CN107271265A - 介电弹性体单双轴拉伸装置 - Google Patents

介电弹性体单双轴拉伸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107271265A
CN107271265A CN201710673190.7A CN201710673190A CN107271265A CN 107271265 A CN107271265 A CN 107271265A CN 201710673190 A CN201710673190 A CN 201710673190A CN 107271265 A CN107271265 A CN 107271265A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dielectric elastomer
servobcylinder
account book
screw
line slideway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710673190.7A
Other languages
English (en)
Inventor
鄂世举
竺振才
曹建波
夏文俊
蔡建程
任华林
王维传
任钰雪
金建华
郭壮
徐阁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Normal University CJNU
Original Assignee
Zhejiang Normal University CJNU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Normal University CJNU filed Critical Zhejiang Normal University CJNU
Priority to CN201710673190.7A priority Critical patent/CN107271265A/zh
Publication of CN107271265A publication Critical patent/CN107271265A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种介电弹性体单双轴拉伸装置，该装置包括伺服电机、伺服缸、支撑前板、支撑板、支撑后板、直线导轨、菱形条、长账本螺钉、账本螺钉、底板，支撑前板、支撑板和支撑后板固定在底板上，伺服电机固定在支撑后板上，伺服缸安装在支撑板与支撑后板之间，菱形条两端用账本螺钉连接，中心用长账本螺钉连接并连接到直线导轨上，直线导轨与伺服缸相连，伺服电机通过伺服缸带动直线导轨移动，从而使菱形结构变形来拉伸介电弹性体材料。该装置可以对介电弹性体进行单轴或者双轴拉伸，结构简单、成本低、变形均匀，使介电弹性体在变形过程中更稳定，不易破裂，大大增强了介电弹性体的变形能力和发电性能。

Description

介电弹性体单双轴拉伸装置
所属技术领域
本发明属于功能材料发电领域，涉及一种拉伸装置，特别涉及一种介电弹性体单双轴拉伸装置。
背景技术
对于介电弹性体单轴或双轴拉伸实验，很难实现在拉伸过程中材料受力均匀，容易在拉伸过程中破裂，不利于实现材料的大变形。
发明内容
本发明的目的是提供一种介电弹性体单双轴拉伸装置，利用该装置可以实现介电弹性体材料单轴或着双轴拉伸，而且使材料在拉伸过程中受力均匀，可以实现较大的变形量。
为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：该介电弹性体单双轴拉伸装置，包括伺服电机、伺服缸、支撑前板、支撑板、支撑后板、直线导轨、菱形条、长账本螺钉、账本螺钉、底板，支撑前板、支撑板和支撑后板固定在底板上；伺服电机固定在支撑后板上；伺服缸安装在支撑板与支撑后板之间；菱形条两端用账本螺钉连接，中心用长账本螺钉连接并连接到直线导轨上；直线导轨与伺服缸相连。伺服电机通过伺服缸带动直线导轨移动，从而使菱形结构变形来拉伸介电弹性体材料。
所述的介电弹性体单双轴拉伸装置，其特征在于：采用菱形结构铰链围成一个方形，每个交叉的中心通过较长的账本螺钉连接到四根直线导轨上，相邻的两个交叉用普通的账本螺钉铰链连接，使其能在导轨上自由滑动，四根直线导轨有两根固定在支撑板上，另两根固定在伺服缸上。
所述的介电弹性体单双轴拉伸装置，其特征在于：所述装置通过控制两个伺服电机单独工作或者一起工作，可实现单轴或双轴拉伸介电弹性体材料。
本发明的有益效果是：该装置可以对介电弹性体进行单轴或者双轴拉伸，结构简单、成本低、变形均匀，使介电弹性体在变形过程中更稳定，不易破裂，大大增强了介电弹性体的变形能力和发电性能。
附图说明
图1为本发明介电弹性体单双轴拉伸装置的整体结构示意图；
图2为本发明图1中的局部放大图；
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施方式
参见图1～2，本发明的介电弹性体单双轴拉伸装置，包括伺服电机M1(1)、支撑后板(2)、伺服缸(3)、支撑板(4)、直线导轨(5)、菱形条(6)、长账本螺钉(7)、账本螺钉(8)、支撑前板(9)、底板(10)、支撑后板(11)、伺服电机M2(12)、伺服缸(13)、支撑板(14)、支撑前板(15)。
支撑前板(9)(15)、支撑板(4)(14)和支撑后板(2)(11)固定在底板(10)上；伺服电机(1)(12)分别固定在支撑后板(2)(11)上；伺服缸(3)安装在支撑板(4)与支撑后板(2)之间；伺服缸(13)安装在支撑板(14)与支撑后板(11)之间；菱形条(6)两端用账本螺钉(8)连接，中心用长账本螺钉(7)连接并连接到直线导轨(5)上；直线导轨(5)与伺服缸(3)相连。伺服电机(1)(12)通过伺服缸(3)(13)带动直线导轨(5)移动，从而使菱形结构变形来拉伸介电弹性体材料。
工作时，如果只有伺服电机M1(1)或者伺服电机M2(12)单独转动使菱形结构变形，就能实现了介电弹性体单轴拉伸；如果伺服电机M1(1)与伺服电机M2(12)一起工作使菱形结构变形就能实现介电弹性体双轴拉伸。

