CN107253032B - 软管与卡箍的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软管与卡箍的装配装置，第一卡爪和第二卡爪的第一端部通过第一弹簧连接，第一卡爪的第二端部设有第一夹头，第二卡爪的第二端部设有第二夹头，第一卡爪上设有第一容纳槽，第二卡爪上设有第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽相对应；第一托料板与第一卡爪的第二端部铰接，第一托料板的一端通过第二弹簧与第一卡爪连接，第一托料板的另一端向第二托料板内侧延伸，第二托料板与第二卡爪的第二端部铰接，第二托料板通过第三弹簧与第二卡爪连接，第二托料板的另一端向第一托料板内侧延伸；驱动第一卡爪和第二卡爪绕各自的铰接点转动的驱动机构。本发明能够自动装配软管与卡箍。

Description

软管与卡箍的装配装置

技术领域

本发明涉及一种管道装配工装，具体涉及一种软管与卡箍的装配装置。

背景技术

汽车上的低压回油管一般为软管，即采用塑料制成，为使软管得沿设计的路线弯曲以及得定位，通常需要在软管上安装卡箍36，卡箍36的结构如图5所示，其包括大致呈环状且为非封闭的箍体，箍体的一端设有第一翅片36a，箍体的另一端设有第二翅片36b，在第二翅片36b上设有一个让位孔，第一翅片36a穿过第二翅片36b上的让位孔后，第一翅片36a和第二翅片36b形成交叉状。由于软管的外径大于箍体的内径，因此，则需要将卡箍36的内径增大后才能将软管插入到卡箍内。将卡箍的内径增大，现有的做法是，将老虎钳的钳口张开，卡住第一翅片36a和第二翅片36b，再将老虎钳的钳口收拢，对第一翅片36a形成反向于第一翅片36a延伸方面的作用力，同样对第二翅片36b形成反向于第二翅片36b延伸方向的作用力，这样，卡箍的内径获得增大，再将软管插入到卡箍内孔中，释放老虎钳的作用力，第一翅片36a和第二翅片36b复位，卡箍回复到原始状态，从而将软管箍紧。

对于上述采用老虎钳的操作方式，由于操作工人是手动地操作，并且卡箍自身的强度较大，需要较大的作用力才能使第一翅片和第二翅片移动或变形，并且在卡箍内径获得增大后，还需要使其状态保持一定的时间，而这时，需要一手持老虎钳，另一只手持软管将两者进行装配，这样的操作对操作工人来说，非常地费劲。另外，由于老虎钳卡持第一翅片36a和第二翅片36b，而箍体则裸露在老虎门钳的外部，如果夹持力不够，第一翅片36a和第二翅片36b容易弹开，引起伤人的事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动装配软管与卡箍的装配装置。

软管与卡箍的装配装置，包括：支座；

第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪的中部均铰接在支座上，第一卡爪和第二卡爪的第一端部通过第一弹簧连接，第一卡爪的第二端部设有第一夹头，第二卡爪的第二端部设有第二夹头，第一卡爪上设有第一容纳槽，第二卡爪上设有第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽相对应，在第一夹头、第二夹头、第一容纳槽、第二容纳槽之间形成了用于容纳卡箍的间隔空间；

第一托料板和第二托料板，第一托料板与第一卡爪的第二端部铰接，第一托料板的一端通过第二弹簧与第一卡爪连接，第一托料板的另一端向第二托料板内侧延伸，第二托料板与第二卡爪的第二端部铰接，第二托料板通过第三弹簧与第二卡爪连接，第二托料板的另一端向第一托料板内侧延伸；

