CN107278242A

CN107278242A - 具有改进的摆动轴向缸体的液压机器

Info

Publication number: CN107278242A
Application number: CN201580072980.9A
Authority: CN
Inventors: F·佩科拉利
Original assignee: Monni Co Ltd
Current assignee: Monni Co Ltd
Priority date: 2014-11-08
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2017-10-20
Also published as: US20170335820A1; WO2016071752A1; BR112017009603A2; EP3218601A1

Abstract

一种具有摆动轴向缸体的液压机器(137)，包括：多个摆动轴向缸体(138)，这些摆动轴向缸体被设置成在支撑缸体的一端、底部或活塞的第一旋转元件即旋转盘(147)与支撑该缸体的相反端的第二旋转元件即旋转筒体(44)之间同步旋转；各缸体通过朝向每个旋转元件的球接头连接到所述旋转元件上；每个球接头都是有孔的以允许液压液体穿过其中并通过其进行供给/排放；其特征在于，该液压机器的至少该底部或活塞通过球接头(141，146)连接到相应的旋转元件上，该球接头具有直径等于或大于缸体孔的球形表面。在此描述了摆动轴向缸体的多个不同实施例、以及由一组或两组摆动轴向缸体构成的泵或马达。

Description

具有改进的摆动轴向缸体的液压机器

发明领域

本发明涉及一种具有多个摆动轴向缸体的液压机器，也就是说，一种以已知的开路或闭路静压传输来作为泵产生加压的液压流体、或者作为马达将加压的液压流体转换成机械的旋转驱动运动的机器，并且其中，对可以自由摆动的轴向液压缸体加以改进，而使得该机器的操作更可靠并且使得可以实现新尺寸的机器、以及液压机器的效率和持久性方面的显着改进。

背景技术

现有技术包括多种不同类型的液压机器、泵和马达，其带有的轴向安排的这些缸体聚集在旋转筒体中、相对于旋转轴线成角度，其方式为使缸体中的活塞移动并且实现机器的排量(displacement)。在过去的几十年中，已经对这一设置进行了若干实验和实现，并且本领域中最方便的实施例是实现弯曲的衬里，在弯曲衬里中活塞被放置成针对筒体中演进达到的不同位置并且针对活塞固定在其上的、彼此连接并且同步旋转的这个垫的倾斜度，实现弯曲轨迹。

此外，在本领域中，如现有技术文献WO 9622463中描述的，这样的设置是难以实现的，因为在完成由旋转筒体中的衬里的弯曲所引入的弯曲轨迹时，活塞的位置与刚性地连接到旋转垫上的活塞在与要求该机构以其运动发展出的排量值相对应的不同角度下所呈现的有效位置不同。也就是说，这些弯曲和轨迹在活塞的演进过程中不是完美的球形，而是它们在高阶的轨迹修正中不同，高阶的轨迹修正是无穷小的、但不允许安全和持久的操作以及短的实验时间。事实上，实现上述文献中描述的液压机器在工业上尚不可能，这是由于难以以安全和持久的方式在这些(垫相对于具有弯曲衬里并与之一起旋转的相应筒体所可以采取的)不同角度实现弯曲衬里-活塞的正确联接。

为了克服此技术问题，在本领域中已经发展了液压机器的轴向缸体的其它支撑和摆动机构，例如在文献WO 2013/087666中描述的，其中一系列液压轴向缸体被设置成在轴上旋转、其相应的底部连接到旋转凸缘上，并且具有联接在缸体的内部圆柱形表面上的球形头部的套筒联接到其上；活塞也在杆与活塞本身之间具有球形联接件，或者甚至球构成了活塞本身，其方式为使得相应的缸体在这些活塞的杆的同步旋转期间在这两个球形联接件上摆动。这些活塞的杆连接在相对于所述凸缘的旋转轴的轴线倾斜的垫上，以传递活塞在缸体内的冲程。缸体的摆动是自由的并且由这两个球形联接件驱动，因此克服了现有技术中存在的弯曲组合的问题。

尽管使轴向缸体以自由方式摆动，但是这种所阐述的实现并不允许获得缸体底部的铰接接头，该铰接接头将实现该铰接接头本身的构造所固有的对液压液体压力的密封；也就是说，在摆动轴向缸体的底部中的球形连接件的或甚至在活塞中的、在活塞的杆与活塞本身之间的球形连接件的这些不同所呈现的模式不允许与液压液体压力进行自加强的密封。事实上，在缸体底部的实现方式的描述中，始终使用了密封环，该密封环在铰链接头的球上工作，或者底部是由比筒体的材料更软的材料制成并且铰接接头组件处由两部分构成。因此，底部或者杆与活塞的联接的构造、组装和密封的这些不同解决方案不允许球接头联接的安全且持久的操作，在最小或最大排量处轴的每次旋转转动时进行演进时，这些球接头联接始终被作用于活塞的自由质量上的以及整个缸体上的离心力在相同的点上施加应力。尽管这些表面是在存在如已知的，也具有润滑特性的液压液体的情况下相接触，但这导致了磨损引起的异常消耗，从而使得球形联接更多地拉长，因而降低了液压机器的容积效率、并增加了噪音并最终使其效率较低。因此，缸体筒体中的活塞的液压密封同球体与筒体表面的接触相关联、或者致使将活塞永久地引入缸体的筒体中，以减小用缸体的筒体外部的活塞球接头所确定的抽拉效应。

如上所述，为了解决所述缺点，已经提出了如文献WO 2013/143860中描述的活塞球形联接件的组装方案，这是通过将垫圈容纳在活塞的球形表面上在周向中空体中、位于垂直于杆的平面上，以这种方式，液压液体的推力与杆精确对准，但由于在操作演进中周向中空体相对于面向其的缸体内部圆柱表面所具有的不同曲线，垫圈的密封能力受到损害，也就是说，调整这些不同曲线以用于在活塞的球接头中实现密封仍然未解决。

关于实现具有多个摆动轴向缸体的液压机器的可能性而言，这种现有技术可以显着改进，这种液压机器克服了上述缺点从而在其持续时间和效率方面实现了显着提高。

因此，在本发明的基础上的技术问题是实现用于摆动轴向缸体的铰接接头，该铰接接头虽然其实现是简单且经济的，但允许达到机器的更高效率值、在液压机器的实现方式中的更大多样性、运行中的较低磨损，并考虑到这种类型的机器所需持续时间其转换成制造和维护成本的显著节省。

