CN107251415A - 面板驱动装置和定日镜 - Google Patents

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Abstract

面板驱动装置用于使具有接受太阳光的面板的面板构造体转动、或使所述面板构造体绕铅垂轴线回转，以使所述面板构造体的倾斜改变，其具备：驱动源，其具有能够旋转的旋转部；传递机构，其具有与所述面板构造体连接的连接部，并将所述旋转部的旋转运动不是转换成直线运动而是转换成所述面板构造体的转动或回转，所述连接部设置于相对于所述旋转部的旋转轴线偏置的位置。

Description

面板驱动装置和定日镜
技术领域
本发明涉及用于使具有接受太阳光的面板的面板构造体转动或回转的面板驱动装置以及具备该面板驱动装置的定日镜。
背景技术
以往公知有一种太阳热发电设备、太阳光发电设备所使用的面板驱动装置。该面板驱动装置为了对接受太阳光的面板的相对于太阳的朝向进行调节，用于使该面板转动或回转。在下述专利文献1示出了该面板驱动装置的一个例子。
专利文献1公开了一种具备用于使面板绕水平轴线转动的倾斜用齿轮传动装置和用于使面板绕铅垂轴线回转的回转用齿轮传动装置的装置作为太阳光发电装置中的面板驱动装置。
回转用齿轮传动装置安装于竖立设置的支柱的上端。在该回转用齿轮传动装置之上安装有倾斜用齿轮传动装置。太阳光发电装置具有分开地配置于支柱的两侧的一对面板。另外，一对轴分开地配置于倾斜用齿轮传动装置的两侧，并且，以在水平方向上彼此呈同轴状延伸的方式配置。一对轴与配置于它们之间的倾斜用齿轮传动装置连接。在各轴安装有分别对应的面板。倾斜用齿轮传动装置使各轴绕其轴心旋转。由此，各面板以改变倾斜的方式绕所对应的轴的轴心转动。
在该专利文献1的面板驱动装置的结构中，由于面板的自重、面板所受到的风，在支承面板的轴产生弯矩。该弯矩直接施加于用于使轴绕其轴心转动的倾斜用齿轮传动装置，因此，这点成为问题。在下述专利文献2示出了具备能够消除这样的问题的构造的面板驱动装置。
专利文献2公开了一种与太阳的运动相应地调节太阳电池面板的朝向的追踪驱动部作为太阳光发电装置中的面板驱动装置的一个例子。追踪驱动部具备：以与太阳的高度相对应的方式使太阳电池面板绕水平方向的倾倒旋转轴转动而调节太阳电池面板的倾斜的机构；以及用于以与太阳的方位角相对应的方式使太阳电池面板绕铅垂方向的回转旋转轴线回转而调节太阳电池面板的回转角度的蜗杆减速器。
蜗杆减速器设置于竖立设置于地面的支柱的上端。太阳电池面板以可绕倾倒旋转轴转动的方式安装于蜗杆减速器。调节太阳电池面板的倾斜的机构具备作为驱动部的动力缸。动力缸以倾斜的姿势安装于蜗杆减速器。动力缸的顶端与太阳电池面板的背面连接。并且，通过动力缸的伸缩，太阳电池面板绕倾倒旋转轴转动，由此，太阳电池面板的倾斜被调节。
在该专利文献2的追踪驱动部的结构中，作为驱动部的动力缸相对于倾倒旋转轴偏置。因此，即使是因太阳电池面板的自重以及太阳电池面板所受到的风而在倾倒旋转轴产生了弯矩的情况下，也能够避免该弯矩直接施加于动力缸。
然而，在如动力缸那样使用了直动型的驱动部的面板驱动装置中，驱动部的直动方向上的尺寸变大。即、在动力缸中，其伸缩方向上的尺寸变大。因此产生装置尺寸增大这样的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-48337号公报
专利文献2：日本特开2007-19331号公报
发明内容
本发明的目的在于避免弯矩直接施加于用于使具有接受太阳光的面板的面板构造体转动或回转的面板驱动装置的驱动源且谋求该面板驱动装置的小型化。
根据本发明的一技术方案的面板驱动装置用于使具有接受太阳光的面板的面板构造体转动、或使所述面板构造体绕铅垂轴线回转，以使所述面板构造体的倾斜改变，该面板驱动装置具备：驱动源，其具有能够旋转的旋转部；传递机构，其具有与所述面板构造体连接的连接部，该传递机构将所述旋转部的旋转运动不是转换成直线运动、而是转换成所述面板构造体的转动或回转，所述连接部设置于相对于所述旋转部的旋转轴线偏置的位置。
按照本发明的另一技术方案的定日镜具备：支柱，其竖立设置于任意的场所；面板构造体，其具有由接受太阳光而反射的镜构成的面板，被支承于所述支柱的上端；以及所述的面板驱动装置。
附图说明
图1是使用了本发明的一实施方式的面板驱动装置的受光装置的立体图。
图2是图1所示的受光装置的侧视图。
图3是沿着面板驱动装置的轴向的剖视图。
图4是沿着图3中的IV-IV线的面板驱动装置的剖视图。
图5是示意性地表示面板驱动装置的传递机构的连杆机构的图。
图6是使用了本发明的第1变形例的面板驱动装置的受光装置的立体图。
图7是图6所示的第1变形例的受光装置的侧视图。
图8是从面板的背面侧观察图6所示的第1变形例的受光装置的平面图。
图9是使用了本发明的第2变形例的面板驱动装置的受光装置的立体图。
图10是使用了本发明的第3变形例的面板驱动装置的受光装置的侧视图。
图11是图1所示的一实施方式的一变形例的面板驱动装置的沿着轴向的剖视图。
图12是使用了图1所示的一实施方式的另一变形例的面板驱动装置的受光装置的立体图。
图13是图12所示的受光装置的侧视图。
图14是从面板的背面侧观察本发明的又一变形例的受光装置的平面图。
具体实施方式
参照图1～图5，对使用了本发明的一实施方式的面板驱动装置1的受光装置100进行说明。
受光装置100用于太阳热发电设备或太阳光发电设备。太阳热发电设备具备：塔架，在其上部具有聚光部；受光装置100，其追踪太阳的运动而使太阳光向塔架的聚光部反射；以及发电装置，其利用被汇集到塔架的聚光部的光的热进行发电。该太阳热发电设备所使用的受光装置100是所谓的定日镜。作为该定日镜的受光装置100与塔架分开而配设于该塔架的周围，并为了将太阳光汇集到塔架的聚光部而将太阳光朝向聚光部反射。另外，太阳光发电设备所使用的受光装置100具备太阳电池，并利用太阳电池将所接受到的太阳光转换成电能来进行发电。
如图1所示，受光装置100具备面板构造体5、面板驱动装置1、支柱6、以及回转驱动装置8。
