CN107250589B - 用于使离合器运行的方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使机动车(3)的离合器(2)运行的方法，其中，离合器(2)具有多个离合器衬片(29)和离合器弹簧(4)并且与液压压力系统(5)相连接，液压压力系统(5)具有泵(6)、离合器缸(7)和离合器活塞(8)，其中，液压压力系统(5)适合于，通过泵(6)将液压液体(9)输送到离合器缸(7)中并且使离合器活塞(8)运动，从而克服离合器弹簧(4)的力使离合器衬片(29)彼此贴靠，其中，在离合器(2)的作用点(1)中，气隙(10)被克服并且使离合器衬片(29)贴靠，并且继续提高在压力系统(5)中的压力(11)将直接引起提供离合器(2)的扭矩能力，方法包括至少以下步骤：a)利用泵(6)的受控的转速(12)填充离合器缸(7)以便将液压液体(9)输送到离合器缸(7)中，直至达到并超过离合器(2)的作用点(1)并且泵(6)的马达电流(13)已达到预定的最小值(14)；以及b)根据在步骤a)中的受控的转速(12)的走向获得直至达到最小值(14)时利用泵(6)输送到离合器缸(7)中的液压的液体(9)的第一体积(15)；c)将第一体积(15)的值减去预定的量(36)，从而确定第二体积(16)；d)在机动车(3)的运行中使用第二体积(16)用于离合过程，其中，利用泵(6)的高转速(12)将第二体积(16)输送到离合器缸(7)中，从而如此程度地填充离合器(2)使得刚好还未达到离合器(2)的作用点(1)。

Description

用于使离合器运行的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于使机动车的离合器运行的方法。
背景技术
该方法可尤其使用在所有液压执行的离合器中。其中包括在挂载系统(例如升压器)中的离合器、在扭矩矢量控制系统(例如Twinster，BMW-QMVH)中的离合器、在分离系统(带有摩擦膜片系统的PTU)中的离合器、在换挡变速器(Volvo2Speed)中的离合器和在锁止差速器(在RDU中的横向锁止器)中的离合器。
离合器通常包括多个离合器衬片和离合器弹簧并且与液压压力系统相连接，液压压力系统具有至少一个泵、离合器缸和离合器活塞。尤其地，在泵和离合器缸之间设置至少一个阀。液压压力系统适合用于通过泵以及如有可能阀将液压液体输送到离合器缸中并且有针对性地使离合器活塞运动，从而使离合器衬片克服离合器弹簧的力彼此贴靠。在所谓的离合器作用点中，克服气隙并且离合器衬片彼此贴靠，其中，刚好消除离合器活塞的力和离合器弹簧的力，从而，离合器衬片在没有压紧力或没有显著的压紧力的情况下彼此贴靠。那么，继续提高在液压压力系统中的压力将直接引起提供离合器的扭矩能力，也就是说离合器实际上传递了(预定的)扭矩，例如从驱动单元传递到变速器上。
在机动车中越来越多地使用离合器，例如在双离合变速器中的离合器，其通过(电子的)控制单元自动地操控。在这种类型的操控中，准确地了解作用点、尤其了解液压压力系统的情况或时刻(在其中作用点出现)对于离合器操纵的质量有决定性意义；尤其地，如果在实际上将扭矩从驱动单元传递到变速器上或与其可转动地相连接的机动车的组件(变速器轴、半轴、纵轴等)上之前，通过离合器传递仅仅低的扭矩，从而可实现转速的同步(一侧是驱动单元侧，另一侧是变速器侧)。相应地，必须限定地相互布置离合器衬片，从而在确定的持续时间上传递期望的(低的)扭矩，直至实现同步。随后，才使离合器衬片越过作用点彼此贴靠，从而，便可将驱动单元的扭矩完全传递到变速器上。
为了从离合器完全打开开始达到该作用点，必须利用液压液体填充离合器缸。为了快速的进行该填充过程，可将填充压力(从开始时)设定在高的值上。通过高的填充压力，使得在液压压力系统中出现大的体积流，从而快速地填充离合器缸并且从离合器打开开始在短的时间内达到作用点。然而在此存在的风险是，由于在填充离合器缸时高的填充压力，离合器活塞最终将大于离合器弹簧的反作用力的力施加到离合器衬片上，这导致，虽然离合器衬片处于贴靠中，然而被彼此压紧，由此离合器已经具有了扭矩能力(超过了作用点)。然而这对于在机动车中使用的离合器的受调节的运行方式是不期望的，因为由于噪声和冲击式的(ruckartig)加速损害了行驶舒适性。
相反地，如果调整相对更低的填充压力，填充离合器缸以及由此达到作用点可需要过多的时间，这在机动车中在换挡时同样造成舒适性降低或者如有可能可导致失败的换挡过程。
从文献EP 1 903 240 A2中已经已知一种用于达到作用点的方法，在其中，如此控制填充压力，即，实现尽可能快速地填充离合器缸，其中，应避免超过作用点。重复地进行该过程，其中，相应最终以传感器方式获得的填充压力用于控制离合器的运行。然而，该方法需要复杂的且由此高成本的传感装置评估单元，其中，通过重复的测量和控制，可靠地达到(但不超过)作用点的时间段相对较长。
发明内容
因此本发明的目标是，至少部分地解决在现有技术方面阐述的问题并且尤其给出一种用于运行和/或准确地确定/调整和/或监控机动车的离合器的作用点的方法，其可尽可能快速地达到作用点并且不需要使用其它组件。
该目标通过说明书中描述的方法实现。在说明书中给出该方法的其它有利的设计方案。应指出的是，在说明书中单独提及的特征可以任意的技术上合理的方式相互组合并且定义本发明的其它设计方案。此外，相关的特征在说明书中被更详细地表述和解释，其中，示出了本发明的其它优选的设计方案。
本发明涉及一种用于使机动车的离合器运行的方法，其中，离合器具有多个离合器衬片和离合器弹簧并且与液压压力系统相连接。液压压力系统具有至少一个泵、离合器缸和离合器活塞，其中，液压压力系统适合用于通过泵将液压液体(例如油)输送到离合器缸中并且使离合器活塞运动，从而克服离合器弹簧的力使离合器衬片彼此贴靠。在离合器的作用点中，克服了气隙并且使离合器衬片贴靠，其中，继续提高在液压压力系统中的压力将直接引起提供离合器的扭矩能力，(即，通过离合器将扭矩例如从驱动单元传递到变速器上)。该方法包括至少以下步骤：
a)利用泵的受控的转速填充离合器缸以便将液压液体输送到离合器缸中，直至达到并超过离合器的作用点并且泵的马达电流达到预定的最小值；
b)根据在步骤a)中的受控的转速的走向获得直至达到最小值时利用泵输送到离合器缸中的液压液体的第一体积；
c)将第一体积的值减去预定的量，从而确定第二体积；
d)在机动车的运行中使用第二体积用于离合过程，其中，利用泵的高转速将该第二体积输送到离合器缸中，从而如此程度地填充离合器使得刚好还不达到离合器的作用点。
适合用于所描述的方法的离合器例如为助力离合器(挂载，离合器位于半轴处)：
·直至作用点时的离合器缸体积：约5.2ml[毫升]
·直至40bar/1500Nm[牛米]的离合器缸体积：约8ml(包括气隙)
·气隙：约0.7mm[毫米]
·泵的最大马达转速：约5000rpm[转每分]
·每转的泵体积：约0.1ml[毫升]
从无压力的或未被填充的离合器开始，利用液压液体填充离合器缸，直至使离合器衬片彼此贴靠。超过作用点之后，继续填充离合器缸，直至泵的(电的)马达电流达到预定的最小值。尤其，泵的(电的)马达电流的最小值在8和16、优选地8和12安培之间(例如在步骤a)结束时)。
监控和/或记录泵的转速的走向直至达到最小值，从而可准确地计算被输送到离合器缸中的第一体积(步骤b))。
从以这种结构形式的离合器的预试验和/或计算中已经可获得预定的量，从第一体积中减去该预定的量，从而确定第二体积(步骤c))。该预定的量与在离合器中安装的组件相关，并且对于本领域的技术人员来说，对于确定的结构形式的离合器，可无问题地例如在测试运行中(在安装在车辆中之前)确定该预定的量。