本发明的第二且重要的目的是实现具有轴向缸体的液压机器，轴向缸体其组合地运行而实现总尺寸的显着降低、在高压下还以及在通常与最小排量相结合的高旋转方案中具有高的总排量和效率性能，如在闭路液压马达中出现的。

与前一个技术问题相关的另一个目标是实现液压机器的多样型式，也就是说，具有小的总尺寸并且能够使用机器的轴或空心轴的两端以供具体应用的技术装置穿过。

此外，本发明的另一个目的是实现具有轴向缸体的液压机器的多个联接件，这些联接件也可以在可用于该机器的空间有限的情况下被大小确定成适合高功率和/或有限的尺寸要求。

最后，上述技术问题的另一部分涉及一种液压机器的实现，该液压机器通过甚至分开的控制而可以具有比通过一个单一可倾斜垫实现的排量变化的多样性更大的多样性。

发明内容

根据本发明，该技术问题是通过一种具有摆动轴向缸体的液压机器解决的，该液压机器包括：多个摆动轴向缸体，这些摆动轴向缸体被设置成在支撑缸体的一端、底部或活塞的第一旋转元件与支撑该缸体的相反端的第二旋转元件之间同步旋转；每个缸体通过朝向每个旋转元件的球接头连接到所述旋转元件上；每个球接头都是有孔的以允许液压液体穿过其中并通过其进行供给/排放；其特征在于，该液压机器的至少该底部或活塞通过球接头连接到相应的旋转元件上，该球接头具有直径等于或大于缸体孔的球形表面。

具有多个摆动轴向缸体的液压机器的变体，包括：多个摆动轴向缸体，这些摆动轴向缸体被设置成在构成该第一旋转元件的旋转凸缘与构成该第二旋转元件的旋转盘之间同步旋转，这些缸体的底部连接到该旋转凸缘上，并且在相应缸体内可移动的活塞的杆连接到该旋转盘上；每个底部通过球接头来连接该旋转凸缘的相应相连销，并且每个活塞通过球接头来连接该旋转盘的相应连接杆；该旋转盘抵靠可倾斜板旋转，用于改变该液压机器的排量；并且该液压机器具有的每个球接头由有孔球之间的球形连接件构成，该有孔球刚性地连接到有孔销上以使该缸体的底部相对于该销摆动、或刚性地连接到有孔杆上以使该活塞相对于该有孔杆摆动；其特征在于，在该球形表面的直径小于该孔的情况下，该底部和/或该活塞被制成为整块(enbloc)以便包封相应的有孔球而它们之间的球形表面相接触；它们中的至少一者在面向该缸体的外侧的那侧具有棱柱形通道，以允许将该有孔球以相对于该球自身的最终安装和工作布置旋转后的位置引入它们之间的球形连接件中。

在摆动轴向缸体的具体实施例中：该活塞是通过对制造其的金属进行压印来直接在该球接头的球形表面上制成的。

在一个实施例的变体中：在该活塞或底部与该有孔球之间的球形连接件的球形座具有在该底部、或该活塞的头部中的边缘，该边缘减轻该球形连接件与该有孔球上的压力的推动。

活塞的优选实施例：该液压机器具有环形密封件，该环形密封件被放置在该活塞的外部圆柱形表面中、相对于该活塞的头部处于靠后位置中、并且与套筒的内部圆柱形表面相接触，该套筒构成该摆动轴向缸体的衬里。

在优选实施例中：有孔球与相应的有孔销或有孔杆之间的连接是通过填塞使该销或该杆的可变形内部唇缘变形来实现的。

此外，在根据本发明的液压机器的具体实施例中：用于控制和命令排量变化的液压装置具有通过连接栓钉和放置在该栓钉与活塞之间的摇杆作用在该摆动板上的单向缸体，以便安排所述板的特定倾斜度并且控制该液压机器在最小排量与最大排量之间的中间位置的瞬时排量。

此外，在液压控制与命令装置的更有利的实现方式中：所述摇杆被制成为具有不相等的臂，以便根据所激活的特定单向缸体来确定该栓钉和板的不同定位。

此外，在本发明的具体实施例中，在包括两组摆动轴向缸体的液压马达中，一组的每个摆动轴向缸体通过另一组的相应摆动轴向缸体被供给，其方式为在该液压马达的一侧上使用一个单一分配器。

此外，在具有多个摆动轴向缸体的液压机器的另外的实施例中，该液压机器包括机器本体，该机器本体容纳了液压液体分配器并具有到所述液压回路的输送支路和排放支路的连接、该液压机器在所述机器本体中容纳了如上文描述的一组摆动轴向缸体，并且其中旋转轴是与其它连接的、设置成通过统一旋转轴来旋转的液压机器共用的，因此这些液压机器是以模块化的方式、有利地制作成泵的，其方式为作为一个单个单元来操作、但是它们各自在不同的液压回路上以特定排量控制来运行。

此外，在第二实施例中，一种液压机器具有的该球接头连接到该摆动轴向缸体的套筒的底部上、并在容纳于构成所述第一旋转元件的旋转盘上的球形座中实现液压密封；该球接头承受着用于密封的环形夹具；第二旋转元件由借助于恒速接头而与该旋转盘同步旋转的垫构成，该垫借助于有孔杆和球接头支撑这些活塞。

此外，在第三实施例中，一种液压机器具有的球接头构成摆动轴向缸体的套筒的底部、在连接在构成所述第一旋转元件的旋转盘上的球形头部中实现液压密封；该球接头旨在与环形夹具密封，该环形夹具作用于该球接头的外部球形环形区段上；第二旋转元件由借助于恒速接头而与该旋转盘同步旋转的垫构成，该垫借助于球接头在它们内的球形头部支撑这些活塞。

此外，在第四实施例中，一种液压机器具有的球接头构成摆动轴向缸体的套筒的底部、在连接在构成所述第一旋转元件的旋转盘上的球形头部中实现液压密封；该球接头旨在与环形夹具密封，该环形夹具作用于套筒端球形座上；该第二旋转元件由借助于恒速接头而与该旋转盘同步旋转的筒体、构成，该筒体借助于圆柱形中空体、实现对该摆动轴向缸体、的封闭，该圆柱形中空体通过球接头、联接至该套筒、的外径上，该球接头、的球形表面具有大于该缸体孔的直径。

此外，在第四实施例的变体中，一种液压机器具有两组摆动轴向缸体；各组的缸体是相对的并与另一相对组的摆动轴向缸体同步旋转；液压液体的供给和排放是从这两组中的一组上的一个单一分配器进行的，并且相对的组通过被供给的第一组的对置缸体来供给。

