CN107241036A - 逆变器控制装置和车载流体设备 - Google Patents

逆变器控制装置和车载流体设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107241036A
CN107241036A CN201710176920.2A CN201710176920A CN107241036A CN 107241036 A CN107241036 A CN 107241036A CN 201710176920 A CN201710176920 A CN 201710176920A CN 107241036 A CN107241036 A CN 107241036A
Authority
CN
China
Prior art keywords
command value
phase
voltage
inverter
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710176920.2A
Other languages
English (en)
Inventor
川岛隆
永田芳树
平野真彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Publication of CN107241036A publication Critical patent/CN107241036A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3222—Cooling devices using compression characterised by the compressor driving arrangements, e.g. clutches, transmissions or multiple drives
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/26—Rotor flux based control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/50—Reduction of harmonics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3286—Constructional features
    • B60H2001/3292—Compressor drive is electric only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Compressor (AREA)

Abstract

提供一种逆变器控制装置和车载流体设备。逆变器控制装置用于控制逆变器电路，所述逆变器电路使具有转子和定子的电动马达进行驱动，所述逆变器控制装置具备：电压检测部，其构成为对输入电压进行检测；电流检测部，其构成为对马达电流进行检测；指令值导出部，其构成为基于外部指令值和所述电流检测部的检测结果来导出指令值；修正部，其构成为根据所述输入电压来对所述指令值进行修正，由此导出修正指令值；PWM控制部，其构成为基于所述修正指令值和所述输入电压来对所述马达电流进行控制；以及位置推定部，其构成为基于所述指令值和所述电流检测部的检测结果来对所述转子的旋转位置进行推定。

Description

逆变器控制装置和车载流体设备
技术领域
本发明涉及搭载于车载流体设备的逆变器控制装置和车载流体设备。
背景技术
已知有用于控制逆变器电路且搭载于车载流体设备的逆变器控制装置，所述逆变器电路使具有包括永磁体的转子和卷绕有线圈的定子的电动马达进行驱动(例如参照日本特开2015-208187号公报)。日本特开2015-208187号公报所述的逆变器控制装置具备：电流检测部，其对在电动马达中流动的马达电流进行检测；指令值导出部，其基于来自外部的对电动马达的外部指令值和电流检测部的检测结果来导出指令值；以及PWM控制部，其基于逆变器电路的输入电压和指令值等来对逆变器电路的开关元件进行PWM控制。另外，在日本特开2015-208187号公报中，关于不使用旋转变压器(resolver)等旋转位置传感器地推定转子的旋转速度和旋转位置这一点以及基于电流检测部的检测结果和指令值来推定转子的旋转位置这一点有所记载。
发明内容
发明要解决的问题
例如，因在逆变器电路产生的噪声的影响而产生输入电压的变动时，对应于指令值的电压与实际上施加于电动马达的线圈的电压之间会产生误差。于是，根据指令值设想的电流与表示实际流到线圈的电流的电流检测部的检测结果之间会产生以因噪声造成的输入电压的变动为起因的误差。即，以因噪声造成的输入电压的变动为起因，指令值与电流检测部的检测结果的对应关系有可能产生偏差。在该情况下，基于指令值和电流检测部的检测结果推定的转子的旋转位置的推定精度有可能以因噪声造成的输入电压的变动为起因而降低。
另外，逆变器控制装置是搭载于车载流体设备的装置。在该情况下，存在根据车辆种类而逆变器电路的输入电压不同的情况。因此，可能存在如下情况：要求逆变器控制装置以能够应用于多个车辆种类的方式通过与不同的输入电压对应从而能够抑制上述推定精度的降低。
本发明的目的在于提供一种能够抑制起因于输入电压的变动的转子旋转位置的推定精度的降低的逆变器控制装置和搭载有该逆变器控制装置的车载流体设备。
用于解决问题的技术方案
达到上述目的的逆变器控制装置用于控制逆变器电路且构成为搭载于车载流体设备，所述逆变器电路使具有转子和定子的电动马达进行驱动，所述转子包括永磁体，所述定子卷绕有线圈，所述逆变器控制装置具备：电压检测部，其构成为对所述逆变器电路的输入电压进行检测；电流检测部，其构成为对在所述电动马达中流动的马达电流进行检测；指令值导出部，其构成为基于来自外部的对所述电动马达的外部指令值和所述电流检测部的检测结果来导出指令值；修正部，其构成为根据所述输入电压来对所述指令值进行修正，由此导出修正指令值；PWM控制部，其构成为基于所述修正指令值和所述输入电压来对设置于所述逆变器电路的开关元件进行PWM控制，由此对所述马达电流进行控制；以及位置推定部，其构成为基于所述指令值和所述电流检测部的检测结果来对所述转子的旋转位置进行推定。
达到上述目的的车载流体设备具备：所述逆变器控制装置；逆变器装置，其具有由所述逆变器控制装置控制的逆变器电路；以及电动马达，其由所述逆变器电路驱动。
达到上述目的的逆变器控制装置用于控制逆变器电路且构成为搭载于车载流体设备，所述逆变器电路使具有转子和定子的电动马达进行驱动，所述转子包括永磁体，所述定子卷绕有线圈，所述逆变器控制装置具备：电压传感器，其构成为对所述逆变器电路的输入电压进行检测；电流传感器，其构成为在所述电动马达中流动的马达电流进行检测；以及处理器，该处理器构成为进行：基于来自外部的对所述电动马达的外部指令值和所述电流传感器的检测结果来导出指令值；根据所述输入电压来对所述指令值进行修正，由此导出修正指令值；基于所述修正指令值和所述输入电压来对设置于所述逆变器电路的开关元件进行PWM控制，由此对所述马达电流进行控制；基于所述指令值和所述电流传感器的检测结果来推定所述转子的旋转位置。
