CN107282378A - 一种胶枪及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶枪及其传动装置，其中传动装置包括：丝杠；螺母，与丝杠配合，丝杠与螺母的螺纹槽之间设置有滚珠；第一齿轮，滑动套设于螺母的外周上，第一齿轮与螺母离合连接，第一齿轮的外周设置有用于与驱动装置传动连接的传动齿。该传动装置不仅保留了完整的丝杠螺母机构，结构简单，零件少，且滚珠不存在从螺纹槽中掉落的问题，也不会卡死，且能够实现丝杠的前后移动，动力传递可靠，能够提供较大的推力，且能够实现可靠的离合传动。

Description

一种胶枪及其传动装置

技术领域

本发明涉及胶枪技术领域，特别涉及一种胶枪的传动装置。还涉及一种应用该传动装置的胶枪。

背景技术

胶枪用于打胶，现有的胶枪主要包括机壳、胶桶、推杆和驱动装置，胶桶安装在机壳上，推杆的前端设置端板，推杆和端板伸入胶桶中，胶桶内放入玻璃胶，驱动装置驱动推杆沿胶桶的轴向移动，进而推动玻璃胶从胶桶的前端挤出。

现有的一种胶枪的推杆和驱动装置采用丝杠螺母结构，作为传动和产生推力的来源。其主要包括丝杠、螺母和滚珠，丝杠穿过螺母，螺母上设置有深槽和浅槽，滚珠位于螺母中，并与丝杠的螺旋槽和螺母中的深槽和浅槽配合，丝杠通过外周的一个平面与异形结构相匹配，限制了丝杠的转动。当滚珠位于浅槽中时，螺母与丝杠结合，能够传递动力，随着螺母的转动，丝杠往前推动，但是不能往后推动。当滚珠拨动到螺母的深槽中时，螺母和丝杠脱离结合，此时，丝杠能够相对螺母的轴向自由前后手动推拉。即通过滚珠在深浅槽的切换达到丝杠和螺母的离合。

虽然该胶枪能够实现玻璃胶的挤出以及丝杠与螺母的离合，但是，丝杠的螺纹顶部尖锐，长时间丝杠前后的抽动会导致顶部的磨损。进而导致深浅槽磨损变得失去或者弱化了原来的离合功能，甚至失去原有的离合功能，最严重的可以导致失去传递力的作用。而且由于丝杠外周设置限位平面，和原有的质量最稳定的丝杠螺母结构完全不同，使得滚珠在里面无法循环滚动，进而也会严重影响到丝杠螺母的使用寿命。该胶枪的零件非常多，加工比较复杂，零件成本偏高，深浅槽加工过程中，容易产生较高的不合格，导致丝杠螺母离合和传动不可靠，该结构能够允许设置的滚珠数量较少，以及加工精度等问题，导致推力大打折扣，只有约1200N，不能满足胶枪使用要求。

综上所述，如何解决现有的胶枪的传动结构复杂、传动不可靠、推力小的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种胶枪的传动装置，以简化传动结构，提高传动可靠性，增大推力。

本发明的另一个目的在于提供一种应用该传动装置的胶枪，以简化传动结构，提高传动可靠性，增大推力。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种胶枪的传动装置，包括：

丝杠；

螺母，与所述丝杠配合，所述丝杠与所述螺母的螺纹槽之间设置有滚珠；

第一齿轮，滑动套设于所述螺母的外周上，所述第一齿轮与所述螺母离合连接，所述第一齿轮的外周设置有用于与驱动装置传动连接的传动齿。

优选地，在上述的传动装置中，所述螺母与所述第一齿轮之间通过螺母底座离合连接，所述螺母底座固定于螺母的一端，所述丝杠穿过所述螺母底座，所述螺母底座的一侧端面设置有第一离合结构；所述第一齿轮靠近所述螺母底座的一侧端面设置有用于与所述第一离合结构配合的第二离合结构。