面板构造体5具有面板2、固定部3(参照图2)以及支承轴4。
面板2用于接受太阳光。面板2具有太阳光所入射的入射面2a(参照图2)和作为与该入射面2a相反的一侧的面的背面2b。在作为太阳热发电设备所使用的定日镜的受光装置100中，面板2由将所接受到的太阳光朝向塔架的聚光部反射的镜构成。在该情况下，入射面2a相当于使太阳光反射的镜的反射面。另外，在太阳光发电设备所使用的受光装置100中，排列有将入射到入射面2a的太阳光转换成电能的许多太阳电池的太阳电池面板用作面板2。
固定部3(参照图2)以从面板2的背面2b突出的方式与背面2b结合。在该固定部3的与面板2相反的一侧的端部结合有支承轴4。即、支承轴4借助固定部3安装于面板2的背面2b。
支承轴4形成为圆筒状。支承轴4以与面板2的背面2b分开而与面板2平行且沿着水平方向延伸的姿势配置。支承轴4借助固定部3支承面板2。在本实施方式中，支承轴4作为面板2的旋转轴而发挥功能。包括面板2在内的面板构造体5整体上绕支承轴4的轴心、即绕水平轴线转动。
支柱6以沿着铅垂方向延伸的方式竖立设置于地面。回转驱动装置8设置于该支柱6的上端部。
回转驱动装置8用于使面板驱动装置1和面板构造体5绕铅垂轴线回转而调节面板2相对于太阳的绕铅垂轴线的朝向。如图2所示，回转驱动装置8具有回转驱动部18和被回转部20。
回转驱动部18以其大部分收纳到支柱6的上端部内的状态固定于支柱6。回转驱动部18的上端从支柱6的上端突出。
被回转部20以从回转驱动部18的上端向上方突出的方式设置。被回转部20以能够绕与支柱6的轴心一致的铅垂轴线回转的方式被回转驱动部18支承。被回转部20利用回转驱动部18所生成的驱动力绕铅垂轴线回转。被回转部20被回转驱动部18回转，由此，面板驱动装置1、支承台10以及支承于该支承台10的面板构造体5与被回转部20一体地绕铅垂轴线回转。
在本实施方式中，面板驱动装置1用于使面板构造体5绕支承轴4的轴心转动。具体而言，面板驱动装置1使面板构造体5绕支承轴4的轴心转动而调节面板2相对于太阳的绕水平轴线的朝向。换言之，面板驱动装置1使面板构造体5转动，以使面板构造体5的绕水平轴线的倾斜改变。以下，对该面板驱动装置1的具体的构造进行说明。
如图1和图2所示，面板驱动装置1具备支承台10、驱动源27、以及传递机构14。
支承台10以面板构造体5能够绕支承轴4的轴心转动的方式支承该面板构造体5。即、支承台10以能够进行改变面板2的倾斜的该面板构造体5的转动的方式支承该面板构造体5。支承台10固定于被回转部20之上。支承台10能够与被回转部20一体地绕与支柱6的轴心一致的铅垂轴线回转。支承台10具有对支承轴4进行支承的一对轴支承部24。
一对轴支承部24包括第1轴支承部24a和第2轴支承部24b。第1轴支承部24a和第2轴支承部24b沿着作为水平方向的支承轴4的轴向彼此分开地配置。在各轴支承部24分别形成有贯通孔24c(参照图2)。支承轴4贯穿该贯通孔24c。支承轴4被贯通孔24c的内周面保持，由此，该支承轴4被支承成能够绕该支承轴4的轴心旋转。
另外，支承台10具有支承面板驱动装置1的驱动源27的支承部26。具体而言，支承部26支承驱动源27的后述的马达29以及减速器30。支承部26配置于第1轴支承部24a附近。支承部26沿着与支承轴4的轴向正交的水平方向从第1轴支承部24a突出。如图3所示那样，在支承部26形成有贯穿孔26a。
驱动源27具有电动马达29(以下简称为马达29)、减速器30、以及能够旋转的驱动侧旋转部82。
如图1所示，马达29和减速器30沿着与支承轴4的轴心方向相对应的方向排列配置。马达29相对于支承部26配置于第2轴支承部24b侧。马达29产生用于使驱动侧旋转部82旋转的驱动力。马达29具有驱动轴29a，并使该驱动轴29a旋转。马达29以驱动轴29a贯穿于贯穿孔26a(参照图3)的状态固定于支承部26。
减速器30用于对马达29的驱动轴29a的旋转速度进行减速，以该减速后的旋转速度使驱动侧旋转部82旋转。在本实施方式中，减速器30是偏心摆动型减速器。减速器30利用马达29的驱动力而生成用于使包括面板2在内的面板构造体5绕水平轴线旋转的旋转驱动力。如图1和图2所示，减速器30配置于从支承轴4向该支承轴4的径向外侧偏置后的位置。具体而言，减速器30在与支承轴4的轴心方向正交的方向上配置于与支承轴4分开的位置。在该位置处，减速器30使齿轮架33以将马达29的驱动轴29a的旋转速度以预定的比率减速后的旋转速度旋转。减速器30使配置到相对于作为面板2的旋转轴的支承轴4偏置后的位置的齿轮架33旋转。
减速器30隔着支承部26而配置于与马达29相反的一侧并固定于支承部26。如图3所示，减速器30具有壳体32、齿轮架33、输入轴36、以及减速机构38。
壳体32形成为大致圆筒状。在壳体32的内周面形成有许多销槽32c(参照图4)。该许多销槽32c沿着壳体32的内周面的周向等间隔地配置。在各销槽32c分别嵌入有销状的内齿44。即、由嵌入到许多销槽32c的许多销状的内齿44构成内齿轮。壳体32以其轴心方向与支承轴4(参照图1和图2)的轴心方向一致的姿势、即与支承轴4平行地延伸的姿势配置。
在壳体32的外周部一体地设置有凸缘部32a(参照图3和图4)。在凸缘部32a沿着周向等间隔地设置有多个螺栓贯穿孔32b。如图3所示，贯穿各螺栓贯穿孔32b的螺栓41与支承部26的所对应的螺纹孔26c螺纹结合，由此，壳体32紧固于支承部26。
齿轮架33形成为大致圆柱状。齿轮架33以能够相对于壳体32呈同轴状旋转的方式在该壳体32内被支承。具体而言，齿轮架33被沿着壳体32的轴心方向隔开间隔地配置的一对主轴承46支承于壳体32。由此，齿轮架33能够相对于壳体32呈同轴状旋转。即、齿轮架33能够绕壳体32的轴心O1相对于壳体32相对地旋转。齿轮架33以其轴心方向与支承轴4的轴心方向一致的姿势配置。即、齿轮架33的轴心与支承轴4的轴心平行地延伸。另外，齿轮架33与马达29的驱动轴29a呈同轴状配置。即、齿轮架33的轴心方向与马达29的驱动轴29a的轴心方向是同向的，齿轮架3的轴心与驱动轴29a彼此一致。