Claims (3)

1.一种介电弹性体单双轴拉伸装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、伺服缸、支撑前板、支撑板、支撑后板、直线导轨、菱形条、长账本螺钉、账本螺钉、底板，支撑前板、支撑板和支撑后板固定在底板上，伺服电机固定在支撑后板上，伺服缸安装在支撑板与支撑后板之间，菱形条两端用账本螺钉连接，中心用长账本螺钉连接并连接到直线导轨上，直线导轨与伺服缸相连。
2.根据权利要求1所述的介电弹性体单双轴拉伸装置，其特征在于：采用菱形结构铰链围成一个方形，每个交叉的中心通过较长的账本螺钉连接到四根直线导轨上，相邻的两个交叉用普通的账本螺钉铰链连接，使其能在导轨上自由滑动，四根直线导轨有两根固定在支撑板上，另两根固定在伺服缸上，伺服电机通过伺服缸带动直线导轨移动，从而使菱形结构变形来拉伸介电弹性体材料。
3.根据权利要求1所述的介电弹性体单双轴拉伸装置，其特征在于：所述装置通过控制两个伺服电机单独工作或者一起工作，可实现单轴或双轴拉伸介电弹性体材料。
CN201710673190.7A 2017-07-20 2017-07-20 介电弹性体单双轴拉伸装置 Pending CN107271265A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710673190.7A CN107271265A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 介电弹性体单双轴拉伸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710673190.7A CN107271265A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 介电弹性体单双轴拉伸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107271265A true CN107271265A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60077067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710673190.7A Pending CN107271265A (zh) 2017-07-20 2017-07-20 介电弹性体单双轴拉伸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107271265A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108152331A (zh) * 2018-02-11 2018-06-12 浙江师范大学 介电弹性体圆台式拉伸发电试验装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200999244Y (zh) * 2007-01-09 2008-01-02 重庆大学 细胞基底单轴拉伸装置
JP2009244183A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Mitsubishi Materials Corp 二軸引張試験装置
CN103063689A (zh) * 2012-12-27 2013-04-24 中国科学技术大学 一种与x射线散射联用的恒幅宽薄膜拉伸装置及其实验方法
CH706837A1 (de) * 2012-08-28 2014-02-28 Empa Verfahren zur Herstellung eines dielektrischen Elastomerstapelaktors.
CN104132853A (zh) * 2014-08-07 2014-11-05 中国科学技术大学 一种温控高速大应变薄膜双向拉伸装置及其实验方法
CN104265556A (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 浙江师范大学 一种基于介电弹性体的潮汐能发电机结构设计
US20150034237A1 (en) * 2012-03-21 2015-02-05 Parker-Hannifin Corporation Roll-to-roll manufacturing processes for producing self-healing electroactive polymer devices
CN104807705A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 北京交通大学 一种平面纯剪试验装置及方法
CN105675414A (zh) * 2016-01-18 2016-06-15 西安科技大学 力电耦合测裂纹扩展速率检测方法
JP2017102076A (ja) * 2015-12-04 2017-06-08 株式会社ニチリン 二軸引張試験用治具
CN207114306U (zh) * 2017-07-20 2018-03-16 浙江师范大学 介电弹性体单双轴拉伸装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200999244Y (zh) * 2007-01-09 2008-01-02 重庆大学 细胞基底单轴拉伸装置
JP2009244183A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Mitsubishi Materials Corp 二軸引張試験装置
