CN107505044B - 红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法 - Google Patents
红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107505044B CN107505044B CN201710842135.6A CN201710842135A CN107505044B CN 107505044 B CN107505044 B CN 107505044B CN 201710842135 A CN201710842135 A CN 201710842135A CN 107505044 B CN107505044 B CN 107505044B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- azolla
- cultivation
- water
- rod
- water quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001532704 Azolla Species 0.000 title claims abstract description 62
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 83
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 14
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims description 33
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims description 28
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 27
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 27
- 244000207740 Lemna minor Species 0.000 claims description 25
- 235000006439 Lemna minor Nutrition 0.000 claims description 25
- 235000001855 Portulaca oleracea Nutrition 0.000 claims description 25
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 description 2
- 241000256135 Chironomus thummi Species 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 239000005644 Dazomet Substances 0.000 description 1
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 206010039101 Rhinorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 description 1
- 229910000365 copper sulfate Inorganic materials 0.000 description 1
- ARUVKPQLZAKDPS-UHFFFAOYSA-L copper(II) sulfate Chemical compound [Cu+2].[O-][S+2]([O-])([O-])[O-] ARUVKPQLZAKDPS-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- QAYICIQNSGETAS-UHFFFAOYSA-N dazomet Chemical compound CN1CSC(=S)N(C)C1 QAYICIQNSGETAS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- OEBRKCOSUFCWJD-UHFFFAOYSA-N dichlorvos Chemical compound COP(=O)(OC)OC=C(Cl)Cl OEBRKCOSUFCWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229950001327 dichlorvos Drugs 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000001969 hypertrophic effect Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229960001952 metrifonate Drugs 0.000 description 1
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 208000010753 nasal discharge Diseases 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000001139 pH measurement Methods 0.000 description 1
- 210000003079 salivary gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- NFACJZMKEDPNKN-UHFFFAOYSA-N trichlorfon Chemical compound COP(=O)(OC)C(O)C(Cl)(Cl)Cl NFACJZMKEDPNKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明提供一种红萍室外养殖自动检测调节装置及其方法，包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器，该装置可以根据红萍养殖现场的光照强度、湿度、病虫害信息的变化调节喷施相应的制剂类型和用量，不需要操作人员对病虫害的鉴定及用药量的估计，实时可靠，同时减少人工频繁的实地查看和验证，从而减少劳动力的投入，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种红萍养殖自动检测调节装置及其方法。