优选地，在上述的传动装置中，所述第一离合结构与所述第二离合结构均为离合齿或摩擦离合面。

本发明还提供了一种胶枪，包括机壳、传动装置、驱动装置、开关和端板，所述传动装置为以上所述的传动装置，所述传动装置的丝杠穿过所述机壳，所述端板设置于所述丝杠的前端，所述驱动装置与所述传动装置的第一齿轮传动连接；所述胶枪还包括：

用于限制所述丝杠转动的周向限位机构；

用于切换自动移动和手动移动所述丝杠的离合切换装置。

优选地，在上述的胶枪中，所述驱动装置包括动力部件，所述动力部件通过所述开关与电源连接，所述动力部件的输出轴上设置有输出轴齿轮，所述输出轴齿轮与所述传动装置的第一齿轮啮合传动；所述离合切换装置用于所述第一齿轮和所述输出轴齿轮之间的离合或者用于所述第一齿轮和所述传动装置的螺母之间的离合。优选地，在上述的胶枪中，所述驱动装置包括动力部件和减速齿轮，所述动力部件的输出轴上设置有输出轴齿轮，所述输出轴齿轮与所述减速齿轮啮合传动，所述第一齿轮与所述减速齿轮啮合；所述离合切换装置用于所述第一齿轮和所述减速齿轮之间的离合，或者用于所述减速齿轮与所述输出轴齿轮之间的离合，或者用于第一齿轮和所述传动装置的螺母之间的离合。

优选地，在上述的胶枪中，所述离合切换装置包括：

离合按钮，所述离合按钮的中间位置转动连接于所述机壳上，形成杠杆结构；

拨动块，与所述第一齿轮、输出轴齿轮或减速齿轮连接，所述离合按钮的一端与所述拨动块拨动连接；

弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别弹性作用于所述拨动块和所述机壳上，所述弹性复位件的复位方向与所述拨动块的拨动方向相反。

优选地，在上述的胶枪中，所述周向限位机构包括：

设置于所述丝杠外周上的滑块；

设置于所述胶枪的胶桶内壁上的与所述滑块滑动配合的轴向滑槽。

优选地，在上述的胶枪中，所述周向限位机构包括：

套设于所述丝杠上的限位套，所述限位套的内形与所述丝杠的横截面吻合，且均为非圆形截面。

优选地，在上述的胶枪中，所述非圆形截面的丝杠为：所述丝杠的外周设置有至少一个扁方。

优选地，在上述的胶枪中，所述扁方的平面到所述螺母的螺纹槽底部之间的径向距离小于所述滚珠的直径。

优选地，在上述的胶枪中，所述周向限位机构包括：

设置于所述丝杠的外周上的沿轴向设置的周向限位槽；

套设于所述丝杠上的轴套，所述轴套内设置有与所述周向限位槽配合的凸块。

优选地，在上述的胶枪中，所述周向限位机构为：所述端板的前端面设置有用于与硬管胶的后端盖周向卡位的卡柱和/或所述端板的外周上设置有长度方向沿所述端板的轴向延伸的用于与所述硬管胶的管壁接触的卡片和/或所述端板和所述硬管胶的管壁均为相互吻合的非圆形横截面。

优选地，在上述的胶枪中，所述周向限位机构包括：

与所述丝杠的后端连接且平行于所述丝杠的轴线的限位杆；

设置于所述机壳的外部且与所述限位杆滑动配合的套管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的胶枪的传动装置中，螺母与丝杠配合，丝杠和螺母的螺纹槽之间设置有滚珠，螺母的外周上滑动套设有第一齿轮，第一齿轮与螺母离合连接，第一齿轮的外周设置有用于与驱动装置传动连接的传动齿。工作时，丝杠周向限位，将第一齿轮与螺母连接，第一齿轮和螺母相对周向静止，通过驱动装置驱动第一齿轮转动，进而驱动螺母转动，由于丝杠周向限位，因此，在滚珠的作用下，丝杠只做轴向移动，通过改变第一齿轮的转动方向，控制丝杠向前移动或向后移动。当第一齿轮与螺母脱离连接时，螺母与第一齿轮可相对周向转动，因此，第一齿轮转动不会带动螺母转动，进而不会驱动丝杠前后移动，实现传动的离合。

