CN107244414A - 一种用于婚庆的多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于婚庆的多功能无人机,包括机身及设置在机身上的旋翼机构、转动机构、泡泡机构和花瓣机构,所述转动机构包括支柱、第一圆齿轮、第二圆齿轮、第一电机、第一支杆和第二支杆,所述泡泡机构包括壳体及设置在壳体上的第二电机、丝杆、套环、挤压块、储液罐、第一导管、风机和喷头组件,所述花瓣机构包括第三电机、转轴、花瓣箱、过滤网和搅拌单元,该用于婚庆的多功能无人机,通过旋翼机构使花瓣机构和泡泡机构上升至空中,再通过泡泡机构吹泡泡,其中泡泡机构通过分流器能吹出多组泡泡,增加了出泡泡量,再通过花瓣机构在空中散落花瓣,再配合闪光灯的照射,起到了美观的效果,使花落的效果更佳逼真。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别涉及一种用于婚庆的多功能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
现在的无人机发展迅速,在婚礼上使用无人机,仅仅是用来进行航拍,这样导致了无人机的功能较简单,降低了无人机的实用性,而且,在举行婚礼时,人们经常使用花瓣、泡泡来增加气氛,而现有的花瓣一般通过人工操作,且一般在地面上作业,效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于婚庆的多功能无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于婚庆的多功能无人机,包括机身及设置在机身上的旋翼机构、转动机构、泡泡机构和花瓣机构;
所述转动机构包括支柱、第一圆齿轮、第二圆齿轮、第一电机、第一支杆和第二支杆,所述支柱位于机身的上方,所述第一支杆套设在支柱上,所述第一支杆与支柱过度配合,所述第二支杆设置在第一支杆远离支柱的一端,所述第一支杆与第二支杆垂直,所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转,所述第二圆齿轮套设在第一支杆上,所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合,所述泡泡机构和花瓣机构分别位于第二支杆的两侧;
所述泡泡机构包括壳体及设置在壳体上的第二电机、丝杆、套环、挤压块、储液罐、第一导管、风机和喷头组件,所述第二电机驱动丝杆旋转,所述套环的一端设有与丝杆匹配的内螺纹,所述丝杆的一端穿入套环,所述挤压块设置在套环远离丝杆的一端,所述挤压块位于储液罐的上部,所述套环的一端穿入储液罐,所述储液罐内有肥皂水,所述挤压块与储液罐滑动连接,所述挤压块与储液罐密封连接,所述第一导管的一端连接在储液罐的下部,所述第一导管的另一端与喷头组件连通,所述风机设置在喷头组件的一侧;
所述喷头组件包括分流管、第二导管和塑料圈,所述分流管上设有若干个分流口,所述塑料圈有若干个,各塑料圈的上部均通过第二导管分别与分流管上的各分流口连通;
所述花瓣机构包括第三电机、转轴、花瓣箱、过滤网和搅拌单元,所述第三电机驱动转轴旋转,所述转轴位于花瓣箱内,所述第三电机通过转轴与搅拌单元传动连接,所述花瓣箱底部设有开口,所述过滤网位于花瓣箱的开口处,所述过滤网上设有过滤孔。
作为优选,为了使花瓣搅拌充分,又不挤压坏花瓣,所述搅拌单元包括搅拌棒和毛刷,所述毛刷分别位于搅拌棒的两侧。
作为优选,为了在旋转的过程中部压坏花瓣,所述搅拌棒的制造材料为橡胶。
在需要抛洒花瓣时,把花瓣放置在滑板箱内,再通过第三电机驱动搅拌单元旋转,使花瓣在过滤网中掉落,形成花从天降的美丽场景。
作为优选,为了方便停靠,所述机身的下方设有支撑架。
作为优选,为了便于拍摄,所述机身上设有摄像头。
作为优选,为了方便控制,所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。
作为优选,为了防尘,所述第三圆齿轮和第二圆齿轮上还设有防尘罩。
作为优选,为了更好的制造气氛,所述机身上还设有闪光灯。
作为优选,为了方便与控制器或手机连接,进行远程操控,所述机身上设有无线通讯模块。
作为优选,为了限位,防止第一支杆与支柱脱开,所述第一支杆下方还设有限位块,所述支柱上还设有限位槽,所述限位块位于限位槽内。
本发明的有益效果是,该用于婚庆的多功能无人机设计结构巧妙,实用性高,通过旋翼机构使花瓣机构和泡泡机构上升至空中,再通过泡泡机构吹泡泡,其中泡泡机构通过分流器能吹出多组泡泡,增加了出泡泡量,再通过花瓣机构在空中散落花瓣,再配合闪光灯的照射,起到了美观的效果,使花落的效果更佳逼真,带给人们美的享受。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于婚庆的多功能无人机的结构示意图;
