CN107235335B - 电磁铁质零件捡拾装置以及零件捡拾车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电磁铁质零件捡拾装置以及零件捡拾车，属于机械加工工具。电磁铁质零件捡拾装置，包括滚筒、电磁吸条、电触板和集物箱；滚筒转动设置，多个电磁吸条沿着滚筒的周向方向间隔设置，每个电磁吸条设置有电触头；电触板位于电磁吸条的一端，电触板设置有电导通区域和电断开区域，电磁吸条的电触头能够周期性地与电导通区域和电断开区域抵接；电触头与电断开区域抵接的电磁吸条与集物箱的集物口相对。零件捡拾车，包括设置于车本体的车头的电磁铁质零件捡拾装置。电磁铁质零件捡拾装置吸起铁质的零件及废料，从而大大减少人工打扫施工现场的劳动强度，并且大大提高了打扫施工现场的工作效率。

Description

电磁铁质零件捡拾装置以及零件捡拾车

技术领域

本发明涉及机械加工工具，具体而言，涉及电磁铁质零件捡拾装置以及零件捡拾车。

背景技术

施工现场，常常会散落许多铁质或者具有磁性的零部件，尤其是输电线路铁塔安装的施工现场，由于地面凹凸不平，施工完成后对于施工现场零部件的清理收集成为施工人员的一大难题，收集难度和强度大，收集效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供电磁铁质零件捡拾装置，以收集处理电磁铁质零部件。本发明的另一个目的在于提供零件捡拾车，方便打扫施工现场，实用性强。

本发明是这样实现的：

电磁铁质零件捡拾装置，包括滚筒、电磁吸条、电触板和集物箱；滚筒转动设置，电磁吸条设置多个，多个电磁吸条沿着滚筒的周向方向间隔设置，每个电磁吸条的一端设置有电触头；电触板位于电磁吸条的一端，电触板设置有电导通区域和电断开区域，电磁吸条的电触头能够周期性地与电导通区域和电断开区域抵接；电触头与电断开区域抵接的电磁吸条与集物箱的集物口相对。

电磁吸条通电带磁。下面以其中一个电磁吸条作为实施例进行说明，滚筒转动带动多个电磁吸条随着转动，当电触头与电导通区域抵触时，电磁吸条实现通电带磁，将磁场范围内的铁质或者磁性的零部件集中吸起来，滚筒继续转动，吸附在电磁吸条的零部件在滚筒的带动下移动，当电触头转动至与电断开区域通抵触时，该电磁吸条断电断磁，被吸附的零部件正好与集物箱的集物口相对并掉落入集物箱。滚筒继续转动过程中，该电磁吸条的电触头再次与电导通区域抵触时，该电磁吸条再次通电带磁，吸附周围的零部件，进行收集。

设置于滚筒上的每个电磁吸条均重复上述的过程，不断将施工现场的零部件吸附收集入集物箱。

本技术方案提供的电磁铁质零件捡拾装置结构简单，操作方便快捷，特别适用于较大且地形复杂的工地如输电线路铁塔的安装等施工现场，大型设备的安装现场等，所以具有较好的市场前景。

可选地，电触板设置两个，滚筒转动设置于两个电触板之间，每个电触板均设置有环形接触区，环形接触区包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段为电导通区域且设置有导电介质层，第二弧形段为电断开区域；每个电磁吸条的两端均设置有一个电触头且与环形接触区滑动接触。

可选地，每个电磁吸条包括条形电磁铁和套设于条形电磁铁的外侧的空心套壳，电触头设置于条形电磁铁的一端且与条形电磁铁电连接，滚筒的外表面沿周向方向间隔设置有多个沿轴向方向延伸的卡槽，每个电磁吸条嵌设于一个卡槽。