最后，该第四实施例的具体变体具有用每组摆动轴向缸体上的可倾斜板来实现的排量可变性；这些板的倾斜度的控制是借助于同步操作的并且在最大倾斜度位置并且因此在该液压机器的最大排量位置处受到返回力的移动杆进行，无论是泵还是马达。

本发明在实现具有多个摆动轴向缸体的液压机器时具有的另外的特征和优点，将从以下对于插入到使用其的液压机器中的改进型摆动轴向缸体的、作为参考所附十六张图表的非详尽实例给出的不同实施例的描述中了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的液压机器的示意性截面视图，这里示出了可变排量马达处于最小排量与最大排量之间的中间排量位置；

图2示出了类似于图1所示液压机器中使用的类型的摆动轴向缸体的轴向截面示意图；

图3示出了图2所示摆动轴向缸体在其组装过程中其部件的示意性立体图和分解图，其中缸体的底部以及活塞是通过直接在有孔球上进行压印的工艺制成的，这构成了球接头的存在于其中的可移动部分；

图4示出了摆动轴向缸体的示意性假想立体图，其中部件是分解布置的；在活塞中和缸体底部中的有孔球之间的单独表示是假想的，因为如果部件处于所示位置，则存在于底部中和缸体中的球形座不允许组装；如果不是通过压印得到的所述构造或者如果没有将球安装或固位在其座中的装置，则不能正确地容纳球；

图5示出了类似于图1所示液压机器中使用的类型的摆动轴向缸体的轴向截面的示意图，其与图2所示的缸体不同、具有将相应球引入其在缸体底部中的球形座以及在活塞中的球形座中的通路；

图6示出了图5所示摆动轴向缸体在其组装过程中其部件的示意性透视分解图，其中缸体底部和活塞具有用于引入相应有孔球的棱柱形通道，该有孔球构成了球接头的存在于其中的可移动部分；这两个球被示出为与相应的棱柱形通道对准并准备被引入相应的球形座中；

图7示出了在将有孔球引入其在底部和活塞中的相应座中之后，具有图6所示部件分解布置的摆动轴向缸体的示意性立体图；球被正确地容纳在其座中，并且在球与完全朝向缸体内部的球形座之间具有接触，而其具有的接触受限于没有被用于将球引入座中的棱柱形通道占据的、朝向缸体外部的座弧段，在底部的座中和活塞的座中均是如此；

图8示出了根据本发明的液压机器的示意性截面视图，这里示出了一种类似于图1所示液压马达的可变排量马达，其处于最大排量位置、并且在两个排量减少液压控制信号之间具有平衡控制；

图9示出了图8中呈现的液压马达的平衡的排量减少液压控制在图8所示平面IX上的有限示意图；

图10示出了根据本发明的具有双泵送单元的液压机器的示意性轴向截面：这两个单元均制作有可变排量，并且一个单元具有有限可变性、类似于马达，而另一个单元基于机器所需的总排量具有相等或不同的可变性；一个单元的供给通过另一个单元发生；

图11示出了具有多个分开的泵单元的液压机器的示意轴向截面，这些泵单元通过沿着液压机器的轴线的同一贯穿轴同步运行；所示的这些泵基于每个泵的液压回路的要求被调整到不同的排量，这既未示出也未描述，因为这是车辆的驱动液压回路领域已知的用途；

图12示出了在轴的轴线上共存的两个成直角的平面上的示意性轴向截面：在此，图11所示液压机器被以相对于轴的下部示出，其中这些泵被调整到不同的排量，类似于前一个图，而上部示出了旋转盘的每个摆动支架(与活塞的杆一起摆动)的位置；其中还存在来自机器本体外部的控制杠杆；

图13示出了图11和12所示的具有摆动支架的操作杠杆的液压机器的示意性侧视图；

图14示出了先前图11-13所示液压机器组的本体的示意性立体图；

图15和16示出了先前图11-13所示多重液压机器的这些单元的排量变化时摆动支架的示意性立体图，该摆动支架通过摆动允许盘与杆和活塞一起旋转以实现排量变化；

图17示出了键锁在旋转轴上的旋转凸缘的示意性立体图，该旋转凸缘配备有用于固定摆动轴向缸体的相应底部的有孔球的有孔轴末端，如图1中可见；

图18示出了与图7所示旋转凸缘同步连接的旋转盘的示意性立体图，该旋转凸缘又与旋转轴一起旋转、并且配备有用于固定摆动轴向缸体中存在的相应活塞的有孔球的有孔杆，如图1中可见；

图19示出了具有固定排量的液压机器的示意性轴向截面，该液压机器采用第二实施例的摆动轴向缸体；所示的液压机器具有两组摆动且对置的轴向缸体，这些缸体通过存在于两组之间的分隔件中的通道与回路液压连接；

图20、21和22示出了图19所示液压机器的摆动轴向缸体的示意性轴向截面，其位于上止点(TDC，图20)、活塞冲程中间(图21)和下止点(BDC，图22)的特征位置；

图23示出了具有可变排量的液压机器的示意性轴向截面，该液压机器采用第三实施例的摆动轴向缸体；所示的液压机器具有单一的一组摆动轴向缸体，这些缸体通过存在于旋转盘中的通道而与回路液压连接，该旋转盘支撑着摆动轴向缸体的底部；

图24、25和26示出了图23所示液压机器的摆动轴向缸体的示意性轴向截面，其位于上止点(TDC，图24)、活塞冲程中间(图25)和下止点(BDC，图26)的特征位置；

图27示出了具有可变排量的液压机器的示意性轴向截面，该液压机器采用第四实施例的摆动轴向缸体；所示的液压机器具有两组对置的摆动轴向缸体，这些缸体位于支承着中空活塞的球接头的中心旋转盘上；通过存在于机器壳体的头部上的通道与回路液压连接；该机器的第二组的供给是通过第一组进行的；

图28、29和30示出了图27所示液压机器的摆动轴向缸体的示意性轴向截面，其位于上止点(TDC，图28)、中空活塞冲程中间(图29)和下止点(BDC，图30)的特征位置；

图31示出了图27所示具有可变排量的液压机器的示意性轴向截面；该液压机器(具有两组摆动轴向缸体的马达)在相对于图27成直角的剖切平面上被示出为处于最大排量；供给通道存在于摆动的圆柱形表面上、朝向壳体头部，并且分配端口存在于靠近这些通道的这组的球形环表面上；在用于支撑和引导相对的缸体组的另一个球形环表面上，只存在平衡的液压推力；