背景技术
红萍(Azoall即满江红)作为较早被认识和利用的水生植物，具有生长迅速、肥效高、易于养殖管理等优点，已经广泛应用于稻萍鱼、稻萍鸭等多种立体种养模式中，并取得显著成效。其中浙江温州、福建长乐、闽候、江苏震泽、蒲庄、湖南湘西、广西武鸣等地是我国养殖、利用红萍较早且推广面积较大的地方。人们在利用红萍作为猪、鸡、鱼、鸭等畜鱼禽饲饵料方面也积累了丰富的经验。
但是制约室外红萍大面积养殖推广的仍然是温度和病虫害，红萍最适宜的生长温度是20-25℃,湿度85%-90%。停止生长的最高温度为43℃,最低是5℃。在南方的夏季高温高湿环境下，更加重了室外红萍养殖的病虫害。最为突出的特点是，红萍病虫害的危害非常迅速，从开始感染到水面萍体全部死亡只需要1—3天，人工维护需要非常频繁的实地观测和及时处理，如果是夏季高温天气，很多时候发现病虫害后，一个晚上的时间就有可能导致大面积红萍死亡，造成来不及防治或防治难度加大等困难，因此，对于大面积室外红萍培养或养殖，实时的气温、病虫害检测就显得极为重要，并且及时采取相应的措施将会极大提高红萍病虫害防治效率，促进红萍的深度推广应用。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是目提供一种实用的高效率红萍室外养殖(培养)自动检测调节装置，能够对水体红萍培养进行实时检测并进行自动调节，减少劳动力的投入，提高养殖病虫害防治效率，有效降低防治成本，促进红萍大面积推广应用及工程化技术发展。
本发明的具体实施方案是：红萍室外养殖自动检测调节装置，包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器。
进一步的，所述基座内设置有水质监测仪，所述水质监测仪的水质监测探头伸出基座外侧，所述基座向外侧延伸有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆后侧端设置有横向电缸，所述水质监测探头固定于横向伸缩杆上。
进一步的，所述固定杆上固定连接有延伸杆，所述延伸杆呈拐状，所述光照度传感器固定于延伸杆的外侧端。
进一步的，所述基座内设置有多个存储不同防病虫害制剂的储存罐，所述储存罐设置有向基座外侧延伸的排液管，所述排液管上设置有电磁阀，所述升降驱动装置为升降电缸。
进一步的，所述控制箱内具有控制芯片、电源、所述控制芯片与横向电缸、升降电缸、旋转电机、拍摄相机及电磁阀电性连接。
本发明还包括一种红萍室外养殖自动检测调节装置使用方法，其特征在于，包括如上所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，具体步骤如下：
(1)将自动检测调节装置放置在红萍培养水体内，利用电缸将升降杆调节到适宜高度使升降杆上的拍摄相机能够拍摄到水面红萍生长情况，光照度传感器能够感知到水面上方对应的光照强度；
(2)用拍摄相机摄像头进行红萍养殖水面进行多角度、多方位图像采集；通过控制旋转电机驱动光照度传感器感应片感知一天中任何时段的光照强度；由图像采集信息分析可能发生病虫害的水体位置及范围，做出坐标判断后，通过横向电缸驱动横向伸缩杆带动水质监测探头沿伸缩杆的延长以实现将水体探头投放到目标水域，然后自动进行水体成分采集，通过水质检测探头探目标水域的水面温湿度，红萍养殖水体的成分检测并进行病虫害局部特征图像采集；
(3)控制芯片内置系统存储大量红萍品种图片、红萍易感染的病虫害不同时间段及生育期细节图片，然后对比分析目标水域收集的病虫害局部特征图像信息进行智能识别、比对、分析，得出实时红萍水体养殖的状况；
(4)根据萍水体养殖的状况达到的设定的病虫害级别发出防治指令，控制含有适合的病虫害防治制剂的储存罐所对应的排液管排放水体中。
进一步的，所述控制芯片内置系统存储有红萍各个阶段生长状况及相应病虫害的色谱，能够通过对拍照色彩的对比进行以实现相应的病害分析。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该装置可以根据红萍养殖现场的光照强度、湿度、病虫害信息的变化调节喷施相应的制剂类型和用量，不需要操作人员对病虫害的鉴定及用药量的估计，实时可靠，同时减少人工频繁的实地查看和验证，从而减少劳动力的投入，节约成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，红萍室外养殖自动检测调节装置，包括置于红萍培养水体内的基座10及设置于基座10上方的控制箱20,所述控制箱20上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆30,所述升降杆30的上端固定有旋转电机40,所述旋转电机40的输出端上部连接有固定杆410,固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机50以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器60。
本实施例中，所述固定杆410上固定连接有延伸杆411,所述延伸杆411呈拐状，所述光照度传感器60固定于延伸杆的外侧端，采用拐状的延伸杆411结构能够方便地使光照度传感器60对光照强度的感应。
本实施例中，采用旋转电机40与的输出端与固定杆410固定连接实现驱动实现固定杆410的旋转，这样能够带动光照度传感器60调整方位。
本实施例中拍摄相机50沿圆周方向布置旨在能够实现对自动检测调节装置的周围情况的全面捕捉，基座10内设置有水质监测仪110,本实施例中的水质监测仪可以实现测量ph值、对电导率、溶解氧、盐度、溶解质(tds)、温度、浊度、深度、氧化还原电等情况进行采集分析，此外所述水质监测仪110的水质监测探头111还能够对水体内部进行图像采集，为了更好的扩展检测区域，所述水质监测探头111伸出基座10外侧，所述基座10向外侧延伸有横向伸缩杆121,所述横向伸缩杆121后侧端设置有横向电缸122,所述水质监测探111头固定于横向伸缩杆121上。横向电缸122驱动横向伸缩杆121向外侧延伸。
可以根据需要设计有多个横向电缸122和对应设计多个水质监测探头111。
