CN107259780B - 一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，包括基座、折弯装置和定位装置，折弯装置包括支撑板，支撑板内对称设有上折弯齿轮和下折弯齿轮，上折弯齿轮和下折弯齿轮的外侧面上分别固定连接有对称设置的上折弯臂和下折弯臂，上折弯臂和下折弯臂的右侧面上设有金属刷丝，定位装置包括导轨和定位电机，导轨上架设有移动基板，移动基板上安装有定角大齿轮和定角电机，定角电机的输出端连接有定角小齿轮，定角大齿轮上固定安装有支架，支架内安装有分度大齿轮和分度小齿轮。本发明通过采用折弯装置对金属刷丝进行自动折弯和自动扦插，省时省力，工作效率较高，极大节约了人力成本，通用性强，具有良好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及刷子技术领域，具体属于一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置。
背景技术
盘刷在环卫领域中都是比较常用的工具之一，主要由刷盘和嵌装在刷盘内刷丝组成，刷丝一般采用尼龙、PBT、PET、PVC以及PP等塑料丝，或者采用金属刷丝，亦或塑料刷丝与金属刷丝组合的混合刷丝；在毛刷生产过程中，通常是将刷丝插入刷盘上的穿孔中，采用紧压、捆扎、扦插等方式固定。而现有技术中，对于采用金属刷丝的盘刷的生产，多采用人工折弯金属刷丝后，在将刷丝插入刷盘上的插孔中，由于金属刷丝的刚性和韧性，对其进行手工折弯比较费时费力，生产效率较低，同时由于操作水平差异和工作状态的不同，金属刷丝的折弯对称性差异较大，造成整体刷丝参差不齐，影响盘刷的使用效果和寿命，再者，目前金属刷丝盘刷的插孔有直插孔、平行斜插孔和变角度斜插孔等不同规格，现有的固定装置功能单一，无法适用于多种产品，通用性较差，设备成本投入过高。
发明内容
本发明的目的是提供了一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，克服了现有技术的不足，通过采用折弯装置对金属刷丝进行自动折弯，省时省力，工作效率较高，金属刷丝折弯的对称性较好，通过采用自动扦插的方式，极大节约了人力成本，成品规格统一性较好，同时可适应多种规格产品的生产需要，通用性强，具有良好的推广应用价值。
本发明采用的技术方案如下：
一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，包括基座、折弯装置和定位装置，所述折弯装置和定位装置分别安装在基座上，所述折弯装置包括固定安装在基座上的支撑板，所述支撑板的侧面上设有半圆形的折臂凹槽，所述折臂凹槽的中心处设有齿轮槽，所述齿轮槽内对称设有相互啮合连接的上折弯齿轮和下折弯齿轮，所述上折弯齿轮的转轴与安装在支撑板后侧面上的折弯电机的输出轴固定连接，所述上折弯齿轮外侧面上设置上折弯臂，下折弯齿轮外侧面上设置下折弯臂，上折弯臂和下折弯臂对称设置，所述上折弯臂和下折弯臂的右侧面上设有金属刷丝，所述支撑板在金属刷丝的顶部设有投料孔，所述支撑板在折臂凹槽所在的侧面上设有侧盖板，所述侧盖板的前侧面的下部安装有扦插气缸，所述扦插气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有扦插推板，所述定位装置包括固定安装在基座上的导轨和定位电机，所述导轨上架设有移动基板，所述定位电机通过丝杠和螺母座与移动基板相连接，所述移动基板上安装有定角电机支架和定角大齿轮，所述定角支架上设有定角电机，所述定角电机的输出端连接有定角小齿轮，所述定角小齿轮与定角大齿轮啮合连接，所述定角大齿轮上固定安装有支架，所述支架内安装有相互啮合连接的分度大齿轮和分度小齿轮，所述分度小齿轮的转轴与分度电机的输出轴固定连接，所述分度大齿轮的转轴靠近支撑板的一端上固定连接有分度盘，所述分度盘的左侧面中心处设有定位轴，所述定位轴的外部套接有刷盘，所述刷盘的左端设有压块，所述压块的左侧设有螺栓，所述螺栓与定位轴通过螺纹相连接。
优选的，所述刷盘的端面上设有多排沿刷盘的径向分布的插孔环组，每个插孔环组含有多个围绕刷盘的轴线均匀分布的插孔，所述插孔的截面为方形或圆形，所述插孔为直插孔或斜插孔。
优选的，所述分度盘上设有与刷盘上的插孔相对应的通孔。