图2是本发明的用于婚庆的多功能无人机的泡泡机构的结构示意图;
图3是本发明的用于婚庆的多功能无人机的喷头组件的结构示意图;
图4是本发明的用于婚庆的多功能无人机的花瓣机构的结构示意图;
图5是本发明的用于婚庆的多功能无人机的过滤网的结构示意图;
图6是本发明的用于婚庆的多功能无人机的搅拌单元的结构示意图。
图中:1.旋翼机构,2.机身,3.支撑架,4.第二圆齿轮,5.支柱,6.第一电机,7.第一圆齿轮,8.无线通讯模块,9.第一支杆,10.花瓣机构,11.第二支杆,12.泡泡机构,13.壳体,14.第二电机,15.丝杆,16.套环,17.挤压块,18.储液罐,19.第一导管,20.风机,21.喷头组件,22.塑料圈,23.第二导管,24.分流管,25.第三电机,26.转轴,27.花瓣箱,28.搅拌单元,29.过滤网,30.过滤孔,31.毛刷,32.搅拌棒。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示,一种用于婚庆的多功能无人机,包括机身2及设置在机身2上的旋翼机构1、转动机构、泡泡机构12和花瓣机构10;
所述转动机构包括支柱5、第一圆齿轮7、第二圆齿轮4、第一电机6、第一支杆9和第二支杆11,所述支柱5位于机身2的上方,所述第一支杆9套设在支柱5上,所述第一支杆9与支柱5过度配合,所述第二支杆11设置在第一支杆9远离支柱5的一端,所述第一支杆9与第二支杆11垂直,所述第一电机6驱动第一圆齿轮7旋转,所述第二圆齿轮4套设在第一支杆9上,所述第一圆齿轮7和第二圆齿轮4啮合,所述泡泡机构12和花瓣机构10分别位于第二支杆11的两侧;
所述泡泡机构12包括壳体13及设置在壳体13上的第二电机14、丝杆15、套环16、挤压块17、储液罐18、第一导管19、风机20和喷头组件21,所述第二电机14驱动丝杆15旋转,所述套环16的一端设有与丝杆15匹配的内螺纹,所述丝杆15的一端穿入套环16,所述挤压块17设置在套环16远离丝杆15的一端,所述挤压块17位于储液罐18的上部,所述套环16的一端穿入储液罐18,所述储液罐18内有肥皂水,所述挤压块17与储液罐18滑动连接,所述挤压块17与储液罐18密封连接,所述第一导管19的一端连接在储液罐18的下部,所述第一导管19的另一端与喷头组件21连通,所述风机20设置在喷头组件21的一侧;
所述喷头组件21包括分流管24、第二导管23和塑料圈22,所述分流管24上设有若干个分流口,所述塑料圈22有若干个,各塑料圈22的上部均通过第二导管23分别与分流管24上的各分流口连通;
所述花瓣机构10包括第三电机25、转轴26、花瓣箱27、过滤网29和搅拌单元28,所述第三电机25驱动转轴26旋转,所述转轴26位于花瓣箱27内,所述第三电机25通过转轴26与搅拌单元28传动连接,所述花瓣箱27底部设有开口,所述过滤网29位于花瓣箱27的开口处,所述过滤网29上设有过滤孔30。
作为优选,为了使花瓣搅拌充分,又不挤压坏花瓣,所述搅拌单元28包括搅拌棒32和毛刷31,所述毛刷31分别位于搅拌棒32的两侧。
作为优选,为了在旋转的过程中部压坏花瓣,所述搅拌棒32的制造材料为橡胶。
在需要抛洒花瓣时,把花瓣放置在滑板箱内,再通过第三电机25驱动搅拌单元28旋转,使花瓣在过滤网29中掉落,形成花从天降的美丽场景。
作为优选,为了方便停靠,所述机身2的下方设有支撑架3。
作为优选,为了便于拍摄,所述机身2上设有摄像头。
作为优选,为了方便控制,所述第一电机6、第二电机14、第三电机25均为伺服电机。
作为优选,为了防尘,所述第三圆齿轮和第二圆齿轮4上还设有防尘罩。
作为优选,为了更好的制造气氛,所述机身2上还设有闪光灯。
作为优选,为了方便与控制器或手机连接,进行远程操控,所述机身2上设有无线通讯模块8。
作为优选,为了限位,防止第一支杆9与支柱5脱开,所述第一支杆9下方还设有限位块,所述支柱5上还设有限位槽,所述限位块位于限位槽内。
通过旋翼机构1使该用于婚庆的多功能无人机飞行至空中,再远程控制发送信号给机身2内的PLC,PLC控制第二电机14驱动丝杆15旋转,使套环16向下位移,使挤压块17压缩储液罐18中的肥皂水通过第一导管19进入分流管24,再通过第二导管23进入各塑料圈22上,再通过风机20吹风,形成泡泡;
再通过第三电机25驱动搅拌单元28搅拌花瓣,使花瓣在过滤网29出缓慢洒落,再通过第一电机6驱动第一圆齿轮7旋转,第一圆齿轮7和第二圆齿轮4你和,是第一支杆9发生旋转,从而使花瓣机构10和泡泡机构12旋转,从而使泡泡和花瓣在空中形成立体洒落的效果。