附图说明
图1是表示逆变器控制装置、车载电动压缩机、车载空调装置以及车辆的概要的框图。
图2是表示第1实施方式的逆变器装置和逆变器控制装置的电构成的电路框图。
图3是表示输入电压与修正系数的关系的图。
图4是示意性地表示u相的输出电压波形的图。
图5是表示第2实施方式的逆变器装置和逆变器控制装置的电构成的电路框图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，对逆变器控制装置、搭载有该逆变器控制装置的车载流体设备以及车辆的第1实施方式进行说明。在本实施方式中，车载流体设备是车载电动压缩机，该车载电动压缩机用于车载空调装置。
对车载空调装置和车载电动压缩机的概要进行说明。
如图1所示，搭载于车辆100的车载空调装置101具备：车载电动压缩机10；和将作为流体的制冷剂向车载电动压缩机10供给的外部制冷剂回路102。
外部制冷剂回路102例如具有热交换器和膨胀阀等。车载空调装置101通过车载电动压缩机10将制冷剂压缩，并且通过外部制冷剂回路102进行制冷剂的热交换和膨胀，由此进行车内的制冷和制热。
车载空调装置101具备对该车载空调装置101的整体进行控制的空调ECU103。空调ECU103构成为能够掌握车内温度、汽车空调的设定温度等，其基于这些参数向车载电动压缩机10发送开启/关闭指令等各种指令。
车辆100具备车载蓄电装置104。车载蓄电装置104只要能够进行直流电力的充放电即可，可以是任意的装置，例如是二次电池、双电层电容器等。车载蓄电装置104作为车载电动压缩机10的电源而使用。
此外，虽然省略了图示，但是车载蓄电装置104也与车载电动压缩机10之外的其他车载设备电连接，对该其他车载设备也进行电力供给。因此，从上述其他车载设备流出的噪声有可能传递到车载电动压缩机10。其他车载设备例如是功率控制单元等。
车载电动压缩机10具备：电动马达11；压缩部12；使电动马达11驱动的逆变器装置13；以及用于控制逆变器装置13的逆变器控制装置14。逆变器控制装置14例如可以包括ASIC等一个以上的专用的硬件电路、按照计算机程序(软件)工作的一个以上的处理器(控制电路)、或这些的组合。处理器包括CPU以及RAM和ROM等存储器，存储器对构成为使CPU执行处理的程序代码或指令进行储存。存储器即计算机可读介质包括能够通过通用或专用的计算机进行访问的所有可利用介质。
电动马达11具有：旋转轴21；固定于旋转轴21的转子22；与转子22相对配置的定子23；以及卷绕于定子23的三相的线圈24u、24v、24w。转子22包括永磁体22a。详细地说，永磁体22a埋入转子22内。如图2所示，各线圈24u、24v、24w例如Y形连接。各线圈24u、24v、24w以预定的模式被通电，由此转子22和旋转轴21旋转。即，本实施方式的电动马达11是三相马达。
压缩部12是通过电动马达11驱动从而将制冷剂压缩的装置。详细而言，压缩部12通过旋转轴21旋转从而将从外部制冷剂回路102供给的吸入制冷剂压缩，并将该压缩后的制冷剂排出。压缩部12的具体构成是涡旋式、活塞式、叶片式等任意类型。
如图2所示，逆变器装置13具备：使噪声降低的滤波电路(换言之，噪声降低电路)31；和被输入由滤波电路31降低了噪声的直流电力的逆变器电路32。
滤波电路31例如由具有电感31a和电容31b的LC谐振电路构成。滤波电路31在比该滤波电路31的谐振频率低的频带，将从车载蓄电装置104输入的直流电力所包含的噪声(以下称为“流入噪声”)降低。
作为流入噪声，例如可考虑以搭载于与车载电动压缩机10共用车载蓄电装置104的另外的车载设备的开关元件的开关为起因的噪声等。
在此，流入噪声的频率根据车辆种类而变动。在本实施方式中，滤波电路31的谐振频率设定为比包括设想的多个车辆种类的流入噪声的设想频带高。即，本实施方式的滤波电路31的谐振频率以能够适用于多个车辆种类的方式被设定为较高。
此外，滤波电路31的具体构成可以任意的，例如可以是π型、T型等具有多个电容31b或多个电感31a的构成。另外，也可以省略电感31a。在该情况下，也可以使用电容31b的寄生电感来构成滤波电路31(谐振电路)。另外，滤波电路31的数量不限于一个，也可以是多个。
逆变器电路32将从滤波电路31输入的直流电力变换为交流电力。逆变器电路32具备：与u相线圈24u相对应的u相开关元件Qu1、Qu2；与v相线圈24v相对应的v相开关元件Qv1、Qv2；以及与w相线圈24w相对应的w相开关元件Qw1、Qw2。
各开关元件Qu1、Qu2、Qv1、Qv2、Qw1、Qw2(以下称为“各开关元件Qu1～Qw2”)例如是IGBT等功率开关元件。但是，各开关元件Qu1～Qw2并不限于IGBT，可以是任意的元件。此外，开关元件Qu1～Qw2具有续流二极管(体二极管(body diode))Du1～Dw2。
各u相开关元件Qu1、Qu2经由连接线互相串联连接，该连接线与u相线圈24u连接。第1u相开关元件Qu1的集电极经由滤波电路31与车载蓄电装置104的正极端子(+端子)连接。第2u相开关元件Qu2的发射极经由滤波电路31与车载蓄电装置104的负极端子(-端子)连接。
此外，关于其他开关元件Qv1、Qv2、Qw1、Qw2，除了对应的线圈不同这一点之外，与u相开关元件Qu1、Qu2为同样的连接形态。
逆变器控制装置14对逆变器装置13进行控制，详细而言，对各开关元件Qu1～Qw2的开关动作进行控制。逆变器控制装置14与空调ECU103电连接，基于来自外部的对电动马达11的外部指令值(本实施方式中，来自空调ECU103的指令值)使各开关元件Qu1～Qw2周期地导通(on)/截止(off)。
逆变器控制装置14具备：作为对逆变器电路32的输入电压Vin进行检测的电压检测部的电压传感器41；和对在电动马达11中流动的马达电流进行检测的电流检测部的电流传感器42。此外，输入电压Vin既可以说是向逆变器装置13输入的电压，也可以说是车载蓄电装置104的电压，还可以说是电源电压。
逆变器控制装置14具有将由电流传感器42检测到的三相电流Iu、Iv、Iw变换为互相正交的d轴电流Id和q轴电流Iq(以下称为“两相电流Id、Iq”)的三相/两相变换部43。逆变器控制装置14能够通过该三相/两相变换部43来掌握两相电流Id、Iq。
马达电流是在三相的线圈24u、24v、24w中流动的三相电流Iu、Iv、Iw，或者是将该三相电流Iu、Iv、Iw进行三相/两相变换而得到的两相电流Id、Iq。
此外，d轴电流Id是转子22的磁通轴方向成分(分量)的电流，即，也可以说是励磁成分(分量)电流，q轴电流Iq也可以说是对电动马达11的转矩有所贡献的转矩成分(分量)电流。
逆变器控制装置14具备：对转子22的旋转位置和旋转速度进行推定的位置/速度推定部(位置推定部)44；和导出用于控制逆变器电路32的指令值的指令值导出部45。
位置/速度推定部44基于指令值和通过三相/两相变换部43得到的两相电流Id、Iq来推定转子22的旋转位置和旋转速度。后面将说明这一点。