可见，该传动装置不仅保留了完整的丝杠螺母机构，结构简单，零件少，且滚珠不存在从螺纹槽中掉落的问题，也不会卡死，且能够实现丝杠的前后移动，动力传递可靠，能够提供较大的推力，且能够实现可靠的离合传动。

本发明提供的胶枪采用了本申请中的传动装置，因此，能够给胶枪提供较大的推力，且传动可靠，能够实现丝杠的前后自动推动，且能够可靠地离合传动，当螺母与第一齿轮脱离连接时，能够人工快速前后移动丝杠，使端板快速退回到机壳的尾部或者快速推进到玻璃胶所在的位置，方便打胶操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种胶枪的传动装置的剖视示意图；

图2为本发明实施例提供的一种胶枪的传动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种胶枪的结构示意图；

图4为图3中A区域的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的一种胶枪的周向限位机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种周向限位机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第三种周向限位机构的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明实施例提供的第四种周向限位机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第五种周向限位机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第六种周向限位机构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第七种周向限位机构的结构示意图。

其中，1为丝杠、101为滑块、102为周向限位槽、2为滚珠、3为螺母、4为第一齿轮、41为第二离合结构、5为螺母底座、51为第一离合结构、6为螺纹槽、7为减速齿轮、8为输出轴齿轮、9为动力部件、91为电机、92为减速机、11为限位杆、12为套管、13为轴套、131为凸块；

01为机壳、02为电池、03为开关、04为离合按钮、05为端板、051为卡柱、052为卡片、06为胶桶、061为轴向滑槽、07为拨动块、08为弹性复位件。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种胶枪的传动装置，简化了传动结构，提高了传动可靠性，增大了推力。

本发明还提供了一种应用该传动装置的胶枪，简化了传动结构，提高了传动可靠性，增大了推力。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明发明提供了一种胶枪的传动装置，以下简称传动装置，其包括丝杠1、螺母3、第一齿轮4和滚珠2；其中，丝杠1的外周上设置有螺纹槽6，螺母3的内周面设置有螺纹槽6，螺母3与丝杠1配合，丝杠1与螺母3的螺纹槽6之间设置有滚珠2；第一齿轮4滑动套设于螺母3的外周上，第一齿轮4可相对螺母3轴向移动并周向转动，第一齿轮与螺母离合连接，第一齿轮4的外周设置有用于与驱动装置传动连接的传动齿。

该传动装置的工作原理和工作过程如下：工作时，将丝杠1周向限位，防止丝杠1转动，将第一齿轮4与螺母3连接，第一齿轮4和螺母3周向相对静止，通过驱动装置驱动第一齿轮4转动，进而驱动螺母3转动，由于丝杠1周向限位，丝杠1不转动，因此，在滚珠2和螺母3的作用下，丝杠1只做轴向移动。通过改变第一齿轮4的转动方向，控制丝杠1向前移动或向后移动。当第一齿轮4与螺母3脱离连接时，第一齿轮4与螺母3可相对周向转动，因此，第一齿轮4转动不会带动螺母3转动，第一齿轮4空转，由于螺母3不转动，因此不会驱动丝杠1前后移动，实现传动的离合。

可见，该传动装置不仅保留了完整的丝杠螺母机构，结构简单，零件少，由于没有采用深浅槽结构，丝杠1和螺母3的螺纹槽6形状一致，容易加工，保证了成品的合格率，且丝杠1的螺纹顶部不必设置成尖端，可以设置成平整的结构，丝杠1长时间前后的移动也不会导致丝杠1顶部的磨损，且滚珠2不存在从螺纹槽6中掉落的问题，也不会卡死，大大提高了传动装置的使用寿命，出厂只要一次润滑油的情况下，可以做到一年365天使用，每天工作8小时，2920小时不会失效。该传动装置还可以通过改变螺母3的转向能够实现丝杠1的前后移动，动力传递可靠，能够提供较大的推力，经过测试，丝杠1的推力至少能够达到5000N，甚至能够达到10000N，且能够实现可靠的离合传动。