本实施例中的上述的横向电缸122和控制升降杆30升降的的电缸可以替换为气缸或直接采用丝杠螺母机构。
此外，所述基座10内设置有多个存储不同防病虫害制剂的储存罐130,所述储存罐130设置有向基座外侧延伸的排液管131,所述排液管131上设置有电磁阀132。
所述控制箱20内具有控制芯片、电源、所述控制芯片与电缸、横向电缸122、旋转电机40、拍摄相机50及电磁阀电性连接，从而驱动各个部分的延伸。
工作时利用上述的红萍室外养殖自动检测调节装置，具体步骤如下：
(1)将自动检测调节装置放置在红萍培养水体内，利用电缸将升降杆调节到适宜高度使升3降杆上的拍摄相机能够拍摄到水面红萍生长情况，光照度传感器能够感知到水面上方对应的光照强度；可通过设定拍照间隔时间(2h、4h、8h、12h,可以结合红萍养殖地域的具体情况设定)。
(2)用拍摄相机摄像头进行红萍养殖水面进行多角度、多方位图像采集；通过控制旋转电机驱动光照度传感器感应片感知一天中任何时段的光照强度；由图像采集信息分析可能发生病虫害的水体位置及范围，做出坐标判断后，通过横向电缸驱动横向伸缩杆带动水质监测探头沿伸缩杆的延长以实现将水体探头投放到目标水域，然后自动进行水体成分采集，通过水质检测探头探目标水域的水面温湿度，红萍养殖水体的成分检测并进行病虫害局部特征图像采集；
(3)控制芯片内置系统存储大量红萍品种图片、红萍易感染的病虫害不同时间段及生育期细节图片，然后对比分析目标水域收集的病虫害局部特征图像信息进行智能识别、比对、分析，得出实时红萍水体养殖的状况；
(4)根据萍水体养殖的状况达到的设定的病虫害级别发出防治指令，控制含有适合的病虫
害防治制剂的储存罐所对应的排液管排放水体中。可预先按照不同病虫害程度设置1-5五个受害级别),与对应五个受害级别相匹配五级措施想关联，最终发出防治指令，适合的病虫害防治制剂会通过喷水装置喷洒到红萍养殖水面。
上述实施例中，所述的由图像采集信息分析为光谱色彩分析，通过对红萍及病害色彩分析对应产出相应的药物进行治理，比如，在我国南方，夏秋之间红萍容易死亡，其中虫害方面以萍丝虫、萍灰螟和萍螟的危害最重，其中萍丝虫，萍摇蚊的幼虫，生活在水中，幼龄虫体乳白色，后转黄白色，老龄虫体由淡红色转为红色，幼虫用唾液腺分泌物裹粘有机残体碎屑营缀管状虫巢粘附在萍体腹面。受害的绿色萍体变成暗绿色转红色，红色萍体变暗红色，严重时萍体变碎，萍群变稀，甚至只剩下少量残体；萍灰螟，低龄虫为暗灰色转灰黄色，老龄虫灰绿色转褐绿色，幼虫在萍体背面嚼食茎尖与叶片；萍螟，幼虫体透明，老龄幼虫棕色转黑色，虫体较肥大，黄白色转乳白色。幼虫可咬断萍体。危害严重时，萍面上可见大量分散的葵花籽状的虫苞。本发明中通过控制芯片内置系统存储大量红萍品种图片、红萍易感染的病虫害不同时间段及生育期细节图片对比，系统芯片具备内置的相应的色彩比对，以保证获得的信息准确。
处理过程中，针对萍灰螟和萍螟一般用25%滴滴涕乳剂200～300倍加50%敌敌畏或90%敌百虫1000倍的混合液，另外冬天红萍生长缓慢，水面覆盖稀疏，易滋生青苔，因此除放种时注意密萍来控制青苔的生长外，可在其中一个储存罐内设置用0.5%质量浓度的硫酸铜溶液。
上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么,除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (2)
1.红萍室外养殖自动检测方法，其特征在于，使用红萍室外养殖自动检测调节装置，红萍室外养殖自动检测调节装置包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器；所述基座内设置有水质监测仪，所述水质监测仪的水质监测探头伸出基座外侧，所述基座向外侧延伸有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆后侧端设置有横向电缸，所述水质监测探头固定于横向伸缩杆上；所述固定杆上固定连接有延伸杆，所述延伸杆呈拐状，所述光照度传感器固定于延伸杆的外侧端；所述基座内设置有多个存储不同防病虫害制剂的储存罐，所述储存罐设置有向基座外侧延伸的排液管，所述排液管上设置有电磁阀；所述升降驱动装置为升降电缸；
所述控制箱内具有控制芯片、电源、所述控制芯片与横向电缸、升降电缸、旋转电机、拍摄相机及电磁阀电性连接；
方法具体步骤如下：
(1)将自动检测调节装置放置在红萍培养水体内，利用升降电缸将升降杆调节到适宜高度使升降杆上的拍摄相机能够拍摄到水面红萍生长情况，光照度传感器能够感知到水面上方对应的光照强度；
(2)用拍摄相机摄像头进行红萍养殖水面进行多角度、多方位图像采集；通过控制旋转电机驱动光照度传感器感应片感知一天中任何时段的光照强度；由图像采集信息分析可能发生病虫害的水体位置及范围，做出坐标判断后，通过横向电缸驱动横向伸缩杆带动水质监测探头沿伸缩杆的延长以实现将水体探头投放到目标水域，然后自动进行水体成分采集，通过水质检测探头探目标水域的水面温湿度，红萍养殖水体的成分检测并进行病虫害局部特征图像采集；
(3)控制芯片内置系统存储大量红萍品种图片、红萍易感染的病虫害不同时间段及生育期细节图片，然后对比分析目标水域收集的病虫害局部特征图像信息进行智能识别、比对、分析，得出实时红萍水体养殖的状况；
(4)根据萍水体养殖的状况达到的设定的病虫害级别发出防治指令，控制含有适合的病虫害防治制剂的储存罐所对应的排液管排放水体中。
2.根据权利要求1所述的红萍室外养殖自动检测方法，其特征在于，所述控制芯片内置系统存储有红萍各个阶段生长状况及相应病虫害的色谱，能够通过对拍照色彩的对比进行相应的病害分析。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710842135.6A CN107505044B (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710842135.6A CN107505044B (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107505044A CN107505044A (zh) | 2017-12-22 |