指令值导出部45基于来自空调ECU103的外部指令值和通过三相/两相变换部43得到的两相电流Id、Iq，导出两相电压指令值Vdr、Vqr和三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr作为指令值。
两相电压指令值Vdr、Vqr由d轴电压指令值Vdr和q轴电压指令值Vqr构成。d轴电压指令值Vdr是施加于电动马达11的d轴的电压的目标值，q轴电压指令值Vqr是施加于电动马达11的q轴的电压的目标值。
三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr由u相电压指令值Vur、v相电压指令值Vvr以及w相电压指令值Vwr构成。u相电压指令值Vur是u相线圈24u的施加电压的目标值，v相电压指令值Vvr是v相线圈24v的施加电压的目标值，w相电压指令值Vwr是w相线圈24w的施加电压的目标值。
指令值导出部45具备两相电压指令值导出部46和两相/三相变换部47。
两相电压指令值导出部46基于外部指令值、两相电流Id、Iq、来自位置/速度推定部44的旋转速度的推定值，导出两相电压指令值Vdr、Vqr。
详细而言，两相电压指令值导出部46具有第1导出部46a和第2导出部46b。
第1导出部46a基于外部指令值和来自位置/速度推定部44的旋转速度的推定值，导出电流指令值Idr、Iqr。
外部指令值例如是旋转速度指令值等。例如，空调ECU103根据车载空调装置101的运转状况等，算出需要的制冷剂的流量，并算出能够实现该流量的旋转速度。而且，空调ECU103将算出的旋转速度作为外部指令值向第1导出部46a输出。
此外，外部指令值并不限于旋转速度指令值，只要能够规定电动马达11的驱动方式，则其具体的指令内容可以是任意的。另外，外部指令值的输出主体并不限于空调ECU103，而可以是任意的。
第2导出部46b基于由第1导出部46a导出的两个电流指令值Idr、Iqr和通过三相/两相变换部43得到的两相电流Id、Iq，导出两相电压指令值Vdr、Vqr。两相电压指令值Vdr、Vqr被输出至两相/三相变换部47和位置/速度推定部44。
两相/三相变换部47进行将来自两相电压指令值导出部46(详细而言是第2导出部46b)的两相电压指令值Vdr、Vqr变换为三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr的两相/三相变换。
逆变器控制装置14具备：对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正，由此导出三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc作为修正指令值的修正部48；和对各开关元件Qu1～Qw2进行PWM(脉宽调制)控制的PWM控制部49。
修正部48根据输入电压Vin来对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正。详细而言，修正部48具有表示输入电压Vin与修正系数K的对应关系的修正数据48a。修正部48根据电压传感器41的检测结果掌握输入电压Vin，参照修正数据48a，由此掌握与该输入电压Vin相对应的修正系数K。而且，修正部48对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr分别乘以修正系数K，由此得到三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc。
在此，如图3所示，修正系数K设定为“1”以上。在本实施方式中，输入电压Vin越小，则修正系数K设定得越高。此外，通过试验和/或仿真等而预先导出输入电压Vin与修正系数K的关系。
PWM控制部49基于输入电压Vin、三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc以及由位置/速度推定部44推定得到的旋转位置来对各开关元件Qu1～Qw2进行PWM控制，由此，对在电动马达11中流动的马达电流(三相电流Iu、Iv、Iw)进行控制。详细而言，PWM控制部49基于输入电压Vin、从修正部48输入的三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc、来自位置/速度推定部44的转子22的推定位置以及载波(carrier)信号，生成PWM信号。PWM控制部49使用该PWM信号来使各开关元件Qu1～Qw2进行开关动作。由此，与电流指令值Idr、Iqr相同或相近的两相电流Id、Iq流向电动马达11。载波信号的频率即载波频率比流入噪声的频带高。
此外，实际上，逆变器控制装置14通过进行反馈控制来使流向电动马达11的两相电流Id、Iq与电流指令值Idr、Iqr接近。控制电流指令值Idr、Iqr也可以说是控制流向电动马达11的两相电流Id、Iq。
在这样的构成中，本实施方式的位置/速度推定部44基于两相电压指令值Vdr、Vqr中的至少一者和电流传感器42的检测结果(详细而言是通过三相/两相变换部43而得到的两相电流Id、Iq)来推定转子22的旋转位置和旋转速度。详细而言，位置/速度推定部44基于两相电流Id、Iq、d轴电压指令值Vdr以及马达常数等，算出由各相的线圈24u、24v、24w感应的感应电压。然后，位置/速度推定部44基于感应电压和d轴电流Id等来推定转子22的旋转位置和旋转速度。此外，位置/速度推定部44的推定的具体方式并不限于上述方式，可以是任意的。
此外，位置/速度推定部44定期地掌握电压传感器41和电流传感器42的检测结果，并定期地推定转子22的旋转位置和旋转速度。由此，根随转子22的旋转位置和旋转速度的变化，并且使旋转位置和旋转速度的推定值分别与实际的旋转位置和旋转速度接近。
接下来使用图4对本实施方式的作用进行说明。图4是用于说明本实施方式的作用的图，实线表示基于u相修正电压指令值Vuc的u相的输出电压波形，双点划线表示基于输入电压Vin没有变动的理想状态下的u相电压指令值Vur的u相的输出电压波形。
在本实施方式中，滤波电路31的谐振频率被设定为较高以使得能够适用于多个车辆种类，因此，能在宽频带中由滤波电路31降低向逆变器装置13输入的直流电力所包含的流入噪声。另一方面，滤波电路31的谐振频率与载波频率接近。
在此，因开关逆变器电路32的各开关元件Qu1～Qw2而会在逆变器电路32产生噪声。该噪声包含载波频率的噪声和该载波频率的高次谐波成分。如上所述，在滤波电路31的谐振频率被设定为较高(即，接近载波频率)的状况下，滤波电路31对上述噪声不发挥功能，输入电压Vin受到上述噪声的影响。详细而言，脉动(噪声)混入输入电压Vin，输入电压Vin会变动。因此，如图4所示，u相的输出电压变动。在该情况下，与输入电压Vin不变动的情况相比，无法确保足够的输出电压，实际上施加于u相线圈24u的电压即u相电压Vu比u相电压指令值Vur小。