与现有技术相比,该用于婚庆的多功能无人机设计结构巧妙,实用性高,通过旋翼机构1使花瓣机构10和泡泡机构12上升至空中,再通过泡泡机构12吹泡泡,其中泡泡机构12通过分流器能吹出多组泡泡,增加了出泡泡量,再通过花瓣机构10在空中散落花瓣,再配合闪光灯的照射,起到了美观的效果,使花落的效果更佳逼真,带给人们美的享受。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,包括机身(2)及设置在机身(2)上的旋翼机构(1)、转动机构、泡泡机构(12)和花瓣机构(10);
所述转动机构包括支柱(5)、第一圆齿轮(7)、第二圆齿轮(4)、第一电机(6)、第一支杆(9)和第二支杆(11),所述支柱(5)位于机身(2)的上方,所述第一支杆(9)套设在支柱(5)上,所述第一支杆(9)与支柱(5)过度配合,所述第二支杆(11)设置在第一支杆(9)远离支柱(5)的一端,所述第一支杆(9)与第二支杆(11)垂直,所述第一电机(6)驱动第一圆齿轮(7)旋转,所述第二圆齿轮(4)套设在第一支杆(9)上,所述第一圆齿轮(7)和第二圆齿轮(4)啮合,所述泡泡机构(12)和花瓣机构(10)分别位于第二支杆(11)的两侧;
所述泡泡机构(12)包括壳体(13)及设置在壳体(13)上的第二电机(14)、丝杆(15)、套环(16)、挤压块(17)、储液罐(18)、第一导管(19)、风机(20)和喷头组件(21),所述第二电机(14)驱动丝杆(15)旋转,所述套环(16)的一端设有与丝杆(15)匹配的内螺纹,所述丝杆(15)的一端穿入套环(16),所述挤压块(17)设置在套环(16)远离丝杆(15)的一端,所述挤压块(17)位于储液罐(18)的上部,所述套环(16)的一端穿入储液罐(18),所述储液罐(18)内有肥皂水,所述挤压块(17)与储液罐(18)滑动连接,所述挤压块(17)与储液罐(18)密封连接,所述第一导管(19)的一端连接在储液罐(18)的下部,所述第一导管(19)的另一端与喷头组件(21)连通,所述风机(20)设置在喷头组件(21)的一侧;
所述喷头组件(21)包括分流管(24)、第二导管(23)和塑料圈(22),所述分流管(24)上设有若干个分流口,所述塑料圈(22)有若干个,各塑料圈(22)的上部均通过第二导管(23)分别与分流管(24)上的各分流口连通;
所述花瓣机构(10)包括第三电机(25)、转轴(26)、花瓣箱(27)、过滤网(29)和搅拌单元(28),所述第三电机(25)驱动转轴(26)旋转,所述转轴(26)位于花瓣箱(27)内,所述第三电机(25)通过转轴(26)与搅拌单元(28)传动连接,所述花瓣箱(27)底部设有开口,所述过滤网(29)位于花瓣箱(27)的开口处,所述过滤网(29)上设有过滤孔(30)。
2.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述搅拌单元(28)包括搅拌棒(32)和毛刷(31),所述毛刷(31)分别位于搅拌棒(32)的两侧。
3.如权利要求2所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述搅拌棒(32)的制造材料为橡胶。
4.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述机身(2)的下方设有支撑架(3)。
5.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述机身(2)上设有摄像头。
6.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述第一电机(6)、第二电机(14)和第三电机(25)均为伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述第三圆齿轮和第二圆齿轮(4)上还设有防尘罩。
8.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述机身(2)上还设有闪光灯。
9.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述机身(2)上设有无线通讯模块(8)。
10.如权利要求1所述的用于婚庆的多功能无人机,其特征在于,所述第一支杆(9)下方还设有限位块,所述支柱(5)上还设有限位槽,所述限位块位于限位槽内。
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