CN107264714B - 自行车用变速器 - Google Patents

Abstract

本发明在包括换挡辅助机构的自行车用变速器中，将人力驱动力高效率地传递至换挡辅助机构。内装变速器（14）包括轴（36）、输入体（70）、动力传递机构（82）、换挡机构（84）、换挡辅助机构（90）、输出体（74）。输入体被输入基于人力的旋转力。输出体被能够旋转地支承于轴。动力传递机构将输入体的旋转力经由多个动力传递路径的某一个传递至输出体。换挡机构包括能够定位于多个旋转位置的换挡输入部件（732）、对应于换挡输入部件的动作而旋转来选择多个动力传递路径的某一个的换挡控制部件（288）、第1压缩弹簧、及第2压缩弹簧。在换挡机构中，换挡输入部件在第1方向上旋转时，经由第1压缩弹簧对换挡控制部件施加第1方向（D1）的旋转力。

Description

自行车用变速器

技术领域

本发明涉及自行车用变速器，特别涉及被装配于自行车的内装变速器。

背景技术

开发有换挡机构通过马达的驱动而动作的内装变速器（例如参照专利文献1）。作为这样的内装变速器，有例如岛野公司制的SG－505，搭载有通过人力驱动力辅助换挡机构的变速动作的换挡辅助机构。

专利文献1：美国特许公开2013/0145885号说明书。

发明内容

在具有换挡辅助机构的变速器中，希望将从换挡辅助机构输入的人力驱动力高效率地传递至换挡机构。

涉及本发明的自行车用变速器包括轴、输入体、输出体、动力传递机构、换挡机构、换挡辅助机构。输入体被能够旋转地支承于轴，输入由人力产生的旋转力。输出体被能够旋转地支承于轴。动力传递机构将输入体的旋转力经由多个动力传递路径的某一个传递至输出体，能够将相对于输入体的旋转速度的输出体的旋转速度改变。换挡机构包括换挡输入部件、换挡控制部件、第1压缩弹簧、及第2压缩弹簧。换挡输入部件能够在绕轴的多个旋转位置上定位。换挡控制部件对应于换挡输入部件的动作而旋转，选择多个动力传递路径的某一个。在换挡机构中，换挡输入部件在绕轴的第1方向上旋转时，经由第1压缩弹簧对换挡控制部件施加第1方向的旋转力。在换挡机构中，换挡输入部件在与第1方向相反的第2方向上旋转时，经由第2压缩弹簧对换挡控制部件施加第2方向的旋转力。换挡辅助机构在换挡输入部件在第1方向上旋转时，在第2压缩弹簧和换挡控制部件之间的换挡力传递路径上，能够传递输入体朝向前述第1方向的旋转力。

来自换挡辅助机构的旋转力不经由第1压缩弹簧及第2压缩弹簧而被施加至换挡控制部件。换挡辅助机构和变速输入部件经由第2压缩弹簧被连接，所以能够抑制来自换挡辅助机构的旋转力分散至换挡输入部。因此，能够将人力驱动力高效率地传递至换挡机构。此外，换挡输入部件在第1方向上旋转时，旋转力经由第1压缩弹簧被施加至换挡控制部件，换挡输入部件在第2方向上旋转时，旋转力经由第2压缩弹簧被施加至换挡控制部件，所以被施加至变速器的驱动转矩较大，所以即使在换挡控制部件不旋转的情况下，也能够抑制在从换挡输入部件至变速控制部件的传递路径上施加过剩的负荷。

换挡机构还包括能够使换挡输入部件旋转的电动致动器。根据该方案，能够电气地控制换挡动作。即使在电动致动器被连接于换挡输入部件的情况下，也抑制来自换挡辅助机构的旋转力被施加至换挡输入部件，所以通过换挡辅助机构动作，能够减少被施加至电动致动器的负荷。

电动致动器也可以是马达。根据该方案，能够借助马达的旋转力使换挡机构动作。

换挡机构还可以包括减速器，前述减速器将马达的旋转减速来传递至换挡输入部件。根据该方案，实现马达的小型化。

马达可以构成为相对于轴能够拆装。根据该方案，马达的保养变得容易。

换挡机构还可以包括控制部，前述控制部控制电动致动器，将换挡输入部件在多个旋转位置的某一个处定位。根据该方案，能够以电气的方式将换挡输入部件定位。

换挡机构还可以包括容纳马达的壳。控制部可以被设置于壳。根据该方案，容易保护马达及控制部免受灰尘及水等的影响。

换挡机构还可以包括中间部件、第1弹簧连结部件、第2弹簧连结部件。中间部件被配置于换挡输入部件和换挡控制部件之间，被构成为换挡输入部件能够从第1方向的上游侧接触前述中间部件。第1弹簧连结部件被构成为中间部件能够从第1方向的上游侧接触前述第1弹簧连结部件。第2弹簧连结部件被构成为能够从第1方向的上游侧接触换挡输入部件。第1压缩弹簧被分别连结于第1弹簧连结部件及换挡控制部件，分别使第1弹簧连结部件偏向第2方向，使换挡控制部件偏向第1方向。第2压缩弹簧被连结于第1弹簧连结部件及第2弹簧连结部件，分别使第1弹簧连结部件偏向第2方向，使第2弹簧连结部件偏向第1方向。

也可以是，换挡输入部件在第1方向上旋转时，换挡输入部件将中间部件在第1方向上推压，中间部件将第1弹簧连结部件在第1方向上推压。根据该方案，若换挡输入部件在第1方向上旋转，则换挡输入部件在第1方向上推压中间部件，使其在第1方向上旋转。若中间部件在第1方向上旋转，则中间部件推压第1弹簧连结部件，第1弹簧连结部件在第1方向上旋转，第1压缩弹簧使换挡控制部件在第1方向上旋转。

换挡机构还可以包括辅助力输入部件、转动部件。辅助力输入部件为，中间部件能够从第1方向的下游侧接触，能够输入来自换挡辅助机构的旋转力。转动部件被设置成能够绕轴转动，辅助力输入部件能够从第1方向的下游侧接触，且能够从第1方向的下游侧接触换挡控制部件。

换挡机构也可以构成为，换挡输入部件在第2方向上旋转时，换挡输入部件将第2弹簧连结部件在第2方向上推压，第1弹簧连结部件将中间部件在第2方向上推压，中间部件将辅助力输入部件在第2方向上推压，转动部件将换挡控制部件在第2方向上推压。

换挡辅助机构也可以包括筒状部件、至少一个爪部件、至少一个施力部件、爪控制部件。筒状部件包括棘轮齿，前述棘轮齿能够与输入体联动，在内周面上在周向上隔开间隔地配置。至少一个爪部件被以能够移动至第1位置和第2位置的方式设置于辅助力输入部件，在前述第1位置能够与棘轮齿卡合，在前述第2位置从棘轮齿离开。至少一个施力部件被设置于辅助力输入部件，对爪部件向卡合位置施力。爪控制部件借助中间部件限制向第1方向的移动，若中间部件在第1方向上旋转，则爪部件从第2位置移动至第1位置，由此在第1方向上旋转，且爪部件在被配置于第1位置而中间部件停止的状态下，若辅助力输入部件在第1方向上旋转，则使爪部件从第1位置移动至第2位置。

根据该方案，若换挡输入部件在第1方向上旋转，则中间部件也在第1方向上旋转，基于爪控制部件的中间部件的限制位置也在第1方向上移动，所以爪施力部件能够经由爪部件使爪控制部件在第1方向上旋转，所以爪部件从第2位置移动至第1位置。爪部件卡合于筒状部件的棘轮齿，由此能够使输入体的第1方向的旋转输入至辅助力输入部件。若使换挡输入部件朝向第1方向的旋转停止，则中间部件朝向第1方向的旋转停止，中间部件的限制位置的移动也停止。在该状态下，若辅助力输入部件在第1方向上旋转，则爪部件接触于爪控制部件，爪部件从第1位置移动至第2位置。使换挡控制部件在第1方向上旋转的变速时，爪部件自动地从第2位置移动至第1位置，在不变速时，能够将爪部件预先保持于第2位置。