| CN107505044B true CN107505044B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=60697646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710842135.6A Active CN107505044B (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107505044B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109374853A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-02-22 | 华北理工大学 | 矿区用水质检测仪 |
| CN109984774A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-09 | 浙江大学 | 微小型昆虫幼虫唾液的采集装置及方法 |
| CN111669555B (zh) * | 2020-07-08 | 2024-07-02 | 烟台市水文局（烟台市水土保持监测站） | 一种基于图像解析的水面蒸发自动监测装置及监测方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646719A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-22 | Harima Chem Inc | 水産用養殖装置 |
| CN102735814A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖水质移动监测装置 |
| CN203735257U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-30 | 福建农林大学 | 基于风光互补混合动力垂直式食物链系统试验装置 |
| CN204031338U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-17 | 北京恺琳科技发展有限公司 | 一种网络型升降式作物图像视频系统 |
| CN106659136A (zh) * | 2014-03-04 | 2017-05-10 | 绿玛瑙有限公司 | 用于栽培和分布水生生物的系统和方法 |
-
2017
- 2017-09-18 CN CN201710842135.6A patent/CN107505044B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646719A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-22 | Harima Chem Inc | 水産用養殖装置 |
| CN102735814A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖水质移动监测装置 |
| CN106659136A (zh) * | 2014-03-04 | 2017-05-10 | 绿玛瑙有限公司 | 用于栽培和分布水生生物的系统和方法 |
| CN203735257U (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-30 | 福建农林大学 | 基于风光互补混合动力垂直式食物链系统试验装置 |
| CN204031338U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-17 | 北京恺琳科技发展有限公司 | 一种网络型升降式作物图像视频系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107505044A (zh) | 2017-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107505044B (zh) | 红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法 | |
| CN206895570U (zh) | 一种基于互联网淡水鱼养殖管理系统 | |
| CN112506120A (zh) | 一种基于物联网的智慧渔业管理系统 | |
| CN104126549A (zh) | 水蛭苗种与螺类和水草共栖标粗培育方法 | |
| CN109006593A (zh) | 一种基于互联网的高效水产养殖方法 | |
| CN109006736A (zh) | 一种蚊虫的监控与防治系统 | |
| CN107609543A (zh) | 一种枸杞病虫害虫体自动计数装置 | |
| CN213306938U (zh) | 一种稻田虾养殖用的防逃跑装置 | |
| CN207067785U (zh) | 一种基于农业物联网的智能桑基鱼塘管理系统 | |
| CN210671731U (zh) | 一种智能循环养殖箱 | |
| CN207215283U (zh) | 红萍室外养殖自动检测调节装置 | |
| CN103621381A (zh) | 自走式烟苗自动浇水机 | |
| CN201430862Y (zh) | 粘板型昼夜灭虫灯 | |
| CN204860626U (zh) | 土元养殖房 | |
| CN216874626U (zh) | 一种柑橘大实蝇成虫种群发生动态的远程监测装置 | |
| CN205093412U (zh) | 一种地表害虫诱捕装置 | |
| CN205902687U (zh) | 一种具有自动清理功能的电网诱虫器 | |
| CN109992024A (zh) | 智能水产养殖系统 | |
| CN105981702A (zh) | 一种多功能灭虫灯 | |
| CN112485058A (zh) | 一种多样化生态水产养殖智能取样监测设备 | |
| CN109287029B (zh) | 智能诱杀与驱虫一体化led灯装置 | |
| CN109619006B (zh) | 一种中华绒螯蟹冬季保膏暂养设备及其应用 | |
| CN203538023U (zh) | 自走式烟苗自动浇水机 | |
| CN107559665B (zh) | 一种多功能水产养殖灯 | |
| CN205658233U (zh) | 一种灯光诱虫杀虫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |