CN107268188A - 一种辑明线自动缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板和安装在台板上的缝纫机，还包括安装在台板上的机械手、压板、以及滚动件，所述机械手具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板相固定，所述压板的下端开设容槽，所述滚动件可转动地安装在容槽中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件从容槽中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件从容槽中向上缩进、压板与缝料相接触，进而模仿在辑明线时人工手动送缝料，实现辑明线的自动缝制，大大提高缝制效率和缝制质量。

Description

一种辑明线自动缝制装置

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别涉及一种辑明线自动缝制装置。

背景技术

目前，有些缝料在缝制时需要辑明线，辑明线也即为在皮制品或布制品等缝料上用于压扎边缘或接口处的一条明线，所使用的缝线的颜色与缝料主体颜色有显著差异，起到装饰的作用。服装行业中，辑明线对线迹品质要求较高，故市面上暂无自动辑明线设备；同时，市面上的多数自动缝制设备都是以暗缝缝制为主，达不到辑明线线迹的质量要求，故目前在辑明线操作时主要还是为人工手工操作缝制。人工缝制，则辑明线线迹的优劣很大程度地受到车工技术熟练程度的影响，故对车工要求较高，导致车工招收比较困难，同时也导致辑明线的缝制效率低，辑明线质量得不到有效保障。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辑明线自动缝制装置，其能够代替人工进行辑明线自动缝制。

为实现上述目的，本发明提供一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板和安装在台板上的缝纫机，还包括安装在台板上的机械手、压板、以及滚动件，所述机械手具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板相固定，所述压板的下端开设容槽，所述滚动件可转动地安装在容槽中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件从容槽中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件从容槽中向上缩进、压板与缝料相接触。

进一步地，所述机械手可沿XYZ三轴，机械手包括固定在台板上的X轴轨道、安装在X轴轨道一端的X轴电机、安装在X轴轨道中并由X轴电机驱动转动的X轴丝杆、与X轴丝杆螺纹配合的X轴驱动滑块、与X轴驱动滑块相固定的Y轴轨道、安装在Y轴轨道一端的Y轴电机、安装在Y轴轨道中并由Y轴电机驱动转动的Y轴丝杆、与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴驱动滑块、与Y轴驱动滑块相固定的Z轴气缸、以及固定在Z轴气缸的活塞杆端部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴构成所述机械手输出端。

进一步地，所述压板包括相互固定的盖板和底板，所述盖板的下端面上开设有向上凹入的凹槽，所述底板上开设有上下贯通的通槽，所述凹槽与通槽相对设置并且连通后形成所述容槽；所述滚动件为具有滚轮轴的滚轮，所述滚轮轴安置在凹槽中、并与盖板相连接，且滚轮轴与盖板之间连接有沿Z轴轴向延伸的压缩弹簧。

优选地，所述盖板的上端面上固定有固定轴套，所述机械手输出端与固定轴套相固定。

进一步地，所述台板在缝纫机的机针靠近缝纫机的机尾的一侧安装有挡边块，挡边块面向机针的端面用于和缝料的外边缘相抵接。

优选地，所述挡边块中开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的调节槽，所述台板上开设有多个沿调节槽的长度方向间隔排布、并与调节槽相连通的安装孔，所述挡边块与台板通过固定螺钉相连接，所述固定螺钉依次穿设在调节槽和安装孔中。

进一步地，所述台板上固设有用于定位缝料初始位置的靠边工装。

进一步地，还包括收料装置，所述台板上开设有上下贯通的落料孔，所述收料装置位于落料孔的下方。

优选地，所述台板的下端面上固设有位于落料孔处的落料板，所述落料板倾斜设置，所述收料装置位于落料板下端的正下方侧。

优选地，所述缝纫机为平缝机。

如上所述，本发明涉及的辑明线自动缝制装置，具有以下有益效果：

在辑明线操作时，根据辑明线的线迹要求在滚动件与缝料接触、或压板与缝料接触之间切换，使得在缝制辑明线直线线迹时由缝纫机的送料机构带动缝料向前移动，在辑明线线迹需要转弯时则由压板带动缝料转弯，进而模仿在辑明线时人工手动送缝料，实现辑明线的自动缝制，大大提高缝制效率和缝制质量。