可选地，每个电磁吸条包括第一电磁条和第二电磁条，电触头设置四个，分别为第一导电触头、第二导电触头、第三导电触头和第四导电触头，第一导电触头和第二导电触头分别铰接设置于第一电磁条的两端，第三导电触头和第四导电触头分别铰接于第二电磁条的两端；卡槽设置有条形电源条和驱动机构，条形电源条与第一电磁条和第二电磁条对应设置，第一导电触头和第四导电触头滑动嵌设于卡槽，驱动机构驱动第一导电触头和第四导电触头相互靠近或者远离；第二导电触头和第三导电触头相互铰接且始终抵接。

可选地，第二导电触头和第三导电触头均为球状，第二导电触头转动套设于第一铰接轴，第三导电触头转动套设于第二铰接轴，第一铰接轴的两端和第二铰接轴的两端分别通过限位轴连接，第二导电触头和第三导电触头的半径之和等于限位轴的长度。

可选地，驱动机构包括转动设置于卡槽的螺杆，螺杆的中部设置有从动小齿轮，滚筒的内部设置有驱动齿轮，每个从动小齿轮均与驱动齿轮啮合，螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，第一导电触头与正螺纹段螺纹连接，第四导电触头与反螺纹段螺纹连接。

可选地，集物箱设置有U形入口和U形出口，多个电磁吸条在滚筒的带动下能够依次穿过U形入口和U形出口；U形出口的沿滚筒的径向方向的长度大于U形入口的沿滚筒的径向方向的长度。

可选地，两个电触板穿设有驱动轴，其中一个电触板的外侧设置有驱动电机，滚筒套设于驱动轴的外侧，驱动电机的输出端与驱动轴连接。

可选地，电磁铁质零件捡拾装置还包括U形架，U形架的两个侧臂分别设置有一个电触板；集物箱可拆卸地设置于U形架的两个侧臂之间。

一种零件捡拾车，包括车本体和电磁铁质零件捡拾装置，电磁铁质零件捡拾装置设置于车本体的车头。

本发明的有益效果：电磁铁质零件捡拾装置吸起铁质的零件及废料，从而大大减少人工打扫施工现场的劳动强度，并且大大提高了打扫施工现场的工作效率。

零件捡拾车方便打扫施工现场，实用性强。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的第一种结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的电触板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的电磁吸条的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的第二种结构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的第二种结构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的第二视角的集物箱采用第一种结构的局部剖视图；

图7为本发明实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置的第二视角的集物箱采用第二种结构的局部剖视图；

图8为图7中A的局部放大图。

图标：100-滚筒；101-卡槽；102-条形电源条；103-限位轴；104-螺杆；105-从动小齿轮；106-驱动齿轮；107-正螺纹段；108-反螺纹段；200-电磁吸条；201-条形电磁铁；202-空心套壳；203-电触头；204-第一电磁条；205-第二电磁条；206-第一导电触头；207-第二导电触头；208-第三导电触头；209-第四导电触头；300-电触板；301-环形接触区；302-电导通区域；303-电断开区域；400-集物箱；401-清理口；402-密封盖；403-磁铁块；404-弹簧；405-嵌设槽；406-周向滑槽；407-轴向滑槽；408-卡接块；409-U形入口；410-U形出口；500-驱动轴；501-驱动电机；600-U形架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式，参照图1至图8。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的电磁铁质零件捡拾装置，包括滚筒100、电磁吸条200、电触板300和集物箱400；滚筒100转动设置，电磁吸条200设置多个，多个电磁吸条200沿着滚筒100的周向方向间隔设置，每个电磁吸条200的一端设置有电触头203；电触板300位于电磁吸条200的一端，电触板300设置有电导通区域302和电断开区域303，电磁吸条200的电触头203能够周期性地与电导通区域302和电断开区域303抵接；电触头203与电断开区域303抵接的电磁吸条200与集物箱400的集物口相对。

