CN104838137B - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种车辆，该车辆包括可以减少多个部分的磨损并且以低成本制造的一个流体工作机器。该流体工作机器(11，12)配备有一个偏心凸轮(17)；活塞18A至18F；缸19A至19F；驱动杆20A至20F，该驱动杆具有与该活塞接合的一个接合部分(24)以及接触偏心凸轮(17)的一个接触部分(25)；保持构件34A至34F，该保持构件包围该驱动杆；按压构件40A至40F，该按压构件用于在一个径向向外方向上向上按压该保持构件；以及至少一个保持环(41)，该至少一个保持环用于从外部保持该保持构件。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆，该车辆具有能够以交替运行模式用作泵或马达的一个流体工作机器，如液压马达、液压泵、液压泵-马达；或另一种液压致动器如液压油缸。

背景技术

流体工作机器被应用于车辆如叉车(fork-lift trucks)、装载机以及挖掘机。许多此类车辆包括受操作者控制的液压致动器。在最近几年中，一些车辆已被建造具有液压驱动变速器，其中一个内燃动力装置或电力动力装置驱动液压泵，该液压泵将液压流体输送至与每个车轮相关联的液压马达。

US 4,223,595披露了一种具有多个驱动杆的液压马达，该多个驱动杆沿与一个旋转轴一起旋转的一个偏心凸轮的周向方向安排。这些驱动杆连接到在缸中往复运动的相应活塞上。在这个液压马达中，通过允许每个驱动杆的一端接触偏心凸轮，活塞的往复运动被转换成偏心凸轮的旋转运动。具体而言，每个驱动杆的一端处附接了用于保持一个凸缘部分的一个保持构件。保持构件中附接到每个驱动杆上的凸缘部分通过沿偏心凸轮的周向方向延伸的一个环状构件从外部进行固定，从而防止活塞从偏心凸轮脱落。

US 4,629,401披露了一种配备有弹簧构件的流体工作机器，该弹簧构件用于将每个驱动杆的一端压靠在偏心凸轮上。在这个流体工作机器中，弹簧构件的一端固定到一个附近部件上，并且因此维持驱动杆与偏心凸轮之间的接触，从而将驱动杆保持在偏心凸轮上。

DE 2915239披露了一种配备有连接构件的流体工作机器，该连接构件用于物理地连接驱动杆和偏心凸轮，这样使得驱动杆保持与偏心凸轮接触。

US 2006/0110276披露了一种流体工作机器，该流体工作机器以这样一种方式设计，即通过使用一个弹性C形构件将驱动杆压靠在偏心凸轮上来维持驱动杆与偏心凸轮之间的接触。

发明概述

本发明涉及用于将驱动杆的凸轮接触部分(例如，滑动衬垫)保持在偏心凸轮上的设备。

在US 4,223,595的流体工作机器中，提供在每个驱动杆处的保持构件通过环状构件进行刚性固定。因此，如果任何部分被不良制造，那么这会在部分之间产生一个间隙，从而导致这些部分的磨损。

另外，在US 4,223,595中，多个部分之间的间隙是使用环状构件的弹性变形来填充。然而，在工作流体机器的操作过程中，根据偏心凸轮的旋转相位进行的环状构件的周期性弹性变形会导致较高的疲劳断裂风险。这在高速旋转的流体工作机器中极为明显。

在US 4,629,401的流体工作机器中，弹簧构件的一端被固定。因此，在工作流体机器的操作过程中，根据偏心凸轮的旋转相位，弹簧构件被显著压缩或延伸，并且因此，将驱动杆压靠在偏心凸轮上的力会显著地变化。因此，虽然维持了驱动杆与偏心凸轮之间的接触，但按压力会急剧地变化。这可能导致它的磨损。

在DE 2915239中披露的流体工作机器中，连接杆通过连接构件刚性地固定到偏心凸轮上，并且因此，需要以相应的高精度制造每个构件。

在US 2006/0110276中披露的流体工作机器中，偏心凸轮的旋转导致C形构件显著变形。C形构件的连续变形增加了疲劳断裂的风险。

本发明力图提供一种具有流体工作机器的车辆，该流体工作机器解决了现有技术的一个或多个问题。

根据本发明的一个实施例，一种车辆可以包括，但不限于：

一个液压泵；

一个液压致动器，该液压致动器通过从该液压泵供应的加压油来驱动；并且

该液压泵和该液压致动器中的至少一个是一个流体工作机器，该流体工作机器包括但不限于：

一个偏心凸轮；

多个活塞，该多个活塞围绕该偏心凸轮径向地安排；

多个缸，该多个缸分别提供用于该多个活塞，这些活塞各自被配置成通过该偏心凸轮的旋转来沿该偏心凸轮的一个径向方向往复运动；

多个驱动杆，该多个驱动杆分别提供用于该多个活塞，并且其中所述驱动杆中的至少一个包括：

一个主要部分，该主要部分沿这些缸中的一个相应的一个缸延伸；

一个接合部分，该接合部分形成在该主要部分的一端处，并且与这些活塞中的相应的一个活塞接合；以及

一个接触部分，该接触部分形成在该主要部分的另一端处并且接触该偏心凸轮；

至少一个保持构件，该至少一个保持构件安排在该主要部分周围，并且沿该驱动杆的轴向方向延伸；

至少一个按压构件，该至少一个按压构件在该偏心凸轮的该径向方向上向外按压对应的保持构件；以及

至少一个保持环，该至少一个保持环安排在多个保持构件的径向向外侧面上，以便从这些保持构件的径向外侧保持该多个保持构件。

在本说明书和随附权利要求书内，所谓径向向外(或径向向外地)和径向向内(或径向向内地)，我们分别指代进一步远离和靠近该偏心凸轮的旋转轴线。

该液压致动器可以是一个液压马达。该液压致动器可以是一个液压油缸。典型地，一个负载联接到液压致动器上。该负载可以是一个车轮。该负载可以是一个叉车式制动器。多个所述液压致动器(例如，每个都驱动一个对应的车轮的液压马达)可以通过由该液压泵供应的加压油来驱动。