附图说明

图1为本申请中辑明线自动缝制装置的结构示意图。

图2为本申请中机械手的结构示意图。

图3为本申请中压板的结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为本申请中挡边块的结构示意图。

元件标号说明

1 缝纫机

2 台板

21 落料孔

3 机械手

31 X轴轨道

32 X轴电机

33 Y轴轨道

34 Y轴电机

35 Z轴气缸

36 旋转电机

4 压板

41 容槽

42 盖板

421 凹槽

43 底板

431 通槽

44 固定轴套

5 滚动件

51 滚轮

52 滚轮轴

6 压缩弹簧

7 挡边块

71 调节槽

8 固定螺钉

9 靠边工装

10 收料装置

11 落料板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机1缝制时缝料的移动方向定义为前方向，因此，缝纫机1的宽度方向即为前后方向，且缝纫机1的后端面面向操作工，缝纫机1的前端面背向操作工；缝纫机1的长度方向即为左右方向，且缝纫机1的机头位于左端，缝纫机1的机尾位于右端；缝纫机1的高度方向即为上下方向。

如图1所示，本申请提供一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板2、安装在台板2上的缝纫机1、安装在台板2上的机械手3、压板4、以及滚动件5，所述机械手3具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端；本实施例中，机械手3可沿XYZ三轴移动，故机械手3的运动轨迹为沿X轴、Y轴、Z轴的运动轨迹的复合，因此，机械手3的运动轨迹可以为直线，也可以为曲线，所述机械手输出端的下端与所述压板4相固定，故机械手3可带动压板4沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动、以及沿Z轴转动；所述压板4的下端开设容槽41，所述滚动件5可转动地安装在容槽41中、并可沿Z轴伸缩。另外，辑明线自动缝制装置还包括控制系统，控制系统与机械手3中的驱动源相连接、控制机械手3的移动轨迹。优选地，所述缝纫机1为平缝机。

使用上述辑明线自动缝制装置进行辑明线时，控制系统中预存有辑明线线迹的相关信息，或者说，控制系统中预存有根据辑明线线迹所设定的程序，该程序作用于机械手3中驱动机械手输出端动作的驱动源，进而根据辑明线要形成的线迹来控制机械手3的移动轨迹。将裁剪熨烫好的缝料放置在台板2上，控制系统控制机械手3移动至缝料处且机械手输出端下移，直至压板4与缝料相接触并压住缝料，此时滚动件5被全部收容在压板4的容槽41中，并通过机械手3带动压板4移动、将缝料移送至平缝机机针的后方侧。之后，控制系统控制机械手输出端上移预设的距离，使得压板4与缝料分离不接触、且压板4中的滚动件5从压板4中向下伸出并与缝料相接触；平缝机开始工作，缝料在平缝机送料机构的作用下向前移动，平缝机在缝料上缝制出一段直线状的辑明线。当辑明线的线迹需要拐弯时，则控制系统控制机械手输出端下移预设的距离，使得压板4与缝料相接触、且压板4中的滚动件5从压板4中向上缩进并与缝料分离不接触；控制系统控制机械手3移动和/或旋转，则机械手3通过压板4带动缝料同步地移动和/或旋转，实现根据辑明线预设的线迹来自动调整缝料相对于平缝机机针的位置。之后，控制系统控制机械手输出端再上移预设的距离，使得压板4与缝料分离不接触、且压板4中的滚动件5从压板4中向下伸出并与缝料相接触，由平缝机送料机构驱动缝料向前移动。因此，本申请在缝制辑明线的过程中，控制系统根据辑明线的要求线迹实时地在滚动件5与缝料接触、或压板4与缝料接触之间切换，使得在缝制辑明线直线线迹时由平缝机的送料机构带动缝料向前移动，在辑明线线迹需要转弯时则由压板4带动缝料转弯，进而模仿在辑明线时人工手动送缝料，实现辑明线的自动缝制，大大提高缝制效率和缝制质量。另外，在形成辑明线上直线线迹的过程中，滚动件5与缝料始终为滚动式接触，故可大大减少滚动件5与缝料之间的摩擦力，将滚动件5对平缝机送料机构驱动缝料向前移动的干涉降低至最小。