图32示出了具有图27和31所示的摆动轴向缸体的组的倾斜度控制的简化示意性轴向截面；

图33示出了图27和31所示的具有可变排量的液压机器的示意性轴向截面；这里，该液压机器以及两组摆动轴向缸体被示出为零排量并且是相对于图27以成直角的剖切平面来示出的。

具体实施方式

根据本发明的第一实施例的液压机器如图1中可见的在此被制造成液压马达1、其配备有摆动轴向缸体3的组2，这些摆动轴向缸体被设置成在轴4上同步旋转，该轴在分配器盖6那侧具有末端5、并且在具有用于控制排量变化的控制装置9的盖8那侧具有末端7。组2包括：与轴4键锁并随之旋转的旋转凸缘10，该旋转凸缘支撑连接到容纳在摆动缸体3的底部13中的球形连接件12上的多个有孔销11；液压密封套筒14以稳定的方式连接至该底部上，从而构成了摆动缸体的衬里；旋转凸缘10构成了第一旋转元件。在套筒14内，轴向活塞15随着相应的有孔杆16的空间定位的变化而执行往复性冲程，该有孔杆进而以稳定的方式连接到旋转盘17上，该旋转盘正如所说的那样被设置成通过均在旋转的旋转凸缘10与盘之间的同步轴向球接头18而与该凸缘同步旋转；旋转盘17构成了第二旋转元件。在轴向活塞15和有孔杆16之间的连接中，存在与球形连接件12相类似的球形连接件19，并且两者绕其自身的轴线、底部与套筒14、以及轴向活塞15相对于在其自身的有孔销11或有孔杆16上的球形连接件12和19的固定的有孔球20来旋转。最后，摆动轴向缸体3的组2具有旋转盘17，该旋转盘17通过已知类型的静压轴承的液体导管在与所述球接头18重合的轴线上、在摆动板21上滑动，其方式为用于通过摆动板21相对于轴4的轴线22的倾斜位置来确定取决于摆动板21所采取的倾斜的瞬时排量。在操作中，所述摆动板21能够在给定的角位置中保持固定，以通过使用排量变化控制装置9来确定精确排量或采取允许的最大倾斜度或最小倾斜度，如本领域已知的，液压马达不能以接近零排量的排量来运行。

此外，在图1中，可以看到液压回路的连接管道23，这些连接管道供给已知类型的分配器24，以便在操作中将各个摆动轴向缸体3与一个或另一个管道23相连接来输送或排放液压液体。有孔销11和有孔球20使液体能从摆动轴向缸体3或朝向其穿过；此外，穿过有孔球20和有孔杆16的液压液体供给存在于旋转盘17与摆动板21之间的呈滑动接触的静压轴承25。在排量变化控制装置9中，单向缸体26配备有活塞27，该活塞对连接到摆动板21上的栓钉28起推动作用，以便在被供给至该单向缸体26的导向压力变化时改变该栓钉的倾斜度。

此外，在图2至图4中，可以看到在图1的液压马达的组2中使用的摆动轴向缸体3的第一实施例。底部13中的球形连接件12是通过将底部直接压在有孔球20上而实现的，以此方式实现了最小的间隙，这允许有孔球20相对于底部13中存在的球形内表面自由旋转；以球形座的边缘29上的液体的压力来利于对朝向缸体的液压液体加以密封，这允许该边缘保持最小的间隙、并且液压地密封下方的球形表面，但能够使其完全且自由旋转。此外，同样关于在活塞15与其有孔球20之间的球形连接件19的液压液体的密封，是通过活塞15的有孔球20与头部31之间存在的底切边缘30的形状来利于密封的。液压液体的压力作用在底切边缘30和头部31上，从而通过液体在头部31上的、楔入套筒14、活塞15和底切边缘30之间从而将该边缘本身压向缸体的轴线的推力来促进活塞和缸体的衬里之间的密封；存在于活塞侧面上的环形密封件32沿冲程方向在后放置。因此，放置在其座中的简单密封环足以在高压下获得完美的密封；此外，在密封环32的位置之前，液体的压力楔入衬里的壁与活塞头部31中的活塞外径之间；底切边缘30朝向有孔球20的变形使得有孔球与活塞的内部球形表面之间的密封试图承受住现代液压机器在运行中达到的高压；环形密封件32的在后位置使得当摆动轴向缸体3与回路支路的连接在压力下与在排放时之间的每次连接改变时存在强锤击的情况下也能够进行正确操作。

此外，在图5至图7中，可以看到摆动轴向缸体3的一个实施例的变体，其中底部33和活塞34配备有棱柱形通道35，以用于将有孔球20引入相应球形连接件12或19的球形座中；有孔球20具有平行的平面36，这些平面允许将其引入在存在于底部33和活塞34中的球形座的外边缘37上制成的棱柱形通道35中。有孔球20在如所示被引入之后旋转并有利地通过填隙来以刚性的方式连接到相应的支撑端，无论是有孔销11还是有孔杆16。

在图8和图9的液压马达的实施例中，液压马达38类似于液压马达1、并且还具有用于控制排量变化的改进的控制装置39，其中单向双缸体40通过栓钉42上的摇杆41、不是使用导向压力而是使用两个压力P1和P2来起作用，其中摇杆41的臂具有相同的长度，能够选择这两个压力的影响并获得栓钉42的差分定位、并且因此获得液压马达38必须被调整到的瞬时排量，或者使摇杆41的臂具有不同的长度并以相同的压力P1＝P2交替地作用于双缸体40上。

在图17和18中可以看到旋转凸缘10和旋转盘17的形状，还可以看到它们的部分，其中所示的旋转凸缘上的有孔销43被制成与该凸缘本身是整体的并且具有直径足以供给该组的单一摆动轴向缸体3的孔44，因此所述有孔销43(如有孔销11)具有可变形的唇缘45以被填塞到有孔球20内。类似地，所示的旋转盘17具有可选地在盘上整体制成的有孔杆46，这些有孔杆也与有孔杆16一样配备有用于供给静压轴承25以便平衡推力的孔47、并且配备有可变形唇缘45以用于实现有孔杆与对应有孔球20的稳定连接和液压密封。在所示的旋转盘17中，存在小直径的孔47，以用于将液体的压力输送到静压轴承25；然而，所述孔可以制成具有较大直径以使得缸体能够通过其孔被供给。

