CN107247512B

CN107247512B - 一种转向控制方法、装置及系统

Info

Publication number: CN107247512B
Application number: CN201710312560.4A
Authority: CN
Inventors: 韩振泽; 王晓阳; 杨俊�; 张佳宁; 张道宁
Original assignee: Beijing Lingyu Century Information Technology Co Ltd
Current assignee: Nolo Co ltd
Priority date: 2017-05-05
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2019-11-29
Anticipated expiration: 2037-05-05
Also published as: CN107247512A; WO2018201825A1

Abstract

本申请公开了一种转向控制方法、装置及系统，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；上述方法包括：在接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置；根据目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置，调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。

Description

一种转向控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种转向控制方法、装置及系统。

背景技术

随着虚拟现实(VR，Virtual Reality)领域的日益繁荣，虚拟游戏开始出现，在虚拟游戏提供的沉浸式交互体验中，精确的空间定位追踪技术显得尤为关键。目前使用的定位技术，无论是双目识别还是激光定位，都是在用户面对摄像机或者信号发射基站的180度范围内实现定位；如果用户想转身向后，例如虚拟游戏中用户身后有个桌子，用户想转身拿身后桌子上的东西，此时，用户的头戴式显示设备(以下简称头显)定位器和手柄定位器，不能被摄像机识别或者不能接受到信号发射基站发射的定位信号，导致头显定位器和手柄定位器无法进行定位。因此，对于这类定位方式，无法实现用户转身对身后场景进行操作，从而影响了用户体验。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供一种转向控制方法、装置及系统，解决了针对特定定位方式下用户转身后无法进行定位的问题。

本申请实施例提供一种转向控制方法，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息，上述方法包括：

在接收到转向触发指令之后，根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；

根据所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置，调整所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。

在示例性实施方式中，所述目标物体上可以设置有至少两个定位设备；

所述根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置，可以包括：

根据所述至少两个定位设备在现实场景中的坐标以及所述转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后，所述至少两个定位设备在所述虚拟场景中的坐标。

在示例性实施方式中，所述调整所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色所面对的场景信息之后，上述方法还可以包括：

当所述目标物体在现实场景中移动到现实目标位置时，根据所述目标物体处于现实目标位置时所述至少两个定位设备在所述现实场景中的坐标、在接收到转向触发指令时所述至少两个定位设备中的至少一个在所述现实场景中的坐标以及所述转向角度，确定所述目标物体处于所述现实目标位置时在所述虚拟场景中所述至少两个定位设备的坐标。

在示例性实施方式中，所述定位设备的数目可以为三个，其中一个定位设备可以安装在头戴式显示设备上，其余两个定位设备可以分别安装在两个手柄上。

在示例性实施方式中，所述转向角度可以为180度。

本申请实施例还提供一种转向控制装置，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；所述转向控制装置包括：

接收模块，用于接收转向触发指令；

位置调整模块，用于在所述接收模块接收到转向触发指令之后，根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；

显示控制模块，用于根据所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置，调整所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。

所述位置调整模块可以用于根据所述至少两个定位设备在现实场景中的坐标以及所述转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后，所述至少两个定位设备在所述虚拟场景中的坐标。

在示例性实施方式中，所述位置调整模块还可以用于当所述目标物体在现实场景中移动到现实目标位置时，根据所述目标物体处于现实目标位置时所述至少两个定位设备在所述现实场景中的坐标、在接收到转向触发指令时所述至少两个定位设备中的至少一个在所述现实场景中的坐标以及所述转向角度，确定所述目标物体处于所述现实目标位置时在所述虚拟场景中所述至少两个定位设备的坐标。

本申请实施例还提供一种转向控制系统，包括：转向控制装置以及设置在目标物体上的至少两个定位设备；

所述至少两个定位设备用于确定所述目标物体在现实场景中的位置；

所述转向控制装置用于在接收到转向触发指令之后，根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；根据所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置，调整所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。

在示例性实施方式中，所述定位设备可以用于通过接收信号发射器发射的定位信号，确定在现实场景中的坐标。

本申请实施例还提供一种终端，包括：存储器以及处理器，所述存储器存储有转向控制程序，在所述转向控制程序被处理器执行时实现上述转向控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种机器可读介质，存储有转向控制程序，在所述转向控制程序被处理器执行时实现上述转向控制方法的步骤。