齿轮架33具有端板部50、基板部52、多个轴部53、以及覆盖部54。
端板部50形成为圆板状。端板部50配置于壳体32的轴心方向的一端侧、即支承部26侧。在端板部50形成有沿着齿轮架33的轴心方向贯通其中央的贯通孔50b。另外，在端板部50，在中央的贯通孔50b的周围形成有沿着该贯通孔50b的周向等间隔地配置的多个贯通孔50c。
基板部52配置于壳体32的轴心方向的另一端侧、即与支承部26相反的一侧。在基板部52形成有沿着齿轮架33的轴心方向贯通基板部52的中央的贯通孔52a。另外，在基板部52，在中央的贯通孔52a的周围形成有沿着该贯通孔52a的周向等间隔地配置的多个贯通孔52b。中央的贯通孔52a和多个贯通孔52b在基板部52的与端板部50相反的一侧的端面52c彼此相连，形成为一个空间。
多个轴部53设置于基板部52的靠端板部50侧的面。各轴部53从设置有各轴部53的基板部52的面向端板部50侧延伸。多个轴部53沿着齿轮架33的周向等间隔地配设。轴部53和端板部50以轴部53的顶端面与端板部50抵接了的状态被螺栓55彼此紧固。在该状态下，在基板部52与端板部50之间形成有在轴向上具有预定宽度的空间。
覆盖部54形成为圆板状。覆盖部54以覆盖基板部52的与端板部50相反的一侧的端面52c的方式安装于基板部52。
齿轮架33具有在该齿轮架33的轴心(旋转轴线)的方向上向壳体32的外侧突出的突出部33a。该突出部33a包括覆盖部54和基板部52的靠覆盖部54侧的端部。即、覆盖部54和基板部52的靠覆盖部54侧的端部在齿轮架33的轴心的方向上从壳体32的与支承部26相反的一侧的端部向外侧突出。
驱动侧旋转部82是本发明中的驱动源的旋转部的一个例子。该驱动侧旋转部82用于与齿轮架33一体地旋转，并与传递机构14连结。驱动侧旋转部82与齿轮架33的突出部33a结合(固定)，由此，能够与齿轮架33一体地绕齿轮架33的轴心旋转。驱动侧旋转部82在齿轮架33的突出部33a从壳体32所突出的一侧的位置从突出部33a向壳体32的径向外侧延伸。驱动侧旋转部82固定于从壳体32的与支承部26侧相反的一侧的端部突出的相当于齿轮架33的端部的覆盖部54。驱动侧旋转部82被螺栓85(参照图3)紧固于覆盖部54。
输入轴36的基端部与马达29的驱动轴29a结合，由此，输入轴36与驱动轴29a呈同轴状配置。输入轴36的顶端部位于基板部52的贯通孔52a内。在输入轴36的顶端部一体地设置有由外齿轮构成的驱动齿轮62。
减速机构38具备多个传递齿轮64、多个曲轴66、第1摆动齿轮68a、以及第2摆动齿轮68b。
各传递齿轮64配置于中央的贯通孔52a和多个贯通孔52b相连而形成的空间内的与各贯通孔52b相对应的部分。各传递齿轮64与所对应的曲轴66的靠基板部52侧的端部结合。各传递齿轮64与驱动齿轮62啮合。因而，马达29的驱动轴29a的旋转经由输入轴36、驱动齿轮62以及所对应的传递齿轮64向各曲轴66传递，由此，各曲轴66旋转。
各曲轴66与输入轴36平行地配置。各曲轴66贯穿端板部50的所对应的贯通孔50c和基板部52的所对应的贯通孔52b。并且，各曲轴66借助设置于贯通孔50c内的第1曲轴轴承71支承于端板部50、并且借助设置于贯通孔52b内的第2曲轴轴承72支承于基板部52。由此，各曲轴66旋转自如。
各曲轴66具有轴主体66c(参照图4)和与该轴主体66c一体地形成的第1偏心部66a以及第2偏心部66b。
第1偏心部66a、第2偏心部66b相对于与轴主体66c的轴心相当的曲轴轴心O2偏心。第1偏心部66a和第2偏心部66b的相位角彼此偏离。即、第1偏心部66a相对于曲轴轴心O2的偏心方向和第2偏心部66b相对于曲轴轴心O2的偏心方向成为彼此不同的方向。另外，各曲轴66的第1偏心部66a的偏心方向一致，并且，各曲轴66的第2偏心部66b的偏心方向一致。第1偏心部66a、第2偏心部66b在第1曲轴轴承71与第2曲轴轴承72之间沿着轴向彼此相邻地配置。第1偏心部66a与第1曲轴轴承71相邻，第2偏心部66b与第2曲轴轴承72相邻。
第1摆动齿轮68a、第2摆动齿轮68b配置于基板部52与端板部50之间的空间。该第1摆动齿轮68a、第2摆动齿轮68b是本发明中的外齿轮的一个例子。在各摆动齿轮68a、68b分别形成有供输入轴36贯穿的第1贯通孔68c、供轴部53贯穿的第2贯通孔68d、以及供各曲轴66的偏心部66a、66b贯穿的多个第3贯通孔68e。各摆动齿轮68a、68b具有与内齿44啮合的外齿。各摆动齿轮68a、68b的外齿形成为平滑的波形曲线状。另外，各摆动齿轮68a、68b的外齿的数量比内齿44的数量稍少。由此，各摆动齿轮68a、68b摆动、同时实现了一点一点旋转的没有齿隙(日文：バックラッシ)的外齿与内齿44的啮合。减速器30构成为，根据设置于壳体32的内周的内齿44的数量与第1摆动齿轮68a的外齿的数量之差、和设置于壳体32的内周的内齿44的数量与第2摆动齿轮68b的外齿的数量之差使马达29的驱动轴29a的旋转速度下降。
在第1偏心部66a、第2偏心部66b分别安装有滚子轴承75。在该状态下，第1偏心部66a贯穿第1摆动齿轮68a的第3贯通孔68e，第2偏心部66b贯穿第2摆动齿轮68b的第3贯通孔68e。即、第1摆动齿轮68a借助所对应的滚子轴承75与第1偏心部66a配合，第2摆动齿轮68b借助所对应的滚子轴承75与第2偏心部66b配合。随着各曲轴66旋转而第1偏心部66a、第2偏心部66b偏心旋转，第1摆动齿轮68a、第2摆动齿轮68b在与壳体23的内周的多个内齿44啮合的同时旋转，并偏心摆动。
传递机构14(参照图2)不将驱动侧旋转部82的旋转运动转换成直线运动、而是将其转换成绕支承轴4的轴心的面板构造体5的转动。传递机构14将驱动侧旋转部82的旋转运动向支承轴4传递。
传递机构14是具有连接连杆件81、传递连杆件83、第1连杆销87、第2连杆销88、支承第1连杆销87的省略图示的第1轴承、以及支承第2连杆销88的省略图示的第2轴承的连杆机构。连接连杆件81是本发明中的面板侧旋转部的一个例子。传递连杆件83是本发明中的传递部的一个例子。