进一步地，在本实施例中，第一齿轮4和螺母3具体通过螺母底座5实现离合连接，螺母底座5固定于螺母3的一端，丝杠1穿过螺母底座5，螺母底座5的一侧端面设置有第一离合结构51；第一齿轮4靠近螺母底座5的一侧端面设置有用于与第一离合结构51配合的第二离合结构41。工作时，将第一齿轮4的第二离合结构41与螺母底座5的第一离合结构51连接，第一齿轮4和螺母底座5周向限位固定，由于螺母3与螺母底座5固定，因此，第一齿轮4与螺母3相对周向静止。当第一齿轮4在螺母3上轴向滑动，使第一离合结构51与第二离合结构41脱离连接时，螺母3与第一齿轮4可相对周向转动。从而实现第一齿轮4与螺母3的离合连接。

更进一步地，在本实施例中，螺母底座5上的第一离合结构51和第一齿轮4上的第二离合结构41均为离合齿，通过螺母底座5上的离合齿与第一齿轮4上的离合齿啮合和脱离啮合实现离合传动连接。或者，第一离合结构51和第二离合结构41均为摩擦离合面，通过螺母底座5上的摩擦离合面与第一齿轮4上的摩擦离合面接触摩擦和脱离接触摩擦实现离合传动连接，通过摩擦力实现扭矩传递。

当然，第一齿轮4与螺母3之间的离合连接还可以为其它结构形式，并不局限于本实施例所描述的结构形式。

如图3和图4所示，本发明实施例还提供了一种胶枪，包括机壳01、传动装置、驱动装置、开关03和端板05。

其中，驱动装置、开关03和传动装置设置在机壳01中；机壳01的枪口处安装有用于盛装玻璃胶的部件，可以是胶枪自带的胶桶06，或者为硬管胶。需要说明的是，胶枪使用的玻璃胶主要有三种形式，一种是硬管胶，硬管胶包括外部的硬管和硬管内部的玻璃胶，硬管的后端设置有后端盖，使用时，将硬管胶的后端装在胶枪的机壳01上，替代胶桶06，通过胶枪的端板05推动硬管胶的后端盖移动，从而将玻璃胶从硬管胶中挤出。第二种是腊肠胶，腊肠胶的玻璃胶装在肠衣中，将腊肠胶装入胶桶06中，端板05挤压腊肠胶，挤出玻璃胶。第三种是筒装胶，类似于针筒，胶桶06作为针筒，端板05与胶桶06的内壁面密封滑动接触，作为吸盘，端板05向后部抽拉，将玻璃胶吸入胶桶06中，端板05向前推进，将玻璃胶挤出胶桶06。

驱动装置通过开关03与电源连接，电源可以为设置在机壳01中的电池02，也可以为外部电源，传动装置为以上实施例所描述的传动装置，传动装置设置在机壳01内部的铝合金箱体内，且丝杠1穿过铝合金箱体和机壳01，丝杠1通过轴承转动连接于铝合金箱体的两端；端板05设置于丝杠1的前端，端板05和丝杠1的前端伸入胶桶06或硬管胶中，用于挤出玻璃胶；驱动装置与传动装置的第一齿轮4传动连接；胶枪还包括周向限位机构和离合切换装置，周向限位机构用于限制丝杠1转动；离合切换装置用于切换自动移动和手动移动丝杠1，即通过离合切换装置切换丝杠1移动的动力，可切换为驱动装置提供推拉丝杠1的动力，还可以切换为手动推拉丝杠1的动力。

该胶枪在工作时，丝杠1通过周向限位机构进行周向限位，限制了丝杠1转动，丝杠1只能沿其轴向移动。当需要推进丝杠1，进行打胶时，离合切换装置切换到自动模式，第一齿轮4与螺母3固定，具体地，第一齿轮4的第二离合结构41与螺母底座5的第一离合结构51啮合，通过驱动装置驱动第一齿轮4转动，带动螺母3转动，丝杠1在螺母3和滚珠2的作用下向前推进，端板05挤压玻璃胶，将玻璃胶挤出。当驱动装置驱动第一齿轮4反向转动时，丝杠1向后移动，用于重新装填玻璃胶。当离合切换装置切换到手动模式时，驱动装置与螺母3之间的传动被切断，能够人工快速抽拉丝杠1，螺母3空转，切换到手动模式后，可以将丝杠1和端板05快速退回，方便快速更换玻璃胶，或者快速推进丝杠1和端板05到玻璃胶所在的位置，加快打胶操作。

