CN107244520A - Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了技术方案Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构；包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该底部驱动装置可以实现货物在Warenet三维网格储运装置中的移动和定位，并且结构简单、制造成本合理。

Description

Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统

技术领域

本发明属于物流仓储领域，具体的说是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。

背景技术

底部驱动装置是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构，可以从底部移动三维储存和输送单元装置内托盘，并对托盘进行精确定位。底部驱动装置及时控制系统和顶部推动装置及其控制系统和侧面推动装置及其控制系统，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统三种驱动方式。而本技术方案的底部驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的精确定位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞、或者移位现象。且底部驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了 Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性和高效性。

发明内容

本发明的目的在于提供Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统。是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构。为Warenet三维网格储运装置工作提供了更高的稳定性和可靠性。

Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向轴系传动和纵向轴系传动。所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述横向传动齿轮若干个，均匀分布安装在横向传动轴上，且安装后的横向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述纵向传动齿轮若干个，均匀分布安装在纵向传动轴上，且安装后的纵向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述横向传动轴中间端安装有若干个横向传动齿轮，在两端处，一端与横向传动装置装配连接，另一端则与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述纵向传动轴中间端安装有若干个纵向传动齿轮，在两端处，一端与纵向传动装置装配连接，另一端与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述横向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括横向传动涡轮、横向传动蜗杆、横向传动步进电机及立式轴承座，所述横向传动涡轮若干个，分别与横向传动轴相固定连接，在其正下方安装有横向传动蜗杆，所述横向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与横向传动步进电机相连接，所述横向传动蜗杆的正上方安装有若个干横向传动涡轮，而且横向传动蜗杆与横向传动涡轮紧密配合传动，所述横向传动步进电机的转轴与横向传动蜗杆相配合连接，而且横向传动步进电机安装固定在 Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，所述纵向传动装置安装固定在 Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括纵向传动涡轮、纵向传动蜗杆、纵向传动步进电机及立式轴承座，所述纵向传动涡轮若干个，分别与纵向传动轴相固定连接，在其正下方安装有纵向传动蜗杆，所述纵向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与纵向传动步进电机相连接，所述纵向传动蜗杆的正上方安装有若干个纵向传动涡轮，且纵向传动蜗杆与纵向传动涡轮紧密配合传动，所述纵向传动步进电机的转轴与纵向传动蜗杆相配合连接，且纵向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。

所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上部，且与位于其正下方的传动装置的齿轮实现啮合传动，齿在托盘的下方，嵌入在托盘内部或利用机械加工方式将托盘底部加工成若干的齿状。

所述Warenet锁定移动托盘下部的齿分为若干个横向与纵向排列，且横向的齿构成某一特定模数的齿条形，且纵向的齿构成的齿条形与横向的齿构成的齿条模数相同。

所述底部装置中的传动齿轮与Warenet锁定移动托盘底部的齿之间可以无摩擦磨损的无阻力滑动。

本发明技术方案中含有两个动力源实现横向与纵向运输，且动力源安装在Warenet三维存储和输送单元的货架型材内部，不占有任何空间。

所述传动装置可以实现横向轴系传动和纵向轴系传动，两方向的轴系呈十字交叉结构，但轴系不相交，两方向的轴系运动是相互独立的，互不影响的。

通过使用不同半径的齿轮，分布在不同高度的两个或多个轴系可以形成相互交叉却不接触的结构，并同时可以保证所有齿轮可以和某一个面相切。且相切的面，既可以是上面，也可以是下面，也可以是任何斜度的面。

所述的Warenet锁定移动托盘所有侧面都有锁槽，当托盘落位后，其侧面的锁槽和角柱上的锁匙形成咬合，从而固定托盘，避免托盘上下剧烈移动。当托盘移动的时候，侧面的锁槽可以顺利滑过角柱上的锁匙，锁匙不会对托盘的移动形成障碍。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内

本发明技术有益效果：

本发明技术方案Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，具备低能耗低，低制作成本以及工作时高效率的优点，本发明技术方案除具备货物在Warenet三维网格储运装置中实现精确移动与定位以外，还更具备结构简单，长时间工作下较底部链式输送和底部滚珠式输送技术方案的传动系统更加稳定和生产效更高。

附图说明

图1为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的整体示意图，

图2为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的Warenet锁定移动托盘底部锁锁齿结构示意图，