在本申请实施例中，当目标物体(比如用户)需要在虚拟场景中进行转向时，目标物体在现实场景中无需转向，仅控制在虚拟场景中对应角色进行转向，比如可以使得目标物体在虚拟场景中对应角色可以面向之前背对的场景，避免由于在现实场景中进行转向导致无法进行定位的问题，从而提高了用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的转向控制方法的流程图；

图2为本申请实施例的目标物体对应角色进行转向时的位置转换示意图；

图3为本申请实施例的目标物体对应角色在转向后的位置移动示意图；

图4为本申请实施例提供的转向控制装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的转向控制系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本实施例提供一种转向控制方法，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。如图1所示，本实施例的转向控制方法包括：

S101、在接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照该转向角度进行转向后的位置；

S102、根据目标物体在虚拟场景中对应角色按照该转向角度进行转向后的位置，调整对应角色在虚拟场景中所面对的场景信息。

本实施例中，目标物体可以为人，比如，虚拟游戏的操控者。在示例性实施方式中，目标物体通过在现实场景中进行运动，使得看到的虚拟场景中的场景信息发生变化；或者，在虚拟场景中存在目标物体对应的角色，目标物体在现实场景中的运动控制对应角色在虚拟场景中的运动。

在本实施例中，在接收到转向触发指令时，用户在现实场景中的位置无需转向，仅需调整用户对应在虚拟场景中的角色的位置，以实现用户在虚拟场景中对应的角色进行转向，使得用户通过对应角色在虚拟场景中看到的场景进行转向。

在本实施例中，目标物体在现实场景中的位置可以通过定位设备进行定位确定。定位设备可以采用双目定位方式或激光定位方式，本申请对此并不限定。

其中，目标物体上可以设置有至少两个定位设备。至少两个定位设备在目标物体上的设置位置不同。比如，以目标物体为虚拟游戏的操控者为例，两个定位设备可以分别为手柄定位仪，两个手柄定位仪可以分别由虚拟游戏操控者的左右两个手握持；或者，两个定位设备可以分别为手柄定位仪和头显定位仪，手柄定位仪可以由虚拟游戏操控者的一个手握持，头显定位仪可以戴在虚拟游戏操控者的头上。然而，本申请对此并不限定。

在示例性实施方式中，定位设备的数目可以为三个，其中一个定位设备可以安装在头戴式显示设备上，其余两个定位设备可以分别安装在两个手柄上。如此，用户可以通过握持两个手柄，头戴头显实现自身在现实场景中的定位。

其中，定位设备可以通过接收信号发射器(比如，信号发射基站)发射的定位信号确定在现实场景中的位置。比如，在现实场景中可以确定预设空间坐标系。在一示例中，以信号发射器为长方体为例，预设空间坐标系的原点可以为信号发射器的重心、第一坐标轴(例如称为X轴)可以垂直于信号发射器的侧面板，第二坐标轴(例如称为Z轴)可以垂直于信号发射器的前面板，且指向前面板前侧的方向为第二坐标轴的正方向，第一坐标轴的正方向和第二坐标轴的正方向满足右手定则，第三坐标轴(例如称为Y轴)垂直于第一坐标轴和第二坐标轴所确定平面。其中，关于预设空间坐标系的设置方式存在多种，本申请对此并不限定。在实际应用中，可以根据现实场景的实际情况以及所采用的定位方式确定预设空间坐标系。

在上述示例中，信号发射器发射的定位信号可以包括：第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号。其中，第一激光平面信号以及第二激光平面信号旋转发射，且两者的旋转轴可以相互垂直。信号发射器可以在每个信号周期内发射同步信号、超声波信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号。定位设备可以根据接收到这些信号的时间得到收到同步信号的时刻、收到激光平面信号的时刻以及收到超声波信号的时刻，采用相应的算法可以计算得到定位设备在预设空间坐标系中的坐标。

其中，S101可以包括：

根据至少两个定位设备在现实场景中的坐标以及转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后，至少两个定位设备在虚拟场景中的坐标。

在本实施例中，目标物体所在的现实场景中的预设空间坐标系(以下称为第一坐标系)与虚拟场景中的空间坐标系(以下称为第二坐标系)可以一致或不同。在第一坐标系和第二坐标系不同一致时，两者之间可以存在转换关系。即第一坐标系中的坐标通过该转换关系可以得到在第二坐标系中对应的坐标。