由于胶枪采用了本申请中的传动装置，因此，能够给胶枪提供较大的推力，且传动可靠，能够实现丝杠1的前后自动推动，且能够可靠地离合传动，采用人工快速退回和推进丝杠1，节省打胶操作时间。

为了方便控制螺母3的正反转，该胶枪的机壳01内还设置有控制电路，开关03与控制电路连接，控制电路与驱动装置连接，通过开关03和控制电路的控制，实现驱动装置驱动螺母3正反转，进而实现丝杠1的自动推进和退回。

如图4所示，本实施例提供了一种具体的驱动装置，驱动装置包括动力部件9，动力部件9可以为电机91，或者为电机91和减速机92，动力部件9通过开关03与电源连接，动力部件9的输出轴上设置有输出轴齿轮8。当动力部件9为电机91时，电机91的输出轴上设置有输出轴齿轮8；当动力部件9为电机91和减速机92时，电机91的输出轴与减速机92连接，减速机92的输出轴上设置有输出轴齿轮8。输出轴齿轮8与传动装置的第一齿轮4的传动齿啮合传动；离合切换装置用于第一齿轮4和输出轴齿轮8之间的离合或者用于第一齿轮4与螺母3之间的离合，具体地，用于第一齿轮4的第二离合结构41与螺母底座5的第一离合结构51之间的离合，通过离合切换装置切断动力部件9与螺母3之间的动力传动，实现自动和手动的切换。当第一齿轮4与输出轴齿轮8脱离啮合时，第一齿轮4和螺母3一起空转，丝杠1可以手动快速推进和退回；当第一齿轮4与螺母3脱离连接时，具体地，第一齿轮4与螺母底座5脱离啮合时，螺母3空转，丝杠1可以手动快速推进和退回。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2和图4所示，驱动装置包括动力部件和减速齿轮7，动力部件9可以为电机91，或者为电机91和减速机92；当动力部件9为电机91时，电机91的输出轴上设置有输出轴齿轮8；当动力部件9为电机91和减速机92时，电机91的输出轴与减速机92连接，减速机92的输出轴上设置有输出轴齿轮8；输出轴齿轮8与减速齿轮7啮合传动，第一齿轮4与减速齿轮7啮合，即输出轴齿轮8与第一齿轮4之间增加了一个减速齿轮7，进一步控制第一齿轮4的转速，从而控制丝杠1的前后移动速度；离合切换装置用于第一齿轮4和减速齿轮7之间的离合，或者用于减速齿轮7与输出轴齿轮8之间的离合，或者用于第一齿轮4与螺母3之间的离合，具体为第一齿轮4的第二离合结构41与螺母底座5的第一离合结构51之间的离合，实现自动和手动的切换。即离合切换装置只要能够使动力部件9与螺母3之间任意一个传动环节脱离啮合，就可以切断动力传递，实现由自动向手动的切换。

需要说明的是，驱动装置除了采用电机91和减速机92进行电动驱动之外，还可以采用气动驱动或液压驱动。气动驱动驱动其输出齿轮转动，进而带动传动装置进行传动。气动驱动需要与外部的供压设备连接，同样能够提供较强的驱动力。液压驱动驱动其输出齿轮转动，进而带动传动装置进行传动。液压驱动需要与外部的液压供给设备连接，同样能够提供较强的驱动力。但是气动驱动和液压驱动的体积较电动驱动大，需要连接外部设备，携带不方便，不如电动驱动。但是气动驱动和液压驱动同样属于本申请的保护范围。