爪控制部件也可以从换挡输入部件隔开间隔地配置，使得在第1方向上旋转时，不从第1方向的上游侧接触换挡输入部件。根据该方案，在辅助力输入部件借助人力驱动力在第1方向上旋转时，经由爪控制部件，人力驱动力不被直接施加于换挡输入部件。

爪部件也可以以能够绕与轴平行的轴线摆动的方式设置于辅助力输入部件。根据该方案，辅助力输入部件的旋转的轴线和爪部件摆动的轴线被平行地配置，所以爪部件顺畅地摆动。

也可以是，若来自换挡辅助机构的旋转力被输入至辅助力输入部件，则辅助力输入部件将转动部件在第1方向上推压，转动部件将换挡控制部件在第1方向上推压。根据该方案，能够将借助人力驱动力被施加至辅助力输入部件的旋转力原样传递至换挡控制部件。

换挡辅助机构可以还包括转矩限制机构，前述转矩限制机构被设置于输入体和筒状部件之间，限制被传递至筒状部件的转矩。根据该方案，能够限制被输入至辅助力输入部件的人力驱动力，所以能够抑制对换挡机构施加过度的负荷。

也可以是，动力传递机构通过换挡输入部件在第1方向上旋转，改变动力传递路径，使得相对于输入体的旋转速度的输出体的旋转速度变小。根据该方案，在对输入体施加人力驱动力的状态下进行变速的情况较多的降挡变速中，能够借助换挡辅助机构来辅助换挡机构的变速。

也可以是，轴是轮毂轴，输出部是轮毂壳。根据该方案，在自行车用内装变速轮毂中，能够将人力驱动力高效率地传递至换挡机构。

根据本发明，在包括换挡辅助机构的自行车用变速器中，能够将人力驱动力高效率地传递至换挡机构，能够使变速性能提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的内装变速器的半截面剖视图。

图2是换挡机构及换挡辅助机构的分解立体图。

图3是换挡机构的一部分及换挡辅助机构的放大分解立体图。

图4是换挡机构的一部分的放大分解立体图。

图5是用于说明换挡机构及换挡辅助机构的动作的示意图。

图6是离合器环呈离合器接通状态的情况的图1的用假想线包围的区域D的截面放大图。

图7相当于离合器环呈离合器切断状态的情况的图6的图。

图8是表示爪控制部件将爪部件推压至第2位置的状态的侧视图。

图9是表示爪施力部件将爪部件向第1位置施力的状态的侧视图。

图10是从图6的剖切线VIII－VIII观察的处于不能动作状态的换挡辅助机构的剖视图。

图11是从图6的剖切线VIII－VIII观察的处于动作状态的换挡辅助机构的剖视图。

图12是从图6的剖切线VIII－VIII观察的换挡辅助机构的剖视图。

图13是说明换挡机构的降挡动作的示意图。

图14是说明换挡机构的升挡动作的示意图。

图15是说明借助换挡辅助机构进行辅助时的降挡动作的示意图。

具体实施方式

在图1中，作为本发明的一实施方式的自行车用变速器的内装变速器14包括轴36、输入体70、输出体74、动力传递机构82、换挡机构84、及换挡辅助机构90。在本实施方式中，内装变速器14包括被设置于自行车的后轮的内装变速轮毂。因此，轴36是轮毂轴，输入体70是驱动体，输出体74是轮毂壳。内装变速器14借助马达93变速。

另外，在以后的说明中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”及“下”，以及与这些相同意思的术语表示的意思是，将自行车设置于水平的平面，自行车的使用者朝向操纵柄从坐在车座（在图中都未示出）的状态观察的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”及“下”。

＜轴＞

轴36如图2所示，具有轴线X。在轴36的轴线X的延伸方向的中央部，设置用于将动力传递机构82的多个动力传递路径进行切换的构造。将轴36的轴线X的延伸方向记载为轴向。将轴向的一方记载为第1轴向X1，将轴向的另一方记载为第2轴向X2。具体地，轴36在中间部包括在轴向上延伸的图中未示出的控制套筒槽、从控制套筒槽向周向延伸的第1控制臂槽464、第2控制臂槽468、及第3控制套筒槽472。第1控制臂槽464、第2控制臂槽468、及第3控制套筒槽472在轴向上被隔开间隔地配置。轴36在轴向上在中央部的第1端部的外周面上包括在轴向上延伸的第1止转槽380及第2止转槽388。在轴36的轴向的两端部，在外周部上分别形成有公螺纹。

＜输入体＞

输入体70是筒状的部件，被能够旋转地支承于轴36。由人力进行的旋转力被输入至输入体70。在输入体70上，后链轮54被设置成能够拆装。后链轮54卡合于被设置于输入体70的外周部的花键，被能够与输入体70一体地旋转地连结于输入体70。后链轮54借助例如卡环或紧锁螺母被能够拆装地固定于输入体70。输入体70经由滚珠轴承98被能够旋转地支承于轴36。输入体70的内周部构成滚珠轴承98的轴承帽（軸受キャップ）。滚珠轴承98的锥形轴承内环（軸受コーン）102被换挡机构84所包括的传递部件104、马达安装部件108、垫圈112、紧锁螺母114保持于固定位置。锥形轴承内环102卡合于轴36的第1止转槽380。传递部件104被马达93多级（例如3级至12级，在本实施方式中为8级）地定位。输入体70借助滚珠轴承128，将输出体74的轴向的第1端部能够旋转地支承。在输入体70的比滚珠轴承128靠轴向的第2端部的位置，设置有第1单向离合器586，前述第1单向离合器586仅将输入体70的行进方向的旋转传递至动力传递机构82。第1单向离合器586可以是爪式的离合器，也可以是辊式的离合器。

＜输出体＞

输出体74由筒状的部件构成。输出体74的轴向的第2端部被能够旋转地支承于轴36。输出体74被经由滚珠轴承136支承于轴36。输出体74的轴向的第1端部如前所述地借助滚珠轴承128被能够旋转地支承于输入体70。输出体74包括被设置于外周部的轴向的两端部的一对轮辐凸缘78。在输出体74上安装有将滚珠轴承128覆盖的罩部件741。在罩部件741和输入体70之间设置有封闭部件。

＜动力传递机构＞

如图1所示，动力传递机构82被配置于输入体70和输出体74之间。动力传递机构82将输入体70的旋转力经由多个动力传递路径的某一个传递至输出体74，能够改变相对于输入体70的旋转速度的输出体74的旋转速度。在本实施方式中，动力传递机构82通过后述的换挡输入部件732在第1方向D1上进行旋转，改变动力传递路径，使得齿轮比按级变小。以齿轮比按级变小的方式改变动力传递路径的情况称作降挡。以齿轮比按级变大的方式改变动力传递路径的情况称作升挡。第1方向D1是输入体70向前转的方向。动力传递机构82通过换挡输入部件732向与第1方向D1相反的第2方向D2旋转，改变动力传递路径，使得相对于输入体70的旋转速度的输出体74的旋转速度变大。以相对于输入体70的旋转速度的输出体74的旋转速度变大的方式改变动力传递路径的情况称作升挡。

动力传递机构82在本实施方式中选择8个动力传递路径的某一个。动力传递机构82包括多个行星齿轮机构。动力传递机构82包括第1太阳齿轮160、第2太阳齿轮164、第3太阳齿轮168、第4太阳齿轮172、第2单向离合器207、第3单向离合器226、第4单向离合器332、离合器环623。第2单向离合器207、第3单向离合器226及第4单向离合器332分别是爪式的离合器。

第1太阳齿轮160以不能旋转的方式卡合于轴36的第2止转槽388。第2太阳齿轮164与第1太阳齿轮160相邻地配置，被能够旋转地支承于轴36。第2单向离合器207被设置于第2太阳齿轮164和轴36之间。第2单向离合器207借助第2弹簧272被施力成接通状态。第2单向离合器207借助换挡机构84被控制成接通状态和切断状态。接通状态是第2太阳齿轮164相对于轴36在第2方向上不能旋转的状态，切断状态是第2太阳齿轮164相对于轴36能够旋转的状态。在第2太阳齿轮164的内周面上，形成有第2单向离合器207的爪能够卡合的卡合部。第2单向离合器207的爪在第2单向离合器207呈接通状态时，接触于第2太阳齿轮164的卡合部，在第2单向离合器207呈切断状态时，从第2太阳齿轮164的卡合部离开。第3太阳齿轮168与第2太阳齿轮164相邻地配置，被能够旋转地支承于轴36。第3单向离合器226被设置于第3太阳齿轮168和轴36之间。第3单向离合器226被第3弹簧300施力成接通状态。第3单向离合器226被换挡机构84控制成接通状态和切断状态。接通状态是第3太阳齿轮168相对于轴36在第2方向上不能旋转的状态，切断状态是第3太阳齿轮168相对于轴36能够旋转的状态。在第3太阳齿轮168的内周面上，形成有第3单向离合器226呈接通状态时第3单向离合器226的爪能够卡合的卡合部。第3单向离合器226的爪在第3单向离合器226呈接通状态时接触于第3太阳齿轮168的卡合部，在第3单向离合器226呈切断状态时从第3太阳齿轮168的卡合部离开。