优选的，所述折臂凹槽的中心、上折弯齿轮的中心和下折弯齿轮的中心位于同于竖直线上，所述折臂凹槽的半径大于金属刷丝的长度0.1-0.5毫米。
优选的，所述支撑板上在折臂凹槽的水平中心处设有方形通孔，所述方形通孔的垂直尺寸与上折弯臂和下折弯臂处于水平位置时的间距相等。
优选的，所述扦插推板位于方形通孔内，其右端与金属刷丝折弯后的弯曲端相接触，且扦插推板的行程与金属刷丝折弯后的弯曲端到刷盘左侧面的距离相等。
优选的，所述刷盘的左侧面到支架左侧面的距离大于金属刷丝折弯后的长度。
优选的，所述金属刷丝折弯后的间距介于刷盘上同一插孔环组的两个相邻插孔的最小间距和最大间距之间。
优选的，所述定角大齿轮的底部端面与移动基板的顶面上设有相对应的凹槽，所述凹槽内装有若干钢珠，所述定角大齿轮的底部端面中心处设有转轴，该转轴通过轴承嵌装在移动基板的顶部。
优选的，所述折弯电机、定位电机、定角电机和分度电机采用伺服电动机或步进电动机。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过采用折弯装置对金属刷丝进行自动折弯，省时省力，工作效率较高，金属刷丝折弯的对称性较好，通过采用自动扦插的方式，极大节约了人力成本，成品规格统一性较好，同时可适应多种规格产品的生产需要，通用性强，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的前视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的金属刷丝折弯状态的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，包括基座1、折弯装置和定位装置，折弯装置和定位装置分别安装在基座1上，折弯装置包括固定安装在基座上1的支撑板2，支撑板2的侧面上设有半圆形的折臂凹槽3，折臂凹槽3的中心处设有齿轮槽，齿轮槽内对称设有相互啮合连接的上折弯齿轮5和下折弯齿轮6，折臂凹槽3的中心、上折弯齿轮5的中心和下折弯齿轮6的中心位于同于竖直线上，上折弯齿轮5的转轴与安装在支撑板2后侧面上的折弯电机7的输出轴固定连接，
上折弯齿轮5和下折弯齿轮6的外侧面上分别固定连接有对称设置的上折弯臂8和下折弯臂9，
支撑板2上在折臂凹槽3的水平中心处设有方形通孔，方形通孔的垂直尺寸与上折弯臂8和下折弯臂9处于水平位置时的间距相等，上折弯臂8和下折弯臂9的右侧面上设有金属刷丝4，折臂凹槽3的半径大于金属刷丝的长度0.1-0.5毫米，支撑板2在金属刷丝4的顶部设有投料孔，支撑板2在折臂凹槽3所在的侧面上设有侧盖板13，侧盖板13的前侧面的下部安装有扦插气缸14，扦插气缸14的输出端固定连接有连接板15，连接板15的另一端固定连接有扦插推板16，扦插推板16位于方形通孔内，其右端与金属刷丝4折弯后的弯曲端相接触，定位装置包括固定安装在基座1上的导轨17和定位电机18，导轨17上架设有移动基板19，定位电机18通过丝杠和螺母座与移动基板19相连接，移动基板19上安装有定角电机支架26和定角大齿轮27，定角大齿轮27的底部端面与移动基板19的顶面上设有相对应的凹槽，凹槽内装有若干钢珠，定角大齿轮27的底部端面中心处设有转轴，该转轴通过轴承嵌装在移动基板19的顶部，定角支架26上设有定角电机28，定角电机28的输出端连接有定角小齿轮29，定角小齿轮29与定角大齿轮27啮合连接，定角大齿轮27上固定安装有支架20，支架20内安装有相互啮合连接的分度大齿轮22和分度小齿轮23，分度小齿轮23的转轴与分度电机21的输出轴固定连接，分度大齿轮22的转轴靠近支撑板2的一端上固定连接有分度盘24，分度盘24的左侧面中心处设有定位轴25，定位轴25的外部套接有刷盘12，刷盘12的端面上设有多排沿刷盘的径向分布的插孔环组，每个插孔环组含有多个围绕刷盘的轴线均匀分布的插孔，插孔的截面为方形或圆形，插孔为直插孔或斜插孔，分度盘24上设有与刷盘上的插孔相对应的通孔，金属刷丝4折弯后的间距介于刷盘上同一插孔环组的两个相邻插孔的最小间距和最大间距之间，扦插推板16的行程与金属刷丝4折弯后的弯曲端到刷盘12左侧面的距离相等，刷盘12的左侧面到支架20左侧面的距离大于金属刷丝4折弯后的长度，刷盘12的左端设有压块10，压块10的左侧设有螺栓11，螺栓11与定位轴25通过螺纹相连接，折弯电机7、定位电机18、定角电机28和分度电机21采用伺服电动机或步进电动机，通过采用折弯装置对金属刷丝4进行自动折弯，省时省力，工作效率较高，金属刷丝4折弯的对称性较好，通过采用自动扦插的方式，极大节约了人力成本，成品规格统一性较好，同时可适应多种规格产品的生产需要，通用性强，具有良好的推广应用价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，包括基座、折弯装置和定位装置，所述折弯装置和定位装置分别安装在基座上，其特征在于：所述折弯装置包括固定安装在基座上的支撑板，所述支撑板的侧面上设有半圆形的折臂凹槽，所述折臂凹槽的中心处设有齿轮槽，所述齿轮槽内对称设有相互啮合连接的上折弯齿轮和下折弯齿轮，所述上折弯齿轮的转轴与安装在支撑板后侧面上的折弯电机的输出轴固定连接，所述上折弯齿轮外侧面上设置上折弯臂，下折弯齿轮外侧面上设置下折弯臂，上折弯臂和下折弯臂对称设置，所述上折弯臂和下折弯臂的右侧面上设有金属刷丝，所述支撑板在金属刷丝的顶部设有投料孔，所述支撑板在折臂凹槽所在的侧面上设有侧盖板，所述侧盖板的前侧面的下部安装有扦插气缸，所述扦插气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有扦插推板，所述定位装置包括固定安装在基座上的导轨和定位电机，所述导轨上架设有移动基板，所述定位电机通过丝杠和螺母座与移动基板相连接，所述移动基板上安装有定角电机支架和定角大齿轮，所述定角支架上设有定角电机，所述定角电机的输出端连接有定角小齿轮，所述定角小齿轮与定角大齿轮啮合连接，所述定角大齿轮上固定安装有支架，所述支架内安装有相互啮合连接的分度大齿轮和分度小齿轮，所述分度小齿轮的转轴与分度电机的输出轴固定连接，所述分度大齿轮的转轴靠近支撑板的一端上固定连接有分度盘，所述分度盘的左侧面中心处设有定位轴，所述定位轴的外部套接有刷盘，所述刷盘的左端设有压块，所述压块的左侧设有螺栓，所述螺栓与定位轴通过螺纹相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述刷盘的端面上设有多排沿刷盘的径向分布的插孔环组，每个插孔环组含有多个围绕刷盘的轴线均匀分布的插孔，所述插孔的截面为方形或圆形，所述插孔为直插孔或斜插孔。
3.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述分度盘上设有与刷盘上的插孔相对应的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述折臂凹槽的中心、上折弯齿轮的中心和下折弯齿轮的中心位于同一 竖直线上，所述折臂凹槽的半径大于金属刷丝的长度0.1-0.5毫米。
5.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述支撑板上在折臂凹槽的水平中心处设有方形通孔，所述方形通孔的垂直尺寸与上折弯臂和下折弯臂处于水平位置时的间距相等。
6.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述扦插推板位于方形通孔内，其右端与金属刷丝折弯后的弯曲端相接触，且扦插推板的行程与金属刷丝折弯后的弯曲端到刷盘左侧面的距离相等。
7.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述刷盘的左侧面到支架左侧面的距离大于金属刷丝折弯后的长度。
8.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述金属刷丝折弯后的间距介于刷盘上同一插孔环组的两个相邻插孔的最小间距和最大间距之间。
9.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述定角大齿轮的底部端面与移动基板的顶面上设有相对应的凹槽，所述凹槽内装有若干钢珠，所述定角大齿轮的底部端面中心处设有转轴，该转轴通过轴承嵌装在移动基板的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种多功能盘刷金属刷丝扦插装置，其特征在于：所述折弯电机、定位电机、定角电机和分度电机采用伺服电动机或步进电动机。
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