具体地，本实施例提供了一种具体的离合切换装置，其包括离合按钮04、拨动块07和弹性复位件08。其中，离合按钮04的中间位置转动连接于机壳01上，形成杠杆结构；拨动块07与第一齿轮4、输出轴齿轮8或减速齿轮7连接，离合按钮04的一端与拨动块07拨动连接，用于使第一齿轮4、输出轴齿轮8或减速齿轮7中的任何一个与其余两个脱离啮合；弹性复位件08的两端分别弹性作用于拨动块07和机壳01上，弹性复位件08的复位方向与拨动块07的拨动方向相反，弹性复位件08优选为压缩弹簧，当然，还可以为弹性橡胶等。

该离合切换装置使用时，按动离合按钮04的一端，离合按钮04的另一端拨动拨动块07，使与之连接的第一齿轮4、输出轴齿轮8或减速齿轮7脱离啮合，从而切断动力部件9与螺母3之间任一传动环节的传动，使螺母3空转，此时，丝杠1可以人工快速推进或退回。当松开离合按钮04时，拨动块07在弹性复位件08的回复力作用下回到原位，使与之连接的第一齿轮4、输出轴齿轮8或减速齿轮7重新啮合，实现自动传动的连接。图1、图2和图4给出了拨动块07与减速齿轮7连接的情况。在空间允许的情况下，拨动块07还可以与第一齿轮4或输出轴齿轮8连接。

当然，离合切换装置还可以只包括离合按钮04和拨动块07，离合按钮04的一端与拨动块07活动铰接，通过离合按钮04的两个位置的变换，实现拨动块07带动与之连接的第一齿轮4、输出轴齿轮8或减速齿轮7离合。同样能够实现胶枪自动和手动的切换。

如图5所示，本实施例提供了一种具体的周向限位机构，其包括设置于丝杠1外周上的滑块101和设置于胶枪的胶桶06内壁上的轴向滑槽061，滑块101固定于丝杠1的外周上，滑块101与轴向滑槽061滑动配合，丝杠1通过滑块101沿轴向滑槽061轴向移动。通过滑块101和轴向滑槽061实现丝杠1周向限位，防止丝杠1转动。

本实施例还提供了另一种具体的周向限位机构，其包括套设于丝杠1上的限位套，限位套的内形与丝杠1的横截面吻合，且均为非圆形截面。限位套设置在机壳01上。由于限位套和丝杠1的横截面均为非圆形截面，限位套固定不动，因此，限位套限制了丝杠1的周向转动，丝杠1只能相对限位套轴向移动。

作为优化，非圆形截面的丝杠1具体为：丝杠1的外周设置有至少一个扁方，扁方为平面结构，丝杠1的外周沿其圆周方向布置一个或多个扁方。而丝杠1的非扁方的位置为螺纹槽6，用于与滚珠2配合。当然，非圆形截面的丝杠1还可以为：丝杠1的外周设置有至少一个弧形扁方，即弧形扁方为弧面结构。只要将丝杠1的横截面设置成非圆形截面即可。

进一步地，在本实施例中，扁方的平面到螺母3的螺纹槽底部之间的径向距离小于滚珠2的直径，使扁方所在的位置也能够传递滚珠2，能够增加滚珠2的数量，滚珠2不会从螺纹槽6中脱落，进一步提高了传递动力。当然，扁方的平面到螺母3的螺纹槽底部之间的径向距离还可以大于或等于滚珠2的直径，只是这样使用的滚珠2数量较少，传递动力稍微小一些。

本实施例提供了第三种周向限位机构，其包括设置于丝杠1的外周上的沿轴向设置的周向限位槽102和套设于丝杠1上的轴套13，轴套13内设置有与周向限位槽102配合的凸块131。轴套13设置在机壳01上，丝杠1的周向限位槽102在轴套13的凸块131的限位作用下，只能沿轴套13的轴向前后移动。