与此相对，在本实施方式中，通过修正部48对u相电压指令值Vur进行修正，基于u相修正电压指令值Vuc生成u相的PWM信号。由此，如图4所示，通过脉冲宽度的增加量补偿起因于输入电压Vin的变动的输出电压的不足量。因此，u相电压Vu接近u相电压指令值Vur。
此外，对u相进行了说明，关于v相和w相也是同样的。换言之，也可以说修正部48与起因于脉动的输入电压Vin的变动相对应地导出三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc，以使三相电压Vu、Vv、Vw接近修正前的三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr(优选的是一致)。
此外，在本实施方式中，三相电压Vu、Vv、Vw因脉动的影响而变得比三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr小。因此，修正系数K设定成“1”以上。
另外，起因于车辆种类等不同的输入电压Vin的变动范围例如设想以数百伏为单位，比起因于脉动的输入电压Vin的变动幅度大。而且，使修正系数K与起因于车辆种类不同的输入电压Vin的变动范围相对应，例如在“1～1.2”的范围内进行设定。因此，基于以脉动为起因的输入电压Vin的变动的修正系数K的偏差的影响小。
根据以上详细叙述的本实施方式，可实现以下的效果。
(1)电动马达11具有：包括永磁体22a的转子22；和卷绕有线圈24u、24v、24w的定子23。逆变器控制装置14用于控制使电动马达11驱动的逆变器电路32。逆变器控制装置14具备：对逆变器电路32的输入电压Vin进行检测的电压传感器41；和对在电动马达11中流动的马达电流(三相电流Iu、Iv、Iw)进行检测的电流传感器42。逆变器控制装置14具备指令值导出部45，该指令值导出部45基于来自外部的对电动马达11的外部指令值(旋转速度指令值)和电流传感器42的检测结果(详细而言是通过对该检测结果进行三相/两相变换而得到的两相电流Id、Iq)，导出两相电压指令值Vdr、Vqr和三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr。逆变器控制装置14具备修正部48，该修正部48根据输入电压Vin来对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正，由此导出三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc。逆变器控制装置14具备PWM控制部49，该PWM控制部49基于三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc和输入电压Vin来对逆变器电路32的开关元件Qu1～Qw2进行PWM控制，由此对马达电流进行控制。逆变器控制装置14具备位置/速度推定部44，该位置/速度推定部44基于修正前的电压指令值和电流传感器42的检测结果来推定转子22的旋转位置。
根据这样的构成，基于三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc进行开关元件Qu1～Qw2的PWM控制，因此，即使在起因于逆变器电路32的开关元件Qu1～Qw2的开关而输入电压Vin变动的情况下，也能够对三相的线圈24u、24v、24w施加与三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr相近的电压。即，能够对三相的线圈24u、24v、24w施加与三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr相对应的电压。由此，能够抑制以因脉动(噪声)造成的输入电压Vin的变动为起因的三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与电流传感器42的检测结果的对应关系的偏差。由此，能够降低以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的转子22的旋转位置的推定误差。
详细来说，从PWM控制部49使用输入电压Vin来对开关元件Qu1～Qw2进行控制的关系来看，在因脉动而输入电压Vin变动时，可能会产生三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与实际上施加于三相的线圈24u、24v、24w的电压(三相电压Vu、Vv、Vw)不同的状况。另一方面，由电流传感器42检测的三相电流Iu、Iv、Iw不与三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr相对应而与实际上施加的三相电压Vu、Vv、Vw相对应。位置/速度推定部44基于修正前的指令值(例如作为三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr的变换源的两相电压指令值Vdr、Vqr)和将三相电流Iu、Iv、Iw变换而得到的两相电流Id、Iq来推定转子22的旋转位置。因此，在该状态下，起因于三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与三相电压Vu、Vv、Vw的误差而三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与两相电流Id、Iq的对应关系会产生偏差，在转子22的推定位置与实际的旋转位置之间会产生以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的误差。因此，电动马达11的控制性会降低。
特别是，在进行PWM控制的构成中，输入电压Vin越小，则三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与三相电压Vu、Vv、Vw的误差越容易变大。即，指令值与电流传感器42的检测结果的对应关系的偏差情况根据输入电压Vin而变动。
着眼于这一点，根据本实施方式，根据输入电压Vin修正三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr，由此导出三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc，基于该三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc来进行PWM控制部49的控制。由此，无论输入电压Vin如何，都能够使实际上施加的三相电压Vu、Vv、Vw与修正前的三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr接近，能够抑制以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的转子22的旋转位置的推定精度的降低。另外，即使在根据车载蓄电装置104的规格的不同等而逆变器电路32的输入电压变更的情况下，也能够抑制转子22的旋转位置的推定精度的降低，通过这样能谋求通用性的提高。
(2)在此，着眼于位置/速度推定部44跟随因脉动造成的输入电压Vin的变动这一点，也可以考虑使电压传感器41的检测周期比各开关元件Qu1～Qw2的开关周期短。然而，电压传感器41的检测周期的高速化将招致逆变器控制装置14的处理负荷的增大化，有时会在逆变器控制装置14中要求较高的处理能力。与此相对，根据本实施方式，能够不用缩短电压传感器41的检测周期地应对输入电压Vin的变动。
(3)电动马达11是具有三相的线圈24u、24v、24w的三相马达。指令值导出部45具备：基于外部指令值和两相电流Id、Iq，导出两相电压指令值Vdr、Vqr的两相电压指令值导出部46；和进行将两相电压指令值Vdr、Vqr变换为三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr的两相/三相变换的两相/三相变换部47。
在这样的构成中，修正部48根据输入电压Vin来对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正，由此导出三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc。PWM控制部49基于三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc、输入电压Vin以及由位置/速度推定部44推定得到的转子22的旋转位置来对各开关元件Qu1～Qw2进行PWM控制。位置/速度推定部44基于两相电压指令值Vdr、Vqr中的至少一者(例如d轴电压指令值Vdr)和电流传感器42的检测结果(详细而言是两相电流Id、Iq)来推定转子22的旋转位置。
根据这样的构成，由修正部48修正三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr，由此补偿以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与三相电压Vu、Vv、Vw的误差，并且两相电压指令值Vdr、Vqr与电流传感器42的检测结果相对应。即，能够补偿以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的两相电压指令值Vdr、Vqr与电流传感器42的检测结果的对应关系的偏差。由此，关于由位置/速度推定部44推定的转子22的旋转位置，能够基于两相电压指令值Vdr、Vqr中的至少一者和电流传感器42的检测结果来减小以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的上述误差的影响。由此，能够抑制以因脉动造成的输入电压Vin的变动为起因的转子22的旋转位置的推定精度的降低。
(4)修正部48对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr乘以修正系数K。由此，能够比较容易地实现修正部48的修正。
另外，输入电压Vin越小，则三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与三相电压Vu、Vv、Vw的误差越容易变大，与此对应，输入电压Vin越小，则修正系数K设定得越高。由此，不论输入电压Vin如何，都能够将三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与三相电压Vu、Vv、Vw的误差控制在一定的范围内。由此，即使在发生因车辆种类的不同等而向逆变器装置13(逆变器电路32)输入的电压变更的状况的情况下，也能够抑制转子22的旋转位置的推定精度的降低。
(5)修正部48具有表示修正系数K与输入电压Vin的对应关系的修正数据48a，通过参照该修正数据48a从而掌握与输入电压Vin相对应的修正系数K。由此，能够不用进行复杂的计算地对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正。
(6)作为车载流体设备的车载电动压缩机10具备：逆变器控制装置14；具有由逆变器控制装置14控制的逆变器电路32的逆变器装置13；以及由逆变器电路32驱动的电动马达11。逆变器装置13具备滤波电路31，该滤波电路31使从该逆变器装置13(车载电动压缩机10)外输入的直流电力所包含的流入噪声降低。逆变器电路32被输入由滤波电路31降低了流入噪声的直流电力，并将该直流电力变换为交流电力。
根据这样的构成，由滤波电路31降低直流电力所包含的流入噪声，因此能够在逆变器电路32中减小流入噪声的影响。由此，能够抑制起因于流入噪声的逆变器电路32的控制性的降低。
在此，若着眼于通用性的的观点，优选滤波电路31能够降低的流入噪声的频带宽。因此，为了拓宽能够降低的流入噪声的频带，可考虑提高滤波电路31的谐振频率。然而，若提高滤波电路31的谐振频率，则滤波电路31会对在逆变器电路32产生的噪声不发挥功能。因此，例如存在无法充分降低上述噪声的情况。特别是，与滤波电路31的谐振频率接近的频率的上述噪声在滤波电路31产生谐振现象从而会被放大。于是，转子22的旋转位置的推定精度会降低。即，本发明人发现，作为谋求降低宽频带的流入噪声这一通用性的提高的反面效果，存在以在逆变器电路32产生的噪声(脉动)为起因而产生输入电压Vin的变动，其结果，转子22的旋转位置的推定精度降低这一不良情况。
与此相对，在本实施方式中，如上所述考虑因脉动造成的输入电压Vin的变动来对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正，由此能够不用进行设置阻尼电阻等这样的硬件构成的变更地抑制上述不良情况。由此，能够谋求抑制硬件构成的复杂化，并且兼顾通用性的提高和转子22的旋转位置的推定精度的降低的抑制。
(第2实施方式)
在第1实施方式中，作为修正的对象的指令值是三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr。与此相对，在第2实施方式中，作为修正的对象的指令值为两相电压指令值Vdr、Vqr。以下，对与第1实施方式的不同点进行说明。此外，对于与第1实施方式同样的构成标注同一标号并且省略详细的说明。
如图5所示，在第2实施方式中，指令值导出部61具备设置于两相电压指令值导出部46与两相/三相变换部47之间的修正部62。修正部62根据输入电压Vin来对两相电压指令值Vdr、Vqr进行修正，由此导出两相修正电压指令值Vdc、Vqc，并将该两相修正电压指令值Vdc、Vqc向两相/三相变换部47输出。
修正部62具有关联了两相电压指令值Vdr、Vqr、输入电压Vin以及两相修正电压指令值Vdc、Vqc的修正数据62a。修正部62参照修正数据62a，由此导出与输入的两相电压指令值Vdr、Vqr和输入电压Vin相对应的两相修正电压指令值Vdc、Vqc。
