CN103287610B - 六边形截面自动成形的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了六边形截面自动成形的包装机，床鞍（2）安装在底座（1）的床鞍轨道（4）上，工作台（3）安装在床鞍（2）的工作台轨道（6）上，工作台（3）的左挡板（10）和右挡板（11）上分别安装左薄型气缸（8）、右薄型气缸（9），成形模块（17）由一号分模块（12）、二号分模块（13）和三号分模块（14）组成，一号分模块（12）固定在底座上，二号分模块（13）固定在工作台（3）上，三号分模块（14）安装在二号分模块（13）上。本发明计数准确，操作简便，消除手动成形误差，减轻劳动强度，降低资源的消耗。

Description

六边形截面自动成形的包装机

技术领域

本发明涉及自动化包装机，具体涉及六边形截面自动成形的包装机。

背景技术

现代包装技术日益向着高度机械化和自动化的方向发展，各类物品的包装作业大多采用自动包装机械或自动包装生产线完成，但针对细长棒料的自动包装机械少之甚少，以卫生香为例，目前市场上的卫生香料皆为手工包装，劳动力成本高，效率低，包装随意行较大，运输过程中折断率高，若包装较为珍贵的香料时，成本会大大提高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种六边形截面自动成形的包装机，实现细长棒料的自动规整、自动计数以及自动成形，计数准确，操作简便，消除手动成形的误差，减轻劳动强度，降低能源和资源的消耗。

本发明的解决方案是：该包装机包括底座、床鞍、工作台、床鞍轨道、床鞍电机、工作台轨道、工作台电机、左薄型气缸、右薄型气缸、左滑台气缸、左滑台气缸和成形模块，底座的顶面上设床鞍轨道，床鞍经床鞍丝杆安装在床鞍轨道上，床鞍丝杆联接床鞍电机，床鞍的顶面上设工作台轨道，工作台经工作台丝杆安装在工作台轨道上，工作台丝杆联接工作台电机，工作台的左右侧分别安装左挡板和右挡板，左挡板上安装左薄型气缸，右挡板上安装右薄型气缸，成形模块由一号分模块、二号分模块和三号分模块组成，其截面为六边形，依次为一号边至六号边，一号分模块包含一号边，一号边的边侧连接上料边，一号分模块固定在底座上不可运动，二号分模块包含二号边、三号边和四号边，二号分模块固定在工作台上跟着工作台横向往复运动，三号分模块包含五号边与六号边，五号边安装在右滑台气缸的活塞杆上，五号边随右滑台气缸的活塞杆上下运动，六号边安装在左滑台气缸的活塞杆上，六号边随左滑台气缸的活塞杆上下运动，左滑台气缸、右滑台气缸安装在二号分模块上。

其中，在一号分模块的上料边上安装计数传感器。

本发明的有益效果是：结构简单，机械化作业，计数准确，成形标准，劳动强度低，工作效率高，更换成形模块可以实现其他多边形的成形，柔性好，升级空间大。

附图说明

图1为六边成形模块香料排列示意图。

图2为六边成形模块各边分配图。

图3为六边成形模块的一号分模块示意图。

图4为六边成形模块的二号分模块示意图。

图5为六边成形模块的三号分模块示意图。

图6 六边形成形模块安装示意图。

图7 自动成形机的主视图。

图8 自动成形机的俯视图。

    图中：1底座，2床鞍，3工作台，4床鞍轨道，5床鞍电机，6工作台轨道，7工作台电机，8左薄型气缸，9右薄型气缸，10左挡板，11右挡板，12一号分模块，13二号分模块，14三号分模块，15左滑台气缸，16右滑台气缸，17成形模块，18一号边，19二号边，20三号边，21四号边，22五号边，23六号边，24上料边，25计数传感器。