图10以轴向截面示出了被划分为分配侧上的第一组49和摆动板侧上的第二组50的摆动轴向缸体3的一种双重液压马达48，这些摆动轴向缸体被键锁在具有双末端5和7的贯穿轴4上并被设置成在其上同步旋转，并且其中这些摆动轴向缸体如前述实施例中所述地制成，在此使用相同的数字参考号。并且其中旋转凸缘51在相反的面上具有两组49和50摆动轴向缸体的相反的有孔销11、并且相对于机器的壳体52同心地键锁在该轴上，其方式为保持第一组49朝向分配器板53、通过在与球接头18重合的轴线上的旋转而在最小倾斜度位置和最大倾斜度位置之间摆动，以实现旋转凸缘51与旋转盘54之间的连接和同步，该旋转盘又配备有有孔杆55，该有孔杆具有大孔56以用于连接至其上的、随着所述球形连接件19摆动的活塞15。向第二组50摆动轴向缸体3的供给是通过两个底部13的、在旋转凸缘51上以反置方式连接的有孔销11发生的。具有双组摆动轴向缸体3的液压马达48是由排量变化侧上的盖57借助于板17的摆动(如针对前述附图所描述的)和分配器盖58完成，该分配器盖具有供给管道59，每个供给管道配备有扩展的端口60，以用于以这些不同倾斜度进行供给，如关于旋转分配器所已知的，是分配器板53的通道61来供给该分配器的拱形端口62。通过摆动板21或分配器板53(也在摆动)上的控制来使得排量变化是用在外壳52外部的、与液压马达的这两组(第一组49和第二组50)摆动轴向缸体的轴向球接头18的轴线同轴的杠杆(未示出)来控制的；事实上，板21和53进行摆动来基于操作中必要和受控的排量来增加或减少活塞15在套筒14内的冲程。板21和53的摆动的旋转轴线必须平行、并且经过相应第一组49和第二组50的轴向球接头18的中心。

图11至16示出了具有四个同轴泵64的组合的模块化液压机器63的实现，这些同轴泵64位于同时控制这些同轴泵的同一操作贯穿轴65上。摆动轴向缸体3是如前述附图所示制造的，并且相同或相似的部件具有相同的数字参考号。此外，像在液压马达48中一样，两组摆动轴向缸体的摆动板21的摆动是用连接到同轴销67上的外部杠杆66控制的，该同轴销被设置成在经过每个同轴泵64中存在的轴向球接头18的中心的轴线上旋转。在模块化机器本体70的底部69中制成分配器68：该分配器具有已知类型的多个拱形端口71，以用于供给每个底部13的有孔销11的孔，如针对图1描述的。摆动板21的摆动以藉由销67受引导的状态发生，该销又可旋转地容纳在摆动座72中、该摆动座的位置与经过球形球接头18的旋转中心的轴线重合，连接成在旋转凸缘10与旋转盘17之间实现同步旋转。

图19示出了在第二实施例中具有双组74和75摆动轴向缸体76并且具有固定排量的液压泵73；每个缸体套筒77具有底部78，该底部具有球接头79和用于对缸体供给和排放液压液体的孔80。在图20、21和22中，可以详细地看到构成摆动轴向缸体76的部件。旋转盘81具有用于容纳接头79的球形头部83的多个球形座82，球形表面具有等于或大于缸体孔的直径；每个球形座通过环形夹具84的作用来执行对球形头部83的液压密封，以防止其脱离。通过盘中的通道86以及该盘在其上滑动的对应球形环形座88中的端口87在旋转盘81的球形环形表面85上发生分配；每组缸体74和75的每个球形环形座被支撑在液压泵73的壳体91的中间分隔件90上并与输送和抽吸通道89液压连接。旋转盘81在所述中间分隔件90中与由壳体95的盖94中的滚动轴承93所支撑的驱动轴92键锁并与之同步旋转。模块化的泵73在第二组缸体75中同驱动轴92与插入轴97之间的驱动接头96相连接，该插入轴进而将驱动也是非液压型的另一机器(也就是说，也能够是致动这组机器的马达，图19中未示出)。每个摆动轴向缸体76的活塞98被支撑在垫99上并在其上同步旋转，该垫通过恒速接头100连接成与所述旋转盘81同步旋转，这允许由于垫99相对于旋转盘81并相对于驱动轴92的不同旋转倾斜度引起移动；垫99像旋转盘一样在球形环形表面上引导并液压地支撑在其上。每个活塞98配备有被制成为具有有孔杆102的球接头101，该球接头具有与所述活塞98中的球形座104相联接的球形末端103、在此是通过将该活塞压在该球形末端上而获得的；此外，活塞98具有在其与缸体套筒77的内部圆柱形表面之间处于滑动接触的密封环105。

在图23的实现方式中，可以看到在第三实施例中具有单组107摆动轴向缸体108并且具有可变排量的液压马达106；每个缸体套筒109具有球接头110和用于对缸体供给和排放液压液体的孔111，以构成缸体108的完整底部。在图24、25和26中，可以详细地看到构成摆动轴向缸体108的部件。旋转盘112旋转地支撑球接头110的球形头部113，球形表面的直径等于或大于缸体孔；每个球形头部通过环形夹具114的作用(该环形夹具与套筒109的外部球形环形区段115联接，从而防止其脱离)、并且通过在套筒109的末端117中定位内部密封环116实现了针对套筒109的液压密封，该内部密封环压在套筒109内部的特定圆柱形环形座中，这实现了联接在所述球形头部113上的内部环形球形表面。通过盘中的通道119以及对应球形环形座121中的端口120(其形状被确定为用于分配)在旋转盘112的球形环形表面118上发生分配，其中添加有分配器环122，盘112在旋转时在该分配器环上滑动，从而执行液压液体从盖123中存在的抽吸和排放管道(在附图中未示出)分配。旋转盘112与用盖 124中以及相反的盖125中的滚动轴承支撑的驱动轴123键锁并与之同步旋转。每个摆动轴向缸体108的活塞126被支撑在垫127上并在其上同步旋转，该垫通过恒速接头128连接成与所述旋转盘112同步旋转，这允许由于垫127相对于旋转盘112和驱动轴123的不同旋转倾斜度引起移动；垫127像旋转盘一样在平坦环形表面129上引导并液压地支撑在其上，该平坦环形表面以本领域已知的液压马达所必须的角度在摆动板130上制成并可倾斜，在所述角度运动中，该摆动板对应于球接头110的旋转平面与驱动轴123的轴线之间的交点131地铰接。每个活塞126配备有被制成为具有有孔杆133的球接头132，球形头部134连接至该球接头上(该球形头部进而与所述活塞126中的球形座135相联接)、在此是通过将该活塞压在该球形头部上而获得的；此外，活塞126具有在其与缸体套筒109的内部圆柱形表面之间处于滑动接触的密封环136。

图27至33示出了液压机器137，在此为液压马达的型式，该液压机器采用包括中空活塞139的摆动轴向缸体138的第四实施例，其方式为该摆动轴向缸体由摆动套筒140构成，该摆动套筒被该摆动套筒的末端中的球接头141摆动地支撑，而在相反侧上，该摆动套筒向朝向在旋转筒体144中获得的圆柱形中空体143完全打开，该旋转筒体与驱动轴145同步旋转，该相反末端142在该旋转筒体内可移动。摆动套筒的末端142通过球接头146引导在圆柱形中空体143中，球形表面的直径大于缸体孔，并且在往复运动中它不会与由于圆柱形中空体的尺寸而与该圆柱形中空体的壁相接触。旋转盘147旋转地支撑球接头141的球形头部148，球形表面具有等于或大于缸体孔的直径；每个球形头部通过环形夹具149的作用实现针对摆动套筒140的液压密封，该环形夹具149与摆动套筒的末端150中的球形座相联接并且防止其脱离。通过筒体中的通道152以及存在于可倾斜板155上的对应球形环形座154中的端口153(其形状被确定为用于分配)在旋转筒体144的球形环形表面151上发生分配，筒体144在旋转时在该可倾斜板上滑动，从而执行图27中液压液体从盖157中存在的抽吸和排放管道156的分配。旋转盘147与用盖157中以及相反的盖159中的滚动轴承158支撑的驱动轴145键锁并与之同步旋转。由于关于未补偿的轴向推力而言这种平衡的结构，液压机器137被制成为在旋转盘147的两侧具有反置的双系列摆动轴向缸体138；因此，与盖157相对的一侧被制成为没有分配端口或导管，也就是说，具有可倾斜的反作用板160，该反作用板可以像倾斜板155那样倾斜，这实现了对液压轴向推力的简单补偿，从而由于不存在未补偿的轴向推力而对液压机器137实现了有限尺寸的滚动轴承158。

球接头146被制成为具有与摆动套筒140相联接的有孔衬套161以便使其作为活塞进行往复滑动、并且在有孔衬套与套筒之间具有密封环162；该有孔衬套被容纳在旋转筒体144的球形座163中并被导向与锁定环164固持。

每个旋转筒体144通过前恒速接头165连接到旋转盘147上并通过它连接到驱动轴145上。旋转盘147与驱动轴145的连接是通过在前恒速接头连接的旋转盘中具有合适的驱动座167的键锁装置166进行的。每个可倾斜板155及管道或反作用可倾斜板160在拱形表面169上以驱动轴145的轴线与球形头部148的每个中心线平面之间的交点168为支点来摆动；该拱形表面的中心位于该交点168中。最后，在用于可倾斜板155的移动杆170以及用于摆动板160的移动杆171的作用下发生每个可倾斜板155或160的倾斜度的调节；与通过强加给这些移动杆的特定位置所产生的倾斜运动相反，随着这些可倾斜板在拱形表面169上的滑动，存在通过弹性装置172、牵引弹簧获得的牵引作用，该牵引弹簧在没有相反激活的情况下将排量调整返回到最大值。

根据本发明的具有摆动轴向缸体的液压机器的操作是通过所采用摆动缸体的具体形状而如下进行的。

为了第一实施例中的摆动轴向缸体、用于泵或马达的轴向摆动3泵送缸的正确操作，必须能够弥补在有孔销11与有孔杆16之间产生的对准差异，有孔销连接到缸体的底部13上，有孔杆连接到在套筒14内演进的活塞15上，套筒构成了缸体3的衬里。

在这些不同的图中可以看到，在操作中，随着活塞在套筒14中的往复运动而实现的排量发展中没有实现销与杆之间的同轴度，因此对于缸体中活塞相对于底部的位置进行校正对于该机构的正确操作而言是必要的。在运动中，作用在缸体内的压力在每个循环上由从输送压力、液压机器操作压力、以及用于抽空液压液体的排放压力之间以突然的方式而变化。这被转换成摆动轴向缸体3内部的构件之间的锤击动作，其方式为停靠在与本领域已知类型的铰接接头相同的接触点。利用本发明中描述的铰接接头，有孔球20在球形连接件12中刚性地连接到有孔销11上，因此在球形连接件19中它刚性连接到有孔杆16上。这些球接头绕自身、也就是在底部13上自由旋转，并且因此套筒14可以相对于存在于球形连接件12中的有孔球20的球形表面自由旋转。类似地，球形连接件19的有孔杆16和有孔球20彼此刚性地连接，而活塞15通过其自身的内部球形表面在有孔球20的球形表面上自由旋转；此外，在套筒14内往复运动的活塞15为了形成所需的排量，也相对于同一套筒14自由旋转。因此，在操作中，底部13与套筒14组件以及活塞15均可以与受到接触表面应力的这个表面的位置相适配，从而旋转并逐渐提供新的接触球形表面，其方式为将可能的磨损分布在整个接触表面上、并且与使用本领域已知的底部或活塞中的接头可获得的相比实现该表面的更长持续时间。

在球形连接件12或19中，对液压液体的压力的密封是通过该球形表面上、以及底部13中的球形座边缘29或活塞15中的底切边缘30附近的接触而发生的；作用在球形接触冠状部中的压力受限于底部或活塞中的、在套筒14的内径和与该球形表面上的液压液体接触的自由直径之间的冠状部。所述压力作用于其上的表面是该表面的、直接暴露于有孔球20和有孔销11或有孔杆16的液压液体中的最小部分，因此，接触作用以有限的力发生，具有球形连接件的有利持续时间、并且在每次循环时存在锤击的情况下也没有任何损坏。

此外，在根据本发明的活塞15中，在其外部圆柱形表面上存在环形密封件32，该环形密封件在活塞于套筒14中的冲程方向上的在后位置使得当摆动轴向缸体3和回路支路的连接在压力下与在排放时之间的每次连接变化时存在强烈锤击的情况下也能够进行正确操作。事实上，除了径向地加载球形连接件19之外，楔入活塞和套筒14之间的液压液体还大大减少了活塞的圆柱形表面与套筒的内部圆柱形表面之间的滑动接触；类似于静压轴承的提升效果，所述接触减少大大增加了套筒14内活塞的持续时间。

此外，将有孔球20安装在底部13中或活塞15中的球形座内有利地除了压入之外还通过将有孔球20以旋转了直角后的位置、使所述有孔球的平行平面36进入在底部33或活塞34中制成的棱柱形通道35中来进行。在引入之后，在图6和7中可以看到，有孔球旋转到了正确位置、然后刚性连接到有孔销11或有孔杆16上。

