CN109194023A - 一种电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动推杆，包括壳体，壳体外侧固连电机，电机与壳体内的蜗杆连接，蜗杆与涡轮啮合，涡轮轴一端与嵌设在壳体内的第一轴承连接，涡轮轴另一端套装丝杠，丝杠端头与嵌设在壳体内的第二轴承连接，丝杠螺接丝杆升降组件，丝杆升降组件固连推杆，丝杠端头设有自锁装置，自锁装置包括沿丝杠端头周向设置的棘轮齿，棘轮齿与棘爪机构配合。该发明安全性高，使用便捷，具有自锁功能。

Description

一种电动推杆
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是通用型的辅助驱动装置，被广泛利用在多个行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构来实现传动。
一些电动推杆在使用过程中往往需要具有自锁功能，比如桌面在被升起的过程中能够在任意高度停止，对于有些升降速度较慢的电动推杆，结构上由于丝杆的螺旋角小于自锁角度和/或蜗杆的螺旋角小于自锁角度，这种电动推杆本身具有自锁功能，但对于有些行程长、速度快的电动推杆，需要有大的导程，所设计的螺旋角大于自锁角，这样就需要在电动推杆上增加一自锁装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种安全性高，使用便捷，具有自锁功能的电动推杆。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案得以实现的：一种电动推杆，包括壳体，所述壳体外侧固连电机，所述电机与壳体内的蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合，涡轮轴一端与嵌设在壳体内的第一轴承连接，所述涡轮轴另一端套装丝杠，丝杠端头与嵌设在壳体内的第二轴承连接，所述丝杠螺接丝杆升降组件，所述丝杆升降组件固连推杆，所述丝杠端头设有自锁装置，所述自锁装置包括沿丝杠端头周向设置的棘轮齿，所述棘轮齿与棘爪机构配合。
上述的电动推杆，其中，所述棘爪机构包括套设在所述丝杠端头上可滑移的柱状扭簧，所述扭簧一端设有拨动杆，所述扭簧的另一端设有向所述扭簧的中心轴方向倾斜的卡接部，所述卡接部与所述棘轮齿的齿槽方向相对设置，所述壳体上设有贯穿壳体的拨动槽，所述拨动杆嵌设在拨动槽内并可在所述拨动槽内滑动。
上述的电动推杆，其中，所述拨动槽截面为“一”字形。
上述的电动推杆，其中，所述棘轮齿的外缘与所述丝杠端头外缘齐平。
上述的电动推杆，其中，所述棘轮齿与所述丝杠端头交接处设有过渡斜倒角。
上述的电动推杆，其中，所述棘爪机构包括铰接在壳体上的棘爪，所述棘爪与所述棘轮齿的齿槽方向相对设置，所述棘爪远离所述棘轮齿一侧固连有弹性件，所述弹性件另一侧固连有推拉杆，所述壳体上设有与所述推拉杆对应的贯通孔，所述推拉杆穿设在贯通孔内，所述推拉杆后部还设有自锁机构。
上述的电动推杆，其中，所述自锁机构包括嵌设在所述推拉杆后部的弹舌，所述推拉杆末端设有控制弹舌回缩的控制按钮。
上述的电动推杆，其中，所述弹性件为压簧。
上述的电动推杆，其中，所述弹舌自然状态为径向弹起。
综上所述，本发明具有以下有益效果：由于采用了自锁装置，即丝杠端头上设置的棘轮齿，棘轮齿与棘爪机构配合，使得推杆不会因承载负载的承重力而下滑，实现自动自锁，提高了电动推杆的安全性。该电动推杆安全性高，使用便捷，具有自锁功能。
附图说明
图1是本发明第一实施例自锁状态结构示意图；
图2是本发明第一实施例解除自锁状态结构示意图；
图3是本发明第二实施例自锁状态结构示意图；
图4是本发明第二实施例解除自锁状态结构示意图；
图5是本发明丝杠端头结构示意图；
图6是本发明扭簧的结构示意图；
图7是图2的A放大图；
图8是图4的B放大图。
附图标记：1、壳体；2、电机；3、蜗杆；4、涡轮；5、第一轴承；6、丝杠；61、丝杠端头；62、斜倒角；7、第二轴承；8、棘轮齿；81、扭簧；82、拨动杆；83、卡接部；84、拨动槽；9、丝杆升降组件；10、推杆；11、棘爪；12、弹性件；13、推拉杆；14、贯通孔；15、弹舌；16、控制按钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1～8所示，本发明一种电动推杆，包括壳体1，壳体1外侧固连电机2，电机2与壳体1内的蜗杆3连接，蜗杆3与涡轮4啮合，涡轮轴一端与嵌设在壳体1内的第一轴承5连接，涡轮轴另一端套装丝杠6，丝杠端头61与嵌设在壳体1内的第二轴承7连接，丝杠6螺接丝杆升降组件9，丝杆升降组件9固连推杆10，丝杠端头61设有自锁装置，自锁装置包括沿丝杠端头61周向设置的棘轮齿8，棘轮齿8与棘爪机构配合。
棘爪机构包括套设在丝杠端头61上可滑移的柱状扭簧81，扭簧81一端设有拨动杆82，扭簧81的另一端设有向扭簧81的中心轴方向倾斜的卡接部83，壳体1上设有贯穿壳体1的拨动槽84，卡接部83与棘轮齿8的齿槽方向相对设置，拨动杆82嵌设在拨动槽84内并可在拨动槽84内滑动，拨动槽84截面为“一”字形，通过手左右拨动拨动槽84内的拨动杆82，可以左右拨动扭簧81在丝杠端头61上滑动，使卡接部83与棘轮齿8相抵靠或分离。