如图2所示，所述机械手3包括固定在台板2上的X轴轨道31、安装在X轴轨道31一端的X轴电机32、安装在X轴轨道31中并由X轴电机32驱动转动的X轴丝杆、与X轴丝杆螺纹配合的X轴驱动滑块、与X轴驱动滑块相固定的Y轴轨道33、安装在Y轴轨道33一端的Y轴电机34、安装在Y轴轨道33中并由Y轴电机34驱动转动的Y轴丝杆、与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴驱动滑块、与Y轴驱动滑块相固定的Z轴气缸35、以及固定在Z轴气缸35的活塞杆端部的旋转电机36，所述旋转电机36的输出轴构成所述机械手输出端，故旋转电机36的输出轴沿Z轴上下延伸，所述X轴电机32、Y轴电机34、Z轴气缸35和旋转电机36都与控制系统相连接。所述控制系统可以为单独的控制模块，也可以为缝纫机1的电控模块。控制系统向X轴电机32发送指令时，X轴电机32带动X轴丝杆转动，从而驱动X轴驱动滑块和Y轴轨道33沿X轴丝杆滑移，进而带动Z轴气缸35、旋转电机36和压板4同步地沿X轴丝杆滑移；控制系统向Y轴电机34发送指令时，Y轴电机34带动Y轴丝杆转动，从而驱动Y轴驱动滑块和Z轴气缸35沿Y轴丝杆滑移，进而带动旋转电机36和压板4同步地沿Y轴丝杆滑移；控制系统控制Z轴气缸35的活塞杆沿Z轴上下移动时，可带动旋转电机36和压板4同步地Z轴上下移动；控制系统控制旋转电机36转动时，则旋转电机36带动压板4绕Z轴转动，最终实现机械手3带动压板4沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动、以及沿Z轴转动。本实施例中，所述X轴轨道31沿缝纫机1的长度方向左右延伸，所述Y轴轨道33沿缝纫机1的宽度方向前后延伸。

如图3和图4所示，所述压板4包括相互固定的盖板42和底板43，所述盖板42的下端面上开设有多个向上凹入的凹槽421，所述底板43上开设有多个上下贯通的通槽431，多个凹槽421与多个通槽431一一相对设置并且连通后形成所述容槽41，每个容槽41中都安装有所述滚动件5。滚动件5可以为轴承、滚珠等，本实施例中，滚动件5优选为具有滚轮轴52的滚轮51，所述滚轮轴52安置在凹槽421中、并与盖板42相连接，且滚轮轴52与盖板42之间连接有沿Z轴轴向延伸的压缩弹簧6，压缩弹簧6的上端固定于盖板42，压缩弹簧6的下端固定于滚轮轴52。当压板4与缝料接触时，压缩弹簧6处于被压缩的状态，当压板4上移与缝料分离不接触时，则滚轮51在压缩弹簧6的作用下自动从压板4的容槽41中向下伸出，通过压缩弹簧6的弹力实现滚轮51的自动伸缩。另外，所述盖板42的上端面上固定有固定轴套44，所述机械手输出端与固定轴套44相固定，从而将压板4与机械手输出端相固定。另外，滚轮51、滚轮轴52和盖板42的连接关系可以为：滚轮51可转动地安装在滚轮轴52上，滚轮轴52的两端固定在盖板42中；或者，滚轮51固定在滚轮轴52上，滚轮轴52的两端可转动地安装在盖板42中。

如图1所示，所述台板2在缝纫机1的机针靠近缝纫机1的机尾的右侧安装有挡边块7，挡边块7面向机针的左端面用于和缝料的外边缘相抵接，实现缝料缝制宽度的控制，缝料的缝制宽度也即为机针与挡边块7左端面之间在左右方向上的距离。另外，如图1和图5所示，挡边块7中开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右延伸的调节槽71，台板2上开设有多个沿调节槽71的长度方向左右间隔排布、并与调节槽71相连通的安装孔，挡边块7与台板2通过固定螺钉8相连接，固定螺钉8依次穿设在调节槽71和安装孔中。因此，旋松固定螺钉8后，可调节挡边块7在台板2上的左右位置，进而调节挡边块7的左端面与机针之间在左右方向上的距离，实现缝料的缝制宽度的调节。

如图1所示，所述台板2上固设有靠边工装9，在每次辑明线缝制之前，都是将裁剪熨烫好的缝料放置在靠边工装9处，通过靠边工作定位每次缝制前缝料在台板2上的所处初始位置，便于机械手3移动至靠边工装9处。另外，还包括收料装置10，所述台板2上开设有上下贯通的落料孔21，该落料孔21位于缝纫机1的前方侧，台板2的下端面上固设有位于落料孔21处的落料板11，落料板11倾斜设置，收料装置10位于落料板11下端的正下方侧；当辑明线缝制结束后，缝料自动从落料孔21中落入、并通过落料板11滑入收料装置10中。