在摆动轴向缸体的第二实施例76和第三实施例108的改进实现方式的操作中，所描述的球接头的构造在缸体底部的球接头的形状方面得到改善。具体地，在第二实施例中，接头79的与缸体套筒77整体制成的球形头部83在构造上非常简单，并且其在所述接头79的球形座82(添加在旋转盘81中)中的密封通过加压液体的轴向推力得到改善、并且其与环形夹具84的组装得到简化，从而使得组装也很简单。

此外，摆动轴向缸体的第三实施例108具有球接头110，该球接头被制成为具有在套筒109的末端117中的球形座的两个球形表面，以便通过简单的外部加工将套筒成形为具有外部球形环形区段115、并且在套筒的末端中将通过环形夹具114与球形头部113保持接触的内部密封环116插入特定内部圆柱形环形座中。在这种情况下，加压液体的轴向推力完全施加在球形头部113上并且在相反侧上施加在活塞126和球接头132在活塞中的球形头部134上，从而最小化了内部密封环116上的轴向推力，该内部密封环在操作中保持与接头110的球形头部113的接触以进行必要的液压密封。

在第四实施例中，摆动轴向缸体138始终引导在旋转盘147与充当摆动套筒140的覆盖物的圆柱形中空体143之间进行往复运动，该旋转盘以与驱动轴145同步旋转运动的方式引导球接头141旋转，该摆动套筒通过球接头141与旋转盘147连接、并且通过球接头146朝向圆柱形中空体143连接。这个实施例允许最小化组成部件上的轴向推力，其唯一目的是实现密封以及球接头中接触的恒定性，因为加压液体柱被容纳在圆柱形中空体143与旋转盘147之间，其在图27-33的特定构型中还包括相对的摆动轴向缸体139，以便在两个相对的圆柱形中空体之间实现一个单一加压液体柱。通过摆动轴向缸体的这个实施例，可以将液压机器制造成具有如图所示的单组或双组摆动轴向缸体，它们都呈泵和马达的形式，如在此所示。在液压泵的具体实施例中，所述可倾斜板155-160能够被调整为图31(最大排量)和33(零排量)中可见的倾斜度，但是为了精确地用作泵，可以为了液压泵的必要的可能反转而将相同倾斜度调整为负。此外，在液压马达的具体实施例中，调整为图33的零对应于在必要的使用中的空转，也就是说，连接到轴145上的构件自由旋转。最后，可以分别控制可倾斜板155和160的倾斜度控制，但是更有用和有利的是以关于轴向推力、液压机器(无论是泵还是马达)的架构保持平衡的方式同步地控制它们。

根据本发明的具有摆动轴向缸体的液压机器的优点可以概括如下。

事实上，实现所描述的摆动轴向缸体3的最大优点在于能够使机器部件的总尺寸小型化，也就是说，能够制造与现有技术相比更好地利用机器的排量与外部尺寸之间的比率的液压机器(泵和马达二者)；这在实现上述发明时被转换成用小的总尺寸和非常有限的径向尺寸实现显著排量的液压机器。给出的例子是能够制造以下马达：其中两组摆动轴向液压缸体与同一分配器一起工作，并且总尺寸对液压机器的外径加以限制的方式为使得需要这种特征的应用成为可能。此外，摆动轴向缸体工作所在的直径的减小实现了其上的由旋转速度产生的离心力的减小。

所述优点在必须实现液压机器的同时多重控制时非常有意义，如图15-17中可以看到，可以通过制造各单台机器(有利地为泵)允许将它们组合在单一驱动轴上来模块化。每个泵64可以连接到不同的液压回路上或液压回路的独立部分上、并且其排量变化通过外部动作来控制，该外部动作可以是简单的机械杠杆66(被示出)、或者甚至是作用于杠杆上的复杂驱动。通过连接在单一贯穿轴65上，这些泵64独立地运行，但是它们不需要昂贵的齿轮联接器，例如通过必要的修正来操作自动推进式机器的车轮以使车辆运动中转向时所发生的。

通过摆动轴向缸体139、108和76的实施例就有可能实现进一步的重要优点来简化如上所述的相应的套筒140、109和77的摆动的球接头141、110和79的构造，这允许显着降低构造成本、始终保持操作安全性和减少由于部件之间的摩擦而导致的磨损，也就是说，归根结底实现了在有用参数之间的比率方面显着改善的液压机器，例如功率与接收/传递扭矩、操作压力、排量可变性的扩展、趋于减小具有一或两组旋转的摆动轴向缸体(无论是泵还是马达)的液压机器总外部尺寸。

显然，在实现上文所描述的具有摆动轴向缸体的液压机器时，本领域技术人员为了满足特定且因情况而异的要求，可以作出若干改变，这些改变全都包括在本发明的由所附权利要求书限定的保护范围内。因此，尽管较不方便，但可以通过借助于仅存在于缸体内侧上的边缘将有孔球20引入来完成将有孔球容纳在底部或活塞中的其球形座中；可以提供在底部或活塞中、在缸体外侧上的边缘上增加或变形而成的轴向锁定装置。

此外，液压机器的实现并不取决于以下事实，即，摆动轴向缸体组是在底部侧、或活塞上还是在中空活塞侧上。此外，在同一液压机器中实现两组摆动轴向缸体时，它们可以与通过机械连接与用户或外部马达共线的第一组、与第二组之间的驱动轴的直径减小相关联，从而实现驱动轴的外径的受控减小，以获得受控的扭转摆动、并且实现噪音减少、还在第一组与第二组之间具有小的旋转延迟角。

Claims

1.具有摆动轴向缸体的液压机器，包括：多个摆动轴向缸体，所述摆动轴向缸体被设置成在支撑所述缸体的一端、底部或活塞的第一旋转元件与支撑所述缸体的相反端的第二旋转元件之间同步旋转；每个缸体通过朝向每个所述旋转元件的球接头连接到所述旋转元件上；每个球接头都是有孔的以允许液压液体穿过其中并通过其进行供给/排放；其特征在于，所述液压机器的至少所述底部或活塞通过球接头连接到相应的旋转元件上，所述球接头具有直径等于或大于缸体孔的球形表面。