棘轮齿8的外缘与丝杠端头61外缘齐平，棘轮齿8与丝杠端头61交接处设有过渡斜倒角62。通过设置过渡斜倒角62，便于扭簧81在丝杠端头61与棘轮齿8之间能顺畅的滑动，避免出现卡顿情况。
棘爪机构包括铰接在壳体1上的棘爪11，棘爪11与棘轮齿8的齿槽方向相对设置，棘爪11远离棘轮齿8一侧固连有弹性件12，弹性件12另一侧固连有推拉杆13，壳体1上设有与推拉杆13对应的贯通孔14，推拉杆13穿设在贯通孔14内并可在所述贯通孔14内滑移，推拉杆13后部还设有自锁机构。通过移动贯通孔14内推拉杆13，可以使棘爪11抵靠在棘轮齿8上或脱离开棘轮齿8，自锁机构可以使推拉杆13保证棘爪11始终与棘轮齿8相抵靠，直到自锁机构解除自锁状态。
自锁机构包括嵌设在推拉杆13后部的弹舌15，弹舌15自然状态为径向弹起，
推拉杆13末端设有控制弹舌15回缩的控制按钮16。
本发明的实施例中弹性件12优选采用压簧。
本发明的第一实施例如下：
如图1所示，当电动推杆的电机2正转时，推杆10向上移动，将拨动杆82拨到自锁状态，扭簧81的卡接部83抵靠在棘轮齿8上并与棘轮齿8的齿槽相对设置，由于棘轮齿8是斜齿，所以在电机2正转时，卡接部83与棘轮齿8的齿槽相对且抵靠在棘轮齿8的齿背上滑动，棘轮齿8随丝杠6几乎无阻尼转动，当推杆10升到位后，电机2停止工作，推杆10在其上端重物作用下，丝杠6会发生反转，当丝杠6反转时，卡接部83插入棘轮齿8的齿槽上，限制住棘轮齿8的转动，与棘轮齿8固定连接在一起的丝杠6也就不能反转，确保了电机2在停止工作时，推杆10不下降，保证了电动推杆的安全使用。
如图2所示，当需要电机2反转时，可以将拨动杆82拨到解锁状态，即扭簧81上的卡接部83脱离开棘轮齿8，此时丝杠6的转动不受自锁机构的限制。
本发明的第二实施例如下：
如图3所示，当电动推杆的电机2正转时，将推拉杆13向里推，贯通孔14将弹舌压缩，弹舌15通过贯通孔14后又弹起，推拉杆13锁定，此时，棘爪11在弹性件12的弹力作用下抵靠在棘轮齿8上并与棘轮齿8的齿槽方向相对，由于棘轮齿8是斜齿，所以在电机2正转时，棘爪11抵靠在棘轮齿8的齿背上滑动，棘轮齿8随丝杠6几乎无阻尼转动，当推杆10升到位后，电机2停止工作，推杆10在其上端重物作用下，丝杠6会发生反转，当丝杠6反转时，棘爪11插入棘轮齿8的齿槽上，限制住棘轮齿8的转动，与棘轮齿8固定连接在一起的丝杠6也就不能反转，确保了电机2在停止工作时，推杆10不下降，保证了电动推杆的安全使用。
如图4所示，当需要电机2反转时，可以按压控制按钮16，使弹舌15回缩并将贯通孔14内的推拉杆13向外拉，将弹舌15拉出贯通孔14，则棘爪11脱离开棘轮齿8，使自锁机构处于解锁状态，即棘爪11脱离开棘轮齿8，此时丝杠6的转动不受自锁机构的限制。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电动推杆，包括壳体，所述壳体外侧固连电机，所述电机与壳体内的蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合，涡轮轴一端与嵌设在壳体内的第一轴承连接，所述涡轮轴另一端套装丝杠，丝杠端头与嵌设在壳体内的第二轴承连接，所述丝杠螺接丝杆升降组件，所述丝杆升降组件固连推杆，其特征在于，所述丝杠端头设有自锁装置，所述自锁装置包括沿丝杠端头周向设置的棘轮齿，所述棘轮齿与棘爪机构配合。
2.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述棘爪机构包括套设在所述丝杠端头上可滑移的柱状扭簧，所述扭簧一端设有拨动杆，所述扭簧的另一端设有向所述扭簧的中心轴方向倾斜的卡接部，所述卡接部与所述棘轮齿的齿槽方向相对设置，所述壳体上设有贯穿壳体的拨动槽，所述拨动杆嵌设在拨动槽内并可在所述拨动槽内滑动。
3.如权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述拨动槽的截面为“一”字形。
4.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述棘轮齿的外缘与所述丝杠端头外缘齐平。
5.如权利要求1或4所述的电动推杆，其特征在于，所述棘轮齿与所述丝杠端头交接处设有过渡斜倒角。
6.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述棘爪机构包括铰接在壳体上的棘爪，所述棘爪与所述棘轮齿的齿槽方向相对设置，所述棘爪远离所述棘轮齿一侧固连有弹性件，所述弹性件另一侧固连有推拉杆，所述壳体上设有与所述推拉杆对应的贯通孔，所述推拉杆穿设在贯通孔内并可在所述贯通孔内滑移，所述推拉杆后部还设有自锁机构。
7.如权利要求6所述的电动推杆，其特征在于，所述自锁机构包括嵌设在所述推拉杆后部的弹舌，所述推拉杆末端设有控制弹舌回缩的控制按钮。
8.如权利要求6所述的电动推杆，其特征在于，所述弹性件为压簧。
9.如权利要求7所述的电动推杆，其特征在于，所述弹舌自然状态为径向弹起。
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