第4太阳齿轮172与第3太阳齿轮168相邻地配置，被能够旋转地支承于轴36。第4单向离合器332被设置于第4太阳齿轮172和轴36之间。第4单向离合器332被第4弹簧302施力成接通状态。第4单向离合器332被换挡机构84控制成接通状态和切断状态。接通状态是第4太阳齿轮172相对于轴36在第2方向不能旋转的状态，切断状态是第4太阳齿轮172相对于轴36能够旋转的状态。在第4太阳齿轮172的内周面上，形成有第4单向离合器332呈接通状态时第4单向离合器332的爪能够卡合的卡合部。第4单向离合器332的爪在第4单向离合器332呈接通状态时，与第4太阳齿轮172的卡合部接触，在第4单向离合器332呈切断状态时，从第4太阳齿轮172的卡合部离开。

如图1所示，动力传递机构82还包括行星齿轮架550、第1环齿轮551、及第2环齿轮553。行星齿轮架550、第1环齿轮551、及第2环齿轮553设置成都能够绕轴36的轴线X旋转。

行星齿轮架550能够旋转地设置于轴36。行星齿轮架550将第1行星齿轮579及第2行星齿轮608能够旋转地支承。第1行星齿轮579及第2行星齿轮608分别至少设置一个。在设置多个第1行星齿轮579及第2行星齿轮608的情况下，第1行星齿轮579及第2行星齿轮608在轴线X的周向上隔开相等的间隔地配置。行星齿轮架550可以被直接支承于轴36，也可以经由第1行星齿轮579及第2行星齿轮608被支承于轴36。在行星齿轮架550和输出体74之间设置有第5单向离合器908。第5单向离合器908将自行车的行进方向的旋转从行星齿轮架550向输出体74传递。

在行星齿轮架550的轴向的第1端部，在内周部配置有至少一个第1花键621，构成为与形成于离合器环623的至少一个第2花键622卡合。

离合器环623由圆环状的部件构成。离合器环623以相对于后述的换挡键部件700能够旋转、且能够与换挡键部件700一同在轴向上移动的方式，被支承于换挡键部件700。离合器环623的内周部为，换挡键部件700的外周面与轴向的第1侧面接触。离合器环623在输入体70和行星齿轮架550之间将旋转传递及切断。离合器环623能够移动至图6所示的与行星齿轮架550卡合的离合器接通位置、从行星齿轮架550离开的如图7所示的离合器切断位置。离合器环623借助离合器弹簧747被向离合器接通位置施力。离合器环623借助换挡机构84的换挡键部件700抵抗离合器弹簧747的作用力而被推压，能够向离合器切断位置移动。

各个第1行星齿轮579包括与第1太阳齿轮160卡合的小径齿轮部580、与第1环齿轮551卡合的大径齿轮部584。同样地，各个第2行星齿轮608包括与第4太阳齿轮172啮合的大径齿轮部612、与第3太阳齿轮168啮合的中径齿轮部616、与第2太阳齿轮164及第2环齿轮553啮合的小径齿轮部620。

第1环齿轮551包括内周齿轮部585。在第1环齿轮551上，经由第1单向离合器586传递输入体70的第1方向D1的旋转。第2环齿轮553的行进方向的旋转能够经由第6单向离合器628向输出体74传递。行星齿轮架550的第1方向D1的旋转速度比第2环齿轮553的第1方向D1的旋转速度慢时，第2环齿轮553的旋转被传递至输出体74。第6单向离合器628可以包括辊离合器，也可以包括爪式的离合器。

＜换挡机构及换挡辅助机构＞

在图1及图2中，换挡机构84被设置于轴36的外周部。换挡机构84包括包括马达93的驱动单元91（参照图1）、换挡输入部件732、辅助力输入部件728、第1压缩弹簧（セイバースプリング）708、第1弹簧连结部件712、中间部件720。此外，换挡机构84还包括第2压缩弹簧716、第2弹簧连结部件724、转动部件704、换挡键部件700、离合器凸轮176、换挡控制部件288。换挡机构84还包括马达安装部件108、传递部件104。在换挡机构84中，换挡输入部件732在绕轴36的第1方向D1上旋转时，经由第1压缩弹簧708对换挡控制部件288施加第1方向D1的旋转力。此外，换挡输入部件732在与第1方向D1相反的第2方向D2上旋转时，经由第2压缩弹簧716对换挡控制部件288施加第2方向D2的旋转力。

换挡辅助机构90在换挡输入部件732在第1方向D1上旋转时，能够将输入体70向第1方向D1的旋转力传递至第2压缩弹簧716和换挡控制部件288之间的换挡力传递路径。换挡辅助机构90如图2所示，包括至少一个爪部件820、至少一个爪施力部件828、及爪控制部件736。换挡辅助机构90如图6及图7所示，还包括转矩限制机构950及筒状部件960。

＜换挡机构＞

如图1所示，在换挡机构84中，驱动单元91被能够拆装地安装于马达安装部件108。驱动单元91如图1所示，借助马达安装部件108在轴向上被定位，被马达安装部件108和螺母115所夹，被不能旋转地安装于轴36。马达安装部件108与轴36的第1止转槽380卡合。驱动单元91包括壳92及马达93。驱动单元91优选地还包括减速器95。驱动单元91优选地还包括控制部97。马达93是电动致动器的一例。壳92将马达93、减速器95、及控制部97容纳。减速器95将马达93的旋转减速，向换挡输入部件732传递。控制部97控制马达93，将换挡输入部件732定位于多个旋转位置的某一个。控制部97借助图中未示出的电气配线，被电气地连接于在自行车上设置的变速操作部。驱动单元91在第1方向D1、及与第1方向D1相反的第2方向D2上能够使换挡输入部件732旋转。第1方向D1是车轮向前转的方向。

换挡机构84还包括传递部件104。传递部件104与换挡输入部件732一体地绕轴线X旋转。传递部件104卡合于减速器95的输出轴99，相对于输出轴99和轴36能够旋转。如图3所示，传递部件104是环状的部件，在内周部上包括被不能旋转地连接于换挡输入部件732的连结部880。连结部880由例如多个凹部构成，由在传递部件104的周向上隔开相等的间隔配置的两个凹部构成。此外，传递部件104在外周部包括第2连结部882，前述第2连结部882被不能转动地连接于减速器95的输出轴99。第2连结部882由例如多个凹部构成，由在传递部件104的周向上例如隔开相等的间隔配置的两个凹部构成。第2连结部882优选地被配置于连结部880的径向外侧。

换挡输入部件732由筒状的部件构成。换挡输入部件732被与轴36同轴地设置，被转动自如地支承于外周面。换挡输入部件732能够在绕轴36的多个旋转位置上定位。换挡输入部件732包括第1连结部868和第2连结部860，前述第1连结部868朝向传递部件104沿轴向延伸，前述第2连结部860朝向中间部件720沿轴向延伸。第1连结部868包括至少一个突起。第1连结部868包括绕轴线X例如隔开相等的间隔地配置的两个突起。第2连结部860包括一个或多个突起。第2连结部860包括绕轴线X例如隔开相等间隔地配置的两个突起。第1连结部868穿过锥形轴承内环102的内周，卡合于传递部件104的连结部880。由此，换挡输入部件732与输出轴99联动，在第1方向D1及第2方向D2上转动。换挡输入部件732借助锥形轴承内环102被限制转动范围。如图5所示，换挡输入部件732的第2连结部860穿过后述的爪控制部件736及辅助力输入部件728的内周，能够与中间部件720及第2弹簧连结部件724接触。换挡输入部件732在第1方向D1上旋转时，换挡输入部件732将中间部件720在第1方向D1上推压，中间部件720将第1弹簧连结部件712在第1方向D1上推压。