图3为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的传动装置结构示意图，

图4为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的横向传动装置结构示意图，

图5为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的纵向传动装置结构示意图，

图6为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的工作原理示意图，

图7为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的底部多轴相交不接触并和同一平面相切的示意图。

图中，1.Warenet锁定移动托盘；2.传动装置；3.横向传动齿轮；4.纵向传动齿轮；5.横向传动轴；6.纵向传动轴；7.横向传动装置；8.纵向传动装置；9.横向传动涡轮；10.横向传动蜗杆；11.横向传动步进电机；12.立式轴承座；13.纵向传动涡轮；14.纵向传动蜗杆；15.纵向传动步进电机；20.Warenet三维中间储存格子；30.Warenet三维前储存格子；40.Warenet三维左储存格子；50.Warenet三维后储存格子；60.Warenet三维右储存格子。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1至图5所示，Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘1和传动装置2，所述Warenet锁定移动托盘1位于传动装置2的上方，且Warenet锁定移动托盘1的底部齿与传动装置2中的齿紧密啮合；所述传动装置2包括横向传动齿轮3、纵向传动齿轮4、横向传动轴5、纵向传动轴6、横向传动装置7和纵向传动装置8，所述横向传动齿轮3若干个，均匀分布安装在横向传动轴5上，且安装后的横向传动齿轮3前后位置呈一条直线，所述纵向传动齿轮4若干个，均匀分布安装在纵向传动轴6上，且安装后的纵向传动齿轮4前后位置呈一条直线，所述横向传动轴5中间端安装有若干个横向传动齿轮3，在两端处，一端与横向传动装置7装配连接，另一端与位于War enet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述纵向传动轴 6中间端安装有若干个纵向传动齿轮4，在两端处，一端与纵向传动装置8装配连接，另一端与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述横向传动装置7安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括横向传动涡轮9、横向传动蜗杆10、横向传动步进电机11及立式轴承座12，所述横向传动涡轮9若干个，分别与横向传动轴5相固定连接，在其正下方安装有横向传动蜗杆10，所述横向传动蜗杆10两端安装固定在立式轴承座12上，并在其一端与横向传动步进电机11相连接，所述横向传动蜗杆1 0的正上方安装有若个干横向传动涡轮9，且横向传动蜗杆10与横向传动涡轮9 紧密配合传动，所述横向传动步进电机11的转轴与横向传动蜗杆10相配合连接，且横向传动步进电机11安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，所述纵向传动装置8安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括纵向传动涡轮13、纵向传动蜗杆14、纵向传动步进电机15及立式轴承座12，所述纵向传动涡轮13若干个，分别与纵向传动轴6相固定连接，在其正下方安装有纵向传动蜗杆14，所述纵向传动蜗杆14两端安装固定在立式轴承座12上，并在其一端与纵向传动步进电机15相连接，所述纵向传动蜗杆14 的正上方安装有若干个纵向传动涡轮13，且纵向传动蜗杆14与纵向传动涡轮1 3紧密配合传动，所述纵向传动步进电机15的转轴与纵向传动蜗杆14相配合连接，且纵向传动步进电机15安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中。

如图6所示，货物位于Warenet三维中间储存格子20的Warenet锁定移动托盘1上时，当货物沿着图中所示箭头向Warenet三维前储存格子30移动时，则先启动纵向传动装置8中的纵向传动步进电机15，然后纵向传动步进电机15带动纵向传动蜗杆14转动，而纵向传动蜗杆14带动纵向传动涡轮13啮合传动，传动后的纵向传动涡轮13就带动纵向传动装置8中的纵向传动轴6和纵向传动齿轮4一起转动，转动的纵向传动齿轮4与Warenet锁定移动托盘1的底部齿产生齿齿啮合传动，同时底部装置2中的横向传动齿轮3与Warenet锁定移动托盘 1底部的横向齿之间做滑动，则就将放置在Warenet锁定移动托盘1上的货物随 Warenet锁定移动托盘1一起移动。当调整纵向传动装置8中的纵向传动步进电机15转动方向，则位于Warenet三维中间储存格子20的Warenet锁定移动托盘 1上的货物沿着图中所示箭头向Warenet三维后储存格子50移动。