在第一坐标系和第二坐标系一致时，根据定位设备在第一坐标系中的坐标即可以确定在虚拟场景中的位置，即在第二坐标系中的坐标。

在第一坐标系和第二坐标系之间存在转换关系时，根据定位设备在第一坐标系中的坐标以及上述转换关系，可以得到定位设备在虚拟场景中的位置，即在第二坐标系中的坐标。

以两个定位设备D1、D2为例，将接收到转向触发指令时定位设备D1在第一坐标系中的坐标作为置换原点；根据置换原点以及转向角度，确定若目标物体在第一坐标系中进行转向后，两个定位设备D1、D2在第一坐标系下的坐标；在第一坐标系与虚拟场景中的第二坐标系一致时，确定定位设备D1、D2在第一坐标系下的坐标即为目标物体在虚拟场景中对应角色进行转向后两个定位设备D1、D2的坐标。例如，转向角度为180度时，在转向后，由于定位设备D1的坐标为置换原点，则定位设备D1的坐标不变，定位设备D2的坐标变为以定位设备D1的坐标为置换原点经过180度转向后的位置。在第一坐标系与虚拟场景中的第二坐标系不一致时，可以先根据定位设备D1、D2在第一坐标系下的坐标，计算假设目标物体在现实场景进行转向后的坐标，再将该坐标根据转换关系映射得到虚拟场景中定位设备D1、D2的坐标；或者，可以先根据定位设备D1、D2在第一坐标系下的坐标以及两个坐标系之间的转换关系，计算定位设备D1、D2在虚拟场景中第二坐标系下的坐标，然后，在第二坐标系下对定位设备D1、D2的坐标进行转向，得到转向后的坐标。然而，本申请对此并不限定。

在示例性实施方式中，S102之后，本实施例的方法还可以包括：当目标物体在现实场景中移动到现实目标位置时，根据目标物体处于现实目标位置时至少两个定位设备在现实场景中的坐标、在接收到转向触发指令时至少两个定位设备中的至少一个在现实场景中的坐标以及转向角度，确定目标物体处于现实目标位置时在虚拟场景中至少两个定位设备的坐标。

其中，当目标物体在虚拟场景中对应角色进行转向之后，由于现实场景中目标物体没有转向，因此实际是虚拟场景中的场景进行了旋转，使得可以看到目标物体对应角色转向后的场景。

其中，当目标物体在虚拟场景对应角色进行转向后，目标物体进行移动时，若第一坐标系和第二坐标系一致，则可以根据目标物体移动之后定位设备在第一坐标系的坐标以及起始的置换原点，确定目标物体转向后定位设备在第二坐标系统的坐标。

若第一坐标系和第二坐标系不一致，则可以先根据定位设备在第一坐标系下的坐标以及置换原点，计算假设目标物体在现实场景进行转向后定位设备在第一坐标系下的坐标，再将该坐标根据转换关系映射得到虚拟场景中定位设备在第二坐标系下的坐标；或者，可以先根据定位设备在第一坐标系下的坐标以及转换关系，计算在虚拟场景中定位设备在第二坐标系下的坐标，然后，将在虚拟场景的第二坐标系下定位设备的坐标进行转向，得到转向后的坐标。然而，本申请对此并不限定。

本实施例的转向控制方法可以应用于头显，或者，应用于独立于头显和手柄的控制设备。然而，本申请对此并不限定。

在示例性实施方式中，手柄上可以设置转向触发按键，或者头显上可以设置转向触发按键，在出现需要用户转身的场景时，用户可以按下转向触发按键。比如，手柄上的转向触发按键被按下时，手柄可以向头显或控制设备发送转向触发指令。

在示例性实施方式中，根据转向角度的不同，手柄上或头显上可以对应设置多个转向触发按键，或者，手柄上或头显上可以设置组合按键以便用户设置转向角度。

在示例性实施方式中，转向角度可以为180度，然而，本申请对此并不限定。在实际应用中，可以根据实际情况，设置需要采用本申请方案处理的转向角度，比如，转向角度可以大于180度。

需要说明的是，本实施例中，以转向角度为180度为例，虚拟场景当目标物体在虚拟场景中对应角色进行180度转向之后，在虚拟场景中，目标物体对应角色所面对的场景除了位置转变，姿态也发生180度的转动。

下面通过一个示例对本申请的方案进行说明。

在本示例中，以目标物体为用户，定位设备的数目为三个，其中一个安装在头显，另外两个安装在手柄为例进行说明。在现实场景中，设置有一个信号发射基站，该信号发射基站限定现实空间的X、Y、Z轴，建立一个空间坐标系(对应上述的第一坐标系)。定位设备通过接收信号发射基站发射的定位信号确定在该空间坐标系内的坐标。在本示例中，以第一坐标系和虚拟场景内的第二坐标系一致为例进行说明。在虚拟场景中，目标物体(用户)对应的角色为人类，安装在头显上的定位设备对应于人类头部的位置，安装在手柄上的定位设备对应于人类手部的位置。