第二体积是通过泵输送到离合器缸中的体积，其中，就刚好还未达到离合器的作用点(步骤d))。
如果刚好还未达到离合器的作用点，不仅在离合器衬片之间可还存在初始气隙，而且还可已经出现离合器衬片的(稍微)贴靠，从而已经传递低的扭矩。由于(例如对于同步来说)需要低的扭矩，离合器直接简单地跨过该初始气隙，以便尽可能快速地传递该特定的扭矩。该扭矩与应用情况相关。例如，在同步时，传递的扭矩不允许高于一定的值，以便驾驶员感觉不到冲击，但是同时应足够高以便快速地实现同步。
尤其，可在不使用压力传感器的情况下并且在不必动用压力传感器获得的值的情况下进行该方法。
在该方法中，如此超过作用点使离合器衬片贴靠，使得至少在(通过马达电流)达到最小值时出现离合器的扭矩特性曲线的恒定的斜度。该扭矩特性曲线的恒定的斜度的范围被称为离合器的调节范围。在该调节范围中，扭矩梯度也就是说扭矩特性曲线的斜度实际上仅仅与在离合器衬片之间的摩擦值相关并且因此基本上恒定。出于该原因，可通过泵的马达电流以充分的精度获得离合器缸的确定的填充度(第一体积)，在其中，在离合器缸中出现确定的压力，确切地说在其中传递确定的扭矩。由此，通过之前获得的预定的量能确定第二体积。
现在，该第二体积可用于离合器的其它填充过程。第二体积可利用泵的提高的转速被输送到离合器缸中，从而实现快速达到作用点。
根据该方法的特别有利的设计方案，在离合器的第一次调试时进行步骤a)至c)，其中，离合器和液压压力系统在无泄漏的情况下运行。由此，可获得离合器的初始气隙。
在此，第一次调试指的是，在与液压压力系统相连接之后并且在例如安装在机动车中之后，第一次以受控的方式以压力加载离合器。因此，尤其在此不出现机动车的运行，而是例如为在用于机动车的装配或车间区域中的尾线测试(EOL测试)。为此，尤其在试验区域中在受控的条件下运行离合器、压力系统和/或机动车。
“在无泄漏的情况下”尤其地是说，在受控的条件下运行液压压力系统，从而在该填充期间可靠地防止了泄漏。在机动车的运行中，例如通过电子车载电网为压力系统的各个组件供能。在此，可能不完全打开例如布置在离合器缸和泵之间的液压液体的输送管路中的阀，从而出现泄漏(因此，液压液体不完全转移到离合器缸中)。现在，在受控的条件下如此使所有组件运行并且尤其如此地将阀通电，使得保证无泄漏的运行(即，例如完全打开阀)。然后从泵的转速中可准确地获得直至达到预定的最小值时被输送到离合器缸中的第一体积(步骤a)和b))。由此，通过步骤c)获得的第二体积直接得到离合器的初始气隙，即，在离合器的第一次调试时(在没有摩擦衬片或类似物的磨损的情况下)出现的气隙。
优选地，在已知初始气隙时，获得在机动车的运行中对于当前运行点的离合器的(当前的或实际的)泄漏，其包括以下过程：
i. 在离合器的第一次调试时进行步骤a)，其中，离合器和液压压力系统在无泄漏的情况下运行并且在达到并保持马达电流的最小值时获得泵的第一转速；
ii. 在机动车运行时在(当前的或实际的)运行点中进行步骤a)，其中，在达到并保持马达电流的最小值时获得泵的第二转速并且从第一转速和第二转速的差中获得对于(当前的或实际的)运行点的离合器的(当前的或实际的)泄漏。
在离合器的(当前的或实际的)运行点中的(当前的或实际的)泄漏尤其与一个或多个(当前的或实际的)参数相关，例如液压液体的温度、阀和阀孔的公差、泵的公差以及(根据液压系统)可安装在液压系统中的板件(Blende)的公差。即，由此可定义在进行该过程的时刻时当前出现的情况。也可从该第一次获得的(当前的或实际的)泄漏出发，以计算的方式获得在离合器的其它运行点中的泄漏。
尤其地，在机动车的运行期间获得离合器的气隙，其包括以下过程：
iii. 根据过程i.和ii.获得在当前运行点时的离合器的泄漏(例如借助于使用已经获得的泄漏并且考虑温度和其它参数)；
iv. 在机动车的运行中进行步骤a)至c)并且获得当前的第二体积；
v. 将当前的第二体积(其在确定的时间段内被输送)的值减去(对于确定的时间段)获得的离合器的泄漏，从而可从差中获得气隙。
即，由此可定义在进行该过程的时刻时当前出现的气隙情况，尤其当分别获得和/或考虑当前的或实际的参数时。
根据优选的设计方案，在机动车的运行期间或在惯性行驶中(即，例如在切断机动车的点火部之后)获得离合器衬片的(当前的)绝对磨损；其包括以下分步骤：
1. 根据过程v.获得当前的气隙；
2. 从初始气隙和根据分步骤1.获得的气隙中得到差，其中，从该差中获得(当前的)绝对磨损。
该绝对磨损是在当前时刻确定的、从离合器的第一次调试开始的离合器衬片的磨损/损耗。
尤其，在机动车的运行期间或在惯性行驶中获得离合器衬片的(当前的)绝对磨损；其包括以下分步骤：
(1)在机动车的运行中或在惯性行驶中在(当前的)运行点中进行步骤a)和b)并且获得当前的第一体积；
(2)将当前的第一体积的值减去(当前的)泄漏(尤其地见具有过程i.和ii.的方法变型方案)并且获得修正的当前的第一体积；
(3)从修正的(当前的)第一体积和(已经在无泄漏的情况下在离合器第一次调试时获得的)第一体积中得到差，其中，从该差中获得离合器衬片的(当前的)绝对磨损。
尤其，在机动车的运行期间或在惯性行驶中获得离合器的(当前的)相对磨损；其包括以下步骤：
I. 在机动车的运行中或在惯性行驶中在第一运行点中进行步骤a)和b)并且获得相对的第一体积；并且随后
II. 在机动车的运行中或在惯性行驶中重新进行步骤a)和b)并且获得稍后的相对的第一体积；
III. 从稍后的相对的第一体积和相对的第一体积中得到差，其中，从该差中获得离合器衬片的(当前的)相对磨损。
尤其，由此可在所有时刻确定磨损的进展。由此，可在离合器的运行寿命上跟踪磨损的走向，并且，如果达到或超过了确定的磨损，通过控制单元产生提示离合器的状态的消息。
尤其，在切断机动车的点火部之后进行步骤a)和b)(如有可能同样c))，从而在随后机动车再次调试(Wiederinbetriebnahme)时出现对于第二体积的当前值并且可直接以步骤d)运行离合器。
开头提出的目标还通过具有驱动单元、变速器和至少一个离合器的机动车实现，其中，离合器具有多个离合器衬片和离合器弹簧并且与液压压力系统相连接，液压压力系统具有泵、离合器缸和离合器活塞，其中，液压压力系统适合用于通过泵将液压液体输送到离合器缸中并且使离合器活塞运动，从而克服离合器弹簧的力使离合器衬片彼此贴靠。此外，该机动车具有控制单元，其设定和设计成，可根据在此提出的方法运行离合器。
尤其提出，控制单元设定和设计成，定期地获得离合器衬片的磨损并且将其传输到控制单元处；其中，通过控制单元至少可调取离合器衬片的(当前的)绝对磨损和/或(当前的)相对磨损。
附图说明
下面根据附图详细解释本发明和技术领域。应指出的是，附图示出了本发明的特别优选的实施变型方案，然而本发明不限制于此。在图中，对于相同的对象也使用相同的附图标记。其中，示意性地：
图1示出了带有离合器的机动车；
图2示出了用于说明本发明的图表；
图3示出了用于说明可能确定绝对磨损的另一图表；以及
图4示出了用于说明可能确定相对磨损的图表。
具体实施方式
图1示出了带有驱动单元33、变速器34和(单个的)离合器2的机动车3。离合器2具有多个离合器衬片29和离合器弹簧4并且与液压压力系统5相连接，液压压力系统5具有至少一个泵6、离合器缸7和离合器活塞8，其中，液压压力系统5适合用于通过泵6将液压液体9输送到离合器缸7中并且使离合器活塞8运动，从而克服离合器弹簧4的力使离合器衬片29彼此贴靠。如果离合器衬片29彼此贴靠，可将驱动单元33的扭矩传递到变速器34上。
液压压力系统5与控制单元35相连接。控制单元35调节并监控泵6、确切地说驱动泵6的马达的转速12和马达电流13。通过控制单元35调整在离合器2中要求的压力11。机动车3此外包括点火部32，其在此与控制单元35相连接。
通过点火部32接通和切断驱动单元33(例如内燃机)。
图2示出了用于说明本发明的图表。在该图表中，关于沿着横坐标的离合器2的填充度或已填充的体积37描绘了沿着纵坐标的扭矩(成比例于压力11和马达电流13)的走向。可看出，在达到作用点1之后，扭矩梯度(曲线的斜度)几乎恒定。此外可看出，在第二体积16,23时，克服了离合器2的气隙10,17,22，并且使离合器衬片29彼此贴靠。从该点开始，曲线陡地上升(即对于马达电流13、扭矩和压力11的值)。超过作用点1继续提高在压力系统5中的压力便将直接引起提供离合器2的扭矩，也就是说，离合器2将传递驱动单元33的扭矩到变速器34上。
在图2中，对于离合器2示出了由于磨损的气隙10的变化。在此，在离合器2的第一次调试时进行步骤a)至c)，其中，离合器2和液压压力系统5在无泄漏的情况下运行。由此，可获得离合器2的初始气隙17。利用泵6的受控的转速12填充离合器缸7以便将液压液体9输送到离合器缸7中，直至达到并超过离合器2的作用点1并且泵6的马达电流13达到预定的最小值14(步骤a))。根据在步骤a)中的受控的转速12的走向，获得直至达到最小值14时利用泵6输送到离合器缸7中的液压液体9的第一体积15(步骤b))。将第一体积15的值减去预定的量36，从而确定第二体积16(步骤c))。第二体积16相应于直接在达到作用点1之前的初始气隙17。
当已知初始气隙17时，可获得在机动车3运行中对于当前的运行点19的离合器2的当前的泄漏18。为此，在步骤i.中进行在离合器2的第一次调试时的步骤a)，其中，离合器2和液压压力系统5以没有泄漏的方式运行，其中，在达到并保持马达电流13的最小值14时获得泵6的第一转速20。随后，在过程ii.中在机动车3的运行中在当前运行点19中进行步骤a)，其中，在达到并保持马达电流13的最小值14时获得泵6的第二转速21，其中，从第一转速20和第二转速21的差中获得对于当前的运行点19的离合器2的当前的泄漏18。
此外，在机动车3的运行期间可获得离合器2的当前气隙22，其中，在过程iii.中，根据过程i.和ii.在出现的当前运行点19时获得离合器2的当前的泄漏18(要么使用已经获得的当前的泄漏并且如有可能考虑温度和其它参数，要么重新计算当前的泄漏18)。在另一过程iv.中，在机动车3的运行中进行步骤a)至c)，并且获得当前的第二体积23。在过程v.中，将当前的(在确定的时间段中输送的)第二体积23的值减去(对于确定的时间段)获得的离合器2的当前的泄漏18，从而可从差中获得当前的气隙22。
在机动车3运行期间或者在惯性行驶中，获得离合器衬片29的当前的绝对磨损24，其中，在步骤1.中根据步骤v.获得当前的气隙22。在另一步骤2.中，从初始气隙17和当前气隙22中得到差，其中，从该差中获得当前的绝对磨损24。
在图3中示出，也可不同地确定离合器衬片29的当前的绝对磨损24。在子步骤(1)中，在机动车3的运行中或在惯性行驶中在当前的运行点19中进行步骤a)和b)，并且获得当前的第一体积25。在另一子步骤(2)中，将当前的第一体积25的值减去当前的泄漏18，并且获得修正的当前的第一体积26。在子步骤(3)中，从修正的当前的第一体积26和(在离合器2的第一次调试时在无泄漏的情况下获得的)第一体积15中得到差，其中，从该差中获得离合器衬片29的当前的绝对磨损24。
在图4中示出，在机动车3运行期间或在惯性行驶中获得离合器2的当前的相对磨损27。在此，在流程I.中，在机动车3的运行中或在惯性行驶中在第一运行点28中进行步骤a)和b)，并且获得相对的第一体积30。随后，在流程II.中，在机动车3的运行中或在惯性行驶中在第二运行点38中重新进行步骤a)和b)并且获得稍后的相对的第一体积31。在流程III.中，从稍后的相对的第一体积31和相对的第一体积30中得到差，其中，从该差中获得离合器衬片29的当前的相对磨损27。
附图标记清单
1作用点
2离合器
3机动车
4离合器弹簧
5压力系统
6泵
7离合器缸
8离合器活塞
9液压液体
10气隙
11压力
12受控的转速
13马达电流
14最小值
15第一体积
16第二体积
17初始气隙
18(当前的)泄漏
19(当前的)运行点
20第一转速
21第二转速
22(当前的)气隙
23(当前的)第二体积
24(当前的)绝对磨损
25(当前的)第一体积
26修正的(当前的)第一体积
27(当前的)相对磨损
28第一运行点
29离合器衬片
30相对第一体积
31稍后的相对第一体积
32点火部
33驱动单元
34变速器
35控制单元
36预定的量
37体积
38第二运行点。

Claims (10)

1.一种用于使机动车(3)的离合器(2)运行的方法，其中，所述离合器(2)具有多个离合器衬片(29)和离合器弹簧(4)并且与液压压力系统(5)相连接，所述液压压力系统(5)具有泵(6)、离合器缸(7)和离合器活塞(8)，其中，所述压力系统(5)适合用于通过所述泵(6)将液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中并且使所述离合器活塞(8)运动，从而克服所述离合器弹簧(4)的力使所述离合器衬片(29)彼此贴靠，其中，在所述离合器(2)的作用点(1)中，克服气隙(10)并且使所述离合器衬片(29)贴靠，并且继续提高在所述压力系统(5)中的压力(11)将直接引起提供所述离合器(2)的扭矩能力，所述方法包括至少以下步骤：
a)利用所述泵(6)的受控的转速(12)填充所述离合器缸(7)以便将所述液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中，直至达到并超过所述离合器(2)的作用点(1)并且所述泵(6)的马达电流(13)已达到预定的最小值(14)；
b)根据在步骤a)中的受控的转速(12)的走向，获得直至达到所述最小值(14)时利用所述泵(6)输送到所述离合器缸(7)中的所述液压液体(9)的第一体积(15)；
c)将所述第一体积(15)的值减去预定的量(36)，从而确定第二体积(16)；
d)在所述机动车(3)的运行中使用所述第二体积(16)用于离合过程，其中，利用所述泵(6)的高转速(12)将所述第二体积(16)输送到所述离合器缸(7)中，从而如此程度地填充所述离合器(2)使得刚好还未达到所述离合器(2)的作用点(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述离合器(2)的第一次调试时进行所述步骤a)至c)，并且，所述离合器(2)和所述液压压力系统(5)在无泄漏的情况下运行，并且，由此获得所述离合器(2)的初始气隙(17)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在已知所述初始气隙(17)时，获得在所述机动车(3)的运行中对于运行点(19)的离合器(2)的泄漏(18)，其包括以下过程：
i. 在所述离合器(2)的第一次调试时进行步骤a)，其中，所述离合器(2)和所述液压压力系统(5)在无泄漏的情况下运行并且在达到并保持所述马达电流(13)的最小值(14)时获得泵(6)的第一转速(20)；
ii. 在所述机动车(3)的运行中在运行点(19)中进行步骤a)，其中，在达到并保持所述马达电流(13)的最小值(14)时获得所述泵(6)的第二转速(21)，其中从第一转速(20)和第二转速(21)的差中获得对于所述运行点(19)的离合器(2)的泄漏(18)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述机动车(3)的运行期间获得所述离合器(2)的当前气隙(22)，其包括以下过程：
iii. 根据所述步骤i.和ii.获得在当前运行点(19)时的所述离合器(2)的泄漏(18)；
iv. 在所述机动车(3)的运行中进行所述步骤a)至c)并且获得第二体积(23)；
v. 将所述第二体积(23)的值减去所述离合器(2)的获得的当前的泄漏(18)，从而可从差中获得当前气隙(22)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述机动车(3)的运行期间或在惯性行驶中获得所述离合器衬片(29)的绝对磨损(24)；其包括以下分步骤：
1.根据过程v.获得所述当前气隙(22)；
2.从初始气隙(17)和根据分步骤1.获得的当前气隙(22)中得到差，其中，从所述差中获得所述绝对磨损(24)。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述机动车(3)的运行期间或在惯性行驶中获得所述离合器衬片(29)的绝对磨损(24)；其包括以下分步骤：
(1)在所述机动车(3)的运行中或在惯性行驶中在运行点(19)中进行所述步骤a)和b)并且获得第一体积(25)；
(2)将所述第一体积(25)的值减去所述泄漏(18)并且获得修正的第一体积(26)；
(3)从所述修正的第一体积(26)和所述第一体积(15)中得到差，其中，从所述差中获得所述离合器衬片(29)的绝对磨损(24)。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述机动车(3)的运行期间或在惯性行驶中获得所述离合器(2)的相对磨损(27)，其包括以下流程：
I. 在所述机动车(3)的运行中或在惯性行驶中在第一运行点(28)中进行所述步骤a)和b)并且获得相对的第一体积(30)；
II. 随后在所述机动车(3)的运行中或在惯性行驶中重新进行所述步骤a)和b)并且获得稍后的相对的第一体积(31)；
III. 从所述稍后的相对的第一体积(31)和所述相对的第一体积(30)中得到差，其中，从所述差中获得所述离合器衬片(29)的相对磨损(27)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在切断所述机动车(3)的点火部(32)之后进行所述步骤a)和b)，从而在随后机动车(3)再次调试时出现对于所述第二体积(16)的当前值并且可直接利用步骤d)使所述离合器(2)运行。
9.一种具有驱动单元(33)、变速器(34)和至少一个离合器(2)的机动车(3)，其中，所述离合器(2)具有多个离合器衬片(29)和离合器弹簧(4)并且与液压压力系统(5)相连接，所述液压压力系统(5)具有泵(6)、离合器缸(7)和离合器活塞(8)，其中，所述液压压力系统(5)适合用于通过所述泵(6)将液压液体(9)输送到所述离合器缸(7)中并且使所述离合器活塞(8)运动，从而克服所述离合器弹簧(4)的力使所述离合器衬片(29)彼此贴靠；其中，所述机动车(3)具有控制单元(35)，其设定和设计成，可根据前述权利要求中任一项所述的方法运行所述离合器(2)。
10.根据权利要求9所述的机动车(3)，其中，所述控制单元(35)设定和设计成，所述离合器衬片(29)的磨损被定期地获得并且被传输到所述控制单元(35)处；其中，通过所述控制单元(35)至少可调取所述离合器衬片(29)的绝对磨损(24)。
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