驱动第一卡爪和第二卡爪绕各自的铰接点转动的驱动机构。

进一步地，还包括发出驱动机构复位信号的信号发送器，该信号发送器位于用于容纳卡箍的间隔空间的下方；

控制器，信号发送器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动机构电连接。

进一步地，所述信号发送器为微动开关。

进一步地，还包括支架以及高度可调的调节块，调节块设置在支架上，所述信号发送器安装在调节块上。

进一步地，所述第一卡爪和第二卡爪的第一端部均设有滚轮。

进一步地，第一卡爪和第二卡爪的中部均设有腰形孔，在所述支座上设有轴，轴的一端穿过腰形孔。

进一步地，所述第一托料板和第二托料板上均设有在第一托料板和第二托料板绕各自的铰接点旋转后进行减振的缓冲垫。

进一步地，所述驱动机构包括直线驱动器；

斜锲，斜锲的一端与直线驱动器连接，斜锲的另一端设有圆锥体或棱锥体，该圆锥体或棱锥体被第一卡爪的第一端部和第二卡爪的第端部夹持。

进一步地，所述圆锥体或棱锥体的头部设有长方体。

进一步地，还包括导轨座，该导轨座上设有导轨，所述斜锲与导轨滑动配合。

本发明的有益效果是：实现了敞口软管的卡箍自动装配，动作迅速、安全可靠、操作方便，且工作效率高，劳动强度小，位置精度高。

附图说明

图1为本发明软管与卡箍的装配装置的结构示意图；

图2为本发明中的第一卡爪的示意图；

图3为本发明中的第一夹头的示意图；

图4为本发明中的斜锲的示意图；

图5为本发明中的夹箍的示意图；

图6为本发明中的卡箍在自由状态下的示意图；

图7为卡箍经过本发明中的装配装置挤压后扩大孔径的示意图；

图8为采用本发明装配装置对卡箍进行挤压前的装配示意图；

图9为采用本发明装配装置对卡箍进行挤压后并将软管插入到卡箍中的示意图；

图中的附图标记表示：1为底板，2为支撑柱，3为载板，4为支撑座，5为直线驱动器，6为第二卡爪，7为斜锲，7a为圆锥体或棱锥体，7b为锥面，7c为长方体，8为导轨座，9为导轨，11为支座，12为第一卡爪，12a为第一容纳槽，13为第一夹头，13a为卡槽，13b为凸起，14为第二夹头，15为第一托料板，16为缓冲垫，17为第一销轴，18为第二托料板，19为第三弹簧，20为连接销，21为腰形孔，22为销，23为轴，24为衬套，25为第二销轴，26为固定销，27为滚轮轴，28为滚轮，30为支架，31为调节块，32为按钮，33为信号发送器，34为第一弹簧，35为第二弹簧，36为卡箍，36a为第一翅片，36b为第二翅片，37为软管。

具体实施方式

如图1至图4所示，软管与卡箍的装配装置，包括：底板1、支撑柱2、载板3、支座11、第一卡爪12、第二卡爪、第一托料板15、第二托料板18、驱动机构、信号发送器33、控制器(图中未示出)，下面对它们之间的关系进行详细地描述：

如图1至图3所示，支座11的一端固定在载板3上，载板3通过支撑柱2支撑在底板上。

如图1所示，第一卡爪12和第二卡爪6的中部均铰接在支座11上，第一卡爪12和第二卡爪6呈打开的折扇形状，对称地布置在支座11上，第一卡爪12和第二卡爪6通过套有套管的螺栓铰接在支座11上。第一卡爪12和第二卡爪6的第一端部通过第一弹簧34连接，在第一卡爪12和第二卡爪6上均设有弹簧固定销26，第一弹簧34的两端分别与弹簧固定销26连接，在第一弹簧34的拉力作用下，第一卡爪12的第一端部和第二卡爪6的第一端部互相抵顶。第一卡爪12的第二端部设有第一夹头13，第二卡爪6的第二端部设有第二夹头14，在第一夹头13的内侧面设有用于安装卡箍上第一翅片的卡槽13a，在卡槽13a的两侧分别设有凸起13b。第二夹头14和第一夹头13的结构相同。第一卡爪12上设有第一容纳槽12a，第二卡爪6上设有第二容纳槽，第一容纳槽12a和第二容纳槽相对应，在第一夹头13、第二夹头14、第一容纳槽12a、第二容纳槽之间形成了用于容纳卡箍的间隔空间；卡箍放置在该隔空间中，卡箍的第一翅片和第二翅片分别置入到第一夹头13和第二夹头14上的卡槽中，而第一卡爪12和第二卡爪6的其余部分对卡箍形成了包围的状态。第一卡爪12和第二卡爪6的中部均设有腰形孔21，在所述支座上设有轴23，轴上设有衬套24，轴23的一端穿过腰形孔。所述第一卡爪12和第二卡爪6的第一端部均设有滚轮28，滚轮28通滚轮轴27安装在第一卡爪12和第二卡爪6上。由于斜锲7会被第一卡爪12和第二卡爪6所夹持，而斜锲7会进行直线进给的动作，因此，斜锲7在直线进给或回缩的过程中，滚轮28与斜锲之间的摩擦为滚动摩擦，可以减小摩擦力。