连接连杆件81是呈直线地延伸的构件。连接连杆件81以沿着支承轴4的径向延伸的方式固定于支承轴4。连接连杆件81从支承轴4的外周面向其径向外侧突出地延伸。该连接连杆件81在相对于第1轴支承部24a与第2轴支承部24b相反的一侧且与第1轴支承部24a相邻的位置固定于支承轴4。连接连杆件81能够与面板构造体5的支承轴4一体地绕支承轴4的轴心旋转。
连接连杆件81具有与面板构造体5的支承轴4连接的连接部81a。连接部81a设置于相对于驱动侧旋转部82的旋转轴线偏置的位置、即相对于齿轮架33的旋转轴线偏置的位置。连接部81a设置于相对于减速器30以及齿轮架33的整体偏置的位置。在支承轴4沿着该支承轴4的径向形成有供连接连杆件81贯穿的孔。在连接连杆件81贯穿到该孔的状态下，支承轴4的孔的周缘部焊接于该连接连杆件81的连接部81a。由此，连接部81a固定于支承轴4。
传递连杆件83用于在连接连杆件81与驱动侧旋转部82之间传递旋转驱动力。传递连杆件83是呈直线地延伸的构件。传递连杆件83的一端部被第1连杆销87销结合于连接连杆件81，传递连杆件83的另一端部被第2连杆销88销结合于驱动侧旋转部82。在第1连杆销87与连接连杆件81的端部之间或者在第1连杆销87与传递连杆件83的一端部之间夹装有省略图示的第1轴承。第1连杆销87被该第1轴承轴支承成绕其轴心旋转自如。另外，在第2连杆销88与驱动侧旋转部82的端部之间或者在第2连杆销88与传递连杆件83的另一端部之间夹装有省略图示的第2轴承。第2连杆销88被该第2轴承轴支承成绕其轴心旋转自如。此外，作为第1轴承和第2轴承，使用了能够防止砂、尘埃等微细的异物进入的带密封的轴承。
第1连杆销87、第2连杆销88以与支承轴4的轴心平行地延伸的方式配置。传递连杆件83以第1连杆销87为轴能够相对于连接连杆件81相对地旋转，并且，以第2连杆销88为轴能够相对于驱动侧旋转部82相对地旋转。
连接连杆件81的旋转半径A设定得比驱动侧旋转部82的旋转半径B大。连接连杆件81的旋转半径A相当于作为连接连杆件81的旋转中心的支承轴4的轴心与第1连杆销87之间的距离。驱动侧旋转部82的旋转半径B相当于作为驱动侧旋转部82的旋转中心的齿轮架33的轴心(壳体32的轴心)与第2连杆销88之间的距离。
传递机构14的连杆机构构成为，使驱动侧旋转部82和支承轴4向相同的方向旋转。另外，传递机构14的连杆机构使支承轴4相对于驱动侧旋转部82的旋转角度以与旋转半径A和旋转半径B之比相应的旋转角度旋转。
如以上那样地构成的面板驱动装置1进行以下那样的动作。
首先，马达29工作而驱动轴29a旋转。驱动轴29a的旋转被施加于输入轴36，由此，输入轴36旋转。由于输入轴36的旋转，各传递齿轮64借助驱动齿轮62而旋转，各曲轴66与各传递齿轮64一起旋转。若各曲轴66旋转，则随着第1偏心部66a的旋转而第1摆动齿轮68a一边与内齿44啮合一边旋转，随着第2偏心部66b的旋转而第2摆动齿轮68b一边与内齿44啮合一边旋转。由此，齿轮架33相对于壳体32相对地旋转。该齿轮架33的转速成为相对于输入轴36的转速、换言之马达29的驱动轴29a的转速以预定的比率被减速后的转速。
如此一来，由马达29以及减速器30生成旋转驱动力。所生成的该旋转驱动力从驱动侧旋转部82经由传递机构14向支承轴4传递。
具体而言，驱动侧旋转部82以齿轮架33的轴心为中心旋转，与此相伴，驱动侧旋转部82借助第2连杆销88使传递连杆件83动作。由此，传递连杆件83借助第1连杆销87使连接连杆件81绕支承轴4的轴心转动。其结果，支承轴4与连接连杆件81一起绕该支承轴4的轴心旋转，面板构造体5整体绕支承轴4的轴心转动。利用这样的动作，调节面板2的绕水平轴线、即绕支承轴4的轴心的倾斜。
如以上说明那样，本实施方式的面板驱动装置1具备将驱动侧旋转部82的旋转运动转换成面板构造体5的转动的传递机构14，与面板构造体5连接的传递机构14的连接部81a设置于相对于驱动侧旋转部82的旋转轴线偏置的位置。因此，即使是在由于面板2的自重、面板2所受到的风而在支承轴4产生弯矩的情况下，也能够避免该弯矩直接施加于驱动源27。
另外，在本实施方式的面板驱动装置1中，传递机构14没有将驱动侧旋转部82的旋转运动转换成直线运动、而是将其转换成面板构造体5的转动，因此，与以往的使用了直动型的驱动源的面板驱动装置相比，能够减小尺寸。具体而言，以往公知有直动缸、滚珠丝杠等作为直动型的驱动源。在直动缸的情况下，伸缩方向上的尺寸变得非常大，在滚珠丝杠的情况下，丝杠轴的轴向上的尺寸变得非常大。与此相对，本实施方式的驱动源27能够设为整体上比这些直动型的驱动源的直动方向上的尺寸小的尺寸。因此，能够使面板驱动装置1小型化。其结果，能够提高面板驱动装置1的搬运容易度、组装容易度。
另外，在本实施方式中，与面板构造体5一体地旋转的连接连杆件81的旋转半径A比与减速器30的齿轮架33一体地旋转的驱动侧旋转部82的旋转半径B大。因此，能够降低在面板2受到风而在支承轴4产生了绕其轴心的旋转转矩时借助传递机构14施加于驱动源27(减速器30)的负荷。
图5示意性地表示传递机构14的连杆机构的结构。参照该图5对施加于减速器30的负荷能够降低的理由进行说明。
由于面板2受到风而在支承轴4产生旋转转矩，其结果，扭矩Tin附加于支承轴4。此时，将施加于减速器30的负荷扭矩、换言之需要从齿轮架33输出的扭矩设为Tout。另外，将因扭矩Tin而从连接连杆件81借助第1连杆销87施加于传递连杆件83的力设为Fin。另外，将因扭矩Tout而从驱动侧旋转部82借助第2连杆销88施加于传递连杆件83的力设为Fout。
在该情况下，力Fin由下式(1)求出，力Fout由下式(2)求出。
Fin＝Tin/Asinθin···(1)
Fout＝Tout/Bsinθout···(2)
在传递连杆件83中，力Fin和力Fout平衡，因此，以下的关系式(3)成立。
Tin/Asinθin＝Tout/Asinθout···(3)