综上所述，本申请涉及的辑明线自动缝制装置的工作原理如下：将裁剪熨烫好的缝料放置在台板2上的靠边工装9处进行定位，机械手3通过控制系统中预设好的程序移动至靠边工装9处，且驱动压板4向下压住缝料后带动缝料移动至平缝机的后方侧；机械手3再动作，使得滚轮51与缝料相接触，平缝机开始工作，驱动缝料向前移动，并且缝料的缝制宽度始终由挡边块7进行调节，机械手3在辑明线的缝制过程中一直跟随；当需要拐弯时，机械手3动作使压板4与缝料相接触，直至辑明线缝制完成；缝制完成的缝料由压板4下压压住后移送至落料孔21处，由收料装置10进行回收。特别地，在缝纫之初将缝料放置在台板2上的操作可以由人工进行，也可以有机器人进行，此时可实现无人化缝制。

本申请涉及的辑明线自动缝制装置具有以下有益效果：

1、以平缝机为平台，无需改装现有的平缝机结构或其他缝纫机结构，适用于市面上大部分平缝机和加装本装置完成的辑明线工艺。

2、通过机械手3和安装有滚轮51的压板4模仿并代替人手进行辑明线缝制，能够适用于平缝机4000r/min的工作转速，且对机械手3电机功率要求低，无大的加减速；并且，一人多机放置缝料，可大大降低工人的技术要求及劳动强度，提供了缝制效率和缝制质量。

3、在缝制过程中，始终通过滚轮51辅助跟随缝制，机械手3不干涉平缝机缝制轨迹，辑明线的线迹形状提前设定好，故平缝机缝制出来的辑明线轨迹线统一且规则，能够达到辑明线线迹质量的要求，适用于大多数线迹质量要求高的衣领袖英等的缝制。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板(2)和安装在台板(2)上的缝纫机(1)，其特征在于：还包括安装在台板(2)上的机械手(3)、压板(4)、以及滚动件(5)，所述机械手(3)具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板(4)相固定，所述压板(4)的下端开设容槽(41)，所述滚动件(5)可转动地安装在容槽(41)中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件(5)从容槽(41)中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件(5)从容槽(41)中向上缩进、压板(4)与缝料相接触。

2.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述机械手(3)可沿XYZ三轴移动，机械手(3)包括固定在台板(2)上的X轴轨道(31)、安装在X轴轨道(31)一端的X轴电机(32)、安装在X轴轨道(31)中并由X轴电机(32)驱动转动的X轴丝杆、与X轴丝杆螺纹配合的X轴驱动滑块、与X轴驱动滑块相固定的Y轴轨道(33)、安装在Y轴轨道(33)一端的Y轴电机(34)、安装在Y轴轨道(33)中并由Y轴电机(34)驱动转动的Y轴丝杆、与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴驱动滑块、与Y轴驱动滑块相固定的Z轴气缸(35)、以及固定在Z轴气缸(35)的活塞杆端部的旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴构成所述机械手输出端。

3.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述压板(4)包括相互固定的盖板(42)和底板(43)，所述盖板(42)的下端面上开设有向上凹入的凹槽(421)，所述底板(43)上开设有上下贯通的通槽(431)，所述凹槽(421)与通槽(431)相对设置并且连通后形成所述容槽(41)；所述滚动件(5)为具有滚轮轴(52)的滚轮(51)，所述滚轮轴(52)安置在凹槽(421)中、并与盖板(42)相连接，且滚轮轴(52)与盖板(42)之间连接有沿Z轴轴向延伸的压缩弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述盖板(42)的上端面上固定有固定轴套(44)，所述机械手输出端与固定轴套(44)相固定。

5.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述台板(2)在缝纫机(1)的机针靠近缝纫机(1)的机尾的一侧安装有挡边块(7)，挡边块(7)面向机针的端面用于和缝料的外边缘相抵接。

6.根据权利要求5所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述挡边块(7)中开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的调节槽(71)，所述台板(2)上开设有多个沿调节槽(71)的长度方向间隔排布、并与调节槽(71)相连通的安装孔，所述挡边块(7)与台板(2)通过固定螺钉(8)相连接，所述固定螺钉(8)依次穿设在调节槽(71)和安装孔中。

7.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述台板(2)上固设有用于定位缝料初始位置的靠边工装(9)。

8.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：还包括收料装置(10)，所述台板(2)上开设有上下贯通的落料孔(21)，所述收料装置(10)位于落料孔(21)的下方。

9.根据权利要求8所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述台板(2)的下端面上固设有位于落料孔(21)处的落料板(11)，所述落料板(11)倾斜设置，所述收料装置(10)位于落料板(11)下端的正下方侧。

10.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述缝纫机(1)为平缝机。