US20150034237A1 (en) * 2012-03-21 2015-02-05 Parker-Hannifin Corporation Roll-to-roll manufacturing processes for producing self-healing electroactive polymer devices
CH706837A1 (de) * 2012-08-28 2014-02-28 Empa Verfahren zur Herstellung eines dielektrischen Elastomerstapelaktors.
CN103063689A (zh) * 2012-12-27 2013-04-24 中国科学技术大学 一种与x射线散射联用的恒幅宽薄膜拉伸装置及其实验方法
CN104132853A (zh) * 2014-08-07 2014-11-05 中国科学技术大学 一种温控高速大应变薄膜双向拉伸装置及其实验方法
CN104265556A (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 浙江师范大学 一种基于介电弹性体的潮汐能发电机结构设计
CN104807705A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 北京交通大学 一种平面纯剪试验装置及方法
JP2017102076A (ja) * 2015-12-04 2017-06-08 株式会社ニチリン 二軸引張試験用治具
CN105675414A (zh) * 2016-01-18 2016-06-15 西安科技大学 力电耦合测裂纹扩展速率检测方法
CN207114306U (zh) * 2017-07-20 2018-03-16 浙江师范大学 介电弹性体单双轴拉伸装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HANPIN LUO 等: "Experimental Research on Dielectric Elastomer Power Generation", KEY ENGINEERING MATERIALS, vol. 522, pages 920 - 930 *
ZHU XILIN 等: "Modeling and Simulation of the Membrane-type Actuator Based on E-ACE", SOFT MAGNETIC MATERIALS, vol. 298, pages 282 *
曹建波 等: "基于 Neo-Hooken 的介电弹性体单轴拉伸发电特性研究", 农业机械学报, vol. 47, no. 3, pages 389 - 394 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108152331A (zh) * 2018-02-11 2018-06-12 浙江师范大学 介电弹性体圆台式拉伸发电试验装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109048956B (zh) 一种工业机器人上下料夹持机构
CN103447381B (zh) 一种可重构模具
ATE400393T1 (de) Pressschweissmaschine und pressschweissverfahren
EP2521040A3 (en) Variable impedance control for memory devices
EP2066010A3 (en) Planar motor and device manufacturing method using the planar motor
CN207114306U (zh) 介电弹性体单双轴拉伸装置
CN107271265A (zh) 介电弹性体单双轴拉伸装置
SG155142A1 (en) Molding apparatus incorporating pressure uniformity adjustment
CN203831111U (zh) 圆柱体夹持机构
CN201693377U (zh) 微调夹具
CN207312604U (zh) 一种多工件夹持装置
CN205194678U (zh) 一种石墨舟定位夹紧装置
CN202428754U (zh) 绷网装置
CN207114317U (zh) 电活性聚合物等双轴拉伸试验装置
CN206366929U (zh) 一种化成机及夹具总成
CN205130592U (zh) 一种自动化丝印装置
CN103411820B (zh) 多方位同步载荷试验机及其控制方法
CN205956241U (zh) 一种螺杆式离合器
CN104148568A (zh) 多工位冷镦机精密夹钳转移机构
CN107328653A (zh) 电活性聚合物等双轴拉伸试验装置
Chen et al. The effect of discrete grippers on sheet metal flexible-gripper stretch forming
CN202428779U (zh) 一种绷网装置
CN104167850A (zh) 电机支架
CN203973180U (zh) 一种华司组合挤压机构
EP2811611A3 (en) Power supply apparatus and electronic apparatus having the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination