CN107268507A - 洒水车及洒水车的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洒水车及洒水车的控制方法，所述洒水车包括：洒水泵，所述洒水泵包括壳体和叶轮，所述壳体具有排水口，所述叶轮绕转动轴可转动；常闭控制阀，所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口；液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位；角速度检测装置，所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度；控制器，所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。根据本发明的洒水车可以根据情况自动将洒水泵壳体中的水排出，方便快捷。

Description

洒水车及洒水车的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种洒水车及洒水车的控制方法。

背景技术

相关技术中的洒水车的洒水泵在工作结束后会残留余水，如不及时排出，会对洒水车的洒水泵和管路造成腐蚀。此外，现有的洒水泵的残留余水多采用人工排水的方式，操作繁琐，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洒水车，该洒水车可以根据情况自动将洒水泵壳体中的水排出，方便快捷。

本发明的另外一个目的在于提出一种洒水车的控制方法。

根据本发明的洒水车，包括：洒水泵，所述洒水泵包括壳体和叶轮，所述壳体具有排水口，所述叶轮绕转动轴可转动；常闭控制阀，所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口；液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位；角速度检测装置，所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度；控制器，所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。

根据本发明的洒水车，通过设置多个检测装置，可以自动且方便地随时检测洒水泵所处的状态，并在满足一定的条件时将常闭控制阀打开，以使得洒水泵中残存余水排出，避免残存余水对洒水泵和水管造成腐蚀。

此外，避免了人工排放洒水泵中的残存余水，提高了排水效率，有效降低了人工成本。

另外，根据本发明的洒水车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述洒水车还包括三通接头，所述三通接头包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述排水口连通，所述常闭控制阀设在所述第二接口处，所述液位检测装置设在所述第三接口处。

根据本发明的一个实施例，所述第三接口不低于所述第二接口。

根据本发明的一个实施例，所述转动轴上设有轴套，所述轴套的中心轴线与所述转动轴的轴线重合。

根据本发明的一个实施例，所述角速度检测装置设在所述轴套上。

根据本发明的一个实施例，所述洒水车还包括：控制阀检测装置，所述控制阀检测装置用于检测所述常闭控制阀的开闭状态，且所述控制阀检测装置与所述控制器相连。

根据本发明的一个实施例，所述洒水车还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出。

根据本发明的一个实施例，所述洒水车还包括启停按钮，所述启停按钮与所述常闭控制阀相连以控制所述常闭控制阀的打开和关闭。

一种洒水车的控制方法，包括以下步骤：

S1、判断常闭电磁阀是否处于关闭状态；

S2、若所述常闭电磁阀阀关闭，则根据所述角速度检测装置检测到的角速度值判断所述叶轮是否转动，且判断所述洒水车是否处于非工作时段；

S3、若所述叶轮不转动且所述洒水车处于所述非工作时段，根据所述液位检测装置检测到的液位检测值判断所述壳体内是否有水；

S4、若所述壳体内有水，则所述常闭控制阀打开；若所述壳体内无水，则所述常闭控制阀保持关闭。

根据本发明的洒水车的控制方法，可以判断洒水泵的状态并确定是否需要将壳体中的水排出，简便快捷、有效降低了人工成本。

根据本发明的一个实施例，所述洒水车还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出，且所述显示装置用于设置所述洒水车的所述非工作时段。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洒水车的示意图；

图2是根据本发明实施例的洒水泵的示意图；

图3是根据本发明实施例的控制阀方法的流程图。

附图标记：

洒水车100，洒水泵110，壳体111，常闭控制阀120，液位检测装置130，角速度检测装置140，控制器150，三通接头160，轴套170，控制阀检测装置180，启停按钮190。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1至图3对本发明实施例的洒水车100进行详细描述。

根据本发明实施例的洒水车100可以包括洒水泵110、常闭控制阀120、液位检测装置130、角速度检测装置140以及控制器150。

其中，洒水泵110为洒水车100的增压装置，其上连接有喷水管，洒水泵110包括壳体111和叶轮，壳体111上具有排水口，叶轮设置在壳体111内且叶轮绕转动轴可转动。

需要说明的是，排水口并非连接喷水管的出水口，而是在洒水车100停止工作时，用于将洒水泵110中的残存余水排出的出口。

常闭控制阀120用于打开和关闭排水口，常闭控制阀120处于常闭状态，只有在满足一定的条件时，常闭控制阀120才可以打开。

优选地，常闭控制阀120可以为电动阀，电动阀对水质的要求低，水中的杂质不容易将电动阀堵塞，提高了常闭控制阀120的适用范围，降低了常闭控制阀120的维修频率和维修成本。

液位检测装置130用于检测壳体111内的水位，一般地，液位检测装置130应位于壳体111的底部，以精确地检测壳体111内的水位情况。

角速度检测装置140用于检测叶轮的角速度，通过检测叶轮的角速度来判断洒水泵110的工作状态，当角速度检测装置140检测到的叶轮的角速度大于零时，说明洒水泵110处于工作状态，当角速度检测装置140检测到的叶轮的角速度等零时，说明洒水泵110处于未工作状态。

控制器150分别与常闭控制阀120、液位检测装置130和角速度检测装置140相连以根据液位检测装置130的水位检测值和角速度检测装置140的角速度检测值控制常闭控制阀120的打开。

只有在洒水泵110处于未工作状态、洒水车100处于非工作时间段且洒水泵110中具有残存余水时，控制器150才控制常闭控制阀120打开，使得洒水泵110中的残存余水从排出口排出。