具体实施方式

如图1-8所示，该包装机包括底座1、床鞍2、工作台3、床鞍轨道4、床鞍电机5、工作台轨道6、工作台电机7、左薄型气缸8、右薄型气缸9、左滑台气缸15、左滑台气缸16和成形模块17，底座1的顶面上设床鞍轨道4，床鞍2经床鞍丝杆安装床鞍轨道4上，床鞍丝杆联接床鞍电机5，床鞍2的顶面上设工作台轨道6，工作台3经工作台丝杆安装工作台轨道6上，工作台丝杆联接工作台电机7，工作台3的左右侧分别安装左挡板10和右挡板11，左挡板10上安装左薄型气缸8，右挡板11上安装右薄型气缸9，成形模块17由一号分模块12、二号分模块13和三号分模块14组成，其截面为六边形，依次为一号边18至六号边23，一号分模块12包含一号边18，一号边18的边侧连接上料边24，一号分模块12固定在底座1上不可运动，二号分模块13包含二号边19、三号边20和四号边21，二号分模块13固定工作台3上跟着工作台横向往复运动，三号分模块14包含五号边22与六号边23，五号边22安装在右滑台气缸16的活塞杆上，五号边22随右滑台气缸16的活塞杆上下运动，六号边23安装在左滑台气缸15的活塞杆上，六号边23随左滑台气缸15的活塞杆上下运动，左滑台气缸（15）、右滑台气缸（16）安装二号分模块（13）上。

其中，在一号分模块12的上料边24上安装计数传感器25。

根据香料直径确定六边形尺寸，制定六边成形模块；取香料直径为1mm，六边形从左往右排列如表1；

工作时，机器就位，上料开始，计数器计数每列香料根数，床身横向向右进给一个香料直径的距离，继续上料、计数，循环往复 ，至最后一列（13列）完成；

香料上于1-7列时，右滑台气缸16处于动作状态，五号边22上下往复运动夹紧整齐香料，至7列结束时五号边22固定香料，8列开始前左滑台气缸15使六号边23向下进给至工作位置，六号边23上下往复运动夹紧整齐香料至13列结束，六号边23固定香料；在每一列完成时，左挡板10、右挡板11在左薄型气缸8、右薄型气缸9与工作台电机7的带动下执行以下运动：松开—向靠近一号分模块12的方向横向位移一个香料直径的距离—纵向位移至香料位置—小幅度横向位移紧固、整齐、固定香料。

表1 六边形凹形槽香料排列分配表

Claims (2)

1.六边形截面自动成形的包装机，其特征是：该包装机包括底座（1）、床鞍（2）、工作台（3）、床鞍轨道（4）、床鞍电机（5）、工作台轨道（6）、工作台电机（7）、左薄型气缸（8）、右薄型气缸（9）、左滑台气缸（15）、右滑台气缸（16）和成形模块（17），底座（1）的顶面上设床鞍轨道（4），床鞍（2）经床鞍丝杆安装在床鞍轨道（4）上，床鞍丝杆联接床鞍电机（5），床鞍（2）的顶面上设工作台轨道（6），工作台（3）经工作台丝杆安装在工作台轨道（6）上，工作台丝杆联接工作台电机（7），工作台（3）的左右侧分别安装左挡板（10）和右挡板（11），左挡板（10）上安装左薄型气缸（8），右挡板（11）上安装右薄型气缸（9），成形模块（17）由一号分模块（12）、二号分模块（13）和三号分模块（14）组成，其截面为六边形，依次为一号边（18）至六号边（23），一号分模块（12）包含一号边（18），一号边（18）的边侧连接上料边（24），一号分模块（12）固定在底座（1）上不可运动，二号分模块（13）包含二号边（19）、三号边（20）和四号边（21），二号分模块（13）固定在工作台（3）上跟着工作台横向往复运动，三号分模块（14）包含五号边（22）与六号边（23），五号边（22）安装在右滑台气缸（16）的活塞杆上，五号边（22）随右滑台气缸（16）的活塞杆上下运动，六号边（23）安装在左滑台气缸（15）的活塞杆上，六号边（23）随左滑台气缸（15）的活塞杆上下运动，左滑台气缸（15）、右滑台气缸（16）安装在二号分模块（13）上。

2.根据权利要求1所述的六边形截面自动成形的包装机，其特征是：在一号分模块（12）的上料边（24）上安装计数传感器（25）。