辅助力输入部件728由环状的部件构成。辅助力输入部件728为，中间部件720能够从第1方向D1的下游侧接触，能够输入来自换挡辅助机构90的旋转力。辅助力输入部件728被能够转动地支承于换挡输入部件732。辅助力输入部件728形成有大致圆形的开口816。在辅助力输入部件728的开口816上插通换挡输入部件732。辅助力输入部件728包括被设置于开口816侧的第1卡合部817。第1卡合部817包括例如在开口816上突出的至少一个突起。第1卡合部817包括例如绕轴线X例如隔开相等间隔地配置的两个突起。在第1卡合部817上，中间部件720的后述的第1连结部808能够接触。第1连结部808能够从第2方向D2上游侧接触辅助力输入部件728。第1连结部808从第2方向D2上游侧接触爪控制部件736。第1连结部808通过从第2方向D2上游侧接触爪控制部件736来限制爪控制部件736的位置。辅助力输入部件728包括能够与转动部件704连结的连结部837。连结部837被设置于辅助力输入部件728的外周部。连结部837包括至少一个凹部。连结部837包括绕轴线X例如隔开相等间隔配置的凹部。连结部837能够从第2方向D2的上游侧及下游侧两者与转动部件704接触。连结部837的凹部的绕轴线X的周向的宽度比转动部件704的后述的连结部690的绕轴线X的周向的宽度稍大。

在辅助力输入部件728上，装配构成换挡辅助机构90的至少一个爪部件820、及对爪部件820施力的至少一个爪施力部件828。在本实施方式中，在绕轴线X的周向上隔开间隔地配置的多个（例如两个）爪部件820及多个（例如两个）爪施力部件828被装配于辅助力输入部件728。两个爪部件820被绕轴线X例如隔开相等间隔地配置。爪部件820借助被装配于辅助力输入部件728的爪支承销829，被能够绕与轴36平行的轴线摆动地支承。爪部件820构成为能够移动至第1位置和第2位置，前述第1位置如图11所示，末端部822能够卡合于棘轮齿976，前述棘轮齿976被在周向上隔开间隔地配置于筒状部件960，前述第2位置如图10所示，末端部822从棘轮齿976离开。爪施力部件828对爪部件820向第1位置施力。若爪部件820被配置于第1位置，则爪部件820的基端部824与被设置于辅助力输入部件728的定位突起839接触，基于爪施力部件828的爪部件820的移动停止。爪部件820借助爪控制部件736被控制成移动至第1位置和第2位置。

爪施力部件828例如是扭转螺旋弹簧。爪施力部件828的一方的端部832被挂在被设置于辅助力输入部件728的弹簧连结部836。爪施力部件828的另一方的端部840将爪部件820的末端部822从辅助力输入部件的径向内侧向径向外侧推压。

中间部件720由筒状的部件构成。中间部件720被配置于换挡输入部件732和换挡控制部件288之间。在中间部件720上，换挡输入部件732能够从第1方向D1的上游侧接触。中间部件720被能够旋转地支承于轴36。中间部件720包括第1连结部808、第2连结部809、第3连结部800。第1连结部808、第2连结部809、及第3连结部800分别包括至少一个突起。第1连结部808、第2连结部809、及第3连结部800包括绕轴线X例如隔开相等间隔配置的两个突起。第1连结部808将辅助力输入部件728的开口816插通，朝向爪控制部件736沿轴向延伸。第1连结部808能够从第2方向D2的上游侧接触辅助力输入部件728及爪控制部件736。在第2连结部809上，换挡输入部件732能够从第1方向D1的上游侧接触。若换挡输入部件732在第1方向D1上旋转，则换挡输入部件732接触于中间部件720，中间部件720与换挡输入部件732联动，在第1方向D1上旋转。

第2弹簧连结部件724如图6及图7所示，被配置于转动部件704和轴36之间。第2弹簧连结部件724由环状的部件构成。轴36插通于第2弹簧连结部件724。第2弹簧连结部件724在第1方向D1及第2方向D2上能够旋转。如图4所示，第2弹簧连结部件724包括第2弹簧连结部794、第2引导部798。第2弹簧连结部794被连结于第2压缩弹簧716的第1端部772。第2弹簧连结部794将第2弹簧连结部件724的外周部向第2压缩弹簧716侧弯折。

在第2弹簧连结部件724上，形成有换挡输入部件732的第2连结部860、中间部件720的第1连结部808、及轴36能够贯通的第2开口812。第2弹簧连结部件724还包括第2卡合部792。第2卡合部792包括至少一个突起。第2卡合部792从第2弹簧连结部件724向第2开口812突出。第2卡合部792包括例如绕轴线X隔开相等间隔地设置的两个突起。第2弹簧连结部件724包括将第2压缩弹簧716引导的第2引导部798。第2引导部798包括从第2弹簧连结部件724向第2轴向X2突出的至少一个突起。第2引导部798包括例如绕轴线X隔开相等间隔地配置的两个突起。第2引导部798被设置于第2压缩弹簧716的关于轴线X的外周侧。如图5所示，在不进行变速动作时，在绕轴线X的周向上，换挡输入部件732的第2连结部860被借助第2弹簧连结部件724的第2卡合部792、中间部件720的第2连结部809所夹，互相接触。

第2压缩弹簧716包括第1端部772及与第1端部772相反的一侧的第2端部780。第2压缩弹簧716包括例如扭转螺旋弹簧。第2压缩弹簧716被与第2弹簧连结部件724的第2轴向X2相邻地配置。第1端部772及第2端部780关于轴线X分别向径向外侧弯折。第1端部772被连结于第2弹簧连结部794。第2端部780被连结于第1弹簧连结部件712。第2压缩弹簧716在比自由状态伸展的状态下被连结于第1弹簧连结部件712及第2弹簧连结部794。如图5所示，第2压缩弹簧716使第2弹簧连结部件724偏向第1方向D1，使第1弹簧连结部件712偏向第2方向D2。若换挡输入部件732在第2方向D2上旋转，则换挡输入部件732接触于第2弹簧连结部件724，将第2弹簧连结部件724在第2方向D2上推压。若第2弹簧连结部件724在第2方向D2上旋转，则第2弹簧连结部件724经由第2压缩弹簧716，将第1弹簧连结部件712在第2方向D2上拉伸，第1弹簧连结部件712被在第2方向D2推压而旋转。

第1弹簧连结部件712如图6及图7所示，被配置于转动部件704和轴36之间。第1弹簧连结部件712由环状的部件构成。轴36插通于第1弹簧连结部件712。第1弹簧连结部件712在第1方向D1及第2方向D2上能够旋转。如图4所示，第1弹簧连结部件712包括连结部765、第1弹簧连结部804、第3弹簧连结部768、第1引导部767、第3引导部769。

第1弹簧连结部804连结第1压缩弹簧708的第1端部764。第1弹簧连结部804被与第2压缩弹簧716的第2轴向X2相邻地配置。第1弹簧连结部804将第1弹簧连结部件712的内周部向第1压缩弹簧708侧弯折来形成。第3弹簧连结部768被连接于第2压缩弹簧716的第2端部780。第3弹簧连结部768将第1弹簧连结部件712的外周部向第2压缩弹簧716侧弯折来形成。第1弹簧连结部804和第3弹簧连结部768被设置于绕轴线X接近的位置。第3引导部769引导第2压缩弹簧716的内周部。第3引导部769包括从第1弹簧连结部件712向第1轴向X1突出的至少一个突起。第3引导部769将第1弹簧连结部件712的内周部向第2压缩弹簧716侧弯折来形成。连结部765包括例如绕轴线X隔开相等间隔地配置的两个凹部。连结部765被形成于第3引导部769的内周部。在连结部765上，有能够连结中间部件720（参照图3）的第3连结部800。连结部765的各凹部被形成于第3引导部769的各个突起。连结部765的凹部的绕轴线X的周向的宽度比绕中间部件720的第3连结部800的轴线X的周向的宽度稍大。如图5所示，第1弹簧连结部件712为，借助第1压缩弹簧708及第2压缩弹簧716偏向第2方向D2，在基于第1压缩弹簧708及第2压缩弹簧716的压缩功能不作用时，连结部765从第2方向D2的上游侧接触于第3连结部800。第1引导部767引导第1压缩弹簧708的内周部。