根据该关系式(3)获得下式(4)。
Tout＝(Bsinθout/Asinθin)×Tin···(4)
根据该式(4)可知：连接连杆件81的旋转半径A比驱动侧旋转部82的旋转半径B越大，相当于施加于减速器30的负荷的扭矩Tout越小。因而，在本实施方式中，可知：能够降低在面板2受到风而在支承轴4产生了旋转转矩时借助传递机构14以及驱动侧旋转部82施加于减速器30的负荷。
另外，在本实施方式中，传递机构14是连杆机构，并能够削减传递机构14的维护的负担。具体而言，在例如借助同步带、链条将旋转驱动力从驱动源的驱动侧旋转部向设置于支承轴的面板侧旋转部传递的传递机构中，随着运转时间的经过而同步带、链条伸长。因此，作为传递机构的维护，需要同步带或链条的更换作业。因此，维护的负担增大。与此相对，在连杆机构中，作为连杆销和支承该连杆销的轴承，使用具有与面板驱动装置1的设计寿命相称的寿命的连杆销和支承该连杆销的轴承、即使用具有面板驱动装置1的设计寿命以上的寿命的连杆销和支承该连杆销的轴承。由此，几乎不需要连杆机构的维护。因此，能够削减维护的负担。
另外，在使用了同步带、链条的传递机构中，为了防止砂等微细的异物进入带或链条与旋转部之间而成为工作不良的原因，因此，需要利用罩遮蔽周围来加以保护。与此相对，在连杆机构中，使用带密封的轴承作为支承连杆销的轴承，从而几乎不产生由微细的异物的进入导致的工作不良，因此，无需罩的遮蔽。因此，能够使面板驱动装置1的结构简单化。
另外，在本实施方式中，减速器30是如上述那样构成的偏心摆动型减速器。因此，能够进行没有齿隙(日文：バックラッシ)的高精度的面板2的转动角度的调节。具体而言，能够进行高精度的面板2的倾斜的调节。在将例如滚珠丝杠用作驱动部的面板驱动装置中，在滚珠丝杠的构造方面，产生齿隙，因此难以进行面板的转动角度的高精度的调节。与此相对，在作为偏心摆动型减速器的减速器30中，所产生的齿隙比滚珠丝杠的齿隙微小，因此，能够进行面板2的旋转角度的高精度的调节。尤其是，在聚光式的太阳热发电设备中，利用由镜构成的面板2反射太阳光而使其向塔架的聚光部聚光，因此，重要的是与太阳的运动相应地对面板2的朝向精密地进行调节而准确地聚光于聚光部，以便提高发电效率。根据本实施方式的面板驱动装置1，能够进行面板2的转动角度的高精度的调节，因此，能够以准确地聚光于塔架的聚光部的方式与太阳的运动相应地对面板2的朝向精密地进行调节，能够提高发电效率。
另外，在本实施方式中，与传递机构14连结的驱动侧旋转部82在齿轮架33的突出部33a从壳体32突出的那一侧的位置沿着壳体32的径向延伸、并且与突出部33a结合起来。因此，在减速器30使齿轮架33绕其旋转轴线相对于壳体32相对地旋转时，能够防止驱动侧旋转部82与壳体32干涉而该驱动侧旋转部82的转动范围被限制。
此外，应该认为此次公开的实施方式在全部的方面都是例示而非限制性的。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求示出，还包括与权利要求均等的意味和范围内的全部的变更。
例如，如图6～图8所示的本发明的第1变形例的那样，面板2的旋转轴、换言之面板构造体5的旋转轴也可以与支承轴4独立地设置。即、在该第1变形例中，设置有轴销90作为面板2的旋转轴。
具体而言，在该第1变形例中，面板构造体5具有突出设置到支承轴4的外周面的一对轴卡合部4a。一对轴卡合部4a沿着支承轴4的轴心方向隔开间隔地配置。另外，支承台10具有一对轴支承部25。一对轴支承部25以与一对轴卡合部4a相对应的方式沿着支承轴4的轴心方向隔开间隔地配置。
在各轴卡合部4a和各轴支承部25分别形成有对应的贯通孔。一个轴卡合部4a和所对应的轴支承部25在从支承轴4的轴心方向观察而彼此重叠的状态下使轴销90嵌插于它们的贯通孔从而将它们连结起来。另外，另一轴卡合部4a和对应的轴支承部25也同样地被连结起来。连结轴卡合部4a和轴支承部25的轴销90沿着支承轴4的轴心方向、即水平方向延伸。一对轴销9呈同轴状配置。面板构造体5能够绕一对轴销90的轴心相对于支承台10相对地转动。
在该第1变形例中，减速器30配置于相对于支承轴4偏置的位置，并且，配置于相对于作为面板2的旋转轴的一对轴销90偏置的位置。
另外，在该第1变形例中，传递机构14借助驱动侧旋转部82与减速器30的壳体32相连。具体而言，在该第1变形例中，在支承台10的在轴销90的轴心方向上的一个外侧面固定有减速器30的省略图示的齿轮架。减速器30的壳体32以及齿轮架以它们的轴心方向与轴销90的轴心方向一致的姿势配置。壳体32相对于固定到支承台10的齿轮架绕该壳体32的轴心旋转。壳体32的旋转轴线、即驱动侧旋转部82的旋转轴线与作为面板构造体5的转动的轴线的轴销9的轴心平行。在壳体32的外周面结合并固定有驱动侧旋转部82。驱动侧旋转部82从壳体32的外周面向该壳体32的径向外侧延伸。另外，马达29相对于减速器30配置于与支承台10相反的一侧。
在该第1变形例中，在减速器30中生成的旋转驱动力从壳体32输出。即、壳体32相对于齿轮架绕该壳体32的轴心旋转，驱动侧旋转部82与该壳体32一体地绕壳体32的轴心旋转。
另外，在该第1变形例中，如图8所示，从相对于与支柱6的轴心一致的面板驱动装置1以及面板构造体5的回转轴线(铅垂轴线)和面板构造体5的倾倒轴(沿着水平方向延伸的转动轴)这两者垂直的方向观察，传递机构14(连杆机构)配置于支柱6的径向的宽度的范围内。
另外，本发明的面板驱动装置的结构也可以适用于使面板构造体绕铅垂轴线回转的回转驱动装置。在图9示出了作为那样的适用例的第2变形例的受光装置100。
该第2变形例的受光装置100具备面板构造体5、支柱6、基部93、以及回转驱动装置8。
在该第2变形例中，面板构造体5包括面板2、支承轴4、一对轴卡合部4a、一对轴支承部25、一对轴销90、支承台10、以及轴部92。以轴部92从支承台10的上表面向上方突出的方式设置有轴部92。该轴部92与支柱6配置成同轴状。