对于使用硬管胶的胶枪，由于丝杠1和端板05伸入到硬管胶的硬管内，无法采用胶桶06与丝杠1的限位方式，而硬管胶的后端设置有后端盖，后端盖的外侧设置有凸筋，且后端盖的外周与硬管的管壁之间存在一定的摩擦力，该摩擦力足够提供给丝杠1周向限位的力，因此，本实施例利用硬管胶的后端盖，提供了第四种周向限位机构，如图7-图9所示，周向限位机构为：端板05的前端面设置有用于与硬管胶的后端盖的凸筋周向卡位的卡柱051。卡柱051与凸筋在圆周方向上卡位，利用后端盖与硬管胶的管壁之间的摩擦力限制端板05的转动，由于端板05与丝杠1的前端固定，因此，限制了丝杠1的转动。为了更好地实现卡柱051与凸筋的周向卡位，将卡柱051设置成尖端结构，如图9所示，卡柱051的尖端可以插入后端盖上，从而更好地卡位。卡柱051分布在端板05的端面圆周方向上，数量为一个、两个、三个、四个或者更多个，只要能够实现端板05与后端盖的周向卡位即可。

如图10所示，针对采用硬管胶的胶枪，本实施例还提供了第五种周向限位机构，具体为：端板05的外周上设置有长度方向沿端板05的轴向延伸的卡片052，卡片的长度优选与端板05的厚度一致，卡片052的根部较粗，卡片052的顶部较薄，卡片052的顶部边缘用于与硬管胶的管壁接触。卡片052的顶部边缘部分插入管壁内，由于卡片052的顶部边缘沿管壁的轴向延伸，且卡片052的顶部边缘较薄，因此卡片052相对管壁轴向的摩擦力较小，不影响丝杠1的前后移动，而卡片052的顶部边缘与管壁的轴向平行，因此，卡片052的边缘相对管壁的周向摩擦力较大，该摩擦力能够提供丝杠1周向限位的力。通过卡片052将端板05与硬管胶的管壁周向限位，进而实现了丝杠1的周向限位，防止丝杠1转动。

如图11所示，同样针对采用硬管胶的胶枪，本实施例提供了第六种周向限位机构，具体为：端板05和硬管胶的管壁均为相互吻合的非圆形横截面。端板05在硬管胶的管壁中移动时，由于两者的横截面相吻合且均为非圆形，因此，端板05与硬管胶的管壁不能相对转动，从而起到了周向限位的作用。非圆形截面可以为椭圆形截面，或如图11所示的D形截面等其它非圆形截面。

如图12所示，本实施例提供了第七种周向限位机构，其包括限位杆11和套管12，其中，限位杆11通过连接杆与丝杠1的后端连接，且限位杆11平行于丝杠1的轴线，限位杆11相对丝杠1的轴线偏心设置；套管12设置于机壳01的外部，且与限位杆11滑动配合。通过套管12限制限位杆11绕丝杠1的轴线转动，从而限制了丝杠1转动，限位杆11只能相对套管12轴向移动，从而使丝杠1只能轴向移动。第七种周向限位机构适用于采用任何形式玻璃胶的胶枪。

当然，周向限位机构还可以为其它结构形式，并不局限于本申请实施例所列举的结构形式，基于本实施例的结构所进行的变形，同样属于本发明的保护范围。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种胶枪的传动装置，其特征在于，包括：

丝杠(1)；

螺母(3)，与所述丝杠(1)配合，所述丝杠(1)与所述螺母(3)的螺纹槽(6)之间设置有滚珠(2)；

第一齿轮(4)，滑动套设于所述螺母(3)的外周上，所述第一齿轮(4)与所述螺母(3)离合连接，所述第一齿轮(4)的外周设置有用于与驱动装置传动连接的传动齿。

2.根据权利要求1所述的胶枪的传动装置，其特征在于，所述螺母(3)与所述第一齿轮(4)之间通过螺母底座(5)离合连接，所述螺母底座(5)固定于螺母(3)的一端，所述丝杠(1)穿过所述螺母底座(5)，所述螺母底座(5)的一侧端面设置有第一离合结构(51)；所述第一齿轮(4)靠近所述螺母底座(5)的一侧端面设置有用于与所述第一离合结构(51)配合的第二离合结构(41)。

3.根据权利要求2所述的胶枪的传动装置，其特征在于，所述第一离合结构(51)与所述第二离合结构(41)均为离合齿或摩擦离合面。

4.一种胶枪，包括机壳(01)、传动装置、驱动装置、开关(03)和端板(05)，其特征在于，所述传动装置为如权利要求1-3任一项所述的传动装置，所述传动装置的丝杠(1)穿过所述机壳(01)，所述端板(05)设置于所述丝杠(1)的前端，所述驱动装置与所述传动装置的第一齿轮(4)传动连接；所述胶枪还包括：