第1压缩弹簧708被分别连结于第1弹簧连结部件712及换挡控制部件288，分别使第1弹簧连结部件712偏向第2方向D2，使换挡控制部件288偏向第1方向D1。第1压缩弹簧708包括第1端部764及与第1端部764相反的一侧的第2端部756。第1压缩弹簧708包括例如扭转螺旋弹簧。第1端部764及第2端部756关于轴线X分别向径向内侧弯折。第1端部764被连结于第1弹簧连结部件712。第2端部756被连结于换挡控制部件288。第1压缩弹簧708在比自由状态伸展的状态下，被装配于第1弹簧连结部件712及换挡控制部件288。如图5所示，第1压缩弹簧708对第1弹簧连结部件712向第2方向D2施力，对换挡控制部件288向第1方向D1施力。

转动部件704伴随换挡输入部件732的旋转使换挡键部件700绕轴线X旋转。转动部件704伴随换挡输入部件732的旋转使换挡控制部件288旋转。转动部件704将从换挡辅助机构90输入的旋转力传递至换挡控制部件288。转动部件704被设置成绕轴线X能够转动。如图4所示，转动部件704包括环状的侧壁部680、从侧壁部680的外周部在第1轴向X1上延伸的大致筒状的外周部682。侧壁部680具有供轴36插通的贯通孔684，被能够旋转地支承于轴36。侧壁部680还包括在贯通孔684的径向外侧形成的连结孔686。在连结孔686上插入有换挡控制部件288，换挡控制部件288和转动部件704能够连结。连结孔686关于轴线X延伸成圆弧状。外周部682包括引导槽688和连结部690。引导槽688将换挡键部件700在轴36的轴线X方向上引导。连结部690构成为能够与辅助力输入部件728的连结部837连结。连结部690包括在第1轴向X1上延伸的至少一个突起。连结部690包括例如隔开相等的间隔地配置的两个突起。在旋转力未被从换挡辅助机构90施加至辅助力输入部件728的降挡动作时，换挡输入部件732的朝向第1方向D1的旋转力被经由中间部件720、第1弹簧连结部件712及第1压缩弹簧708施加至换挡控制部件288，换挡控制部件288在第1方向D1上能够旋转。此时转动部件704被换挡控制部件288推压，在第1方向D1上旋转，将辅助力输入部件728在第1方向D1上推压而使其旋转。在升挡动作时，换挡输入部件732在第2方向D2上旋转，换挡输入部件732将第2弹簧连结部件724在第2方向D2上推压，第1弹簧连结部件712将中间部件720在第2方向D2上推压，中间部件720将辅助力输入部件728在第2方向D2上推压，辅助力输入部件728将转动部件704在第2方向D2上推压，转动部件704将换挡控制部件288在第2方向D2上推压，使换挡控制部件288旋转。

如图5所示，在转动部件704的连结部690上，辅助力输入部件728的连结部837能够从第1方向D1的下游侧接触。此外，转动部件704能够从第1方向D1的下游侧接触换挡控制部件288。转动部件704能够与被插入至换挡控制部件288的连结孔686的部分接触。升挡时，换挡输入部件732向第2方向D2的旋转力经由第2弹簧连结部件724、第2压缩弹簧716、第1弹簧连结部件712、中间部件720、辅助力输入部件728被施加至换挡控制部件288，换挡控制部件288在第2方向D2上能够旋转。

离合器凸轮176包括侧壁部178和凸轮部179。侧壁部178形成为环状，形成供轴36贯通的贯通孔。在侧壁部178的贯通孔处，换挡控制部件288的一部分插通。凸轮部179被设置于侧壁部178的外周部，在第1轴向X1上延伸。离合器凸轮176被与第1太阳齿轮160的第1轴向X1相邻地配置。凸轮部179延伸至转动部件704的外周侧，配置成与转动部件704的一部分关于轴线X在径向上重叠。离合器凸轮176关于轴线X不能旋转地卡合于轴36的第2止转槽388。离合器凸轮176可以作为第1太阳齿轮160的一部分而形成，或者，如图6及图7所示，也可以作为除了第1太阳齿轮160之外的部件而形成。如图4所示，离合器凸轮176的凸轮部179包括第1凸轮面180、第2凸轮面182、及第3凸轮面184。凸轮部179也可以包括多个第1凸轮面180、多个第2凸轮面182、及多个第3凸轮面184。这里，凸轮部179分别包括两组第1凸轮面180、两组第2凸轮面182、及两组第3凸轮面184。各第1凸轮面180配置成关于轴线X旋转对称。各第2凸轮面182配置成关于轴线X旋转对称。各第3凸轮面184配置成关于轴线X旋转对称。第1凸轮面180及第3凸轮面184借助与轴线X正交的面构成。第1凸轮面180配置成比第3凸轮面184更靠第1太阳齿轮160侧。第2凸轮面182借助将第1凸轮面180和第3凸轮面184连接的倾斜面构成。

如图4所示，换挡键部件700借助包括比离合器凸轮176的外径稍大的内径的环状的部件构成。换挡键部件700包括凸轮从动件740。凸轮从动件740至少包括向换挡键部件700的径向内侧突出的突起。凸轮从动件740包括绕轴线X例如隔开相等的间隔地配置的两个突起。凸轮从动件740从第1轴向X1接触离合器凸轮176的凸轮部179。凸轮从动件740与凸轮部179相比，关于轴线X延伸至径向的内侧，被插入转动部件704的引导槽688。转动部件704构成为能够将换挡键部件700在轴向上引导。换挡键部件700沿转动部件704的引导槽688在轴向上被引导，由此换挡键部件700在轴向上移动。换挡键部件700对应换挡输入部件732的动作而旋转。换挡键部件700与离合器环623一同，借助离合器弹簧747，在第2轴向X2上被施力，凸轮从动件740接触凸轮部179。离合器凸轮176构成为，若转动部件704旋转，换挡键部件700旋转，则使换挡键部件700及离合器环623在图6所示的离合器接通位置及图7所示的离合器切断位置间在轴向上移动。在凸轮从动件740接触于第1凸轮面180时，离合器环623被配置于离合器接通位置，在凸轮从动件740接触于第3凸轮面184时，离合器环623被配置于离合器切断位置。借助离合器环623，选择动力传递机构82的动力传递路径，具体地，选择将输入体70的旋转力传递至动力传递机构82的行星齿轮架550和第1环齿轮551的某一个。

换挡控制部件288对应换挡输入部件732的动作而旋转，选择多个动力传递路径的某一个。换挡控制部件288被装配成绕轴36能够转动。换挡控制部件288绕轴36的可动范围和换挡输入部件732绕轴36的可动范围相等。换挡控制部件288包括基部部件408和至少一个控制臂，前述基部部件408在轴向上延伸，前述至少一个控制臂从基部部件408在轴36的周向上延伸，在轴向上隔开间隔地配置。控制臂包括第1控制臂284、第2控制臂314、及第3控制臂344。基部部件408包括内侧面410和外侧面412，前述内侧面410相对于在轴36上形成的控制套筒槽滑动，前述外侧面412与内侧面410相对。基部部件408包括第1压缩弹簧708的第2端部756被连结的弹簧连结部414。弹簧连结部414包括在第1端部280的侧面上形成的槽。基部部件408的第1端部280将连结孔686插通，弹簧连结部414被配置于转动部件704的外周部682的内侧。

第1控制臂284、第2控制臂314、及第3控制臂344被分别配置于在轴36上形成的第1控制臂槽464、第2控制臂槽468、及第3控制套筒槽472。第1控制臂284、第2控制臂314、及第3控制臂344在轴36的周向上能够滑动。第1控制臂284控制第2单向离合器207的爪，由此使第2太阳齿轮164呈第1状态或第2状态的某一个。第1状态是在第1方向D1及第2方向D2的某一个上不能旋转的状态。在本实施方式中，第1状态是第2方向D2上不能旋转、在第1方向D1上能够旋转的状态。第1状态也可以是在第1方向D1及第2方向D2上都不能旋转的状态。第2控制臂314控制第3单向离合器226的爪，由此使第3太阳齿轮168呈第1状态和第2状态的某一个的状态。第3控制臂344控制第4单向离合器332的爪，由此使第4太阳齿轮172呈第1状态和第2状态的某一个的状态。在本实施方式中，换挡控制部件288将从第2太阳齿轮164、第3太阳齿轮168及第4太阳齿轮172中选择至少某一个设为第1状态，将其他设为第2状态，由此能够选择多个动力传递路径。