基部93固定于支柱6的上端。支承台10设置于该基部93上。基部93将面板构造体5的支承台10支承成能够绕作为铅垂轴线的支柱6的轴心转动。
在该第2变形例中，回转驱动装置8相当于本发明的面板驱动装置。回转驱动装置8具备驱动源27和传递机构14。
驱动源27具有省略图示的马达、减速器30、以及驱动侧旋转部82。省略图示的马达和减速器30设置于支承台10。
减速器30以其壳体32和齿轮架33的轴心方向与支柱6的轴心方向一致的方式配置。齿轮架33固定于支承台10的上表面。壳体32与齿轮架33同轴状地以包围该齿轮架33的外周的方式设置。壳体32能够相对于齿轮架33绕该壳体32的轴心旋转。驱动侧旋转部82与壳体32的外周面结合起来。驱动侧旋转部82从其所结合的壳体32的外周面向壳体32的径向外侧延伸。
传递机构14的连接连杆件81的连接部81a与轴部92结合。连接部81a设置于相对于驱动侧旋转部82的旋转轴线偏置的位置、即相对于壳体32的旋转轴线偏置的位置。连接连杆件81从轴部92的外周面向轴部92的径向外侧延伸。
通过驱动源27生成旋转驱动力，从而减速器30的壳体32绕其轴心相对于齿轮架33旋转。由此，驱动侧旋转部82与壳体32一起旋转，该驱动侧旋转部82的旋转借助传递连杆件83向连接连杆件81传递。由此，轴部92与连接连杆件81一起绕该轴部92的轴心、即支柱6的轴心旋转。其结果，面板构造体5绕支柱6的轴心回转。
另外，为了在驱动源的旋转部与面板构造体之间传递驱动力，也可以使用由多级连杆机构构成的传递机构。在图10中示出了具有使用了那样的传递机构的一个例子的第3变形例的面板驱动装置1的受光装置100。
该第3变形例中的传递机构14是包括连接连杆件81、第1传递连杆件94、第2传递连杆件95、第3传递连杆件96、第1连杆销87、第2连杆销88、第3连杆销97、第4连杆销98、以及支承销99的连杆机构。
连接连杆件81安装于面板构造体5的支承轴4。
第1传递连杆件94的一端被第1连杆销87销结合于连接连杆件81。第1传递连杆件94以第1连杆销87为轴能够相对于连接连杆件81相对地旋转。
第2传递连杆件95的一端被第2连杆销88销结合于驱动侧旋转部82。第2传递连杆件95以第2连杆销88为轴能够相对于驱动侧旋转部82相对地旋转。
第3传递连杆件96与第1传递连杆件94的另一端以及第2传递连杆件95的另一端连接起来。具体而言，第3传递连杆件96的一端被第3连杆销97销结合于第2传递连杆件95的另一端，并且，第3传递连杆件96的一端与另一端之间的中间部被第4连杆销98销结合于第1传递连杆件94的另一端。由此，第1传递连杆件94的另一端能够以第4连杆销98为轴而相对于第3传递连杆件96相对地旋转，并且，第2传递连杆件95的另一端能够以第3连杆销97为轴相对于第3传递连杆件96相对地旋转。
另外，第3传递连杆件96的另一端借助支承销99支承于支承台10。第3传递连杆件96能够以支承销99为轴旋转。
由第2连杆销88、第2传递连杆件95、第3连杆销97、第3传递连杆件96以及支承销99构成第1级连杆机构14a，由第3传递连杆件96、第4连杆销98、第1传递连杆件94、第1连杆销87以及连接连杆件81构成第2级连杆机构14b。
在第1级连杆机构14a中，第3传递连杆件96的旋转半径A1设定得比驱动侧旋转部82的旋转半径B1大。第3传递连杆件96的旋转半径A1相当于作为第3传递连杆件96的旋转中心的支承销99与第3连杆销97之间的距离。驱动侧旋转部82的旋转半径B1相当于作为驱动侧旋转部82的旋转中心的壳体32的轴心、即齿轮架33的轴心与第2连杆销88之间的距离。
另外，在第2级连杆机构14b中，连接连杆件81的旋转半径A2设定得比第3传递连杆件96的旋转半径B2大。连接连杆件81的旋转半径A2相当于作为连接连杆件81的旋转中心的支承轴4的轴心与第1连杆销87之间的距离。第3传递连杆件96的旋转半径B2相当于作为第3传递连杆件96的旋转中心的支承销99与第4连杆销98之间的距离。
利用以上那样的连杆机构14a、14b的结构，能够在面板2受到风而在支承轴4产生了旋转转矩时在第2级连杆机构14b中根据旋转半径A2与旋转半径B2之间的比率降低借助传递机构14施加于驱动源27(减速器30)的负荷，并能够进一步在第1级连杆机构14a中根据旋转半径A1与旋转半径B1之间的比率降低该负荷。因此，能够更加降低施加于驱动源27(减速器30)的负荷。
另外，本发明的传递机构未必限定于使用连杆机构的传递机构。也可以将例如使用了齿轮装置的传递机构、使用了带轮和同步带的传递机构等用作本发明的传递机构。
在使用了齿轮装置的传递机构中，例如，在面板构造体的支承轴呈同轴状设置第1齿轮，并且，在减速器的齿轮架或壳体呈同轴状设置第2齿轮，还以与第1齿轮以及第2齿轮这两者啮合的方式设置中间齿轮。在该结构中，驱动力从第2齿轮经由中间齿轮向第1齿轮传递，并且，从该第1齿轮向支承轴施加，由此，面板构造体被旋转驱动。
另外，在使用了带轮和同步带的传递机构中，例如，在面板构造体的支承轴呈同轴状设置第1带轮，并且在减速器的齿轮架或壳体呈同轴状设置第2带轮，将同步带绕挂于第1带轮和第2带轮。在该结构中，驱动力从第2带轮经由同步带向第1带轮传递，并且从第1带轮向支承轴施加，由此，面板构造体被旋转驱动。
在上述实施方式中，减速器30的壳体32被固定，齿轮架33相对于固定的该壳体32旋转，驱动侧旋转部82与齿轮架33结合起来。也就是说，壳体32是固定部，齿轮架33成为减速器30的旋转部。取而代之，在上述实施方式中，也可以是，将齿轮架33固定，使壳体32相对于固定的该齿轮架33旋转，使驱动侧旋转部82与壳体32结合，并且，借助该驱动侧旋转部82使传递机构14的连杆件连结。也就是说，也可以是，齿轮架33是固定部，壳体32成为减速器30的旋转部。这样的变形例的结构示于图11中。在图11所示的变形例中，标注与上述实施方式相同的附图标记的构成要素对应于该附图标记相同的上述实施方式的构成要素。
另外，减速器也可以仅具备1个摆动齿轮或具备3个以上摆动齿轮。在该情况下，曲轴具备与摆动齿轮的数量相对应的数量的偏心部即可。
