CN107253627B - 印刷品传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印刷品传送系统，包括：印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。本发明通过对印品进行拍照，并将拍摄照片与预存标准照片进行比较能区分印品偏移、连张或褶皱，并针对不同情况分别进行纠偏或停止生产。本发明具有纠偏功能，能避免印品连张、褶皱等情况产生废品，避免浪费。

Description

印刷品传送系统
技术领域
本发明涉及一种印刷品传送系统，特别是涉及一种具有自动纠偏功能的印刷品传送系统。
背景技术
印刷品传送系统广泛应用于各类印刷设备中，最常见的印刷品传送系统是传送带。但印品在传送带上高速运行时，会由于设备振动等原因照成印品偏移其标准运行轨迹，这样会照成印品印刷瑕疵，造成废品。而且，印品在传递过程中若出现连张、褶皱等情况也会造成大量废品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能具有纠偏功能的印刷品传送系统。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种避免连张、褶皱等情况产生废品的印刷品传送系统。
为解决上述技术问题，印刷品传送系统，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；
印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。
进一步改进，印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。同一类型印品通常为采用相同印刷速度大量生产，在传送装置的相同位置根据印刷生产的节拍，按固定时间对印品进行拍照，那么印品的照片因为相同的(无偏移)。若印品照片与预设照片不同那么可能是发生了偏移、褶皱或连张。
进一步改进，若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；面积相等则判断不是发生连张或褶皱，因为连张或褶皱印品面积会与标准照片不同。
若印品检测装置拍摄照片中印品的面积小于或大于预存标准照片中印品的面积则停止印刷品传送系统。拍摄印品的面积小于预存标准照片则应为发生褶皱，印品的面积大于预存标准照片则应为发生连张，这两种情况必然会产生废品，不是纠偏所能解决的，因此需要停止生产。
进一步改进，控制器启动纠偏装置后若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则控制器停止纠偏装置运行。
进一步改进，纠偏装置是设置在传送装置侧边与传送装置垂直设置的一挡板，挡板的一端设有伺服电机，伺服电机驱动挡板沿其一端转动。
进一步改进，控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取纠偏装置所需要旋转的角度，控制器控制伺服电机启动使挡板旋转纠偏装置所需要旋转的角度。
进一步改进，纠偏装置以传送装置为中心左右对称设置，纠偏装置是垂直于印品运行方向设置在传送装置旁侧的圆锥形或锥台型纠偏辊，纠偏辊小端靠近传送装置，执行纠偏时纠偏辊被推向传送装置，停止纠偏时纠偏辊被拉离传送装置。
进一步改进，控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取驱动哪一侧的纠偏装置启动。拍摄照片与预存标准照片比较印品发现印品存在右偏移情况则启动右侧的纠偏装置，相应的发现印品存在左偏移情况则启动左侧的纠偏装置。
可以利用照片比较获得拍摄照片与预存标准照片中印品某一边(沿运行方向的左边或右边)所应处于的角度差或距离差进而判断是左偏移或右偏移。
本发明通过对印品进行拍照，并将拍摄照片与预存标准照片进行比较能区分印品偏移、连张或褶皱，并针对不同情况分别进行纠偏或停止生产。本发明具有纠偏功能，能避免印品连张、褶皱等情况产生废品，避免浪费。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明第一实施例的结构示意图，其显示俯视角度。
图2是本发明第二实施例的结构示意图，其显示俯视角度。
具体实施方式
如图1所示，印刷品传送系统第一实施例，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；本实施中，纠偏装置是设置在传送装置侧边与传送装置垂直设置的一挡板，挡板的一端设有伺服电机，伺服电机驱动挡板沿其一端转动。控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取纠偏装置所需要旋转的角度，控制器控制伺服电机启动使挡板旋转纠偏装置所需要旋转的角度，将印品推至预设(标准)运行轨迹。
印品检测装置设置在传送装置上方(检测装置可以是多个，多个检测装置可以对印品多个位置进行拍摄；检测装置也可以是一个，能拍摄到所要检测的传送装置，利用提高拍摄频率达到多个位置检测)，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；面积相等则判断不是发生连张或褶皱，因为连张或褶皱印品面积会与标准照片不同。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积小于或大于预存标准照片中印品的面积则停止印刷品传送系统。拍摄印品的面积小于预存标准照片则应为发生褶皱，印品的面积大于预存标准照片则应为发生连张。控制器启动纠偏装置后若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则控制器停止纠偏装置运行。
如图2所示，印刷品传送系统第二实施例，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；本实施中，纠偏装置以传送装置为中心左右对称设置，纠偏装置是垂直于印品运行方向设置在传送装置旁侧的圆锥形或锥台型纠偏辊，纠偏辊小端靠近传送装置，执行纠偏时纠偏辊被推向传送装置(例如用气缸推动)，停止纠偏时纠偏辊被拉离传送装置。控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取驱动哪一侧的纠偏装置启动。拍摄照片与预存标准照片比较印品发现印品存在右偏移情况则启动右侧的纠偏装置，相应的发现印品存在左偏移情况则启动左侧的纠偏装置。假设右侧偏移，则驱动右侧纠偏辊，纠偏辊是圆锥形或锥台型其印品会受到纠偏辊从右侧所给的力进而实现纠偏。
印品检测装置设置在传送装置上方(检测装置可以是多个，多个检测装置可以对印品多个位置进行拍摄；检测装置也可以是一个，能拍摄到所要检测的传送装置，利用提高拍摄频率达到多个位置检测)，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；面积相等则判断不是发生连张或褶皱，因为连张或褶皱印品面积会与标准照片不同。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积小于或大于预存标准照片中印品的面积则停止印刷品传送系统。拍摄印品的面积小于预存标准照片则应为发生褶皱，印品的面积大于预存标准照片则应为发生连张。控制器启动纠偏装置后若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则控制器停止纠偏装置运行。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种印刷品传送系统，其特征在于，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；
印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统；印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统；
若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；
若印品检测装置拍摄照片中印品的面积小于或大于预存标准照片中印品的面积则停止印刷品传送系统。
2.如权利要求1所述印刷品传送系统，其特征在于：控制器启动纠偏装置后若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则控制器停止纠偏装置运行。
3.如权利要求2所述印刷品传送系统，其特征在于：纠偏装置是设置在传送装置侧边与传送装置垂直设置的一挡板，挡板的一端设有伺服电机，伺服电机驱动挡板沿其一端转动。
4.如权利要求3所述印刷品传送系统，其特征在于：控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取纠偏装置所需要旋转的角度，控制器控制伺服电机启动使挡板旋转纠偏装置所需要旋转的角度。
5.如权利要求2所述印刷品传送系统，其特征在于：纠偏装置以传送装置为中心左右对称设置，纠偏装置是垂直于印品运行方向设置在传送装置旁侧的圆锥形或锥台型纠偏辊，纠偏辊小端靠近传送装置，执行纠偏时纠偏辊被推向传送装置，停止纠偏时纠偏辊被拉离传送装置。
6.如权利要求5所述印刷品传送系统，其特征在于：控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取驱动哪一侧的纠偏装置启动。
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