在本示例中，当出现需要转身的场景时，用户可以按下触发装置，该触发装置可以是手柄上的按键或者头显上的按键等。

在本示例中，以头显执行本申请的方案为例进行说明。在触发装置被按下之后，会产生转向触发指令给头显。

在头显收到转向触发指令后开始进行位置转换。如图2所示，头显的原位置为T₀，两个手柄的原位置为A₀和B₀，其中，设置T₀为新坐标系的置换原点，转向角度为180度时，用户在虚拟场景中对应角色(人类)进行转向之后，在虚拟场景中，人类的头部位置变为T₀’，两个手部的位置分别变为A₀’和B₀’。

如图2所示，T₀点坐标为(X₀、Y₀、Z₀)、A₀点坐标为(X_A0、Y_A0、Z_A0)、B₀点坐标为(X_B0、Y_B0、Z_B0)。A₀’点坐标为(X_A0’、Y_A0’、Z_A0’)，B₀’点坐标为(X_B0’、Y_B0’、Z_B0’)。

在转向角度为180度时，经过计算可知：

X_A0’＝2X₀-X_A0，Y_A0’＝Y_A0，Z_A0’＝2Z₀-Z_A0；

X_B0’＝2X₀-X_B0，Y_B0’＝Y_B0，Z_B0’＝2Z₀-Z_B0；

T’＝(X₀、Y₀、Z₀)。

同时，用户在虚拟场景中对应角色(人类)的手部的姿势也发生180度旋转。

在本示例中，当用户对应角色在虚拟场景进行转向之后，用户在现实场景中移动，例如头显以及手柄在现实场景中从图2所示的位置T₀、A₀和B₀移动到如图3所示的位置T₁、A₁和B₁，则现实场景中两个手柄的坐标分别为A₁(X_A1、Y_A1、Z_A1)、B₁(X_B1、Y_B1、Z_B1)，头显的坐标为T₁(X_T1、Y_T1、Z_T1)。对应在虚拟场景中对应角色手部的坐标分别为A₁’(X_A1’、Y_A1’、Z_A1’)、B₁’(X_B1’、Y_B1’、Z_B1’)，头部的坐标为T₁’(X_T1’、Y_T1’、Z_T1’)。

在转向角度为180度时，经过计算可知：

X_A1’＝2X₀-X_A1，Y_A1’＝Y_A1，Z_A1’＝2Z₀-Z_A1；

X_B1’＝2X₀-X_B1，Y_B1’＝Y_B1，Z_B1’＝2Z₀-Z_B1；

X_T1’＝2X₀-X_T1，Y_T1’＝Y_T1，Z_T1’＝2Z₀-Z_T1。

综上所述，本实施例通过在虚拟场景中实现用户对应角色转向，而无需在现实场景中进行用户转向，避免了由于现实场景中用户转向导致无法进行定位的问题，从而提高了用户体验。

实施例二

本实施例提供一种转向控制装置，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；如图4所示，本实施例的转向控制装置包括：

接收模块401，用于接收转向触发指令；

位置调整模块402，用于在接收模块401接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置；

显示控制模块403，用于根据目标物体对应角色在虚拟场景中按照转向角度进行转向后的位置，调整目标物体对应角色在虚拟场景中所面对的场景信息。

其中，目标物体上可以设置有至少两个定位设备；

位置调整模块402可以用于根据至少两个定位设备在现实场景中的坐标以及转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后，至少两个定位设备在虚拟场景中的坐标。

其中，位置调整模块402还可以用于当目标物体在现实场景中移动到现实目标位置时，根据目标物体处于现实目标位置时至少两个定位设备在现实场景中的坐标、在接收到转向触发指令时至少两个定位设备中的至少一个在现实场景中的坐标以及转向角度，确定目标物体处于现实目标位置时在虚拟场景中至少两个定位设备的坐标。

在示例性实施方式中，定位设备的数目可以为三个，其中一个定位设备可以安装在头戴式显示设备上，其余两个定位设备可以分别安装在两个手柄上。

位置调整模块402可以用于根据三个定位设备在现实场景中的坐标以及转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后，三个定位设备在虚拟场景中的坐标。位置调整模块402还可以用于当目标物体在现实场景中移动到现实目标位置时，根据目标物体处于现实目标位置时三个定位设备在现实场景中的坐标、在接收到转向触发指令时位于头戴式显示设备上的定位设备在现实场景中的坐标以及转向角度，确定目标物体处于现实目标位置时在虚拟场景中三个定位设备的坐标。