电磁吸条200通电带磁。下面以其中一个电磁吸条200作为实施例进行说明，滚筒100转动带动多个电磁吸条200随着转动，当电触头203与电导通区域302抵触时，电磁吸条200实现通电带磁，将磁场范围内的铁质或者磁性的零部件集中吸起来，滚筒100继续转动，吸附在电磁吸条200的零部件在滚筒100的带动下移动，当电触头203转动至与电断开区域303通抵触时，该电磁吸条200断电断磁，被吸附的零部件正好与集物箱400的集物口相对并掉落入集物箱400。滚筒100继续转动过程中，该电磁吸条200的电触头203再次与电导通区域302抵触时，该电磁吸条200再次通电带磁，吸附周围的零部件，进行收集。

设置于滚筒100上的每个电磁吸条200均重复上述的过程，不断将施工现场的零部件吸附收集入集物箱400。

本技术方案提供的电磁铁质零件捡拾装置结构简单，操作方便快捷，特别适用于较大且地形复杂的工地如输电线路铁塔的安装等施工现场，大型设备的安装现场等，所以具有较好的市场前景。

如图1所示，电触板300设置两个，滚筒100转动设置于两个电触板300之间，如图2所示，每个电触板300均设置有环形接触区301，环形接触区301包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段为电导通区域302且设置有导电介质层，第二弧形段为电断开区域303；每个电磁吸条200的两端均设置有一个电触头203且与环形接触区301滑动接触。

电磁吸条200沿滚筒100的周向方向间隔设置，滚筒100转动运动，设置于电磁吸条200的电触头203作圆周运动，即电触头203与电触板300的接触轨迹应该为环形。因此，在电触板300设置弧形接触区。电触头203转动至第一弧形段与导电介质层电导通，电磁吸条200通电带磁，转动至第二弧形段，电触头203的电连接断开，电磁吸条200断电消磁。

如图1所示，两个电触板300穿设有驱动轴500，其中一个电触板300的外侧设置有驱动电机501，滚筒100套设于驱动轴500的外侧，驱动电机501的输出端与驱动轴500连接。

电触板300一方面用于实现电磁吸条200的电导通和电断开，另一方面，用于转动安装滚筒100以及驱动电机501，实现部件的合理布局，结构简单。

如图1所示，电磁铁质零件捡拾装置还包括U形架600，U形架600的两个侧臂分别设置有一个电触板300；集物箱400可拆卸地设置于U形架600的两个侧臂之间。

两个电触板300的设置应当不影响滚筒100的转动以及电磁吸条200的吸附，因此设置U形架600，滚筒100转动过程中，U形架600能够避让开吸附在电磁吸条200上的零部件，使电磁吸条200吸附的零部件均能够顺利地进入集物箱400内。

如图3所示，每个电磁吸条200包括条形电磁铁201和套设于条形电磁铁201的外侧的空心套壳202，电触头203设置于条形电磁铁201的一端且与条形电磁铁201电连接，滚筒100的外表面沿周向方向间隔设置有多个沿轴向方向延伸的卡槽101，每个电磁吸条200嵌设于一个卡槽101。

设置空心外壳，将导电线与外部环境阻隔，避免条形电磁铁201使用过程中，刮伤导电线，缩短条形电磁铁201的使用寿命。

如图4所示，每个电磁吸条200包括第一电磁条204和第二电磁条205，电触头203设置四个，分别为第一导电触头206、第二导电触头207、第三导电触头208和第四导电触头209，第一导电触头206和第二导电触头207分别铰接设置于第一电磁条204的两端，第三导电触头208和第四导电触头209分别铰接于第二电磁条205的两端；卡槽101设置有条形电源条102和驱动机构，条形电源条102与第一电磁条204和第二电磁条205对应设置，第一导电触头206和第四导电触头209滑动嵌设于卡槽101，驱动机构驱动第一导电触头206和第四导电触头209相互靠近或者远离；第二导电触头207和第三导电触头208相互铰接且始终抵接。

施工现场，零部件散落范围不能保证都是平坦的，因此将电磁吸条200设置为第一电磁条204和第二电磁条205，通过驱动机构驱动第一导电触头206和第四导电触头209相互靠近或者远离，调节控制第一电磁条204和第二电磁条205之间夹角的变化，以保证带磁的第一电磁条204和第二电磁条205能够深入狭窄的通道或者是凹坑进行零部件的收集。第一电磁条204和第二电磁条205之间夹角的变化调节控制着第一电磁条204和第二电磁条205能够处理的横向宽度。