多个按压构件可能在一个径向向外方向上被这些按压构件按压，但在内侧上由该保持环保持。因此，这些驱动杆通过来自按压构件的一个反作用力压靠在该偏心凸轮上。以此方式，可以用适当的按压力来维持这些驱动杆与该偏心凸轮之间的接触。因此，可能减少驱动杆的磨损以及偏心凸轮的磨损。

另外，该保持环可以由在一个径向向外方向上被按压的保持构件从内部进行支持(该保持环优选地未刚性地固定到任何特定部分上)，并且因此，一个杆压靠偏心凸轮的按压力可以维持在一个几乎恒定的水平，而不管偏心凸轮的旋转相位如何。以此方式，可以减小按压偏心凸轮的按压力的波动，并且因此可能减少驱动杆和偏心凸轮的磨损。

另外，由于该按压构件的弹性力，可以填充部分之间产生的间隙。因此，不必以高于必要的精度来制造每个部分，从而实现较低的制造成本并且还提高可靠性和使用期限。

典型地，该车辆包括一个马达，并且该液压泵由该马达驱动。

典型地，主要部分相对于缸中的相应的一个缸的轴向方向的角度是可变的。主要部分相对于缸中的相应的一个缸的轴向方向的角度可以随该偏心凸轮的旋转而周期性地变化。

典型地，大部分或所有的保持构件与对应的接触部分之间存在一个间隙。间隙距离使得每个保持构件能够在操作过程中轻微地移动，从而抵抗对应的按压构件的按压力。在正常操作过程中由于该按压构件被压缩，在操作过程中针对一个保持构件与对应的接触部分的间隙可能接近0。由于保持环允许按压构件膨胀，在凸轮的对置侧上针对另一个保持构件和对应的接触部分的间隙将相应地增大。在异常操作过程中，当对应的接触部分可以从偏心凸轮脱离(因为克服按压构件的力)时，间隙的大小与对应的接触部分移动离开偏心凸轮的距离成正比。

在一个实施例中，这些保持构件中的至少一个可以包括包围该主要部分的一个圆柱部分，以及提供在该圆柱部分的径向向外末端处的一个向内凸缘部分。

该接触部分可以具有大于该主要部分的直径，这样使得一个阶梯式部分形成在该接触部分与该主要部分之间，并且

这些按压构件中的至少一个可以安排在该圆柱部分的一个内表面与该主要部分的一个外表面之间形成的一个环形空间中，以便在远离该阶梯式部分的一个方向上按压向内凸缘部分。

另外，至少一个按压构件可以安排在由该圆柱部分覆盖的环形空间中。因此，在流体工作机器的操作过程中，可能阻止按压构件干扰附近部分，从而获得所希望的机器可靠性。

在一个实施例中，这些保持构件中的至少一个可以包括包围该主要部分的一个圆柱部分，以及提供在该圆柱部分的径向向内末端处的一个向外凸缘部分，并且

该至少一个保持环可以保持这些保持构件中的至少一个，优选地大部分，甚至更优选的全部的向外凸缘部分。

向外凸缘部分可以提供在该圆柱部分的径向向内末端部处(在该圆柱部分中更靠近该偏心凸轮的侧面上)。因此，与由保持构件保持的向外凸缘部分形成在该圆柱部分的径向向外末端处(在该圆柱部分中更远离偏心凸轮的侧面上)的情况相比较，由保持环保持的保持构件的姿态是稳定的。

另外，通过在圆柱部分的径向向内末端处形成向外凸缘部分(在圆柱部分中更靠近偏心凸轮的侧面上)，可能减小用于保持向外凸缘部分的保持环的直径，从而获得一个更紧凑的保持环。

在一个实施例中，这些保持构件中的至少一个可以包括包围该主要部分的一个圆柱部分，以及提供在该圆柱部分的径向向内末端处的一个向外凸缘部分，并且

该流体工作机器进一步可以包括多个滑动构件，该多个滑动构件中的至少一个提供在该保持环与这些保持构件中的相应的一个保持构件的向外凸缘部分之间。

典型地，该保持环并不固定到该保持构件上，并且该保持环可以相对于该保持构件发生移动(该保持环在周向方向上一定程度地移动)。为了通过保持环保持该保持构件，一个滑动构件可能被提供在保持环与向外凸缘部分之间，在这种情况下，它们彼此接触。因此，可能减少保持环和向外凸缘部分的磨损，从而附带提高其寿命。