在示例性实施方式中，转向角度可以为180度。

此外，关于本实施例提供的转向控制装置的相关处理过程可以参照实施例一的转向控制方法的描述，故于此不再赘述。

实施例三

本实施例提供一种转向控制系统，包括：转向控制装置以及设置在目标物体上的至少两个定位设备。

其中，至少两个定位设备用于确定目标物体在现实场景中的位置；

转向控制装置用于在接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；根据目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置，调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。

其中，定位设备可以用于通过接收信号发射器发射的定位信号，确定在现实场景中的坐标。

下面参照图5通过一个示例对本申请的转向控制系统进行说明。

如图5所示，定位设备可以包括两个手柄定位仪502a、502b以及一个头显定位仪503。定位设备通过接收信号发射器501发射的定位信号，确定在现实场景中第一坐标系下的坐标。

其中，信号发射器501可以周期性发射同步信号、激光平面信号以及超声波信号；手柄定位仪502a、502b和头显定位仪503可以分别通过接收同步信号、激光平面信号以及超声波信号，计算得到各自在第一坐标系下的坐标；手柄定位仪502a、502b和头显定位仪503在计算得到自己在第一坐标系下的坐标后，会将坐标信息发送给控制设备504(比如，智能手机或头显)。控制设备504可以将手柄定位仪502a、502b和头显定位仪503的坐标信息转化为控制设备504上的显示图像的相对位置。在手柄定位仪502a、502b或者头显定位仪503上的转向触发按键被触发时，会发送转向触发指令给控制设备504，控制设备504接收到转向触发指令之后，通过内部设置的转向控制装置5040进行转向处理，使得控制设备504上的显示图像为用户在虚拟场景对应角色进行转向后的图像。

此外，本申请实施例还提供一种终端(比如，定位设备、智能手机或头显)，包括：存储器以及处理器，所述存储器存储有转向控制程序，在所述转向控制程序被处理器执行时实现上述转向控制方法。

此外，本申请实施例还提供一种机器可读介质，存储有转向控制程序，所述转向控制程序被处理器执行时实现上述转向控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在机器可读介质(比如，计算机可读介质)上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点。本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

Claims

1.一种转向控制方法，其特征在于，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息，上述方法包括：

在接收到转向触发指令之后，所述目标物体在现实场景中的位置无需转向，根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体上设置有至少两个定位设备；

所述根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色所面对的场景信息之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位设备的数目为三个，其中一个定位设备安装在头戴式显示设备上，其余两个定位设备分别安装在两个手柄上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述转向角度为180度。

6.一种转向控制装置，其特征在于，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；所述转向控制装置包括：

接收模块，用于接收转向触发指令；

位置调整模块，用于在所述接收模块接收到转向触发指令之后，所述目标物体在现实场景中的位置无需转向，根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标物体上设置有至少两个定位设备；

所述位置调整模块用于根据所述至少两个定位设备在现实场景中的坐标以及所述转向角度，确定所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后，所述至少两个定位设备在所述虚拟场景中的坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置调整模块还用于当所述目标物体在现实场景中移动到现实目标位置时，根据所述目标物体处于现实目标位置时所述至少两个定位设备在所述现实场景中的坐标、在接收到转向触发指令时所述至少两个定位设备中的至少一个在所述现实场景中的坐标以及所述转向角度，确定所述目标物体处于所述现实目标位置时在所述虚拟场景中所述至少两个定位设备的坐标。

9.一种转向控制系统，其特征在于，包括：转向控制装置以及设置在目标物体上的至少两个定位设备；

所述转向控制装置用于在接收到转向触发指令之后，所述目标物体在现实场景中的位置无需转向，根据所述目标物体在现实场景中的位置以及所述转向触发指令所指示的转向角度，确定所述目标物体在虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置；根据所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色按照所述转向角度进行转向后的位置，调整所述目标物体在所述虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述定位设备用于通过接收信号发射器发射的定位信号，确定在现实场景中的坐标。

11.一种终端，其特征在于，包括：存储器以及处理器，所述存储器存储有转向控制程序，在所述转向控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的转向控制方法的步骤。

12.一种机器可读介质，其特征在于，存储有转向控制程序，在所述转向控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的转向控制方法的步骤。