CN107278532B - 一种圆捆机草捆密度自动调节装置及调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆捆机草捆密度自动调节装置及调节方法，涉及农牧业机械技术领域，主要由前成型室、后成型室、成型辊、压辊固定气缸、调节气缸、压辊等组成。本发明的圆捆机草捆密度自动调节装置在草捆成型过程中对草捆施加恒定的压力，保证了草捆内外密实度的一致，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，可调节草捆的密度，方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及农牧业机械技术领域，尤其涉及一种圆捆机草捆密度自动调节装置及调节方法。
背景技术
圆捆机作为现在农牧业生产中应用比较普遍的设备，其主要用于将牧草等柔性作物捡拾进入圆捆机后打成圆形的草捆。工作时由拖拉机牵引圆捆机，捡拾机构从地上捡拾牧草等柔性作物进入成型室成型。现有的圆捆机在草捆成型时，往往草捆的内部较为疏松而外部比较密实，不能保持草捆内外密实度一致，且草捆的密度大小不能调节。如何设计一种可自动调节圆捆机草捆密度的调节装置是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种圆捆机草捆密度自动调节装置及调节方法。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种圆捆机草捆密度自动调节装置，包括铰接在一起的前成型室和后成型室，所述的前成型室和后成型室内都安装有若干成型辊，若干成型辊通过皮带依次连接在一起，前成型室内的其中一个成型辊为动力辊，前成型室内的其中一个成型辊和后成型室内的其中一个成型辊上都安装有固定座，固定座上安装有三个压辊固定气缸，三个压辊固定气缸依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸固定在固定座上，上、下两个压辊固定气缸和固定座铰接，三个压辊固定气缸的伸缩端都安装有压辊，压辊上安装有压力传感器和红外探测器，圆捆机的牵引机上安装有总控制器，压辊固定气缸、压力传感器以及红外探测器都和总控制器电性连接。
优选的，所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，所述的前成型室和后成型室内的成型辊的个数都为四个，且沿前成型室和后成型室内壁均匀设置，固定座位于前成型室和后成型室内部中下处的成型辊上。
优选的，所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，所述固定座的上下两端都安装有调整气缸，调整气缸和固定座铰接，上下两个调整气缸的伸缩端分别和上、下两个压辊固定气缸铰接，调整气缸和总控制器电性连接。
优选的，所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，所述压辊固定气缸的伸缩端和压辊铰接。
优选的，所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，所述草捆密度自动调节方法为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施加压力，保证草捆的密度，压力传感器同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压辊的草捆之间的位置，随着草捆的变大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制压辊固定气缸和调节气缸运动，保证压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草捆密度均匀，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，调节草捆的密度。
本发明的优点在于：本发明的圆捆机草捆密度自动调节装置在草捆成型过程中对草捆施加恒定的压力，保证了草捆内外密实度的一致，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，可调节草捆的密度，方便实用。
进一步，通过气缸调节压辊的位置，结构简单，安装和调节方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明调节气缸的安装示意图。
图3为本发明总控制器控制原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种圆捆机草捆密度自动调节装置，包括铰接在一起的前成型室1和后成型室2，所述的前成型室1和后成型室2内都安装有若干成型辊3，若干成型辊3通过皮带依次连接在一起，前成型室1内的其中一个成型辊3为动力辊，前成型室1内的其中一个成型辊3和后成型室2内的其中一个成型辊3上都安装有固定座4，固定座4上安装有三个压辊固定气缸5，三个压辊固定气缸5依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸5固定在固定座4上，上、下两个压辊固定气缸5和固定座4铰接，三个压辊固定气缸5的伸缩端都安装有压辊6，压辊6上安装有压力传感器7和红外探测器8，圆捆机的牵引机上安装有总控制器10，压辊固定气缸5、压力传感器7以及红外探测器8都和总控制器10电性连接。
所述的前成型室1和后成型室2内的成型辊3的个数都为四个，且沿前成型室1和后成型室2内壁均匀设置，固定座4位于前成型室1和后成型室2内部中下处的成型辊3上。
所述固定座4的上下两端都安装有调整气缸9，调整气缸9和固定座4铰接，上下两个调整气缸9的伸缩端分别和上、下两个压辊固定气缸5铰接，调整气缸9和总控制器10电性连接。
所述压辊固定气缸5的伸缩端和压辊6铰接。
所述草捆密度自动调节方法为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施加压力，保证草捆的密度，压力传感器同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压辊的草捆之间的位置，随着草捆的变大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制压辊固定气缸和调节气缸运动，保证压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草捆密度均匀，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，调节草捆的密度。
本发明的圆捆机草捆密度自动调节装置在草捆成型过程中对草捆施加恒定的压力，保证了草捆内外密实度的一致，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，可调节草捆的密度，方便实用，进一步，通过气缸调节压辊的位置，结构简单，安装和调节方便。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种圆捆机草捆密度自动调节装置，包括铰接在一起的前成型室和后成型室，其特征在于：所述的前成型室和后成型室内都安装有若干成型辊，若干成型辊通过皮带依次连接在一起，前成型室内的其中一个成型辊为动力辊，前成型室内的其中一个成型辊和后成型室内的其中一个成型辊上都安装有固定座，固定座上安装有三个压辊固定气缸，三个压辊固定气缸依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸固定在固定座上，上、下两个压辊固定气缸和固定座铰接，三个压辊固定气缸的伸缩端都安装有压辊，压辊上安装有压力传感器和红外探测器，圆捆机的牵引机上安装有总控制器，压辊固定气缸、压力传感器以及红外探测器都和总控制器电性连接；
所述固定座的上下两端都安装有调整气缸，调整气缸和固定座铰接，上下两个调整气缸的伸缩端分别和上、下两个压辊固定气缸铰接，调整气缸和总控制器电性连接；
所述草捆密度自动调节方法为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施加压力，保证草捆的密度，压力传感器同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压辊的草捆之间的位置，随着草捆的变大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制压辊固定气缸和调整气缸运动，保证压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草捆密度均匀，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，调节草捆的密度。
2.根据权利要求1所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，其特征在于：所述的前成型室和后成型室内的成型辊的个数都为四个，且沿前成型室和后成型室内壁均匀设置，固定座位于前成型室和后成型室内部中下处的成型辊上。
3.根据权利要求1所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，其特征在于：所述压辊固定气缸的伸缩端和压辊铰接。
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