如图1、图8和图9所示，第一托料板15与第一卡爪12的第二端部铰接，第一托料板15通过第一销轴17与第一卡爪12铰接，使第一托料板15可以绕第一销轴17为中心点进行转动。第一托料板15的一端通过第二弹簧35与第一卡爪12连接，在第一托料板15和第一卡爪12上分别固定有连接销，第二弹簧35的两端分别与连接销20连接，在克服了第二弹簧35的拉力作用后第一托料板15才能绕销轴17转动。第一托料板15的另一端向第二托料板18内侧延伸。第二托料板18与第二卡爪6的第二端部铰接，第二托料板18通过第二销轴25与第二卡爪6铰接，使第二托料板18可以绕第二销轴25为中心点进行转动。第二托料板18通过第三弹簧19与第二卡爪6连接，第二托料板18的一端通过第三弹簧19与第二卡爪6连接，在第二托料板18和第二卡爪6上分别固定有销22，第三弹簧19的两端分别与销22连接，在克服了第三弹簧19的拉力作用后第二托料板18能绕第二销轴25转动。第二托料板18的另一端向第一托料板15内侧延伸，优选地，第一托料板15的端部和第二托料板18的端部向相互所在的位置延伸后，第一托料板15和第二托料板18形成相互抵顶的状态，在克服第二弹簧35和第三弹簧19的作用力，第一托料板15和第二托料板18发生转动，从而对卡箍上的第一翅片和第二翅片形成向内侧的挤压作用力，进而使得卡箍的内径增大。所述第一托料板15和第二托料板18上均设有在第一托料板15和第二托料板18绕各自的铰接点旋转后进行减振的缓冲垫16。

如图1和图4所示，驱动机构驱动第一卡爪12和第二卡爪6绕各自的铰接点转动。驱动机构包括直线驱动器5、斜锲7、导轨座8以及设置在导轨座8上的导轨9，直线驱动器5优先采用气缸，直线驱动器5固定在支撑座4上，支撑座4固定在载板3上，斜锲7的一端与直线驱动器5连接，斜锲7通过转接头与直线驱动器的动力输出端连接，斜锲7的另一端设有圆锥体或棱锥体7a，该圆锥体或棱锥体7a被第一卡爪12的第一端部和第二卡爪6的第一端部夹持，显然地，圆锥体或棱锥体7a的锥面7b与第一卡爪12的第一端部和第二卡爪6一端部接触，当驱动机构向第一卡爪12和第二卡爪6直线进给时，通过锥面的作用，对第一卡爪12和第二卡爪6产生向外侧的挤压作用力，该挤压作用力克服第一弹簧34的作用后，使得第一卡爪12和第二卡爪6绕各自的铰接点转动。所述圆锥体或棱锥体7a的头部设有长方体7c。导轨座8固定在载板3上，导轨9设置在导轨座8上，所述斜锲7与导轨9滑动配合，斜锲7的底部设有滑块10，斜锲7通过该滑块10与滑轨9滑动配合，以增加斜锲7运动的平移性和移动的精度。

如图1所示，信号发送器33用于发出驱动机构复位信号，该信号发送器33位于用于容纳卡箍的间隔空间的下方，信号发送器33与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动机构电连接。所述信号发送器33为微动开关，该微动开关上设有用于触碰的按钮32。当软管的端部穿过卡箍后，软管的端部碰触到信号发送器33，这样，信号发送器发送软管穿过了卡箍的信号，从而驱动机构可以复位。还包括支架30以及高度可调的调节块31，调节块31设置在支架30上，所述信号发送器33安装在调节块31上。调整调节块31所在的高度位置，使得信号发送器的高度位置也可以得以改变，这样的优点在于，由于不同的软管，卡箍装配在软管上的位置不同，因此，可以调整信号发送器33的高度位置，来控制卡箍与信号发送器33之间的距离，进而达到控制卡箍装配在软管上的具体位置的目的。