用于限制所述丝杠(1)转动的周向限位机构；

用于切换自动移动和手动移动所述丝杠(1)的离合切换装置。

5.根据权利要求4所述的胶枪，其特征在于，所述驱动装置包括动力部件(9)，所述动力部件(9)通过所述开关(03)与电源连接，所述动力部件(9)的输出轴上设置有输出轴齿轮(8)，所述输出轴齿轮(8)与所述传动装置的第一齿轮(4)啮合传动；所述离合切换装置用于所述第一齿轮(4)和所述输出轴齿轮(8)之间的离合或者用于所述第一齿轮(4)和所述传动装置的螺母(3)之间的离合。

6.根据权利要求4所述的胶枪，其特征在于，所述驱动装置包括动力部件(9)和减速齿轮(7)，所述动力部件(9)的输出轴上设置有输出轴齿轮(8)，所述输出轴齿轮(8)与所述减速齿轮(7)啮合传动，所述第一齿轮(4)与所述减速齿轮(7)啮合；所述离合切换装置用于所述第一齿轮(4)和所述减速齿轮(7)之间的离合，或者用于所述减速齿轮(7)与所述输出轴齿轮(8)之间的离合，或者用于第一齿轮(4)和所述传动装置的螺母(3)之间的离合。

7.根据权利要求6所述的胶枪，其特征在于，所述离合切换装置包括：

离合按钮(04)，所述离合按钮(04)的中间位置转动连接于所述机壳(01)上，形成杠杆结构；

拨动块(07)，与所述第一齿轮(4)、输出轴齿轮(8)或减速齿轮(7)连接，所述离合按钮(04)的一端与所述拨动块(07)拨动连接；

弹性复位件(08)，所述弹性复位件(08)的两端分别弹性作用于所述拨动块(07)和所述机壳(01)上，所述弹性复位件(08)的复位方向与所述拨动块(07)的拨动方向相反。

8.根据权利要求4-7任一项所述的胶枪，其特征在于，所述周向限位机构包括：

设置于所述丝杠(1)外周上的滑块(101)；

设置于所述胶枪的胶桶(06)内壁上的与所述滑块滑动配合的轴向滑槽(061)。

9.根据权利要求4-7任一项所述的胶枪，其特征在于，所述周向限位机构包括：

套设于所述丝杠(1)上的限位套，所述限位套的内形与所述丝杠(1)的横截面吻合，且均为非圆形截面。

10.根据权利要求9所述的胶枪，其特征在于，非圆形截面的所述丝杠(1)为：所述丝杠(1)的外周设置有至少一个扁方。

11.根据权利要求10所述的胶枪，其特征在于，所述扁方的平面到所述螺母(4)的螺纹槽底部之间的径向距离小于所述滚珠(2)的直径。

12.根据权利要求4-7任一项所述的胶枪，其特征在于，所述周向限位机构包括：

设置于所述丝杠(1)的外周上的沿轴向设置的周向限位槽(102)；

套设于所述丝杠(1)上的轴套(13)，所述轴套(13)内设置有与所述周向限位槽(102)配合的凸块(131)。

13.根据权利要求4-7任一项所述的胶枪，其特征在于，所述周向限位机构为：所述端板(05)的前端面设置有用于与硬管胶的后端盖周向卡位的卡柱(051)和/或所述端板(05)的外周上设置有长度方向沿所述端板(05)的轴向延伸的用于与所述硬管胶的管壁接触的卡片(052)和/或所述端板(05)和所述硬管胶的管壁均为相互吻合的非圆形横截面。

14.根据权利要求4-7任一项所述的胶枪，其特征在于，所述周向限位机构包括：

与所述丝杠(1)的后端连接且平行于所述丝杠(1)的轴线的限位杆(11)；

设置于所述机壳(01)的外部且与所述限位杆(11)滑动配合的套管(12)。