CN107262951A - 一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统，能够加快激光焊接夹具的调试进度、节约调试成本。所述方法包括：利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。本发明涉及自动化设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是指一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统。
背景技术
在现有技术的激光焊接夹具控制系统中，用户不能直观的通过人机界面(HumanMachine Interface，HMI)的设定去控制电磁阀的动作顺序，所有的动作顺序都是由供应商的技术人员通过PLC编程固化到可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)中的。当激光焊接夹具进行更换时，用户无法更新PLC程序，需要供应商技术人员进行现场调试，这延缓了激光焊接夹具的调试进度，并增加用户资金成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统，以解决现有技术所存在的延缓了激光焊接夹具的调试进度、增加用户资金成本的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法，包括：
顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；
顺控程序2，所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；
顺控程序3，通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。
进一步地，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；
设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。
进一步地，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。
进一步地，所述顺控程序2包括：
在当前步骤中，所述可编程逻辑控制器根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；
将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；
若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；
若不相同，则所述可编程逻辑控制器产生报警信息，并返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
进一步地，所述方法还包括：
顺控程序4，若实际的阀组动作与期望动作不同，则返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
本发明实施例还提供一种激光焊接夹具的可视化编程操作系统，包括：
人机界面，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；
所述可编程逻辑控制器，根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；
所述可编程逻辑控制器，还用于将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。
进一步地，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；
设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。
进一步地，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。
进一步地，所述可编程逻辑控制器，具体用于在当前步骤中，根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；
将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；
若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；
若不相同，则产生报警信息，并接收用户在人机界面更改的已设定的参数。
进一步地，所述可编程逻辑控制器，还用于若实际的阀组动作与期望动作不同，则接收用户在人机界面更改的已设定的参数。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。这样，用户可以通过人机界面进行激光焊接夹具动作顺序的参数设定，从而加快了激光焊接夹具的调试进度，节约了调试成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程操作系统的详细结构示意图；
图3为本发明实施例提供的激光焊接夹具基本参数设定示意图；
图4为本发明实施例提供的阀组信息设定示意图；
图5为本发明实施例提供的产品信息设定示意图；
图6为本发明实施例提供的激光焊接夹具夹紧设定示意图；
图7为本发明实施例提供的激光焊接夹具打开设定示意图；
图8为本发明实施例提供的顺控程序2的执行流程示意图；
图9为本发明实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程操作系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的延缓了激光焊接夹具的调试进度、增加用户资金成本的问题，提供一种激光焊接夹具的可视化编程方法及操作系统。
为了更好地理解本发明，先对工装夹具、电磁阀、阀组进行说明：
1)工装夹具
例如，激光焊接夹具，是用于固定与装夹工件的器具。
2)电磁阀
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
3)阀组
由若干个电磁阀集成组装在一起形成一个控制用的组合件，在这个组合件中也可以包括其他的控制阀件，这样的组合件可以被叫做阀组。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程方法，包括：
顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；
顺控程序2，所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；
顺控程序3，通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。
本发明实施例所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。这样，用户可以通过人机界面进行激光焊接夹具动作顺序的参数设定，从而加快了激光焊接夹具的调试进度，节约了调试成本。
本实施例中，利用人机界面(HMI)的配方功能，每个配方可以对应一套激光焊接夹具，每套激光焊接夹具的动作顺序可以通过HMI进行设定。供应商人员对客户进行适当的培训后，客户可以自己进行激光焊接夹具动作顺序的HMI设定，从而加快了激光焊接夹具的调试进度，节约了调试成本。
本实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程方法是一种独特的编程方式，通过HMI与可编程逻辑控制器(PLC)的配合使用，实现一种激光焊接夹具的可视化编程操作系统。所述可视化编程操作系统采用的硬件主要包括：HMI与PLC，HMI与PLC都需要进行编程与调试，其中，PLC作为整个可视化编程系统的中枢，主要功能都依靠其实现，整个可视化编程系统的开发重点都集中在PLC中；PLC需要应对不同的激光焊接夹具，不同类型的电磁阀、传感器，这就要求整个可视化编程系统拥有极大的适应性和良好的可扩展性。
本实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程操作系统，除了包括：HMI与PLC，还包括：激光焊接夹具本体(简称：激光焊接夹具)，电磁阀，传感器；其中，PLC作为可视化编程操作系统的控制中枢，向上连接HMI，接受设定的参数，向下连接电磁阀与传感器，控制激光焊接夹具本体的动作，如图2所示。
本实施例中，在执行可视化编程之前，还需将系统软件分别下载到PLC和HMI中。HMI主要负责参数的设定与调用，PLC程序主要负责在HMI设定的参数进行指令执行；设定的参数除了阀组的夹紧与打开步骤的设定及阀组信息的设定，还包括激光焊接夹具基本参数的设定、产品信息的设定；PLC程序包括：夹具控制、I/O控制等部分；具体的：
1)激光焊接夹具基本参数设定-通过HMI设定不同激光焊接夹具的参数，如图3所示，对图3中的部分参数含义进行说明：
夹具(激光焊接夹具)ID标识：提供了一个8位的夹具ID代号，如果ID＝0则认为此夹具为非法夹具，将不再执行此夹具的任何相关功能，所以对于每一套夹具都应该具备一个ID标识代码，在PLC的程序中并为对ID进行任何处理，但可以作为设备使用厂家对夹具进行编号管理的手段。
夹具名称：必须是最大16个字母、符号、数字的组合，可以在其它界面中显示当前加载的夹具名称，在PLC的程序中并为对夹具名称进行任何处理，但可以作为操作者监视当前夹具名称的手段。
工件开关数量：最大16个，此处的工件开关指的是用于对夹具的工件进行防漏、防错、产品识别等功能的输入诊断。它可以由一个传感器组成，也可以由多个传感器共同组成。
产品种类数量：最大8个，对于一套工装可能应用几种产品的生产，这些产品可能是一个最终产品的半成品，也可能是最终的产品。本实施例提供的激光焊接夹具的可视化编程操作系统提供了一个功能，可以让这些产品按照你的选择进行生产，即你可以8种产品一起生产，也可以单独生产8种产品中的一种或几种。
启用阀组数量：最大16个，一个工装里应用的阀组总数量。
夹具液/气类型：此功能是针对激光焊接夹具的特点开发的，这里主要特指有翻盖、锁钩等阀组的工装，它具有一些特殊性。
预设机器人程序号：它预先设置了机器人的调用程序号。
2)阀组信息设定通过HMI设定阀组的类型，阀组之间的相互关系，如图4所示，对图4中的部分参数含义进行说明：
阀组类型：本智能工装系统为阀组定义了两种类型，一种是普通阀组(它涵盖3位5通中封、2位5通阀)；另一种是中泄阀组(特指3位5通中泄阀，且是失电中泄类型)。对于普通阀组，只要给出驱动信号后将保持住，直到有相反的驱动信号后才进行复位；对于中泄阀组，伸驱动与普通阀组特性一致，但对于缩回操作，失去缩驱动信号后，电磁阀将处于中泄状态。
阀组互锁：特指阀组之间有互相干涉状态的情况，例如液压夹具的翻盖与锁钩之间，如果锁钩未在缩回位置时，翻盖气缸是不允许动作的。即阀组2(定义为翻盖阀组)伸/缩时，阀组3(定义为锁钩阀组)必须在缩的位置。如果点下“取消全部”按钮，则将所有阀组之间的互锁关系全部清除。
阀组时间：设置阀组从驱动开始到运行到位所需要的时间，它有两种功用。其一，在某阀组的伸或缩到位信号被屏蔽后，作为阀组伸或缩的仿真时间；其二，在某阀组的伸或缩到位信号开启后，作为阀组伸或缩不到位报警的延时时间。例如：阀组4(定义为侧板定位阀组)，预先设置阀组时间为2000ms，如果对其伸或缩磁开进行了屏蔽，那么侧板定位阀组在伸或缩了2秒后，系统将自动认为其已经伸或缩到位了，从而执行其它阀组的动作；如果未对其伸或缩磁开进行屏蔽(应用了传感器进行位置检测)，那么如果阀组在伸或缩驱动后的2秒后仍没有检测到伸或缩的到位信号，系统将给出报警，提示操作者此阀组控制的气缸未伸或缩到位。如果点下“更换”按钮将在伸出与缩回之间相互切换。
3)产品信息设定，如图5所示，图5主要用于各产品的工件检测开关的应用。对于每个产品均有其相应的工件检测开关(防漏、防错、识别)进行检测，如果不满足该检测，系统将自动停止。