在一个实施例中，这些滑动构件中的至少一个可以围绕该圆柱部分安排，并且包括沿偏心凸轮的周向方向延伸的至少一个凹槽，并且

该至少一个保持环可以装配在该至少一个凹槽中。

可能通过形成在滑动构件中的该凹槽来调节保持环的位置。因此，在液压马达的操作过程中，能防止保持环从保持构件脱落，从而导致改进的机器可靠性。

在一个实施例中，该至少一个保持构件可以包括在该圆柱部分的两侧上的一对凹槽，并且

该至少一个保持环可以包括分别装配在该对凹槽中的一对保持环。

通过以上述方式由保持环从圆柱部分的两侧保持该保持构件，保持构件的姿态可以是稳定的。

在一个实施例中，这些滑动构件中的至少一个可以通过一个夹持构件或粘合剂来固定到这些保持构件中的相应一个保持构件的向外凸缘部分上。

通过由一个夹持构件或粘合剂将滑动构件固定到保持构件的向外凸缘部分上，该滑动构件可能保持在保持构件上以抵抗因保持环的运动而导致的一个滑动力。因此，可能提高寿命周期。

在一个实施例中，这些滑动构件中的至少一个可以围绕保持构件以一种连续方式安排。通过将滑动构件安排在整个向外凸缘部分上，可能有效地减少保持环和保持构件的磨损。

在一个实施例中，滑动构件中的至少一个可以是由PEEK材料制成。

在一个实施例中，一个内部通道可以形成在至少一个活塞和/或至少一个驱动杆中，以便将来自工作腔室的工作流体供应至接触部分与偏心凸轮的一个接触表面。

工作流体可能经由形成在至少一个活塞和/或至少一个驱动杆中的内部通道供应至驱动杆与偏心凸轮之间的该接触表面。供应的工作流体在该接触表面上形成一个流体膜，从而减少在驱动杆和偏心凸轮中产生的磨损。

在一个实施例中，一个孔口可以被提供在至少一个内部通道中，以便调节工作流体的流动。

操作油流向接触表面的流动可以通过该孔口来调节，以便实现所希望的磨损减少的效果。

在一个实施例中，至少一个内部通道可以包括：

一个第一内部通道，该第一内部通道形成在该活塞中；以及

一个第二内部通道，该第二内部通道形成在至少一个驱动杆中并且与该第一内部通道联通，工作流体经由该第一内部通道和第二内部通道从该工作腔室供应至该接触表面，并且

该第一内部通道可以具有比该第二内部通道更大的横截面积。

该第一内部通道可能具有比该第二内部通道更大的横截面积。因此，即使在驱动杆相对于缸轴线倾斜的情况下，也可能维持该第一内部通道与该第二内部通道之间的联通。因此，无论该偏心凸轮的旋转相位如何，都可能将工作流体供应至该接触表面，从而有效地减少接触表面的磨损。

在一个实施例中，至少一个驱动杆中面向偏心凸轮的一个表面可以包括一个凹陷部分，该凹陷部分由围绕内部通道的一个开口的一个阶梯式边界包围，并且被配置成用作一个工作流体集存槽，该阶梯式边界将凹陷部分与该接触表面分离。

至少一个驱动杆中面向偏心凸轮的该表面包括该工作流体集存槽。因此，保存在工作流体集存槽中的工作流体允许经由内部通道而外泄至接触表面。以此方式，工作流体可以从该工作流体集存槽有效地扩散到接触表面上，并且因此，可能更有效地减少接触表面中的磨损。

在一个实施例中，该工作流体集存槽可以被形成为使得该工作流体集存槽的深度在偏心凸轮的一个周向方向上以一种阶梯式方式改变。

该工作流体集存槽的深度可能在围绕偏心凸轮的一个周向方向上以一种阶梯式方式改变。借此，当工作流体集存槽通过使驱动杆中面向偏心凸轮的表面凹陷来形成时，可能获得驱动杆的接触部分的高强度。

在一个实施例中，至少一个驱动杆中面向偏心凸轮的一个表面可以包括一个凹槽，该凹槽通向内部通道，并且被配置成用作一个工作流体集存槽。

工作流体可能从在一个规定方向上延伸的凹槽泄露出来，从而扩散到接触表面上。借此，有效地减少了接触表面中的磨损。

在一个实施例中，该凹槽可以包围一个凸台(land)。

该凹槽可能包围凸台以便形成工作流体集存槽，并且因此，工作流体被主动地引入到由该凹槽包围的凸台。借此，有效地减少了接触表面中的磨损。

在一个实施例中，接合部分可以具有一个部分球形的形状。

可能使驱动杆与活塞接合，这样使得驱动杆相对于缸轴线的角度是可变的。

在一个替代性实施例中，针对至少一个活塞，该活塞固定地联接到驱动杆上，并且该活塞具有一个缸接合活塞环。在缸孔(cylinder bore)内，至少该活塞和/或接合部分在垂直于凸轮旋转轴线的一个平面中旋转。与缸孔接合的活塞和活塞环的部分的形状是部分球形的。因此，随着一个驱动杆与相应缸的轴线之间的角度的变化，该活塞继续与缸的内部密封地接合。