考虑输入电压Vin的脉动，对两相修正电压指令值Vdc、Vqc进行设定，以使得通过对实际上施加于三相的线圈24u、24v、24w的三相电压Vu、Vv、Vw进行三相/两相变换从而得到的电压与两相电压指令值Vdr、Vqr接近(优选的是一致)。即，第2实施方式的修正部62与因脉动造成的输入电压Vin的变动相对应地导出两相修正电压指令值Vdc、Vqc，以使得两相电压指令值Vdr、Vqr与实际上施加于电动马达11的d轴电压和q轴电压相近。两相修正电压指令值Vdc、Vqc是与电流传感器42的检测结果相对应的电压指令值。
另外，在第2实施方式中，两相/三相变换部47对两相修正电压指令值Vdc、Vqc进行变换，由此导出三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc。
位置/速度推定部44基于两相电压指令值Vdr、Vqr中的至少一者(例如d轴电压指令值Vdr)和两相电流Id、Iq来推定转子22的旋转位置。
根据以上详细叙述的第2实施方式，能实现以下的作用效果。
(7)指令值导出部61具备：两相电压指令值导出部46；根据输入电压Vin来对两相电压指令值Vdr、Vqr进行修正，由此导出两相修正电压指令值Vdc、Vqc的修正部62；以及将两相修正电压指令值Vdc、Vqc变换为三相修正电压指令值Vuc、Vvc、Vwc的两相/三相变换部47。位置/速度推定部44基于两相电压指令值Vdr、Vqr中的至少一者(例如d轴电压指令值Vdr)和电流传感器42的检测结果(详细而言是，两相电流Id、Iq)来推定转子22的旋转位置。在这样的构成中，也能够得到(1)等效果。即，由修正部62对两相电压指令值Vdr、Vqr进行修正，由此能够补偿以因噪声造成的输入电压Vin的变动为起因的两相电压指令值Vdr、Vqr与电流传感器42的检测结果的对应关系的偏差。由此，能够在由位置/速度推定部44进行的转子22的旋转位置的推定中，降低因噪声造成的输入电压Vin的变动的影响。由此，能够抑制以因噪声造成的输入电压Vin的变动为起因的转子22的旋转位置的推定精度的降低。
即，作为修正的对象的指令值既可以是三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr，也可以是两相电压指令值Vdr、Vqr。但是，像第1实施方式那样，对三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr进行修正的构成能够不用考虑两相/三相变换地对电压指令值进行修正，因此能够比较容易地进行修正。
此外，上述各实施方式也可以如以下那样进行变更。
○在第1实施方式中，也可以是，修正部48在输入电压Vin小于预先确定的阈值电压的情况下，采用“1”以外的值作为修正系数K，在输入电压Vin为阈值电压以上的情况下，采用“1”作为修正系数K。即，逆变器控制装置14也可以构成为在输入电压Vin为阈值电压以上的情况下，不进行三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr的修正。由此，在因脉动造成的输入电压Vin的变动的影响小的情况下，通过省略修正从而能谋求处理负荷的减轻。关于第2实施方式也是同样的。在该情况下，修正部也可以说是根据输入电压Vin来对指令值进行修正。
此外，在该另外的例子中，输入电压Vin小于预先确定的阈值电压的情况下的修正系数K既可以根据输入电压Vin变化，也可以是恒定值。
○根据搭载状况等，存在输入电压Vin越小，则三相电压指令值Vur、Vvr、Vwr与三相电压Vu、Vv、Vw的误差越小的情况。在该情况下，可以是，输入电压Vin越小，则修正系数K设定得越低。详细而言，可以是，输入电压Vin越小，则修正系数K越接近“1”。
○修正系数K既可以根据输入电压Vin而阶段性地变化，也可以线性地变化。也即是，修正系数K的变化方式是任意的。另外，修正数据48a、62a的具体的数据形态为映射数据、函数数据等任意形态。
○也可以采用电流指令值Idr、Iqr作为成为修正对象的指令值。在该情况下，修正部设置于第1导出部46a与第2导出部46b之间，对两个电流指令值Idr、Iqr进行修正，并将该修正后的值向第2导出部46b输出。
○修正部48、62的具体的修正方式是任意的，例如也可以是加上或减去根据输入电压Vin而变化的可变值的构成。
○也可以省略滤波电路31。
○也可以由逆变器装置13和逆变器控制装置14构成一个单元。
○车载电动压缩机10并不限于用于车载空调装置101的构成，也可以是用于其他装置的构成。例如，在车辆100为燃料电池车辆的情况下，车载电动压缩机10也可以用于向燃料电池供给空气的空气供给装置。即，压缩的流体并不限于制冷剂，也可以是空气等任意流体。在该情况下，通过抑制起因于输入电压Vin的变动的转子22的旋转位置的推定精度的降低，从而也能谋求车载流体设备的控制性的提高。
○车载流体设备并不限于具备将流体进行压缩的压缩部12的车载电动压缩机10。例如，在车辆100为燃料电池车辆的情况下，车载流体设备也可以是具有泵和驱动该泵的电动马达的电动泵装置，所述泵不将氢压缩地将其向燃料电池供给。在该情况下，由逆变器控制装置14控制的逆变器装置13也可以用于驱动泵的电动马达。
○也可以将上述各实施方式和上述各其他例适当组合。

Claims (10)

1.一种逆变器控制装置，用于控制逆变器电路且构成为搭载于车载流体设备，所述逆变器电路使具有转子和定子的电动马达进行驱动，所述转子包括永磁体，所述定子卷绕有线圈，所述逆变器控制装置具备：
电压检测部，其构成为对所述逆变器电路的输入电压进行检测；
电流检测部，其构成为对在所述电动马达中流动的马达电流进行检测；
指令值导出部，其构成为基于来自外部的对所述电动马达的外部指令值和所述电流检测部的检测结果来导出指令值；
修正部，其构成为根据所述输入电压来对所述指令值进行修正，由此导出修正指令值；
PWM控制部，其构成为基于所述修正指令值和所述输入电压来对设置于所述逆变器电路的开关元件进行PWM控制，由此对所述马达电流进行控制；以及
位置推定部，其构成为基于所述指令值和所述电流检测部的检测结果来对所述转子的旋转位置进行推定。
2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，
所述电动马达是具有三相的线圈的三相马达，
所述指令值导出部具备：
两相电压指令值导出部，其构成为基于所述外部指令值和所述电流检测部的检测结果，导出施加于所述电动马达的d轴的d轴电压指令值和施加于所述电动马达的q轴的q轴电压指令值；和
两相/三相变换部，其构成为将由所述d轴电压指令值和所述q轴电压指令值构成的两相电压指令值变换为三相电压指令值，
所述修正部构成为根据所述输入电压来对所述三相电压指令值进行修正，由此导出三相修正电压指令值作为所述修正指令值，
所述PWM控制部构成为基于所述三相修正电压指令值、所述输入电压以及所述位置推定部的推定结果来对所述开关元件进行PWM控制，
所述位置推定部构成为基于所述d轴电压指令值与所述q轴电压指令值中的至少一者和所述电流检测部的检测结果来推定所述转子的旋转位置。
3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，
所述修正部构成为：对所述三相电压指令值乘以修正系数，由此得到所述三相修正电压指令值，