例如：有三种产品在一套工装上进行焊接。当我只想对产品一进行生产时，系统此时应只诊断产品一的工件检测开关，而产品二、三的工件检测开关应该被忽略。为了可以完成这种功能，首先我们应该定义出哪些工件检测开关是用于产品一的，哪些是用于产品二或产品三的，这样区分开来后，系统将自动去寻找那些与其相关的检测开关，并忽略掉不相关的检测开关。
4)激光焊接夹具夹紧设定-通过HMI设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序，如图6所示，对图6中的部分参数含义进行说明：
设置总步骤数：最大16步，输入0时认为没有任何夹紧步。
步骤执行完成后，是否需要检查(断点设置)：如果选“是”，意味着当步骤执行完后，需要再次按下双手按钮才能进行下一步的动作；否则步骤将在条件满足后连续执行下去。应用断点功能，可以在自动步骤的中间做一个短暂的停顿，例如有时候需要再次装个小零件，或者某个阀组动作完成后需要进行一下检查，这时此功能就起到了一个断点的作用。
工件设置(执行前对工件的诊断)：它指的是如果当前步骤想要执行，工件检测开关需要处于什么状态。例如如果要执行阀组2、3的伸动作，工件2、3必须有信号。虽然在夹紧步骤执行完成后仍有对工件诊断的复查，但那时如果查出漏装了一个小零件时，可能需要把夹具全部打开，浪费时间，所以在阀组动作之前首先对要装的工件进行诊断是极为必要的。
阀组设置(要执行的阀组动作)：当前步骤所要驱动的阀组，X代表不做任何动作。
5)激光焊接夹具打开设定-通过HMI设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序，如图7所示，对图7中的部分参数含义进行说明：
设置总步骤数：最大16步，输入0时认为没有任何打开步。
当前打开到位后设置时间继续执行：步骤条件全部满足后，可能需要延时一段时间再继续下一步骤。例如打标气缸，打标伸到位后可能要延时个0.5秒左右再落后来，再比如某些顶出气缸，可能顶出后1秒左右再落后来。
阀组设置(要执行的阀组动作)：当前步骤所要驱动的阀组，X代表不做任何动作。
原位设置：原位就是一个工装最初始的位置，在此位置上可以执行上件的工作。大部分工装的原位与打开位是一致的，但有脱模、顶出、定位销等气缸存在时，原位与打开位可能有差别，此时需要对原位进行设置。在正确设置了原位后，自动运行时，无论工装上的阀组处于什么状态，系统会自动诊断并将工装恢复到原位。如果原位与打开位是一致的时候，点下“同步原位”按钮，系统将能自动识别出原位的状态并予以设置。
这里要强调的是打开与释放的区别，这里的打开主要指的是工作完成后的自动打开动作步骤，而释放是夹紧的逆向操作。自动打开是在工艺完成后对工装的操作，大多数都不是夹紧的逆向操作，所以要单独拿出来进行配置；而释放主要应用在夹具夹紧的过程中，需要反向操作打开某些阀组，然后重新夹紧的情况。
6)夹具控制-通过PLC程序根据HIM的设定，根据传感器的状态控制不同电磁阀的开闭，本实施例中，传感器的检测步骤也可以在HMI上设定。
7)I/O控制-通过PLC程序实现输入输出功能，
在前述激光焊接夹具的可视化编程方法的具体实施方式中，进一步地，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；
设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。
在前述激光焊接夹具的可视化编程方法的具体实施方式中，进一步地，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。
在前述激光焊接夹具的可视化编程方法的具体实施方式中，进一步地，所述顺控程序2包括：
在当前步骤中，所述可编程逻辑控制器根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；
将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；
若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；
若不相同，则所述可编程逻辑控制器产生报警信息，并返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
本实施例中，如图8所示，若当前执行的步骤为步骤1，则在步骤1中，所述可编程逻辑控制器根据在人机界面设定的参数，对阀组动作进行控制，检测传感器的当前状态，并将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对，若相同，则步骤号加1，并根据所述可编程逻辑控制器根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，执行步骤2要执行的动作；若不相同，则所述可编程逻辑控制器产生报警信息，并返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
在前述激光焊接夹具的可视化编程方法的具体实施方式中，进一步地，所述方法还包括：
顺控程序4，若实际的阀组动作与期望动作不同，则返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
实施例二
本发明还提供一种激光焊接夹具的可视化编程操作系统的具体实施方式，由于本发明提供的激光焊接夹具的可视化编程操作系统与前述激光焊接夹具的可视化编程方法的具体实施方式相对应，该激光焊接夹具的可视化编程操作系统可以通过执行上述方法具体实施方式中的流程步骤来实现本发明的目的，因此上述激光焊接夹具的可视化编程方法具体实施方式中的解释说明，也适用于本发明提供的激光焊接夹具的可视化编程操作系统的具体实施方式，在本发明以下的具体实施方式中将不再赘述。
如图9所示，本发明实施例还提供一种激光焊接夹具的可视化编程操作系统，包括：
人机界面11，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器12中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；
所述可编程逻辑控制器12，根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；
所述可编程逻辑控制器12，还用于将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面11设定的参数运行。
本发明实施例所述的激光焊接夹具的可视化编程操作系统，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。这样，用户可以通过人机界面进行激光焊接夹具动作顺序的参数设定，从而加快了激光焊接夹具的调试进度，节约了调试成本。
在前述激光焊接夹具的可视化编程操作系统的具体实施方式中，进一步地，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；
设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。
在前述激光焊接夹具的可视化编程操作系统的具体实施方式中，进一步地，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。
在前述激光焊接夹具的可视化编程操作系统的具体实施方式中，进一步地，所述可编程逻辑控制器，具体用于在当前步骤中，根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；
将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；
若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；
若不相同，则产生报警信息，并接收用户在人机界面更改的已设定的参数。
在前述激光焊接夹具的可视化编程操作系统的具体实施方式中，进一步地，所述可编程逻辑控制器，还用于若实际的阀组动作与期望动作不同，则接收用户在人机界面更改的已设定的参数。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，包括：
顺控程序1，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；
顺控程序2，所述可编程逻辑控制器根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；
顺控程序3，通过所述可编程逻辑控制器将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。
2.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；
设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。
3.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。
4.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，所述顺控程序2包括：
在当前步骤中，所述可编程逻辑控制器根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；
将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；
若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；
若不相同，则所述可编程逻辑控制器产生报警信息，并返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的激光焊接夹具的可视化编程方法，其特征在于，所述方法还包括：
顺控程序4，若实际的阀组动作与期望动作不同，则返回执行顺控程序1，更改在人机界面设定的参数。
6.一种激光焊接夹具的可视化编程操作系统，其特征在于，包括：
人机界面，利用人机界面的配方功能，接收用户根据各激光焊接夹具的实际需求在人机界面设定的参数，并将设定的参数下载到可编程逻辑控制器中，其中，所述参数用于控制相应的激光焊接夹具的动作顺序，所述参数包括：阀组的夹紧与打开步骤及阀组信息；
所述可编程逻辑控制器，根据接收到的参数，对阀组动作进行控制；
所述可编程逻辑控制器，还用于将实际的阀组动作与期望动作进行比对，若相同，则所述激光焊接夹具的动作顺序按照在人机界面设定的参数运行。
7.根据权利要求6所述的激光焊接夹具的可视化编程操作系统，其特征在于，设定的阀组的夹紧步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具夹紧过程中的开闭顺序；
设定的阀组的打开步骤包括：设定不同电磁阀在激光焊接夹具打开过程中的开闭顺序。
8.根据权利要求6所述的激光焊接夹具的可视化编程操作系统，其特征在于，设定的阀组信息包括：设定阀组的类型，阀组之间的相互关系。
9.根据权利要求6所述的激光焊接夹具的可视化编程操作系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器，具体用于在当前步骤中，根据接收到的阀组的夹紧与打开步骤，对阀组动作进行控制，并检测传感器的当前状态，其中，所述传感器的当前状态用于标识实际的阀组动作；
将检测到的传感器的当前状态与在人机界面中设定的参数进行比对；
若相同，则步骤号加1，执行当前步骤的下一步骤要执行的动作；
若不相同，则产生报警信息，并接收用户在人机界面更改的已设定的参数。
10.根据权利要求6-9任一项所述的激光焊接夹具的可视化编程操作系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器，还用于若实际的阀组动作与期望动作不同，则接收用户在人机界面更改的已设定的参数。
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