在一个实施例中，保持构件中的至少一个和/或保持环中的至少一个可以是由金属制成。

通过形成由金属制成的保持构件和保持环，可能增强可靠性以及抵抗因高速旋转的偏心凸轮的运动而导致的重复负载变化的力量。

优选地，活塞在其中往复运动的缸具有恰好小于45mm的内径。典型地，这些缸具有小于44.0mm的内径。典型地，该车辆是汽车、或卡车、叉车、装载机或挖掘机。

发明有利影响

在以上的流体工作机器中，通常多个保持构件在一个径向向外方向上被按压构件按压，但由保持环保持。因此，驱动杆通过来自这些按压构件的一个反作用力压靠在偏心凸轮上。以此方式，维持了驱动杆与偏心凸轮之间的接触，同时减少了驱动杆的磨损以及偏心凸轮的磨损。

另外，该保持环可以由在一个径向向外方向上被按压构件按压的保持构件从内部进行支持(该保持环优选地未刚性地固定到任何特定部分上)，并且因此，每个杆压靠偏心凸轮的按压力可以维持在几乎恒定的水平，而不管偏心凸轮的旋转相位如何。以此方式，减小了按压偏心凸轮的按压力的波动，并且因此，可能更有效地防止驱动杆和偏心凸轮的磨损。

另外，多个部分之间产生的间隙可以通过按压构件的弹性力来维持。因此，不必以高于必要的精度来制造每个部分，从而实现较低的制造成本。

附图的简要说明

图1是一种车辆的一个示例性实施例的一个整体结构的示意图。

图2示出了一个液压马达的一个内部结构

图3A示出了围绕一个活塞和一个驱动杆的一个结构，该结构在一个偏心凸轮的一个径向方向上从外部进行截取。

图3B示出了围绕该活塞和该驱动杆的该结构，该结构在该偏心凸轮的一个周向方向上进行截取。

图3C示出了围绕该活塞和该驱动杆的该结构，该结构在该偏心凸轮的一个旋转方向上进行截取。

图4A是在该偏心凸轮的径向方向上从外部截取的一个保持构件的一个结构的视图。

图4B是在该偏心凸轮的周向方向上截取的该保持构件的该结构的视图。

图4C是在该偏心凸轮的旋转方向上截取的该保持构件的该结构的视图。

图5A示出了一个液压马达的组成部分响应于该偏心凸轮的旋转而进行的运动。

图5B示出了该液压马达的组成部分响应于该偏心凸轮的旋转而进行的运动，其中与图5A情况相比存在180度相移。

图6A示出了处在该偏心凸轮的径向方向上从内部观察的一个工作流体集存槽的一个配置。

图6B示出了处在该偏心凸轮的周向方向上的该工作流体集存槽的该配置。

图7示出了该工作流体集存槽的另一个示例性配置。

图8示出了使用一个夹持构件来固定一个滑动构件的另一实施例。

图9是一个替代性实施例的示意图(未按比例)，其中该活塞具有一个部分球形的缸接合活塞环。

示例性实施方式的说明

现将参照附图详细描述本发明的至少一个实施例。然而，本发明意图在于，除非特别指明，尺寸、材料、形状、它的相对位置等等应解释成仅为示例性的并且不限制本发明的范围。

图1是一种车辆的示意图。车辆1具有容纳一个动力装置5的一个底盘3，该动力装置可以是一个内燃动力装置或由电池(未示出)供能的一个电力动力装置。车轮7和一个或多个其他被致动器件16(如叉车齿致动器或挖掘机臂)也安装到该底盘上。马达5连接到一个旋转轴9上。车辆包括一个液压变速器10，该液压变速器包括连接到旋转轴9上的一个液压泵11、连接到每个车轮上的一个液压马达12以及驱动被致动器件16的一个另外的液压致动器12。

液压变速器进一步包括在液压泵11与液压马达12之间延伸的一条油管线15。油管线15由以下各项形成：一条高压油管线13，该高压油管线用于将液压泵11的一个排放侧连接到不同液压马达12的一个入口侧上；以及一条低压油管线14，该低压油管线用于将不同液压马达12的一个排放侧连接到液压泵11的一个入口侧上。

在图1的示例性实施例中，同一个变速器驱动车轮和另一个被致动器件16两者，然而，车辆可以包括用于操作一个或多个其他致动器的一个驱动变速器和一个单独的液压变速器，或该液压变速器可以仅用于驱动车轮或仅用于驱动其他致动器如挖掘机设备。

即使是在单独的液压变速器的情况下，也可以共享一些部分。例如，一个液压泵11包括多个缸19。这些缸19中的一些可能是一个第一液压变速器的一部分，而一些其他缸19可能是一个第二(或第三等等)液压变速器的一部分。

液压泵11由旋转轴9驱动以便产生高压的操作油。高压油经由高压油管线13供应至液压马达12，以便通过高压的操作油来驱动液压马达12。从液压马达12排放的操作油经由低压油管线14供应至液压泵11，以便在液压泵11中再次对操作油加压，并且之后将已被加压的操作油供应至液压马达12。

图2示出了液压马达12之一的内部结构。在以下描述中，一个液压马达12被描述成流体工作机器的一个实例。然而，这并不是限制性的，并且该结构也可适用于液压泵11。一些液压马达能够以交替运行模式作为一个泵或一个马达是可操作的。

液压马达12包括与被致动器件16(例如，一个车轮7、或挖掘机的一个臂等)的一个旋转轴一起旋转的一个偏心凸轮17、活塞18A至18F、缸19A至19F、以及驱动杆20A至20F，这些驱动杆用于将活塞19A至19F的往复运动传送至偏心凸轮17。活塞18A至18F和缸19A至19F分别与缸盖21A至21F形成工作腔室22A至22F。虽然未在图2中示出，但高压油管线13和低压油管线14连接到每一个工作腔室22A至22F上。借此，呈工作流体形式的操作油的供应和排放是经由一个阀机制(未示出)来执行。

活塞18A至18F、缸19A至19F和驱动杆20A至20F被提供在偏心凸轮17周围并且沿该偏心凸轮径向延伸。工作腔室22A至22F和偏心凸轮17内的操作油使得活塞18A至18F以不同相位往复运动。更具体而言，在活塞18A至18F各自从一个上止点朝向一个下止点移动时，活塞18A至18F通过从高压油管线13引入到相应的工作腔室22A至22F中的操作油沿一个缸轴线朝向偏心凸轮17径向向内按压。在这个过程中，与活塞18A至18F对应的驱动杆20A至20F按压偏心凸轮17，从而引起偏心凸轮17的角运动。在偏心凸轮17旋转时，位于下止点附近的活塞18A至18F经由驱动杆20A至20F被偏心凸轮17向上按压，以便将操作油从工作腔室22A至22F排放至低压油管线14。

通过如上所述的活塞18A至18F的周期性往复运动，连接到偏心凸轮17上的发电机16的旋转轴发生旋转。

在以下描述中，活塞18A至18F统一地描述为活塞18，缸19A至19F统一地描述为缸19，驱动杆20A至20F统一地描述为驱动杆20，缸盖21A至21F统一地描述为缸盖21，并且工作腔室22A至22F统一地描述为工作腔室22。

图3A示出了在偏心凸轮17的一个径向方向上从外部观察的围绕活塞18和驱动杆20的一个结构。图3B示出了在偏心凸轮17的一个周向方向上围绕活塞18和驱动杆20的该结构。图3C示出了在偏心凸轮17的一个旋转方向上围绕活塞18和驱动杆20的该结构。

驱动杆20包括沿缸19延伸的一个主要部分23、形成在主要部分23的一端处(在偏心凸轮17的径向方向上的一个外侧上)的一个接合部分24、以及形成在主要部分23的另一端处(在偏心凸轮17的径向方向上的一个内侧上)的一个接触部分25。主要部分23大约平行于偏心凸轮17的径向方向延伸，并且将活塞18的往复运动传送至偏心凸轮侧面。主要部分23沿缸19大体轴向延伸，虽然在操作过程中和在一些实施例中它相对于缸19的轴线延伸的角度会变化，但当活塞处在上止点时，主要部分23并不平行于缸的轴线延伸。

接合部分24用于将主要部分23与活塞18接合。接合部分24被配置成从偏心凸轮17的径向方向的内部通过一个固定销51来保持到活塞18上。在一个实施例中，接合部分24具有一个部分球形的形状。

通过与偏心凸轮17接触的接触部分25，活塞18的往复运动被转换成偏心凸轮17的旋转运动。在一个实施例中，接触部分25被配置具有大于主要部分23的直径。借此，来自偏心凸轮17的按压力可以经由驱动杆20均匀地传送至活塞侧。

主要部分23和接触部分25整体形成，而接合部分24形成为一个分离构件并且通过一个螺栓26固定到主要部分23上。可替代地，主要部分23和接触部分25可以单独形成，接合部分24和主要部分23可以整体形成，或接触部分25可以单独形成，而接合部分24是整体形成。

液压马达12包括多个保持构件34A至34F。保持构件34A至34F各自围绕驱动杆20的主要部分23安排，以便包围沿缸轴线的方向延伸的主要部分23。在以下描述中，保持构件34A至34F统一地描述为保持构件34。

在径向向内方向(相对于偏心凸轮17)上通过一个环41来在背侧上保持构件34A至34F。这导致对应的驱动杆20的接触表面27与偏心凸轮17之间的接触。

图4A是在偏心凸轮17的径向方向上从外部观察的保持构件34的一个结构的视图。图4B是在偏心凸轮17的周向方向上的保持构件34的该结构的视图。图4C是在偏心凸轮17的旋转方向上的保持构件34的该结构的视图。

保持构件34包括一个圆柱部分35，该圆柱部分包围驱动杆20的主要部分23，同时在缸19的轴向方向(偏心凸轮17的径向方向)上延伸；一个向内凸缘部分36，该向内凸缘部分提供在圆柱部分35的径向向外末端处；以及一个向外凸缘部分37，该向外凸缘部分提供在圆柱部分35的径向向内末端处。

如图3A至图3C中所示，阶梯式部分38形成在驱动杆20的一个外壁上。在由阶梯式部分38和保持构件34形成的一个环形空间39中，安排了一个按压构件40。按压构件40例如是一个弹簧构件，并且在移动离开阶梯式部分38的方向上按压保持构件34的向内凸缘部分36。

按压构件40容纳在由保持构件34的圆柱部分35包围的环形空间39中。因此，在液压马达12的操作过程中，可能阻止按压构件40干扰附近部分，从而获得优异的机器可靠性。

向外凸缘部分37提供在圆柱部分35的径向向内末端处(即，在圆柱部分35中更靠近偏心凸轮17的侧面上)。因此，与由保持环41保持的向外凸缘部分37形成在圆柱部分35的径向向外末端处(即，在圆柱部分35中更远离偏心凸轮17的侧面上)的情况相比，由保持环41保持的保持构件34的姿态变得稳定。

另外，通过在圆柱部分35的径向向内末端处(即，在圆柱部分35中更靠近偏心凸轮17的侧面上)形成向外凸缘部分37，可能减小用于保持向外凸缘部分37的保持环41的直径，从而获得一个更紧凑的保持环41。

一个空隙48被提供在向外凸缘部分37与驱动杆20(阶梯式部分38)之间。该空隙提前进行设置，这样使得在液压马达12的正常操作过程中，在向外凸缘部分37与驱动杆20之间仍然存在一个小间隙(例如，几毫米)，甚至是在按压构件40在液压马达12的操作过程中处于最大压缩状态的情况下。以此方式，通过提供空隙48，可能承受由保持构件34沿驱动杆20的运动引起的冲击，(由此减少它的磨损)，并且也可能承受这些部分的制造误差。

在液压马达12出于某种原因异常操作并且按压构件40变形超出一个期望范围的这样一种情况下，向外凸缘部分37与驱动杆20接触以便限制按压构件40的过度变形。以此方式，即使在存在异常如部件故障的情况下，也可能将按压构件40的变形限制在期望范围内，并且还可能防止保持环41和保持构件34发生不期望地移动，从而防止异常发展成重大故障。

响应于驱动杆20A至20F，提供了多个按压构件40。保持构件34A至34F在一个径向向外方向上被按压构件40A至40F按压，但在内侧上由保持环41保持。因此，驱动杆20A至20F通过来自按压构件40A至40F的反作用压靠在偏心凸轮17上。借此，可能维持驱动杆20A至20F与偏心凸轮17之间的接触，而不管偏心凸轮17的旋转相位如何。因此，可能减少驱动杆20A至20F的磨损以及偏心凸轮17的磨损。在以下描述中，按压构件40A至40F统一地描述为按压构件40。

一个滑动构件42可以被提供在保持环41与向外凸缘部分37之间。如图4A至图4C中所示，滑动构件42可以被形成为沿向外凸缘部分37部分地包围圆柱部分35。保持环41未固定到保持构件34上，并且因此在液压马达12的操作过程中，保持环41响应于偏心凸轮17的旋转而在一定程度上相对于保持构件34移动。例如，驱动杆20在相对于缸轴线改变它的角度时接触偏心凸轮17并且进行操作。响应于此，保持环41经由提供在驱动杆20上的保持构件34而在一定程度上经受一个磨蚀力，并且在保持环41的周向方向上前后旋转。

滑动构件42是例如由PEEK材料(聚醚醚酮)制成。通过将这个滑动构件42安排在保持环41与保持构件34之间，可能减少保持环41和保持构件34的磨损。

另外，滑动构件42可以通过粘合剂44附接到向外凸缘部分37上。

在滑动构件34中，形成沿偏心凸轮17的周向方向延伸的一个凹槽43。通过将保持环41装配在凹槽43中，可能调节保持环41的位置。借此，在液压马达21的操作过程中，能防止保持环41从保持构件34脱落。因此，可能改进机器的可靠性。

凹槽43形成在圆柱部分35的两侧上的向外凸缘部分37中，即，凹槽43A和43B分别形成在圆柱部分35的两侧上。在凹槽43A、43B中的每一个中，装配保持环41A、41B中的相应的一个保持环。以此方式，通过在圆柱部分35的每个侧面上形成凹槽43，这样使得保持环41被装配在其中，由保持环41保持的保持构件34的姿态可以是稳定的。

保持构件34和保持环41是例如由金属制成。保持构件34可以是由铝制成，并且保持环41可以是由铁制成。

图5A是示出液压马达12中的组成部分响应于偏心凸轮17的旋转而进行的运动的示意图。图5B是示出液压马达12中的组成部分响应于偏心凸轮17的旋转而进行的运动的示意图，在这种状态下，偏心凸轮17的相位与图5A的情况相比偏移了180度。为了简化描述，解释了一个单元50A，该单元具有活塞18A、缸19A、驱动杆20A、工作腔室22A、保持构件34A以及按压构件40A；以及一个单元50D，该单元具有活塞18D、缸19D、驱动杆20D、工作腔室22D、保持构件34D以及按压构件40D。该描述当然可适用于其他单元50。

在该实施例中，提供了偶数个单元。然而，这并不是限制性的，并且可以提供奇数个单元50。另外，这些单元相对于偏心凸轮17的中心对称地安排。然而，这并不是限制性的，并且可以不对称地安排这些单元。

下文解释图5A。

在液压马达12中，偏心凸轮17与被致动器件16(例如，车轮7)的旋转轴一起旋转。在单元50A中，偏心凸轮17的旋转在偏心凸轮17的径向方向上向外向上按压驱动杆20A。虽然被向上按压，但驱动杆20A经由按压构件40A在偏心凸轮17的径向方向上向外按压保持环41。以此方式，保持环41在图5A中所示的一个向上方向上移动。

相反，在具有与单元50A相反的相位的单元50D中，驱动杆20D并不压靠在偏心凸轮17上(取决于一个情况，驱动杆20D移动离开偏心凸轮17)。同时，如上所述，保持环41在图5A中的向上方向上移动，从而导致保持构件34D在一个径向向内方向上被按压。以此方式，起到向下按压保持构件34D的作用的力经由按压构件40D被传送至驱动杆20D。借此，驱动杆20D压靠在偏心凸轮17上，从而维持其间的接触。

下文解释图5B。

以与图5A相反的方式，在单元50D中，偏心凸轮17的旋转在一个径向向外方向上按压驱动杆20D。虽然被向上按压，但驱动杆20D经由按压构件40A在一个径向向外方向上按压保持环41。以此方式，保持环41在图5B中的一个向下方向上移动。

相反，在具有与单元50D相反的相位的单元50A中，驱动杆20A并不压靠在偏心凸轮17上(取决于一个情况，驱动杆20A移动离开偏心凸轮17)。同时，如上所述，保持环41在图5B中的向下方向上移动，从而导致保持构件34A在一个径向向外方向上被按压。以此方式，起到向下按压保持构件34A的作用的力经由按压构件40A被传送至驱动杆20A。借此，驱动杆20A压靠在偏心凸轮17上，从而维持其间的接触。

如图5A和图5B中所示，响应于偏心凸轮17的旋转运动，保持环41围绕与偏心凸轮17近似相同的轴线旋转。以此方式，保持环41保持在一个径向向内方向上被按压构件40A至40F按压的保持构件34A至34F，并且保持环41并不刚性地固定到任何特定部分上。因此，按压构件40A至40F响应于偏心凸轮17的旋转未被显著地压缩或延伸。与按压构件40A至40F的末端刚性地固定到一个特定部分上的情况相比较，按压构件40A至40F更少地被压缩或延伸。无论偏心凸轮17的旋转相位如何，都可能用近似恒量的力来维持驱动杆20A至20F与偏心凸轮17接触。因此，可能减少偏心凸轮17和驱动杆20的磨损，从而附带提高其寿命。

另外，通过在液压马达12中安排按压构件40A至40F，可以填充驱动杆与保持构件之间可能产生的间隙。因此，不必以超过必要的精度来制造每个部分，从而实现较低的制造成本。

在图3A至3C中，一个内部通道28形成在活塞18和驱动杆20中，以便将来自工作腔室22的操作油供应至驱动杆20与偏心凸轮17的一个接触表面。内部通道28包括形成在活塞28中的一个第一内部通道28A以及形成在驱动杆20中的一个第二内部通道28B。第一内部通道28A和第二内部通道28B彼此联通，以便将从工作腔室22引入的操作油供应至接触表面27。

第一内部通道28A具有比第二内部通道28B更大的横截面积。借此，即使在驱动杆20相对于缸轴线倾斜的情况下，也可能维持第一内部通道28A与第二内部通道28B之间的联通。因此，无论偏心凸轮17的旋转相位如何，都可能将操作油供应至接触表面27，从而有效地减少接触表面27的磨损。

第三内部通道28C也形成在活塞18中，以便将来自工作腔室22的操作油供应至活塞18和驱动杆20(接合部分24)滑动时抵靠的一个接合表面29。借此，一个流体膜形成在接合表面29上，从而减少活塞18和驱动杆20的磨损。

在第二内部通道28B中，一个孔口30被提供来调节从工作腔室22引入的操作油的流动。借此，可能调节操作油流向接触表面的流动，以便实现减少接触表面27的磨损的有利效果。

另外，在图3A至图3C中所示的实例中，孔口30被提供在第二内部通道28B中。然而，这并不是限制性的，并且替代第二内部通道28B或除此之外，孔口30可以被提供在第二内部通道28A和第三内部通道28C中的一个或两个中。

在驱动杆20中面向偏心凸轮17的一个表面(接触部分25)上，使该表面凹陷以便在包括内部通道28的开口32的一个区域中形成一个工作集存槽32。在工作集存槽32中，经由内部通道18从工作腔室22供应操作油。保存在工作流体集存槽32中的操作油从工作流体集存槽32泄漏出来，以便在接触表面27上形成流体膜。以此方式，流体膜形成在接触表面27上，从而减少接触表面27中的磨损。

图6A示出了在一个径向方向上从内部观察的工作流体集存槽32的一个配置。图6B示出了在偏心凸轮17的周向方向上的工作流体集存槽32的该配置。工作流体集存槽32被形成，这样使得它的深度沿偏心凸轮17的周向方向以一种阶梯式方式改变。借此，当工作流体集存槽32通过使驱动杆20中面向偏心凸轮17的表面(接触部分25)凹陷来形成时，可能获得驱动杆20的接触部分25的高强度。

图7示出了工作流体集存槽32的另一种示例性配置。在图7中，工作流体集存槽32可以形成具有用于与内部通道28的开口31联通的一个凹槽33。凹槽33与内部通道28的开口31联通以便从工作腔室22供应操作油。操作油从在一个规定方向上延伸的凹槽33泄露出来，从而扩散到接触表面27上。借此，该流体膜形成在接触表面27上，并且有效地减小了磨损。

具体地在图7的实例中，工作流体集存槽32通过包围由凹槽33限定的一个凸台49的一个区域来形成。这允许供应至工作流体集存槽32的操作油有效地扩散到接触表面27和凸台49的一个大区域上。

在以上的实施例中，滑动构件42通过粘合剂44固定到向外凸缘部分37上。然而，这并不是限制性的，并且替代地，滑动构件42和向外凸缘部分37可以通过一个夹持构件45从外部夹紧并固定，如图8中所示。