根据本发明实施例的洒水车100，通过设置多个检测装置，可以自动且方便地随时检测洒水泵110所处的状态，并在满足一定的条件时将常闭控制阀120打开，以使得洒水泵110中残存余水排出，避免残存余水对洒水泵110和水管造成腐蚀。

此外，避免了人工排放洒水泵110中的残存余水，提高了排水效率，有效降低了人工成本。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，洒水车100还包括三通接头160，三通接头160包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与排水口连通，常闭控制阀120设在第二接口处，液位检测装置130设在第三接口处。

也就是说，洒水泵110中的水分别与第二接口和第三接口连通，设置在第三接口的液位检测装置130可以检测洒水泵110中的水的液位，进而判断洒水泵110中是否具有残存余水。在常闭控制阀120开启时，残存余水可以从第二接口流出。

进一步地，第三接口不低于第二接口，也就是说设置在第三接口上的液位检测装置130不低于设置在第二接口上的常闭控制阀120。由此，常闭控制阀120打开将洒水泵110中的余水排出后，不会有水残留在液位检测装置130处。在本发明的具体示例中，第三接口和第二接口的高度相同。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，转动轴上设有轴套170，轴套170的中心轴线与转动轴的轴线重合。轴套170可以随转动轴一起旋转，角速度检测装置140设在轴套170上，进而通过检测轴套170的角速度来了解叶轮和转动轴的角速度。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，洒水车100还包括控制阀检测装置180，控制阀检测装置180用于检测常闭控制阀120的开闭状态，且控制阀检测装置180与控制器150相连。控制阀检测装置180可以将控制阀的开闭状态传递给控制器150，控制器150可以结合该检测结果和上述的各项检测结果，来决定控制阀检测装置180是继续关闭还是打开。

进一步地，洒水车100还包括显示装置(未示出)，显示装置分别与控制器150和控制阀检测装置180相连以将控制阀检测装置180检测到的常闭控制阀120的开闭状态显示出来。可选地，显示装置可以设置在驾驶舱内。

此外，常闭控制阀120的开闭状态、角速度检测装置140检测到的角速度以及液位检测装置130检测到的结果也可以显示在显示装置上，且洒水车100的工作时间段也可以通过显示装置设置。可选地，显示装置为LED显示屏。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，洒水车100还包括启停按钮190，启停按钮190可以直接控制常闭控制阀120的启停，而不受上述自动控制流程的影响。工作人员可以手动控制启停按钮190，例如可以在非工作时段开启或关闭常闭控制阀120。

下面结合图3简单描述本发明实施例的洒水车100的控制方法。

首先，判断常闭控制阀120是否处于关闭状态，若常闭控制阀120关闭，则根据角速度检测装置140检测到的角速度判断叶轮是否转动，且判断洒水车100是否处于非工作时段。如果叶轮不转动且处于非工作时段，根据液位检测装置130检测到的液位检测值判断壳体111内是否有水；若壳体111内有水，则常闭控制阀120打开，若壳体111内无水，则常闭控制阀120继续关闭。

也就是说，要使得常闭控制阀120打开需要满足三个条件：叶轮未转动，即洒水泵110未工作；洒水车100处于非工作时间段；壳体111内有水。只有在完全满足上述三个条件时，常闭控制阀120才能打开以排出壳体111内的水。任何一个条件不满足，常闭控制阀120都不能开启。

根据本发明实施例的洒水车的控制方法，可以判断洒水泵110的状态并确定是否需要将壳体111中的水排出，简便快捷、有效降低了人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洒水车，其特征在于，包括：

洒水泵，所述洒水泵包括壳体和叶轮，所述壳体具有排水口，所述叶轮绕转动轴可转动；

常闭控制阀，所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口；

液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位；

角速度检测装置，所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度；

控制器，所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。

2.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，还包括三通接头，所述三通接头包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述排水口连通，所述常闭控制阀设在所述第二接口处，所述液位检测装置设在所述第三接口处。

3.根据权利要求2所述的洒水车，其特征在于，所述第三接口不低于所述第二接口。

4.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，所述转动轴上设有轴套，所述轴套的中心轴线与所述转动轴的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的洒水车，其特征在于，所述角速度检测装置设在所述轴套上。

6.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，还包括：

控制阀检测装置，所述控制阀检测装置用于检测所述常闭控制阀的开闭状态，且所述控制阀检测装置与所述控制器相连。

7.根据权利要求6所述的洒水车，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出。

8.根据权利要求1所述的洒水车，其特征在于，还包括启停按钮，所述启停按钮与所述常闭控制阀相连以控制所述常闭控制阀的打开和关闭。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的洒水车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断常闭电磁阀是否处于关闭状态；

S2、若所述常闭电磁阀阀关闭，则根据所述角速度检测装置检测到的角速度值判断所述叶轮是否转动，且判断所述洒水车是否处于非工作时段；

S3、若所述叶轮不转动且所述洒水车处于所述非工作时段，根据所述液位检测装置检测到的液位检测值判断所述壳体内是否有水；

S4、若所述壳体内有水，则所述常闭控制阀打开；若所述壳体内无水，则所述常闭控制阀保持关闭。

10.根据权利要求9所述的洒水车的控制方法，其特征在于，所述洒水车还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出，且所述显示装置用于设置所述洒水车的所述非工作时段。