同样，位于Warenet三维中间储存格子20的Warenet锁定移动托盘1上的货物沿着图中所示箭头向Warenet三维左储存格子40移动时，则先启动横向传动装置7中的横向传动步进电机11，然后横向传动步进电机11带动横向传动蜗杆10转动，而横向传动蜗杆10带动横向传动涡轮9啮合传动，传动后的横向传动涡轮9就带动横向传动装置7中的横向传动轴5和横向传动齿轮3一起转动，转动的横向传动齿轮3与Warenet锁定移动托盘1的底部齿产生齿齿啮合传动，同时底部装置2中的纵向传动齿轮6与Warenet锁定移动托盘1底部的纵向齿之间做滑动，则就将放置在Warenet锁定移动托盘1上的货物随Warenet锁定移动托盘1一起移动。当调整横向传动装置7中的横向传动步进电机11的转动方向，则位于Warenet三维中间储存格子20的Warenet锁定移动托盘1上的货物沿着图中所示箭头向Warenet三维右储存格子60移动。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向轴系传动和纵向轴系传动。所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述横向传动齿轮若干个，均匀分布安装在横向传动轴上，且安装后的横向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述纵向传动齿轮若干个，均匀分布安装在纵向传动轴上，且安装后的纵向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述横向传动轴中间端安装有若干个横向传动齿轮，在两端处，一端与横向传动装置装配连接，另一端则与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述纵向传动轴中间端安装有若干个纵向传动齿轮，在两端处，一端与纵向传动装置装配连接，另一端与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述横向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括横向传动涡轮、横向传动蜗杆、横向传动步进电机及立式轴承座，所述横向传动涡轮若干个，分别与横向传动轴相固定连接，在其正下方安装有横向传动蜗杆，所述横向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与横向传动步进电机相连接，所述横向传动蜗杆的正上方安装有若个干横向传动涡轮，且横向传动蜗杆与横向传动涡轮紧密配合传动，所述横向传动步进电机的转轴与横向传动蜗杆相配合连接，且横向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，所述纵向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括纵向传动涡轮、纵向传动蜗杆、纵向传动步进电机及立式轴承座，所述纵向传动涡轮若干个，分别与纵向传动轴相固定连接，在其正下方安装有纵向传动蜗杆，所述纵向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与纵向传动步进电机相连接，所述纵向传动蜗杆的正上方安装有若干个纵向传动涡轮，且纵向传动蜗杆与纵向传动涡轮紧密配合传动，所述纵向传动步进电机的转轴与纵向传动蜗杆相配合连接，且纵向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。

2.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上部，且与位于其正下方的传动装置的齿轮实现啮合传动，齿在托盘的下方，嵌入在托盘内部或利用机械加工方式将托盘底部加工成若干的齿状。

3.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘下部的齿分为若干个横向与纵向排列，且横向的齿构成某一特定模数的齿条形，且纵向的齿构成的齿条形与横向的齿构成的齿条模数相同。

4.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述底部装置中的传动齿轮与Warenet锁定移动托盘底部的齿之间可以无摩擦磨损的无阻力滑动。

5.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，本发明技术方案中含有两个动力源实现横向与纵向运输，且动力源安装在Warenet三维存储和输送单元的货架型材内部，不占有任何空间。

6.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述传动装置可以实现横向轴系传动和纵向轴系传动，两方向的轴系呈十字交叉结构，但轴系不相交，两方向的轴系运动是相互独立的，互不影响的。

7.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述传动装置呈十字交叉的横向齿轮和纵向齿轮和Warenet锁定移动托盘的底部锁齿咬合后，当横向和纵向停止传动时，通过横向和纵向的同时咬死，锁定Warenet锁定移动托盘，使之不会左右或者前后移动。

8.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，通过使用不同半径的齿轮，分布在不同高度的两个或多个轴系可以形成任意角度相互交叉却不接触的结构，并同时可以保证所有齿轮可以和某一个面相切。且相切的面，既可以是上面，也可以是下面，也可以是任何斜度的面。

9.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述的Warenet锁定移动托盘所有侧面都有锁槽，当托盘落位后，其侧面的锁槽和角柱上的锁匙形成咬合，从而固定托盘，避免托盘上下剧烈移动。当托盘移动的时候，侧面的锁槽可以顺利滑过角柱上的锁匙，锁匙不会对托盘的移动形成障碍。

10.本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。