所述输入电压越小，则所述修正系数被设定得越高。
4.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，
所述修正部构成为：对所述三相电压指令值乘以修正系数，由此得到所述三相修正电压指令值，
所述输入电压越小，则所述修正系数被设定得越低。
5.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，
所述电动马达是具有三相的线圈的三相马达，
所述指令值导出部具备两相电压指令值导出部，该两相电压指令值导出部构成为：基于所述外部指令值和所述电流检测部的检测结果，导出施加于所述电动马达的d轴的d轴电压指令值和施加于所述电动马达的q轴的q轴电压指令值，
所述修正部构成为：根据所述输入电压来修正由所述d轴电压指令值和所述q轴电压指令值构成的两相电压指令值，由此导出两相修正电压指令值，
所述指令值导出部具备两相/三相变换部，该两相/三相变换部构成为将所述两相修正电压指令值变换为三相修正电压指令值，
所述PWM控制部构成为基于所述三相修正电压指令值、所述输入电压以及所述位置推定部的推定结果来对所述开关元件进行PWM控制，
所述位置推定部构成为基于所述d轴电压指令值与所述q轴电压指令值中的至少一者和所述电流检测部的检测结果来推定所述转子的旋转位置。
6.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，
所述指令值是电压指令值，
所述修正部构成为：与所述输入电压的变动相对应地导出所述修正指令值，以使得施加于所述线圈的电压接近所述电压指令值。
7.一种车载流体设备，具备：
权利要求1～6中任一项所述的逆变器控制装置；
逆变器装置，其具有由所述逆变器控制装置控制的逆变器电路；以及
电动马达，其由所述逆变器电路驱动。
8.根据权利要求7所述的车载流体设备，
所述逆变器装置具备滤波电路，该滤波电路构成为使从外部输入的直流电力所包含的流入噪声降低，
所述逆变器电路被输入由所述滤波电路降低了所述流入噪声的直流电力，且构成为将该直流电力变换为交流电力。
9.根据权利要求7或8所述的车载流体设备，
所述车载流体设备是具备压缩部的车载电动压缩机，该压缩部构成为通过所述电动马达驱动从而将流体压缩。
10.一种逆变器控制装置，用于控制逆变器电路且构成为搭载于车载流体设备，所述逆变器电路使具有转子和定子的电动马达进行驱动，所述转子包括永磁体，所述定子卷绕有线圈，所述逆变器控制装置具备：
电压传感器，其构成为对所述逆变器电路的输入电压进行检测；
电流传感器，其构成为在所述电动马达中流动的马达电流进行检测；以及
处理器，
该处理器构成为进行：
基于来自外部的对所述电动马达的外部指令值和所述电流传感器的检测结果来导出指令值；
根据所述输入电压来对所述指令值进行修正，由此导出修正指令值；
基于所述修正指令值和所述输入电压来对设置于所述逆变器电路的开关元件进行PWM控制，由此对所述马达电流进行控制；
基于所述指令值和所述电流传感器的检测结果来推定所述转子的旋转位置。
CN201710176920.2A 2016-03-28 2017-03-23 逆变器控制装置和车载流体设备 Withdrawn CN107241036A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-064207 2016-03-28
JP2016064207A JP2017184329A (ja) 2016-03-28 2016-03-28 インバータ制御装置及び車載流体機械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107241036A true CN107241036A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59814611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710176920.2A Withdrawn CN107241036A (zh) 2016-03-28 2017-03-23 逆变器控制装置和车载流体设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170279393A1 (zh)
JP (1) JP2017184329A (zh)
KR (1) KR20170113140A (zh)
CN (1) CN107241036A (zh)
DE (1) DE102017106054A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110798103A (zh) * 2018-07-30 2020-02-14 日本电产株式会社 马达驱动控制装置、马达以及送风装置
CN112886897A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 株式会社丰田自动织机 逆变器控制装置及车载用流体机械
CN113258844A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 株式会社丰田自动织机 变换器控制装置及车载用流体机械
CN113708707A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 株式会社丰田自动织机 变换器控制装置以及车载用流体机械

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6942963B2 (ja) * 2017-01-12 2021-09-29 株式会社豊田自動織機 車載用流体機械
JP6700610B2 (ja) * 2017-01-12 2020-05-27 株式会社豊田自動織機 車載用流体機械
FR3068846B1 (fr) * 2017-07-07 2019-11-22 Continental Automotive France Estimation de courant
JP6893152B2 (ja) * 2017-09-07 2021-06-23 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 電流推定装置、電動圧縮機、電流推定方法及びモータ電流実効値推定方法
AT520570B1 (de) * 2017-11-03 2019-11-15 Dr Manfred Schroedl Verfahren zur Ermittlung der Rotorposition von synchron laufenden elektrischen Maschinen
JP7040096B2 (ja) * 2018-02-15 2022-03-23 株式会社デンソー モータ制御装置