另外，如图12和图13所示，面板驱动装置1也可以具备配重102，该配重102安装于传递机构14(连杆机构)而用于对与面板构造体5的绕水平轴线的转动有关的负荷平衡进行调整。配重102用于将对于面板构造体5的向面板2立起的方向的绕水平轴线的转动而成为阻力、而对于面板构造体5的向面板2倒伏的方向的绕水平轴线的转动而成为辅助力的载荷施加于连杆机构。
具体而言，配重102安装成以第2连杆销88为中心而相对于该第2连杆销88相对地旋转自如。配重102以在驱动侧旋转部82旋转、并且传递连杆件83移动时维持图13所示的姿势的方式以第2连杆销88为中心相对于驱动侧旋转部82以及传递连杆件83相对地旋转。即、配重102维持该配重102的重心相对于支承该配重102的第2连杆销88在铅垂方向上位于下方的状态。
如图13所示，存在如下情况：风W吹到面板2的背面2b而面板2受到向使面板2的相对于水平面的倾角增大的方向的力、即向使面板2立起的方向的力。在该情况下，面板构造体5以及连接连杆件81受到使它们向图13中的D方向转动的力。此时，配重102的载荷作为借助第2连杆销88、传递连杆件83以及第1连杆销87而阻止连接连杆件81的向D方向的转动的阻力起作用。因此，面板2的向面板2绕水平轴线立起的方向的意外的转动被抑制。
另一方面，为了使面板2相对于水平面的倾角减小，在马达29以及减速器30使驱动侧旋转部82向图13中的E方向旋转而使面板构造体5向F方向转动时，配重102的载荷作为辅助驱动侧旋转部82的向E方向的旋转的力起作用。即、配重102的载荷作为辅助面板构造体5的向F方向的转动的力起作用。面板构造体5的自重以及风W作为针对面板构造体5的向F方向的转动的负荷起作用，该负荷施加于马达29以及减速器30。在该情况下，如上述那样配重102的载荷作为辅助面板构造体5的转动的力起作用，由此，能够减轻施加于马达29以及减速器30的负荷。
此外，配重102也可以未必安装于第2连杆销88。例如，也可以将配重102安装成相对于驱动侧旋转部82中的位于减速器30的径向外侧的部位绕与齿轮架33的轴心平行的轴线相对地旋转自如。另外，也可以与安装到第2连杆销88的情况同样地将配重102安装于第1连杆销87。另外，也可以在支承轴4的径向外侧且不与支承轴4干涉的位置，将配重102安装成相对于连接连杆件81绕与支承轴4的轴心平行的轴线相对地旋转自如。
另外，配重102也可以未必直接安装于供其安装的被安装部位。例如也可以将配重102借助绳索等索状体安装于被安装部位。
另外，作为传递机构14的设置位置，也可以采用除了上述那样的位置以外的位置。例如，也可以是，如图14所示，在成为面板构造体5的转动中心的轴向、即支承轴4的轴心方向上，在传递机构14(连杆机构)的中心的位置与面板2的宽度的中心的位置、一对轴支承部25间的中心的位置和支柱6的轴心的位置一致那样的位置设置有传递机构14(连杆机构)。根据该结构，能够将用于使面板构造体5绕水平轴线转动的力从传递机构14(连杆机构)在支承轴4的轴心方向上不偏心地施加于面板构造体5。
此外，传递机构14(连杆机构)的中心的位置、面板2的宽度的中心的位置、一对轴支承部25间的中心的位置以及支柱6的轴心的位置中任一者也可以沿着支承轴4的轴心方向偏离。
另外，在本发明中所使用的减速器未必限定于如上述那样构成的偏心摆动型减速器。例如，作为减速器，也可以使用公知的行星齿轮减速器。另外，作为减速器，也可以使用曲轴被配置于与壳体的轴心对应的位置的中心曲轴方式的偏心摆动型减速器。
另外，本发明中的驱动源也可以未必具备减速器。即、减速器也可以不介于驱动源的马达的驱动轴与驱动侧旋转部之间。在该情况下，驱动侧旋转部固定于驱动源的马达的驱动轴即可。
[实施方式的概要]
若对所述实施方式进行总结，则如以下这样。
即、所述实施方式的面板驱动装置用于使具有接受太阳光的面板的面板构造体转动、或使所述面板构造体绕铅垂轴线回转，以使所述面板构造体的倾斜改变，其中，该面板驱动装置具备：驱动源，其具有能够旋转的旋转部；传递机构，其具有与所述面板构造体连接的连接部，该传递机构不将所述旋转部的旋转运动转换成直线运动、而是转换成所述面板构造体的转动或回转，所述连接部设置于相对于所述旋转部的旋转轴线偏置的位置。
该面板驱动装置具备将驱动源的旋转部的旋转运动转换成面板构造体的转动或回转的传递机构，与面板构造体连接的该传递机构的连接部设置于相对于旋转部的旋转轴线偏置的位置。因此，即使是由于面板的自重、面板所受到的风而产生弯矩的情况下，也能够避免该弯矩直接施加于驱动源。而且，在该面板驱动装置中，传递机构将驱动源的旋转部的旋转运动不是转换成直线运动、而是转换成面板构造体的转动或回转，因此，不会像以往的使用了直动型的驱动源的面板驱动装置那样产生驱动源的直动方向的尺寸增大这样的问题。因此，能够使面板驱动装置小型化。
在所述面板驱动装置中，优选的是，所述旋转部的旋转轴线与所述面板构造体的转动或回转的轴线平行。
在所述面板驱动装置中，优选的是，所述传递机构具有：面板侧旋转部，其与所述面板构造体一体地旋转；以及传递部，其在所述面板侧旋转部与所述旋转部之间传递动作，所述面板侧旋转部的旋转半径比所述旋转部的旋转半径大。
根据该结构，能够根据连接部和旋转部的旋转半径比使在面板受到风而产生了旋转转矩时借助传递机构施加于旋转部以及驱动源的负荷降低。
在所述面板驱动装置中，优选的是，所述传递机构是连杆机构。
在该结构中，传递机构是几乎不需要维护的连杆机构，因此，能够削减传递机构的维护的负担。
在所述面板驱动装置中，优选的是，所述驱动源具有：马达，其具有驱动轴，使该驱动轴旋转；以及减速器，其对所述驱动轴的旋转速度进行减速，并以减速后的该旋转速度使所述旋转部旋转，所述减速器构成为，具有内齿轮和在所述内齿轮的内侧一边与所述内齿轮啮合一边旋转的外齿轮，根据所述内齿轮与所述外齿轮之间的齿数差对所述驱动轴的旋转速度进行减速。
在该结构中，能够利用减速器将马达的驱动轴的旋转速度减速成所期望的旋转速度，并以减速后的该旋转速度使旋转部旋转而使面板构造体转动或回转。