在图9中所示的一个替代性实施例中，驱动杆20的接合部分24固定地联接到一个活塞18上，该活塞固定地联接到该驱动杆上。该活塞具有一个部分球形缸接合活塞环29。在缸孔内，至少该活塞和/或接合部分相对于凸轮旋转轴线旋转。该活塞的形状可以是部分球形的。该活塞环的形状可以是部分球形的。因此，在驱动杆20与缸轴线之间的角度随着偏心凸轮17的转动而变化时，活塞环52继续与缸的内部密封地接合。

虽然已参照示例性实施例描述了本发明，但对本领域技术人员明显的是，可以在不脱离本发明的范围的情况下作出各种改变。

附图标记列表

1 车辆

3 底盘

5 动力装置

7 车轮

9 旋转轴

10 液压变速器

11 液压泵

12 液压马达

13 高压油管线

14 低压油管线

15 油管线

16 被致动器件

17 偏心凸轮

18A-18F 活塞

19A-19F 缸

20A-20F 驱动杆

21A-21F 汽缸盖

22A-22F 工作腔室

23 主要部分

24 接合部分

25 接触部分

26 螺栓

27 接触表面

28A-28C 内部通道

29 接合表面

30 孔口

31 开口

32 工作流体集存槽

33 凹槽

34A-34F 保持构件

35 圆柱部分

36 向内凸缘部分

37 向外凸缘部分

38 阶梯式部分

39 环形空间

40A-40F 按压构件

41 保持环

42 滑动构件

43 凹槽

44 粘合剂

45 夹持构件

48 空隙

49 凸台

50A-50F 单元

51 固定销

52 缸接合活塞环

Claims (12)

1.一种车辆，包括：

一个液压泵；一个液压致动器，该液压致动器通过从该液压泵供应的加压油来驱动；

其中该液压泵和该液压致动器中的至少一个是一个流体工作机器，该流体工作机器包括：

一个偏心凸轮；

多个活塞，该多个活塞绕该偏心凸轮径向地安排；

多个缸，该多个缸分别提供用于该多个活塞，这些活塞各自被配置成通过该偏心凸轮的旋转来沿该偏心凸轮的一个径向方向往复运动；

多个驱动杆，该多个驱动杆分别提供用于该多个活塞，并且其中所述驱动杆中的至少一个包括：

一个主要部分，该主要部分沿这些缸中相应的一个缸延伸；

一个接合部分，该接合部分形成在该主要部分的一端处，并且与这些活塞中的相应的一个活塞接合；以及

一个接触部分，该接触部分形成在该主要部分的另一端处并且接触该偏心凸轮；

至少一个保持构件，该至少一个保持构件安排在该主要部分周围并且沿该驱动杆的轴向方向延伸；

至少一个按压构件，该至少一个按压构件在该偏心凸轮的该径向方向上向外按压对应的保持构件；以及

至少一个保持环，该至少一个保持环安排在多个保持构件的径向向外侧面上，以便从这些保持构件的径向外侧保持该多个保持构件。

2.根据权利要求1所述的车辆，

其中这些保持构件中的至少一个包括包围该主要部分的一个圆柱部分、以及提供在该圆柱部分的径向向外末端处的一个向内凸缘部分，

其中该接触部分具有大于该主要部分的直径，从而一个阶梯式部分形成在该接触部分与该主要部分之间，

其中这些按压构件中的至少一个被安排在该圆柱部分的一个内表面与该主要部分的一个外表面之间形成的一个环形空间中，以便在远离该阶梯式部分的一个方向上按压该向内凸缘部分。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，

其中这些保持构件中的至少一个包括包围该主要部分的一个圆柱部分、以及提供在该圆柱部分的径向向内末端处的一个向外凸缘部分，并且

其中该至少一个保持环保持这些保持构件中的至少一个的该向外凸缘部分。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中至少一个保持构件的该向外凸缘部分包括一个凹槽，并且

其中该至少一个保持环装配在该凹槽内。

5.根据权利要求3所述的车辆，

其中至少一个保持构件包括在该圆柱部分的两侧上的一对凹槽，并且

其中该流体工作机器包括分别装配在该对凹槽中的一对保持环。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，

其中一个内部通道形成在至少一个活塞和/或至少一个驱动杆中，以便将来自工作腔室的工作流体供应至该接触部分与该偏心凸轮的一个接触表面。

7.根据权利要求6所述的车辆，

其中一个孔口被提供在所述内部通道中，以便调节该工作流体的流动。

8.根据权利要求6所述的车辆，

其中至少一个驱动杆的面向该偏心凸轮的一个表面包括一个凹陷部分，该凹陷部分由围绕该内部通道的一个开口的一个阶梯式边界包围、并且被配置成用作一个工作流体集存槽，该阶梯式边界使该凹陷部分与该接触表面分离。

9.根据权利要求8所述的车辆，

其中该工作流体集存槽被形成为使得该工作流体集存槽的深度在该偏心凸轮的一个周向方向上以一种阶梯式方式改变。

10.根据权利要求6所述的车辆，

其中至少一个驱动杆的面向该偏心凸轮的一个表面包括一个凹槽，该凹槽通向该内部通道、并且被配置成用作一个工作流体集存槽。

11.根据权利要求1或2所述的车辆，

其中至少一个活塞固定地联接到一个对应的驱动杆上，并且具有一个缸接合活塞环。

12.根据权利要求1或2所述的车辆，

其中在正常操作过程中，在至少一个保持构件与该对应的接触部分之间存在一个间隙。