＜换挡辅助机构＞

转矩限制机构950限制被从输入体70向换挡控制部件288传递的旋转力（转矩），使得不对换挡机构84及换挡辅助机构90施加过度的负荷。由此，在单向离合器的爪不从太阳齿轮脱离、换挡控制部件288不能旋转时，能够避免从换挡辅助机构90对换挡控制部件288施加过剩的负荷。

如图6、图7及图10所示，转矩限制机构950包括筒状部件960、卡合单元964。筒状部件960被配置成，关于轴线X，在辅助力输入部件728的径向外侧且在输入体70的径向内侧。筒状部件960与爪部件820相对。在输入体70的内周部952，形成有至少一个凹部956。在输入体70的内周部952上，多个凹部956以在周向上排列的方式形成。筒状部件960在内周部包括多个棘轮齿976。在筒状部件960外周部上，形成有在轴向上延伸的连结花键984。连结花键984包括一个或多个花键。

卡合单元964被设置于筒状部件960的外周部。卡合单元964包括支撑部992、卡合部件1002、施力部件1004。支撑部992相对于筒状部件960绕轴线X不能旋转地安装于筒状部件960。支撑部992包括在轴向上隔开间隔地配置的一对环状板。卡合部件1002包括至少一个爪，在本实施方式中包括四个爪。施力部件1004包括线圈弹簧或板簧等弹簧。施力部件1004对卡合部件1002的卡合末端部1008关于轴线X向径向外侧施力。如图10所示，支撑部992包括连结花键1012、第1销支承部1020、第2销支承部1024。连结花键1012被形成于支撑部992的内周部，包括在轴线X方向上延伸的一个或多个花键。连结花键1012在形成于筒状部件960的外周部的一个或多个连结花键984上与连结花键984连结。筒状部件960也可以与支撑部992一体地形成。第1销支承部1020形成于支撑部992的环状板的每一个上，具有用于保持第1销1022的孔。第2销支承部1024形成于支撑部992的环状板的每一个上，具有用于保持第2销1026的孔。第1销1022及第2销1026连结支撑部992的环状板。卡合部件1002在支撑部992的环状板之间被能够旋转地支承于第1销1022。施力部件1004被缠绕于第2销1026，并且包括与支撑部992或筒状部件960接触的第1端部（图中未示出）和与卡合部件1002接触的第2端部1030。卡合部件1002的卡合末端部1008被配置成比第1销1022靠第1方向D1的上游侧。卡合部件1002的卡合末端部1008被施力部件1004推压而接触于输入体70的内周面。卡合部件1002的卡合末端部1008嵌于输入体70的凹部956。不变速时，输入体70和筒状部件960的相对旋转被卡合部件1002阻止，输入体70和筒状部件960能够一起旋转。在筒状部件960不旋转时，若对输入体70在第1方向D1上施加既定的旋转力，则卡合部件1002从输入体70的凹部956脱离，输入体70相对于筒状部件960在第1方向D1上相对旋转。

爪控制部件736由环状的部件构成。爪控制部件736包括基部736A和从基部736A的外周部在轴向上延伸的爪控制突起850。爪控制部件736被与辅助力输入部件728的第1轴向X1相邻地配置。爪控制突起850被设置于与爪部件820对应的位置。爪控制突起850包括一个或多个突起，这里包括两个突起。爪控制突起850在不变速时将爪部件820推压至第2位置。爪控制部件736借助中间部件720限制向第1方向D1的移动。爪控制部件736为，若中间部件720在第1方向D1上旋转，则爪部件820从第2位置移动至第1位置，由此在第1方向D1上旋转。爪控制部件736为，在爪部件820被配置于第1位置而中间部件720停止的状态下，若辅助力输入部件728在第1方向D1上旋转，则使爪部件820从第1位置向第2位置移动。若爪部件820移动至第1位置，则爪部件820与筒状部件960（参照图11）的棘轮齿976卡合。

在爪控制部件736上，形成有开口854。基部736A形成为环状，开口854形成于基部736A。在爪控制部件736的开口854处，插通有换挡输入部件732。爪控制部件736被能够转动地支承于换挡输入部件732。爪控制部件736包括限制爪控制部件736的转动范围的第2卡合部856。第2卡合部856从基部736A的内周部向径向内侧突出。中间部件720的第1连结部808接触第2卡合部856。第1连结部808从第2方向D2上游侧接触爪控制部件736。爪控制部件736从换挡输入部件732隔开间隔地配置，使得在第1方向D1上旋转时，不从第1方向D1的上游侧接触换挡输入部件732。

如图8及图9所示，爪控制突起850包括与爪部件820接触的第1接触部852。第1接触部852被形成于爪控制突起850的第2方向D2的下游侧的端部。第1接触部852关于爪控制突起850的轴线X形成于径向内侧的部分，以在垂直于轴线X的截面上向外侧凸出的方式弯曲。

爪部件820具有与第1接触部852接触的第2接触部826。在爪部件820的外周部的、在末端部822和基端部824之间关于轴线X的径向外侧的部分上，形成有台阶部。在台阶部处，配置成末端部822侧比基端部824侧关于轴线X靠径向外侧。第2接触部826被形成于台阶部。第2接触部826借助台阶部的关于轴线X的径向外侧的部分形成，以在垂直于轴线X的截面上向外侧凸出的方式弯曲。

若换挡输入部件732在第1方向D1上旋转，则中间部件720也在第1方向D1上旋转。若中间部件720在第1方向D1上旋转，则被中间部件720限制旋转位置的爪控制部件736相对于辅助力输入部件728在第1方向D1上能够相对旋转。若爪控制部件736相对于辅助力输入部件728在第1方向D1上能够相对旋转，则在被爪施力部件828施力的爪部件820接触爪控制突起850的状态下，使爪控制突起850在第1方向D1上移动，并且摆动至第1位置，啮合于筒状部件960的棘轮齿976。该状态下，若输入体70在第1方向D1上旋转，则旋转力被从输入体70传递至辅助力输入部件728，能够经由转动部件704使换挡控制部件288旋转。

若换挡输入部件732向第1方向D1的旋转停止，则中间部件720向第1方向D1的旋转也停止。若中间部件720向第1方向D1的旋转也停止，则借助中间部件720，爪控制部件736的旋转位置被限制，爪控制部件736相对于辅助力输入部件728在第1方向D1上不能相对旋转。若在该状态下，辅助力输入部件728在第1方向D1上旋转，则爪控制突起850将爪部件820向第2位置推压。结果，对抗爪施力部件828的作用力，爪部件820移动至第2位置。辅助力输入部件728相对于爪控制部件736在第1方向D1上相对旋转，是在辅助力输入部件728被施加来自输入体70的第1方向D1的旋转力时，或是在经由中间部件720、第1弹簧连结部件712、第1压缩弹簧708使换挡控制部件288在第1方向上旋转，换挡输入部件732经由转动部件704被换挡控制部件288在第1方向D1上推压时。

＜内装变速器的变速动作＞

接着，对内装变速器14的变速动作进行说明。表1中表示各速度级的各种各样的零件的连结，表2中表示各速度级的动力传递路径。齿轮比是一例。

【表1】

速度级	离合器环623	第2太阳齿轮164	第3太阳齿轮168	第4太阳齿轮172	齿轮比
						1（低速）	非卡合	第2状态	第2状态	第2状态	0.53
2	非卡合	第2状态	第2状态	第1状态	0.64
						3	非卡合	第2状态	第1状态	第2状态	0.74
4	非卡合	第1状态	第2状态	第2状态	0.85
						5	卡合	第2状态	第2状态	第2状态	1.0
6	卡合	第2状态	第2状态	第1状态	1.22
						7	卡合	第2状态	第1状态	第2状态	1.42
8（高速）	卡合	第1状态	第2状态	第2状态	1.62