2.根据权利要求1所述的具有摆动轴向缸体的液压机器，其特征在于，包括：多个摆动轴向缸体，所述摆动轴向缸体被设置成在构成所述第一旋转元件的旋转凸缘(10)与构成所述第二旋转元件的旋转盘(17)之间同步旋转，所述缸体的底部连接到所述旋转凸缘上，并且在相应缸体内可移动的活塞的杆连接到所述旋转盘上；每个底部通过球接头来与用于连接到所述旋转凸缘上的相应销相连，并且每个活塞通过球接头来与用于连接到所述旋转盘上的相应杆相连；所述旋转盘抵靠可倾斜板(21)旋转，用于改变所述液压机器的排量；并且所述液压机器具有的每个球接头由有孔球(20)之间的球形连接件(12，19)制成，所述有孔球刚性地连接到有孔销(11，43)上以使所述缸体(3)的底部(13，33)相对于所述销摆动、或刚性地连接到有孔杆(16，46，55)上以使所述活塞(15，34)相对于所述有孔杆摆动；其特征在于，在所述球形表面的直径小于所述孔的情况下，所述底部(33)和/或所述活塞(34)被制成为整块以便包封相应的有孔球(20)而它们之间的球形表面相接触；它们中的至少一者在面向所述缸体(3)的外侧的那侧具有棱柱形通道(35)，以允许将所述有孔球(20)以相对于所述球的最终安装和工作布置旋转后的位置引入它们之间的球形连接件(12，19)中。

3.根据权利要求1所述的液压机器，其特征在于，所述活塞(98，126)是通过对制造其的金属进行压印来直接在所述接头(132，101)的球形表面上制成的。

4.根据权利要求2所述的液压机器，其特征在于，在所述活塞(15，34)或底部(13，33)与所述有孔球(20)之间的球形连接件(12，19)的球形座具有在所述底部或所述活塞的头部(31)中的边缘(29，30)，所述边缘释放所述球形连接件(12，19)与所述有孔球(20)上的压力的推力。

5.根据上述权利要求2、4中的一项所述的液压机器，其特征在于，所述液压机器具有环形密封件(32)，所述环形密封件被放置在所述活塞(15，34)的外部圆柱形表面中、相对于所述活塞的头部(31)处于靠后位置中、并且与套筒(14)的内部圆柱形表面相接触，所述套筒构成所述摆动轴向缸体(3)的衬里。

6.根据上述权利要求2、4、5中的一项所述的液压机器，其特征在于，所述有孔球(20)与相应的有孔销(11，43)或有孔杆(16，46)之间的连接是通过填塞使所述销或所述杆的可变形内部唇缘(45)变形来实现的。

7.根据上述权利要求中的一项所述的液压机器，其特征在于，包括用于控制和命令排量变化的液压装置(39)；其特征在于，所述液压装置具有通过连接栓钉(42)和放置在所述栓钉与活塞之间的摇杆(41)作用在所述摆动板(21)上的单向双缸体(40)，以便安排所述板的特定倾斜度并且控制所述液压机器在最小排量与最大排量之间的中间位置的瞬时排量。

8.根据权利要求7所述的液压机器，其特征在于，所述摇杆(41)被制成为具有不相等的臂，以便根据所致动的特定单向缸体(40；P1，P2)来确定所述栓钉(42)和板(21)的不同定位。

9.根据上述权利要求中的一项所述的液压机器，其特征在于，包括两组(49，50)摆动轴向缸体(3)的液压马达(48)中的一组(49)中的每个所述摆动轴向缸体通过另一组(50)的相应摆动轴向缸体来供给，其方式为在所述液压马达的一侧上采用一个单一分配器。

10.具有摆动轴向缸体的液压机器(63)，包括：机器本体(70)，所述机器本体容纳液压液体分配器(68)并具有到液压回路的输送支路和排放支路的连接，并且所述液压机器在所述机器本体中容纳根据上述权利要求1至9中的一项或多项所述的一组(2)摆动轴向缸体(3)，并且其中旋转轴(65)与其它以同一旋转轴连接并随之旋转的液压机器共用，因此所述液压机器是以模块化的方式制作成如泵(64)那样的，其方式为作为一个单一单元(63)来操作、但是它们各自在不同的液压回路上以特定排量控制来运行。

11.根据权利要求1所述的液压机器(73)，其特征在于，所述球接头(79)连接到所述摆动轴向缸体(76)的套筒(77)的底部(78)上、并在容纳于构成所述第一旋转元件的旋转盘(81)上的球形座(82)中实现液压密封；所述球接头承受着用于密封的环形夹具(84)；第二旋转元件由借助于恒速接头(100)而与所述旋转盘(81)同步旋转的垫(99)构成，所述垫借助于有孔杆(102)和球接头(101)支撑所述活塞(98)。

12.根据权利要求1所述的液压机器(106)，其特征在于，构成所述摆动轴向缸体(108)的套筒(109)的底部的所述球接头(110)在连接在构成所述第一旋转元件的旋转盘(112)上的球形头部(113)中实现液压密封；所述球接头旨在与环形夹具(114)密封，所述环形夹具作用于所述球接头(110)的外部球形环形区段(115)上；第二旋转元件由借助于恒速接头(100)而与所述旋转盘(81)同步旋转的垫(127)构成，所述垫借助于球接头(132)的球形头部(134)支撑所述活塞(126)。

13.根据权利要求1所述的液压机器(137)，其特征在于，构成所述摆动轴向缸体(138)的套筒(140)的底部的所述球接头(141)在连接在构成所述第一旋转元件的旋转盘(147)上的球形头部(148)中实现液压密封；所述球接头旨在与环形夹具(149)密封，所述环形夹具作用于套筒端球形座(150)上；所述第二旋转元件由借助于恒速接头(165)而与所述旋转盘(147)同步旋转的筒体(144)构成，所述筒体借助于圆柱形中空体(143)实现对所述摆动轴向缸体(138)的封闭，所述圆柱形中空体通过球接头(146)联接至所述套筒(140)的外径上，所述球接头(146)的球形表面具有大于所述缸体孔的直径。

14.根据权利要求13所述的液压机器，其特征在于，存在两组摆动轴向缸体(138)；每一组的缸体是相对的并与另一相对组的摆动轴向缸体同步旋转；液压液体的供给和排放是从这两组中的一组上的一个单一分配器进行的，并且相对的组通过被供给的第一组的对置缸体来供给。

15.根据权利要求14所述的液压机器，其特征在于，排量可变性是用每组摆动轴向缸体(138)上的可倾斜板(155，160)来实现的；所述板的倾斜度的控制是借助于以同步方式来致动的，并且在最大倾斜度位置和由此在所述液压机器的最大排量位置上受到返回力的移动杆(170，171)进行的，无论是泵还是马达。