CN107262568A - 一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置 - Google Patents

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Abstract

一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：在工作辊的两端安装升降油缸和在工作辊中间设置补偿油缸，在补偿油缸上连接有补偿辊机构；在升降油缸和补偿油缸上均安装有位移传感器；在升降油缸和补偿油缸的油缸塞腔液压回路中均安装有压力传感器；设置微控系统连接位移传感器和压力传感器，在微控系统控制下通过补偿油缸的升降准确地托住工作辊，补偿工作辊的挠度变形。本发明根据卷制不同板材时工作辊挠度变形的不同，补偿辊连同支架在微控系统控制下采用位移补偿模式或压力补偿模式自动补偿工作辊的挠度变形，从而提高了卷制工件质量，提高了卷板机的可靠性，节约了成本，方便了设备的维修维护。

Description

一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置
技术领域
本发明涉及卷板机技术领域，具体与一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置有关。
背景技术
现有卷板机工作辊有的不采用挠度变形补偿装置，靠工作辊自身刚性来满足卷制工件精度要求，有的采用把工作辊工作部分加工成鼓型的方式来补偿挠度变形，有的虽然采用了补偿装置，但不能自适应工作辊的变形，这些都造成补偿辊与工作辊接触不均，局部受力过大，磨损严重，有的补偿装置不受数控系统控制，卷制工件精度低，可靠性差，材料成本浪费大，设备维修维护成本大。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置。
本发明的目的是这样实现的：一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：在工作辊的两端安装升降油缸和在工作辊中间设置补偿油缸，升降油缸和补偿油缸都装在同一个水平面的底座上；
在补偿油缸上连接有补偿辊机构；
在升降油缸和补偿油缸上均安装有位移传感器；在升降油缸和补偿油缸的油缸塞腔液压回路中均安装有压力传感器；
设置微控系统连接位移传感器和压力传感器，在位移补偿模式下，补偿油缸由位移传感器检测位移并输送给微控系统，微控系统根据工作辊两端的升降油缸的位移值来控制补偿油缸位移到位；在压力补偿模式下，补偿油缸塞腔压力由压力传感器检测并输送给微控系统，微控系统根据工作辊两端升降油缸的压力值来控制补偿油缸塞腔压力补偿到位；在微控系统控制下通过补偿油缸的升降准确地托住工作辊，补偿工作辊的挠度变形。
本发明的目的还可以下述的方式实现：所述的补偿辊机构由补偿辊、轴承、内压盖、外压盖、密封件、辊轴和支架组成，补偿辊内装有轴承，轴承及内压盖、外压盖、密封件和辊轴一起组装到支架上，支架与补偿油缸联接在一起。
支架与补偿油缸通过销轴联接在一起，与油缸组成转动副；在卷制锥形工件时，工作辊根据需要倾斜一定的角度，补偿辊连同支架绕补支架与补偿油缸连接的铰接孔转动跟随工作辊倾斜，分别补偿不同区段的工作辊挠度变形，从而有效提高锥形工件的卷制质量。
所述的补偿辊机构一套含有两个辊轴、四个补偿辊。
补偿辊的轴线与工作辊的轴线平行，用于装配销轴的支架与补偿油缸连接的铰接孔的轴线垂直于工作辊的轴线，补偿辊连同支架在微控系统控制下通过补偿油缸的升降准确地托住工作辊，补偿工作辊的挠度变形。
补偿油缸为三个，均布在两个升降油缸之间。
本发明的有益效果是：根据卷制不同板材时工作辊挠度变形的不同，补偿辊连同支架在微控系统控制下采用位移补偿模式或压力补偿模式自动补偿工作辊的挠度变形，从而提高了卷制工件质量，提高了卷板机的可靠性，节约了成本，方便了设备的维修维护。
由微控系统控制，采用位移补偿模式或压力补偿模式，自动补偿工作辊的挠度变形，且能跟随工作辊自动倾斜，适应卷制锥形工件要求，维护方便，成本较低。在装配时支架与补偿油缸采用销轴铰接，补偿辊与工作辊轴线平行，支架与补偿油缸铰接孔轴线垂直于工作辊轴线，在卷制锥形工件时，工作辊根据需要倾斜一定的角度，补偿辊连同支架绕补支架与补偿油缸连接的铰接孔转动跟随工作辊倾斜，分别补偿不同区段的工作辊挠度变形，从而有效提高锥形工件的卷制质量。
附图说明
图1卷板机工作辊变形补偿装置主视图
图2卷板机工作辊变形补偿装置侧视图
图3卷板机工作辊变形补偿装置俯视图
图4支架主视图
图5支架侧视图
图6补偿装置应用示意图
图7补偿装置倾斜随动应用示意图
图8补偿装置控制系统构成图
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明。如图所示，本发明公开了一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置，包括补偿辊1、轴承2、内压盖3、外压盖4、密封件5、辊轴6、支架7、销轴8、补偿油缸9，所述的补偿辊1内装有轴承2，辊轴6装在支架7上，辊轴6两端先后装入内压盖3、补偿辊1与轴承2、外压盖4、密封件5等。支架7通过销轴8与补偿油缸9组成转动副。补偿辊1的轴线与工作辊轴线平行，支架7与补偿油缸9铰接孔的轴线垂直于工作辊轴线，补偿辊1连同支架7在微控系统控制下托住工作辊11补偿工作辊挠度变形。
所述的补偿装置的油缸的位移由位移传感器检测，位移传感器安装在油缸缸体与销轴之间；所述的补偿装置的油缸塞腔压力由压力传感器检测，压力传感器安装在油缸塞腔液压回路中；在位移补偿模式下，补偿装置的油缸由位移传感器检测位移并输送给微控系统，微控系统根据工作辊两端油缸的位移值来控制油缸位移到位；在压力补偿模式下，补偿装置的油缸塞腔压力由压力传感器检测并输送给微控系统，微控系统根据工作辊两端油缸的压力值来控制油缸压力补偿到位。在卷制锥形工件时，工作辊根据需要倾斜一定的角度，补偿辊1连同支架7绕补偿油缸9铰轴孔转动跟随工作辊倾斜补偿工作辊挠度变形，从而有效提高了卷制质量。所述的一套补偿装置含有两个辊轴6、四个补偿辊1。
结合补偿装置应用示意图来说明本装置的工作原理，如图，两边的升降油缸10和中间的三个补偿油缸9都装在同一个水平面的底座12上，该底座敦实牢固，变形量可忽略不计。
在位移补偿模式下，每个油缸都有一个位移检测，将工作辊11落到最下端，并调整水平后，全部清零。上升时，左右两升降油缸10以快的为基准，慢的升降油缸始终跟踪另一个升降油缸，中间三个补偿油缸9跟踪左右升降油缸10中的慢的一个，当升降油缸10停止工作时，补偿油缸9马上跟踪到相同距离后也迅速停止，这样五个油缸始终保持一样的数据；在下降时，中间三个补偿油缸9先下到一定距离，接着两升降油缸10下降，停止后，两升降油缸10自动到相同距离，接着三个补偿油缸9也自动升降到相同距离，因为五个油缸都是同一个基准，移动的距离也一样，这样就能保证该工作辊始终保持一个直线，中间的挠度也自动补偿到位，可以有效的保证卷出的钢板直线度在要求的范围内。
在压力补偿模式下，每个油缸的塞腔都有压力传感器检测，微控系统可以根据所卷制板材的板宽、板厚、卷制筒径、板材屈服极限等自动计算出板材卷制时所需压力，在卷制板材时，左右升降油缸10及补偿缸升9至所需压力时自动停止，这样就能保证工作辊在均匀受力的情况下卷制板材，从而得到理想的工件直线度。

Claims (10)

1.一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：在工作辊(11)的两端安装升降油缸(10)和在工作辊(11)中间设置补偿油缸(9)，升降油缸(10)和补偿油缸(9)都装在同一个水平面的底座(12)上；
在补偿油缸(9)上连接有补偿辊机构；
在升降油缸(10)和补偿油缸(9)上均安装有位移传感器；在升降油缸(10)和补偿油缸(9)的油缸塞腔液压回路中均安装有压力传感器；
设置微控系统连接位移传感器和压力传感器，在位移补偿模式下，补偿油缸(9)由位移传感器检测位移并输送给微控系统，微控系统根据工作辊两端的升降油缸(10)的位移值来控制补偿油缸(9)位移到位；在压力补偿模式下，补偿油缸(9)塞腔压力由压力传感器检测并输送给微控系统，微控系统根据工作辊两端升降油缸(10)的压力值来控制补偿油缸(9)塞腔压力补偿到位；在微控系统控制下通过补偿油缸的升降准确地托住工作辊(11)，补偿工作辊(11)的挠度变形。
2.根据权利要求1所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：所述的补偿辊机构由补偿辊(1)、轴承(2)、内压盖(3)、外压盖(4)、密封件(5)、辊轴(6)和支架(7)组成，补偿辊(1)内装有轴承(2)，轴承(2)及内压盖(3)、外压盖(4)、密封件(5)和辊轴(6)一起组装到支架(7)上，支架(7)与补偿油缸(9)联接在一起。
3.根据权利要求2所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：支架(7)与补偿油缸(9)通过销轴(8)联接在一起，与油缸(9)组成转动副；在卷制锥形工件时，工作辊(11)根据需要倾斜一定的角度，补偿辊(1)连同支架(7)绕补支架(7)与补偿油缸(9)连接的铰接孔转动跟随工作辊(11)倾斜，分别补偿不同区段的工作辊挠度变形，从而有效提高锥形工件的卷制质量。
4.根据权利要求1、2或3所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：所述的补偿辊机构一套含有两个辊轴(6)、四个补偿辊(1)。
5.根据权利要求2或3所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：补偿辊(1)的轴线与工作辊(11)的轴线平行，用于装配销轴(8)的支架(7)与补偿油缸(9)连接的铰接孔的轴线垂直于工作辊(11)的轴线，补偿辊(1)连同支架(7)在微控系统控制下通过补偿油缸(9)的升降准确地托住工作辊(11)，补偿工作辊(11)的挠度变形。
6.根据权利要求4所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：补偿辊(1)的轴线与工作辊(11)的轴线平行，用于装配销轴(8)的支架(7)与补偿油缸(9)连接的铰接孔的轴线垂直于工作辊(11)的轴线，补偿辊(1)连同支架(7)在微控系统控制下通过补偿油缸的升降准确地托住工作辊(11)，补偿工作辊(11)的挠度变形。
7.根据权利要求1、2或3所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：补偿油缸(9)为三个，均布在两个升降油缸(10)之间。
8.根据权利要求4所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：补偿油缸(9)为三个，均布在两个升降油缸(10)之间。
9.根据权利要求5所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：补偿油缸(9)为三个，均布在两个升降油缸(10)之间。
10.根据权利要求6所述的卷板机工作辊挠度变形补偿装置，其特征在于：补偿油缸(9)为三个，均布在两个升降油缸(10)之间。
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