【表2】

速度级	动力传动路径
		1	输入体70→第1单向离合器586→第1环齿轮551→行星齿轮架550（行星齿轮579绕第1太阳齿轮160旋转）→第2单向离合器207→输出体74
2	输入体70→第1单向离合器586→第1环齿轮551→行星齿轮架550（行星齿轮579绕第1太阳齿轮160旋转，且行星齿轮608绕第4太阳齿轮172旋转）→第2环齿轮553→第6单向离合器628→输出体74
		3	输入体70→第1单向离合器586→第1环齿轮551→行星齿轮架550（行星齿轮579绕第1太阳齿轮160旋转，且行星齿轮608绕第3太阳齿轮168旋转）→第2环齿轮553→第6单向离合器628→输出体74
4	输入体70→第1单向离合器586→第1环齿轮551→行星齿轮架550（行星齿轮579绕第1太阳齿轮160旋转，且行星齿轮608绕第2太阳齿轮164旋转）→第2环齿轮553→第6单向离合器628→输出体74
		5	输入体70→离合器环623→行星齿轮架550→第5单向离合器908→输出体74
6	输入体70→离合器环623→行星齿轮架550（行星齿轮608绕第4太阳齿轮172旋转）→第2环齿轮553→第6单向离合器628→输出体74
		7	输入体70→离合器环623→行星齿轮架550（行星齿轮608绕第3太阳齿轮168旋转）→第2环齿轮553→第6单向离合器628→输出体74
8	输入体70→离合器环623→行星齿轮架550（行星齿轮608绕第2太阳齿轮164旋转）→第2环齿轮553→第6单向离合器628→输出体74

＜换挡机构及换挡辅助机构的动作＞

如前所述，换挡辅助机构90利用输入体70的旋转力，支援基于换挡机构84的动力传递机构82的动力传递路径的切换。参照图13至图15的示意图，说明换挡机构84及换挡辅助机构90的动作。基于换挡辅助机构90的换挡辅助仅在输入体70旋转的情况下进行。在升挡动作中，不进行基于换挡辅助机构90的换挡辅助。

＜无换挡辅助时的降挡动作＞

对输入体70不旋转而仅借助驱动单元91的驱动力变速时的降挡动作进行说明。表1所示的齿轮比逐级变小的降挡变速的情况如图13所示，驱动单元91的输出轴99使传递部件104在第1方向D1上旋转既定角度。由此，被连接于传递部件104的换挡输入部件732在第1方向D1上旋转既定角度。换挡输入部件732在第1方向D1上旋转既定角度时，换挡输入部件732的第2连结部860将中间部件720的第2连结部809在第1方向D1上推压，中间部件720在第1方向D1上旋转既定角度。中间部件720在第1方向D1上旋转既定角度时，中间部件720的第3连结部800将第1弹簧连结部件712的连结部765在第1方向D1上推压，第1弹簧连结部件712在第1方向D1上旋转既定角度。使第1弹簧连结部件712旋转既定角度时，经由第1压缩弹簧708，换挡控制部件288在第1方向D1上被拉伸。换挡控制部件288若能够向第1方向D1旋转，则在第1方向上旋转既定角度，且将转动部件704在第1方向D1上推压，使转动部件704在第1方向D1上旋转既定角度。使换挡控制部件288在第1方向D1上旋转，由此第2太阳齿轮164、第3太阳齿轮168、及第4太阳齿轮172择一地呈第1状态，或第2太阳齿轮164至第4太阳齿轮172都呈第2状态。在第5速度级和第4速度级之间，对应于转动部件704向第1方向D1的旋转，换挡键部件700使离合器环623从离合器接通位置向离合器切断位置在轴向上移动。换挡输入部件732在第1方向D1上旋转时，若换挡控制部件288在第1方向D1上以相同的量旋转，则转动部件704和爪控制部件736的相对旋转位置不变，所以爪部件820呈被保持于第2位置的状态，换挡辅助机构90不动作。

＜升挡动作＞

在表1所示的齿轮比逐级变大的升挡变速的情况下，如图14所示，驱动单元91的输出轴99使传递部件104在第2方向D2上旋转既定角度。由此，卡合于传递部件104的换挡输入部件732在第2方向D2上旋转既定角度。若换挡输入部件732在第2方向D2上旋转既定角度，则换挡输入部件732的第2连结部860将第2弹簧连结部件724的第2卡合部792在第2方向D2推压，使第2弹簧连结部件724在第2方向D2上旋转既定角度。若第2弹簧连结部件724在第2方向D2上旋转既定角度，则经由第2压缩弹簧716，第1弹簧连结部件712在第2方向D2上旋转既定角度。若第1弹簧连结部件712在第2方向D2上旋转既定角度，则第1弹簧连结部件712的连结部765将中间部件720的第3连结部800在第2方向D2上推压，中间部件720在第2方向D2上旋转既定角度。若中间部件720在第2方向D2上旋转既定角度，则中间部件720的第1连结部808将辅助力输入部件728的第1卡合部817及爪控制部件736的第2卡合部856在第2方向D2上推压，使辅助力输入部件728及爪控制部件736在第2方向D2上旋转既定角度。若辅助力输入部件728在第2方向D2上旋转既定角度，则辅助力输入部件728的连结部837将转动部件704的连结部690在第2方向D2上推压，使转动部件704在第2方向D2上旋转既定角度。结果，换挡控制部件288在第2方向D2上旋转既定角度。由此，第2太阳齿轮164、第3太阳齿轮168、及第4太阳齿轮172择一地呈第1状态，或第2太阳齿轮164至第4太阳齿轮172全部呈第2状态。此外，在第5速度级和第4速度级之间，借助换挡键部件700，离合器环623从离合器切断位置至离合器接通位置在轴向上移动。

＜有换挡辅助时的降挡动作＞

对输入体70旋转而仅借助驱动单元91的驱动力不能变速时的降挡动作进行说明。在换挡输入部件732在第1方向D1上旋转既定角度时，在换挡控制部件288在第1方向D1上不以相同的量旋转的情况下，中间部件720与换挡输入部件732一同在第1方向D1上旋转既定角度，所以中间部件720与爪控制部件736接触的位置也在第1方向D1上移动，爪控制部件736被爪部件820推压，相对于转动部件704在第1方向D1上相对旋转。在被施加于输入体70的旋转力较大的情况下，第2～第4单向离合器所包括的爪的某一个挂在对应的第2～第4太阳齿轮上，仅借助仅驱动单元91的驱动力，换挡控制部件288有时在第1方向D1上不能旋转。在这样的情况下，爪控制部件736相对于转动部件704在第1方向D1上相对旋转。若爪控制部件736相对于辅助力输入部件728在第1方向D1上相对旋转，则爪部件820移动至第1位置，卡合于筒状部件960的棘轮齿976。输入体70旋转时，经由转矩限制机构950，输入体70的第1方向D1的旋转经由爪部件820被传递至辅助力输入部件728。若辅助力输入部件728在第1方向D1上旋转，则换挡控制部件288经由转动部件704在第1方向D1被推压而旋转。若换挡输入部件732在第1方向D1上旋转既定角度而停止，则中间部件720向第1方向D1的旋转也停止，借助中间部件720，爪控制部件736向第1方向D1的移动被限制。在爪控制部件736向第1方向D1的移动被限制的状态下，辅助力输入部件728经由转动部件704使换挡控制部件288在第1方向D1上旋转既定角度，由此结束降挡动作。辅助力输入部件728在第1方向D1上旋转既定角度时，辅助力输入部件728相对于爪控制部件736在第1方向D1上相对旋转。若辅助力输入部件728相对于爪控制部件736在第1方向D1上相对旋转，则爪部件820被爪控制部件736推压，从第1位置返回至第2位置。借助转矩限制机构950，在除了被从输入体70向换挡控制部件288传递的旋转力被限制的情况下，如上所述地动作。爪控制部件736在第1方向D1上旋转时不从第1方向D1的上游侧接触换挡输入部件732，所以旋转力不被从爪控制部件736传递至换挡输入部件732。

＜其他实施方式＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行多种改变。特别地，本说明书中所写的多个实施方式及变形例能够根据需要任意地组合。

