CN107263308A - 一种研磨机或抛光机的上盘结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种研磨机或抛光机的上盘结构，包括机架、上盘升降机构、上盘止锁机构、上盘驱动机构和滑杆导套副，机架包括立柱和悬臂梁，悬臂梁的一端固定在立柱顶部；上盘升降机构包括升降滑台座和两套直线导轨副，两套直线导轨副的导轨竖直地固定在立柱的内侧，升降滑台座靠近立柱的一端与两套直线导轨副的滑块连接；滑杆导套副的导套安装在悬臂梁的悬臂端，滑杆导套副滑杆的下端固定在升降滑台座的悬臂端。本发明利用两套直线导轨副和一套滑杆导套副组成三角形结构对升降滑台座进行支撑，直线导轨副的滑块不易损坏，上盘结构在高速加工时能够保持稳定，设备的使用寿命长，产品的质量好。

Description

一种研磨机或抛光机的上盘结构
技术领域
本发明涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的上盘结构。
背景技术
传统单侧立柱和悬臂横梁的研磨机或抛光机的上盘升降机构采用单边两套的导轨结构，造成滑块受力过大，滑块容易损坏，使整个上盘结构在高速加工时的不够稳定。同时，上磨盘与驱动轴刚性连接，当上磨盘与下盘工件不平行时，容易造成工件局部损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种上盘升降机构的滑块不易损坏的研磨机或抛光机的上盘结构。
本发明进一步要解决的技术问题是提供一种上盘下降与工件接触时，工件不易局部损坏的研磨机或抛光机的上盘结构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种研磨机或抛光机的上盘结构，包括机架、上盘升降机构、上盘止锁机构、上盘驱动机构和滑杆导套副，机架包括单侧的立柱和悬臂梁，悬臂梁的一端固定在立柱顶部；上盘升降机构包括升降滑台座、提升气缸和两套直线导轨副，两套直线导轨副的导轨竖直地固定在立柱的内侧，升降滑台座靠近立柱的一端分别与两套直线导轨副的滑块连接；提升气缸的缸体竖直地固定在悬臂梁上，提升气缸活塞杆的下端与升降滑台座连接，滑杆导套副的导套安装在悬臂梁的悬臂端，滑杆导套副滑杆的下端固定在升降滑台座的悬臂端。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，每套直线导轨副包括上下两个所述的滑块。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上盘驱动机构包括电机和减速机，减速机安装在升降滑台座上，由电机驱动；减速机的输出轴作为上盘的驱动轴向下伸出，与上盘连接；上盘升降机构包括门字形的提升架，提升架的横梁与提升气缸活塞杆的下端连接；提升架的下端固定在升降滑台座上，减速机布置在提升架横梁的下方；减速机的输出轴与提升气缸的活塞杆同轴。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，升降滑台座的中部包括上下贯通的驱动轴孔，驱动轴孔中安装轴承座，驱动轴由轴承座中的轴承支承。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上盘驱动机构包括关节轴承和芯轴，驱动轴的下部包括与驱动轴轴线正交的承孔，关节轴承的外环固定在承孔中；上盘顶面的中部包括与上盘同心的环形凸台，环形凸台包括芯轴孔，芯轴孔横向穿过环形凸台，并与上盘的轴线正交；驱动轴的下部插入到环形凸台的内孔中，芯轴穿过环形凸台的芯轴孔和关节轴承的内环孔，将驱动轴的下端与上盘连接在一起。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上盘驱动机构包括圆筒形的限位套，限位套底板的中央包括螺钉孔，驱动轴的下端包括螺纹孔；限位套套在驱动轴下端的外面，螺钉穿过限位套的螺钉孔，旋入驱动轴的螺纹孔，将限位套固定在驱动轴的下端，限位套的外壁与环形凸台的内孔之间留有设定的间隙。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上盘驱动机构包括两个定位套，两个定位套从两端插入承孔，将关节轴承的外环固定在承孔的中部；芯轴包括阶梯轴和轴套，阶梯轴的大轴与环形凸台一端的芯轴孔适配，阶梯轴大轴的外侧包括突缘；阶梯轴的小轴穿过关节轴承的内环孔插入环形凸台另一端的芯轴孔，轴套套在阶梯轴的小轴上，外周与环形凸台另一端的芯轴孔适配，轴套的外侧包括突缘。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，所述的立柱为空心柱，两套直线导轨副的导轨分开布置，立柱内侧的侧板包括竖槽，竖槽位于两套直线导轨副的导轨之间；上盘止锁机构包括限位块和两套锁闩驱动机构，限位块固定在升降滑台座与滑块连接的一端，穿过所述的竖槽，插入到立柱的空腔中；两套锁闩驱动机构固定在立柱内侧侧板的内壁上，对称地布置在竖槽的两侧；当上盘上升到上止点时，锁闩驱动机构的锁闩位于限位块的下方。
以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，锁闩驱动机包括锁闩槽座、推止气缸和所述的锁闩，锁闩槽座固定在立柱内侧侧板的内壁上，锁闩与锁闩槽座的内孔滑动配合；推止气缸的缸体固定在锁闩槽座后端的气缸安装板上，推止气缸活塞杆的前端与锁闩的后端连接；推止气缸工作时，锁闩伸入到限位块的下方。
本发明研磨机或抛光机的上盘结构利用两套直线导轨副和一套滑杆导套副组成三角形结构对升降滑台座进行支撑，直线导轨副的滑块不易损坏，上盘结构在高速加工时能够保持稳定，设备的使用寿命长，产品的质量好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例抛光机的主视图。
图2是本发明实施例抛光机的右视图。
图3是图1中的A向剖视图。
图4是图3中的G向剖视图。
图5是图3中的F向剖视图。
图6是图3中的C向剖视图。
图7是图3中的B向剖视图。
图8是图3中的D向剖视图。
图9是图5中的H部位的局部放大图。
图10是本发明实施例抛光机的立体图。
具体实施方式
本发明实施例抛光机的结构如图1至图10所示，包括机架100、上盘升降机构、上盘止锁机构、上盘驱动机构和滑杆导套副。
机架100包括底座30、单侧布置的立柱1和悬臂梁2，悬臂梁2的一端固定在立柱1顶部。
上盘升降机构包括升降滑台座3、提升气缸20、门字形的提升架4和两套直线导轨副。每套直线导轨副包括上下两个滑块22。
两套直线导轨副的导轨21竖直地固定在立柱1的内侧，升降滑台座3靠近立柱1的一端分别与两套直线导轨副的4个滑块22连接。
立柱1为空心柱，由钢板焊接组成。两套直线导轨副的导轨21横向分开布置，立柱1内侧的侧板101上有一条竖槽102，竖槽102位于两套直线导轨副的导轨21之间。
提升气缸20的缸体竖直地固定在悬臂梁2上，提升气缸20活塞杆的下端通过门字形的提升架4与升降滑台座3连接，滑杆导套副的两个导套23一上一下地安装在悬臂梁2的悬臂端的立孔中，滑杆导套副滑杆24的下端固定在升降滑台座3的悬臂端。
两套直线导轨副和一套滑杆导套副组成三角形结构对升降滑台座进行支撑，对悬臂梁的悬臂端进行导向，直线导轨副滑块的受力条件得以改善，不易损坏，上盘结构在高速加工时能够保持稳定，设备的使用寿命长，产品的质量好
上盘驱动机构包括电机25和减速机26，减速机26安装在升降滑台座3上，由电机25驱动。
提升架4的横梁401与提升气缸20活塞杆的下端连接。提升架4的下端通过螺栓36固定在升降滑台座3上。
减速机26布置在提升架4横梁401的下方，减速机26的输出轴作为上盘200的驱动轴5向下伸出，与上盘200连接。减速机26的输出轴与提升气缸20的活塞杆同轴。
升降滑台座3的中部有一个上下贯通的驱动轴孔，驱动轴孔中安装轴承座35，驱动轴5由轴承座35中的轴承支承。
上盘驱动机构包括关节轴承27、芯轴5、圆筒形的限位套28和两个定位套29，驱动轴5的下部有一个与驱动轴5轴线正交的承孔，关节轴承27的外环安装在承孔中，两个定位套29从两端插入承孔，将关节轴承27的外环固定在承孔的中部。
上盘200顶面的中部有一个与上盘同心的环形凸台6，环形凸台6有一个芯轴孔，芯轴孔横向穿过环形凸台6，并与上盘200的轴线正交。
驱动轴5的下部插入到环形凸台6的内孔601中，芯轴5穿过环形凸台6的芯轴孔和关节轴承27的内环孔，将驱动轴5的下端与上盘200连接在一起。
限位套28底板的中央有一个螺钉孔，驱动轴5的下端有一个螺纹孔。限位套28套在驱动轴5下端的外面，螺钉31穿过限位套28的螺钉孔，旋入驱动轴5的螺纹孔，将限位套28固定在驱动轴5的下端，限位套28的外壁与环形凸台6的内孔601之间留有设定的间隙。
芯轴5包括阶梯轴501和轴套502，阶梯轴501的大轴与环形凸台6一端的芯轴孔适配，阶梯轴501大轴的外侧有一圈突缘，用作阶梯轴501轴向定位。
阶梯轴501的小轴穿过关节轴承27的内环孔插入环形凸台6另一端的芯轴孔，轴套502套在阶梯轴501的小轴上，外周与环形凸台6另一端的芯轴孔适配，轴套502的外侧有一圈突缘，用作轴轴套502的轴向定位。
由关节轴承27和芯轴5组成万向关节，当上盘与下盘上的工件没有处于完全平行时，万向机构自动调节上盘与下盘上工件的平行度；限位套28安装在驱动轴5的下端，可以防止上盘的万向摆动的角度过大，还可以根据不同产品需求更换不同外径大小的限位套。
上盘止锁机构包括限位块32和两套锁闩驱动机构，限位块32固定在升降滑台座3与滑块22连接的一端，限位块32穿过立柱1上的竖槽102，插入到立柱1的空腔中。
两套锁闩驱动机构固定在立柱1内侧侧板101的内壁上，对称地布置在竖槽102的两侧。
锁闩驱动机包括锁闩槽座7、推止气缸8和锁闩9，锁闩槽座7固定在立柱1内侧侧板101的内壁上，锁闩9与锁闩槽座7的内孔滑动配合。
推止气缸8的缸体固定在锁闩槽座7后端的气缸安装板701上，推止气缸8活塞杆的前端与锁闩9的后端连接。
当上盘200上升到上止点时，锁闩驱动机构的锁闩9位于限位块32的下方，推止气缸8工作时，两个锁闩9伸入到限位块32的下方，可以防止上盘200意外地落下，造成事故。
本发明以上实施例抛光机的上盘结构利用两套直线导轨副和一套滑杆导套副组成三角形结构对升降滑台座进行支撑，直线导轨副的滑块不易损坏，上盘结构在高速加工时能够保持稳定，设备的使用寿命长，产品的质量好。
本发明以上实施例抛光机的上盘结构利用关节轴承组成万向机构，能够自动调节上盘与工件接触时的平行度，可以防止上盘下降造成工件局部损坏。
本发明以上实施例抛光机的上盘结构利用两套锁闩对提升后的上盘进行锁止，安全性能好。

Claims (9)

1.一种研磨机或抛光机的上盘结构，包括机架、上盘升降机构、上盘止锁机构和上盘驱动机构，机架包括单侧的立柱和悬臂梁，悬臂梁的一端固定在立柱顶部；上盘升降机构包括升降滑台座、提升气缸和两套直线导轨副，两套直线导轨副的导轨竖直地固定在立柱的内侧，升降滑台座靠近立柱的一端分别与两套直线导轨副的滑块连接；提升气缸的缸体竖直地固定在悬臂梁上，提升气缸活塞杆的下端与升降滑台座连接，其特征在于，包括滑杆导套副，滑杆导套副的导套安装在悬臂梁的悬臂端，滑杆导套副滑杆的下端固定在升降滑台座的悬臂端。
2.根据权利要求1所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，每套直线导轨副包括上下两个所述的滑块。
3.根据权利要求1所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，上盘驱动机构包括电机和减速机，减速机安装在升降滑台座上，由电机驱动；减速机的输出轴作为上盘的驱动轴向下伸出，与上盘连接；上盘升降机构包括门字形的提升架，提升架的横梁与提升气缸活塞杆的下端连接；提升架的下端固定在升降滑台座上，减速机布置在提升架横梁的下方；减速机的输出轴与提升气缸的活塞杆同轴。
4.根据权利要求3所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，升降滑台座的中部包括上下贯通的驱动轴孔，驱动轴孔中安装轴承座，驱动轴由轴承座中的轴承支承。
5.根据权利要求3所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，上盘驱动机构包括关节轴承和芯轴，驱动轴的下部包括与驱动轴轴线正交的承孔，关节轴承的外环固定在承孔中；上盘顶面的中部包括与上盘同心的环形凸台，环形凸台包括芯轴孔，芯轴孔横向穿过环形凸台，并与上盘的轴线正交；驱动轴的下部插入到环形凸台的内孔中，芯轴穿过环形凸台的芯轴孔和关节轴承的内环孔，将驱动轴的下端与上盘连接在一起。
6.根据权利要求5所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，上盘驱动机构包括圆筒形的限位套，限位套底板的中央包括螺钉孔，驱动轴的下端包括螺纹孔；限位套套在驱动轴下端的外面，螺钉穿过限位套的螺钉孔，旋入驱动轴的螺纹孔，将限位套固定在驱动轴的下端，限位套的外壁与环形凸台的内孔之间留有设定的间隙。
7.根据权利要求5所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，上盘驱动机构包括两个定位套，两个定位套从两端插入承孔，将关节轴承的外环固定在承孔的中部；芯轴包括阶梯轴和轴套，阶梯轴的大轴与环形凸台一端的芯轴孔适配，阶梯轴大轴的外侧包括突缘；阶梯轴的小轴穿过关节轴承的内环孔插入环形凸台另一端的芯轴孔，轴套套在阶梯轴的小轴上，外周与环形凸台另一端的芯轴孔适配，轴套的外侧包括突缘。
8.根据权利要求1所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，所述的立柱为空心柱，两套直线导轨副的导轨分开布置，立柱内侧的侧板包括竖槽，竖槽位于两套直线导轨副的导轨之间；上盘止锁机构包括限位块和两套锁闩驱动机构，限位块固定在升降滑台座与滑块连接的一端，穿过所述的竖槽，插入到立柱的空腔中；两套锁闩驱动机构固定在立柱内侧侧板的内壁上，对称地布置在竖槽的两侧；当上盘上升到上止点时，锁闩驱动机构的锁闩位于限位块的下方。
9.根据权利要求8所述的研磨机或抛光机的上盘结构，其特征在于，锁闩驱动机包括锁闩槽座、推止气缸和所述的锁闩，锁闩槽座固定在立柱内侧侧板的内壁上，锁闩与锁闩槽座的内孔滑动配合；推止气缸的缸体固定在锁闩槽座后端的气缸安装板上，推止气缸活塞杆的前端与锁闩的后端连接；推止气缸工作时，锁闩伸入到限位块的下方。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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