本发明的工作过程如下：

如图1至图9所示，将卡箍36放在由第一夹头13、第二夹头14、第一容纳槽12a、第二容纳槽之间形成的该隔空间中，卡箍36的第一翅片36a和第二翅片36b分别置入到第一夹头13和第二夹头14上的卡槽中。启动驱动机构，直线驱动器5的活塞杆伸出，驱动斜锲7直线运动，随着斜锲7的进给，锥面7b对第一卡爪12和第二卡爪6产生向外侧的挤压作用力，该挤压作用力克服第一弹簧34的作用后，使得第一卡爪12和第二卡爪6绕各自的铰接点转动，对于第一卡爪12和第二卡爪6的第二端部分别向内侧移动，第一卡爪12带动第一托料板15向内侧移动，第二卡爪6带动第二托料板18向内侧移动，由于第一托料板15和第二托料板18相互抵顶，因此，第一托料板15和第二托料板18相互挤压，当挤压力增大到克服第二弹簧35和第三弹簧19的作用力时，第一托料板15绕第一销轴17转动，第二托料板18绕第二销轴25转动，从而对卡箍36上的第一翅片36a和第二翅片36b形成向内侧的挤压作用力，进而使得卡箍36的内径增大。将软件37的一端穿过卡箍36，当软管37的端部碰触到信号发送器33时，信号发送器37发送软管穿过了卡箍36的信号，从而控制器发出指令信号使驱动机构复位，即直线驱动器5的活塞杆回缩，带动斜锲7退回，第一卡爪12和第二卡爪6在第一弹簧34的回复作用力下复位，第一托料板15和第二托料板18也随之复位，第一夹头13和第二夹头14对第一翅片36a和第二翅片36b产生的挤压作用力得以释放，卡箍36复位，从而夹紧软管。

Claims (10)

1.软管与卡箍的装配装置，其特征在于，包括：支座；

第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪的中部均铰接在支座上，第一卡爪和第二卡爪的第一端部通过第一弹簧连接，第一卡爪的第二端部设有第一夹头，第二卡爪的第二端部设有第二夹头，第一卡爪上设有第一容纳槽，第二卡爪上设有第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽相对应，在第一夹头、第二夹头、第一容纳槽、第二容纳槽之间形成了用于容纳卡箍的间隔空间；

第一托料板和第二托料板，第一托料板与第一卡爪的第二端部铰接，第一托料板的一端通过第二弹簧与第一卡爪连接，第一托料板的另一端向第二托料板内侧延伸，第二托料板与第二卡爪的第二端部铰接，第二托料板通过第三弹簧与第二卡爪连接，第二托料板的另一端向第一托料板内侧延伸；

驱动第一卡爪和第二卡爪绕各自的铰接点转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，还包括发出驱动机构复位信号的信号发送器，该信号发送器位于用于容纳卡箍的间隔空间的下方；

控制器，信号发送器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动机构电连接。

3.根据权利要求2所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，所述信号发送器为微动开关。

4.根据权利要求2所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，还包括支架以及高度可调的调节块，调节块设置在支架上，所述信号发送器安装在调节块上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪的第一端部均设有滚轮。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，第一卡爪和第二卡爪的中部均设有腰形孔，在所述支座上设有轴，轴的一端穿过腰形孔。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，所述第一托料板和第二托料板上均设有在第一托料板和第二托料板绕各自的铰接点旋转后进行减振的缓冲垫。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动器；

斜锲，斜锲的一端与直线驱动器连接，斜锲的另一端设有圆锥体或棱锥体，该圆锥体或棱锥体被第一卡爪的第一端部和第二卡爪的第一端部夹持。

9.根据权利要求8所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，所述圆锥体或棱锥体的头部设有长方体。

10.根据权利要求8所述的软管与卡箍的装配装置，其特征在于，还包括导轨座，该导轨座上设有导轨，所述斜锲与导轨滑动配合。