（a）在上述实施方式中，作为内装变速器14的动力传递机构82公开了包括8个动力传递路径的机构，但动力传递路径只要是多个（例如2个至12个）即可，可以是任意数。

（b）在上述实施方式中，对应于由电气配线连接的变速操作部的操作，对控制部97进行控制，但也可以通过无线将控制部连接至变速操作部。例如，也可以将控制部通过小电力无线通信规格与变速操作部连接。此外，也可以基于检测自行车的车速的车速传感器、检测曲柄旋转速度的节奏传感器及检测对曲柄施加的人力驱动力的传感器等的检测结果，控制部97控制电动致动器来自动地变速。

（c）在上述实施方式中，作为自行车用变速器，公开了内装变速轮毂，但本发明不限于此。对于将曲柄轴的旋转变速来传递至前链轮的变速器也可以应用本发明。

（d）在上述实施方式中，对于形成有相互能够接触的突起的部件及形成有凹部的部件，可以构成为，在形成有突起的部件上，取代突起而形成凹部，在形成有凹部的部件上取代凹部而形成突起，突起和凹部能够接触。

（e）在上述实施方式中，换挡输入部件732在第1方向D1上旋转，由此改变动力传递路径来降挡，但也可以构成为，换挡输入部件732在第1方向D1上旋转，由此改变动力传递路径来升挡。

（f）在上述实施方式中，借助马达93使换挡输入部件732旋转，但也可以将变速操作部和换挡机构用升挡缆线及降挡缆线这两根缆线来连结。例如，也可以借助降挡缆线，使换挡输入部件在第1方向D1上旋转，借助升挡缆线，使换挡输入部件在第2方向D2上旋转。

（g）在上述实施方式中，也可以将转矩限制机构950由多板离合器机构构成。

（h）在上述实施方式中，也可以省略传递部件104，构成为驱动单元91的旋转力被直接施加于换挡输入部件732。

附图标记说明

14：内装变速器，36：轴，70：输入体，74：输出体，82：动力传递机构，84：换挡机构，90：换挡辅助机构，93：马达，950：转矩限制机构，288：换挡控制部件，708：第1压缩弹簧，712：第1弹簧连结部件，716：第2压缩弹簧，720：中间部件，724：第2弹簧连结部件，728：辅助力输入部件，732：换挡输入部件，736：爪控制部件，820：爪部件，828：爪施力部件。

Claims (18)

1.一种自行车用变速器，其特征在于，

前述自行车用变速器包括轴、输入体、输出体、动力传递机构、换挡机构、换挡辅助机构，

前述输入体被能够旋转地支承于前述轴，输入由人力产生的旋转力，

前述输出体被能够旋转地支承于前述轴，

前述动力传递机构将前述输入体的旋转力经由多个动力传递路径的某一个传递至前述输出体，能够将相对于前述输入体的旋转速度的前述输出体的旋转速度改变，

前述换挡机构包括换挡输入部件、换挡控制部件、第1压缩弹簧、及第2压缩弹簧，前述换挡输入部件能够在绕前述轴的多个旋转位置上定位，前述换挡控制部件对应于前述换挡输入部件的动作而旋转，选择前述多个动力传递路径的某一个，前述换挡输入部件在绕前述轴的第1方向上旋转时，经由前述第1压缩弹簧对换挡控制部件施加前述第1方向的旋转力，

前述换挡辅助机构在前述换挡输入部件在前述第1方向上旋转时，在前述第2压缩弹簧和前述换挡控制部件之间的换挡力传递路径上，能够传递前述输入体朝向前述第1方向的旋转力。

2.如权利要求1所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡机构还包括能够使前述换挡输入部件旋转的电动致动器。

3.如权利要求2所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述电动致动器是马达。

4.如权利要求3所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡机构还包括减速器，前述减速器将前述马达的旋转减速来传递至前述换挡输入部件。

5.如权利要求3所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述马达构成为相对于前述轴能够拆装。

6.如权利要求3所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡机构还包括控制部，前述控制部控制前述电动致动器，将前述换挡输入部件在多个前述旋转位置的某一个处定位。

7.如权利要求6所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡机构还包括容纳前述马达的壳，

前述控制部被设置于前述壳。

8.如权利要求1所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡机构还包括中间部件、第1弹簧连结部件、第2弹簧连结部件，

前述中间部件被配置于前述换挡输入部件和前述换挡控制部件之间，前述换挡输入部件能够从前述第1方向的上游侧接触前述中间部件，

前述中间部件能够从前述第1方向的上游侧接触前述第1弹簧连结部件，

前述第2弹簧连结部件能够从前述第1方向的上游侧接触前述换挡输入部件，

前述第1压缩弹簧被分别连结于前述第1弹簧连结部件及前述换挡控制部件，分别使前述第1弹簧连结部件偏向第2方向，使前述换挡控制部件偏向前述第1方向，

前述第2压缩弹簧被连结于前述第1弹簧连结部件及前述第2弹簧连结部件，分别使前述第1弹簧连结部件偏向前述第2方向，使前述第2弹簧连结部件偏向前述第1方向。

9.如权利要求8所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡输入部件构成为，在前述第1方向上旋转时，前述换挡输入部件将前述中间部件在前述第1方向上推压，前述中间部件将第1弹簧连结部件在前述第1方向上推压。

10.如权利要求8所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡机构还包括辅助力输入部件和转动部件，

前述中间部件能够从前述第1方向的下游侧接触前述辅助力输入部件，前述辅助力输入部件能够输入来自前述换挡辅助机构的旋转力，

前述转动部件被设置成能够绕前述轴转动，前述辅助力输入部件能够从前述第1方向的下游侧接触前述转动部件，且前述转动部件能够从前述第1方向的下游侧接触前述换挡控制部件。

11.如权利要求10所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡输入部件在前述第2方向上旋转时，

前述换挡输入部件将前述第2弹簧连结部件在前述第2方向上推压，

前述第1弹簧连结部件将前述中间部件在前述第2方向上推压，

前述中间部件将前述辅助力输入部件在前述第2方向上推压，

前述转动部件将前述换挡控制部件在前述第2方向上推压。

12.如权利要求10所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡辅助机构包括筒状部件、爪部件、施力部件、爪控制部件，

前述筒状部件能够与前述输入体联动，包括在内周面上在周向上隔开间隔地配置的棘轮齿，

前述爪部件以能够移动至第1位置和第2位置的方式被设置于前述辅助力输入部件，在前述第1位置能够与前述棘轮齿卡合，在前述第2位置从前述棘轮齿离开，前述爪部件至少有一个，

前述施力部件被设置于前述辅助力输入部件，对前述爪部件向前述第1位置施力，前述施力部件至少有一个，

前述爪控制部件借助前述中间部件限制向前述第1方向的移动，若前述中间部件在前述第1方向上旋转，则前述爪部件从前述第2位置移动至前述第1位置，由此前述爪控制部件在前述第1方向上旋转，且在前述爪部件被配置于前述第1位置而前述中间部件停止的状态下，若前述辅助力输入部件在前述第1方向上旋转，则使前述爪部件从前述第1位置移动至前述第2位置。

13.如权利要求12所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述爪控制部件被配置成从前述换挡输入部件隔开间隔，使得在前述第1方向上旋转时，不从前述第1方向的上游侧接触前述换挡输入部件。

14.如权利要求12所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述爪部件被以绕与前述轴平行的轴线能够摆动的方式设置于前述辅助力输入部件。

15.如权利要求12所述的自行车用变速器，其特征在于，

若来自前述换挡辅助机构的旋转力被输入至前述辅助力输入部件，则前述辅助力输入部件将前述转动部件在前述第1方向上推压，前述转动部件将前述换挡控制部件在前述第1方向上推压。

16.如权利要求12所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述换挡辅助机构还包括转矩限制机构，前述转矩限制机构被设置于前述输入体和前述筒状部件之间，限制被向前述筒状部件传递的转矩。

17.如权利要求1所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述动力传递机构通过使前述换挡输入部件在前述第1方向上旋转，改变前述动力传递路径，使得相对于前述输入体的旋转速度的前述输出体的旋转速度变小。

18.如权利要求1至17中任一项所述的自行车用变速器，其特征在于，

前述轴是轮毂轴，

前述输出体是轮毂壳。