CN107263532A - 一种转动刹车安全辅助的机械手臂 - Google Patents

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CN107263532A CN201710472350.1A CN201710472350A CN107263532A CN 107263532 A CN107263532 A CN 107263532A CN 201710472350 A CN201710472350 A CN 201710472350A CN 107263532 A CN107263532 A CN 107263532A
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周美娟
周艳红
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Taicang Hope Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable

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  • Robotics (AREA)
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  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转动刹车安全辅助的机械手臂，包括：空心管、旋转电机和外花键，所述旋转电机设置在空心管的前端，所述旋转电机包括一根末端延伸至空心管内的转轴，所述外花键设置在转轴的末端，所述空心管外侧对称设置有两个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别包括一根指向外花键的伸缩杆，所述伸缩杆末端分别设置有轴瓦，所述轴瓦内凹面上分别设置有与外花键对应的内花键槽。通过上述方式，本发明所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，悬停时，伸缩驱动装置快速伸出，使得外花键夹持在两个轴瓦之间，轴瓦的内花键槽分别贴合在外花键上，避免了外花键的转动，提升了悬停时的稳定性，使用更加安全。

Description

一种转动刹车安全辅助的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂领域，特别是涉及一种转动刹车安全辅助的机械手臂。
背景技术
随着智能化制造技术的发展，机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位，方便自动进行给料或者取料操作，灵活性好。
机械手臂在使用过程中难免需要旋转，而电机在负荷工作时容易转向不足 或者转向过度，影响工作精度和稳定性，悬停时的稳定性差，影响使用的安全性，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种转动刹车安全辅助的机械手臂，进行转轴的辅助刹车，提升悬停时的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种转动刹车安全辅助的机械手臂，包括：空心管、旋转电机和外花键，所述旋转电机设置在空心管的前端，所述旋转电机包括一根末端延伸至空心管内的转轴，所述外花键设置在转轴的末端，所述空心管外侧对称设置有两个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别包括一根指向外花键的伸缩杆，所述伸缩杆末端分别设置有轴瓦，所述轴瓦内凹面上分别设置有与外花键对应的内花键槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述转轴的前端设置有气动卡钳。
在本发明一个较佳实施例中，所述空心管上设置有与伸缩杆对应的导向套。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置分别为气压缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述空心管内设置有支撑轴承，所述支撑轴承套设在转轴上。
在本发明一个较佳实施例中，所述空心管的后端设置有安装板。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种转动刹车安全辅助的机械手臂，悬停时，伸缩驱动装置快速伸出，使得外花键夹持在两个轴瓦之间，轴瓦的内花键槽分别贴合在外花键上，避免了外花键的转动，提升了悬停时的稳定性，使用更加安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种转动刹车安全辅助的机械手臂一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种转动刹车安全辅助的机械手臂，包括：空心管2、旋转电机7和外花键5，所述旋转电机7设置在空心管2的前端，所述旋转电机7包括一根末端延伸至空心管2内的转轴6，所述外花键5设置在转轴6的末端，外花键5随转轴6同步旋转，旋转电机7采用步进电机，转动精度高。
所述空心管2外侧对称设置有两个伸缩驱动装置4，所述伸缩驱动装置4分别包括一根指向外花键5的伸缩杆10，所述伸缩杆10末端分别设置有轴瓦11，所述轴瓦11内凹面上分别设置有与外花键5对应的内花键槽。悬停时，伸缩驱动装置4快速伸出，使得外花键5夹持在两个轴瓦11之间，轴瓦11的内花键槽分别贴合在外花键5上，避免了外花键5的转动，提升了悬停时的稳定性，使用更加安全。
所述转轴6的前端设置有气动卡钳8。气动卡钳8用于物品的抓取，转轴6带动气动卡钳8和物品的旋转，方便物品的转移或者换向。
所述空心管2上设置有与伸缩杆10对应的导向套3，提升了伸缩杆10轴向移动的结构稳定性。所述伸缩驱动装置4分别为气压缸，伸缩控制灵活，与气动卡钳8共用气源，降低成本。
所述空心管2内设置有支撑轴承9，所述支撑轴承9套设在转轴6上，提升了转轴6的结构稳定性。所述空心管2的后端设置有安装板1，方便了空心管2与其他驱动装置的连接，扩展灵活。
综上所述，本发明指出的一种转动刹车安全辅助的机械手臂，转动灵活，悬停时的稳定性好，避免自转问题，提升了使用安全性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种转动刹车安全辅助的机械手臂，其特征在于，包括：空心管、旋转电机和外花键，所述旋转电机设置在空心管的前端，所述旋转电机包括一根末端延伸至空心管内的转轴，所述外花键设置在转轴的末端，所述空心管外侧对称设置有两个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别包括一根指向外花键的伸缩杆，所述伸缩杆末端分别设置有轴瓦，所述轴瓦内凹面上分别设置有与外花键对应的内花键槽。
2.根据权利要求1所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，其特征在于，所述转轴的前端设置有气动卡钳。
3.根据权利要求1所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，其特征在于，所述空心管上设置有与伸缩杆对应的导向套。
4.根据权利要求1所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，其特征在于，所述伸缩驱动装置分别为气压缸。
5.根据权利要求1所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，其特征在于，所述空心管内设置有支撑轴承，所述支撑轴承套设在转轴上。
6.根据权利要求1所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，其特征在于，所述空心管的后端设置有安装板。
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