在该情况下，优选的是，所述减速器是偏心摆动型减速器，该偏心摆动型减速器构成为，具备曲轴，该曲轴具有卡合所述外齿轮的偏心部，并且，所述驱动轴的旋转向该曲轴传递而该曲轴旋转，随着所述曲轴的旋转而所述外齿轮进行偏心摆动、同时旋转。
在以往公知的使用了滚珠丝杠的面板驱动装置的驱动部中，在滚珠丝杠产生齿隙而难以进行面板的转动角度或回转角度的高精度的调节。与此相对，在本结构中，如所述那样构成的偏心摆动型减速器以减速后的旋转速度使旋转部旋转，随着该旋转部的旋转而面板构造体转动或回转，其结果，相比于滚珠丝杠，所产生的齿隙变得微小。因此，在本结构中，能够进行面板的转动角度或回转角度的高精度的调节。
在所述面板驱动装置具备减速器的结构中，优选的是，所述减速器具有固定地设置的壳体，所述旋转部具有：齿轮架，其在所述壳体内被支承成能够旋转；以及驱动侧旋转部，其与所述传递机构连结，并与所述齿轮架一体地旋转，所述齿轮架具有在该齿轮架的旋转轴线的方向上向所述壳体的外侧突出的突出部，所述驱动侧旋转部在所述突出部从所述壳体所突出的一侧的位置沿着所述壳体的径向延伸、并且与所述突出部结合。
在该结构中，与传递机构连结的驱动侧旋转部在齿轮架的突出部从壳体所突出的一侧的位置沿着壳体的径向延伸、并且与突出部结合。因此，在减速器使齿轮架绕其旋转轴线相对于壳体相对地旋转时，能够防止驱动侧旋转部与壳体干涉而该驱动侧旋转部的转动范围被限制。
在所述传递机构是连杆机构的结构中，优选的是，面板驱动装置还具备安装到所述连杆机构的配重，所述连杆机构构成为，将所述旋转部的旋转运动转换成使所述面板构造体的倾斜改变的所述面板构造体的转动，所述配重构成为，将对于所述面板构造体的向所述面板立起的方向的转动而成为阻力、而对于所述面板构造体的向所述面板倒伏的方向的转动而成为辅助力的载荷施加于所述连杆机构。
根据该结构，在风沿着使面板立起的方向吹到面板的情况下，在该风的作用下，面板构造体绕水平轴线向立起的方向转动。此时，被配重施加于连杆机构的载荷成为阻力，因此，能够抑制面板构造体向面板立起的方向的意外的转动。另外，在风沿着使面板立起的方向吹到面板的状态下，在使面板构造体绕水平轴线向使面板倒伏的方向转动的情况下，被配重施加于连杆机构的载荷成为辅助面板构造体的转动的力。在该情况下，能够减轻为了使面板构造体向使面板倒伏的方向转动而施加于驱动源的负荷。
另外，所述实施方式的定日镜具备：支柱，其竖立设置于任意的场所；面板构造体，其具有由接受太阳光而反射的镜构成的面板，并被支承于所述支柱的上端；以及所述面板驱动装置。
在该定日镜中，获得与由所述面板驱动装置带来的效果同样的效果。
如以上说明那样，根据所述实施方式，能够避免弯矩直接施加于使面板构造体转动的面板驱动装置的驱动部分且能够谋求该面板驱动装置的小型化。
另外，所述实施方式的面板驱动装置也可以是对面板进行旋转驱动的面板驱动装置，其具备：旋转驱动部，其使配置到相对于所述面板的旋转轴偏置的位置的旋转部旋转；以及传递部件，其接受所述旋转部的旋转而使所述面板绕所述旋转轴旋转。

Claims (9)

1.一种面板驱动装置，其用于使具有接受太阳光的面板的面板构造体转动、或使所述面板构造体绕铅垂轴线回转，以使所述面板构造体的倾斜改变，其中，
该面板驱动装置具备：
驱动源，其具有能够旋转的旋转部；以及
传递机构，其具有与所述面板构造体连接的连接部，该传递机构将所述旋转部的旋转运动不是转换成直线运动、而是转换成所述面板构造体的转动或回转，
所述连接部设置于相对于所述旋转部的旋转轴线偏置的位置。
2.根据权利要求1所述的面板驱动装置，其中，
所述旋转部的旋转轴线与所述面板构造体的转动或回转的轴线平行。
3.根据权利要求1或2所述的面板驱动装置，其中，
所述传递机构具有：面板侧旋转部，其与所述面板构造体一体地旋转；以及传递部，其在所述面板侧旋转部与所述旋转部之间传递动作，
所述面板侧旋转部的旋转半径比所述旋转部的旋转半径大。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的面板驱动装置，其中，
所述传递机构是连杆机构。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的面板驱动装置，其中，
所述驱动源具有：马达，其具有驱动轴并使该驱动轴旋转；以及减速器，其使所述驱动轴的旋转速度减速，并以减速后的该旋转速度使所述旋转部旋转，
所述减速器具有内齿轮和在所述内齿轮的内侧一边与所述内齿轮啮合一边旋转的外齿轮，所述减速器构成为根据所述内齿轮与所述外齿轮之间的齿数差而使所述驱动轴的旋转速度减速。
6.根据权利要求5所述的面板驱动装置，其中，
所述减速器是偏心摆动型减速器，该偏心摆动型减速器具备曲轴，该曲轴具有卡合所述外齿轮的偏心部，并且，所述驱动轴的旋转向该曲轴传递而该曲轴旋转，所述偏心摆动型减速器构成为随着所述曲轴的旋转而所述外齿轮进行偏心摆动、同时旋转。
7.根据权利要求5或6所述的面板驱动装置，其中，
所述减速器具有固定地设置的壳体，
所述旋转部具有：齿轮架，其在所述壳体内被支承成能够旋转；以及驱动侧旋转部，其与所述传递机构连结，并与所述齿轮架一体地旋转，
所述齿轮架具有在该齿轮架的旋转轴线的方向上向所述壳体的外侧突出的突出部，
所述驱动侧旋转部在所述突出部从所述壳体所突出的一侧的位置沿着所述壳体的径向延伸、并且与所述突出部结合。
8.根据权利要求4所述的面板驱动装置，其中，
该面板驱动装置还具备安装到所述连杆机构的配重，
所述连杆机构构成为，将所述旋转部的旋转运动转换成使所述面板构造体的倾斜改变的所述面板构造体的转动，
所述配重构成为，将对于所述面板构造体的向所述面板立起的方向的转动而成为阻力、而对于所述面板构造体的向所述面板倒伏的方向的转动而成为辅助力的载荷施加于所述连杆机构。
9.一种定日镜，其具备：
支柱，其竖立设置于任意的场所；
面板构造体，其具有由接受太阳光而反射的镜构成的面板，并被支承于所述支柱的上端；以及
权利要求1～8中任一项所述的面板驱动装置。
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