GB2607848B (en) 2020-07-31 2023-10-25 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Driver circuitry
US11552627B2 (en) 2020-07-31 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. PWM circuitry
JP7380543B2 (ja) * 2020-12-24 2023-11-15 株式会社豊田自動織機 車載用インバータ装置及び車載用流体機械
CN114785210B (zh) * 2022-06-04 2022-10-11 中国矿业大学 一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3580008B2 (ja) * 1996-02-21 2004-10-20 日産自動車株式会社 電気自動車用電動流体圧式動力舵取装置
JP2004289985A (ja) * 2003-03-25 2004-10-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機
JP4461877B2 (ja) * 2004-03-31 2010-05-12 株式会社安川電機 インバータ装置
JP5348153B2 (ja) * 2011-02-14 2013-11-20 株式会社デンソー 回転機の制御装置
JP5652240B2 (ja) * 2011-02-18 2015-01-14 株式会社デンソー 電動コンプレッサ
JP5884746B2 (ja) * 2013-02-08 2016-03-15 株式会社デンソー 交流電動機の制御装置
JP6167982B2 (ja) 2014-04-23 2017-07-26 株式会社豊田自動織機 モータ駆動装置および電動圧縮機

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110798103A (zh) * 2018-07-30 2020-02-14 日本电产株式会社 马达驱动控制装置、马达以及送风装置
CN112886897A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 株式会社丰田自动织机 逆变器控制装置及车载用流体机械
CN112886897B (zh) * 2019-11-29 2023-05-09 株式会社丰田自动织机 逆变器控制装置及车载用流体机械
CN113258844A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 株式会社丰田自动织机 变换器控制装置及车载用流体机械
CN113258844B (zh) * 2020-02-12 2023-06-02 株式会社丰田自动织机 变换器控制装置及车载用流体机械
CN113708707A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 株式会社丰田自动织机 变换器控制装置以及车载用流体机械
CN113708707B (zh) * 2020-05-20 2023-05-09 株式会社丰田自动织机 变换器控制装置以及车载用流体机械

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170113140A (ko) 2017-10-12
JP2017184329A (ja) 2017-10-05
US20170279393A1 (en) 2017-09-28
DE102017106054A1 (de) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107241036A (zh) 逆变器控制装置和车载流体设备
US10081354B2 (en) Motor controller for hybrid vehicle
CN102201776B (zh) 用于操作电动马达的方法和系统
US8547041B2 (en) Power conversion device
US8289743B2 (en) Systems and methods for direct-current voltage control
US20070058404A1 (en) Voltage conversion device
US20130258734A1 (en) Apparatus for controlling voltage converting apparatus
EP2605398A1 (en) Motor drive system and control method thereof
US20110279071A1 (en) Control device for ac motor
US20180102723A1 (en) In-vehicle inverter driving device and in-vehicle fluid machine
US20120278007A1 (en) Method for checking the plausibility of the torque of an electric machine and machine controller for controlling an electric machine and for carrying out the method
CN104081655B (zh) 逆变器控制装置
US9707825B2 (en) Controller and in-vehicle motor-driven compressor
KR101966501B1 (ko) 권선형 동기 전동기를 이용한 충전 시스템
CN113708707B (zh) 变换器控制装置以及车载用流体机械
JP2010268626A (ja) 電源装置およびそれを備える電動車両
KR20170070486A (ko) 차량용 모터 제어 장치 및 이를 이용한 전류 지령 생성 방법
CN110323985A (zh) 车载流体机械及控制方法以及存储介质
CN104753422A (zh) 用于确定电压传感器的故障状态的方法
US20240153707A1 (en) Film capacitor, power converting device, and vehicle including the same
US9751426B2 (en) Activation method for an electric machine
JP2017184594A (ja) インバータ制御装置及び車載流体機械
JP2010124662A (ja) モータ駆動システム
CN113258844B (zh) 变换器控制装置及车载用流体机械
JP7380536B2 (ja) インバータ制御装置及び車載用流体機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171010