“条形电源条102与第一电磁条204和第二电磁条205对应设置”是指，第一电磁条204和第二电磁条205的轴心线重合时，第一导电触头206和第四导电触头209与电触板300抵触，只能在转动至与电导通区域302才能够实现电连接；第一导电触头206和第四导电触头209相互靠近或者远离过程中，即第一导电触头206和第四导电触头209的轴心线为重合时，第一导电触头206和第四导电触头209不能够再与电触板300抵触，但是能够与始终与卡槽101内设置的条形电源条102抵触，实现电连接，从而保证第一电磁条204和第二电磁条205之间的夹角变化过程中，第一电磁条204和第二电磁条205始终通电带磁，能够吸附零部件。第二导电触头207和第三导电触头208相互铰接且始终抵接才能保证第一电磁条204和第二电磁条205在夹角调节变化过程中始终处于电导通状态。

如图4所示，第二导电触头207和第三导电触头208均为球状，第二导电触头207转动套设于第一铰接轴，第三导电触头208转动套设于第二铰接轴，第一铰接轴的两端和第二铰接轴的两端分别通过限位轴103连接，第二导电触头207和第三导电触头208的半径之和等于限位轴103的长度。

第二导电触头207和第三导电触头208均为球状，第二导电触头207和第三导电触头208始终处于相切状态时，第二导电触头207和第三导电触头208圆心之间的间距不会随着第二导电触头207和第三导电触头208的转动发生变化，即第一电磁条204和第二电磁条205之间的夹角进行调节控制过程中，第二导电触头207和第三导电触头208在限位轴103的作用下始终处于相切状态，即抵触状态，能够导电带磁。实际实施过程中，第一电磁条204和第二电磁条205能够分别铰接于第一铰接轴和第二铰接轴。

如图5所示，驱动机构包括转动设置于卡槽101的螺杆104，螺杆104的中部设置有从动小齿轮105，滚筒100的内部设置有驱动齿轮106，每个从动小齿轮105均与驱动齿轮106啮合，螺杆104的两端分别设置有正螺纹段107和反螺纹段108，第一导电触头206与正螺纹段107螺纹连接，第四导电触头209与反螺纹段108螺纹连接。

驱动齿轮106转动驱动从动小齿轮105转动，带动螺杆104转动，正螺纹段107和反螺纹段108转向相同，驱动方向相反，从而驱动第一导电触头206和第四导电触头209相互靠近或者远离。位于每个卡槽101内的第一电磁条204和第二电磁条205之间的夹角均能够在驱动齿轮106的作用下进行调控。

如图6所示，集物箱400设置有U形入口409和U形出口410，多个电磁吸条200在滚筒100的带动下能够依次穿过U形入口409和U形出口410；U形出口410的沿滚筒100的径向方向的长度大于U形入口409的沿滚筒100的径向方向的长度。

滚筒100带动电磁吸条200转动过程中，电触头203与电触板300的电导通区域302接触时，通电带磁吸附零部件，当电触头203转动至与电断开区域303接触时，电磁吸条200吸附的零部件通过U形入口409带入集物箱400，滚筒100继续转动带动电磁吸条200转动，由于U形出口410的沿滚筒100的径向方向的长度大于U形入口409的沿滚筒100的径向方向的长度，吸附于电磁吸条200的零部件难以再通过U形出口410滑出，从而留在集物箱400内，完成零部件的收集。

如图7所示，集物箱400设置有清理口401，清理口401可拆卸地设置有密封盖402，密封盖402的中部设置有磁铁块403。集物箱400内的磁块能够聚拢收集到的零件，拆卸密封盖402，即可通过清理口401将收集的零件带出处理。整个零件的收集处理过程方便快捷。

如图8所示，清理口401为阶梯孔，阶梯孔和密封盖402之间支撑设置有弹簧404；阶梯孔的侧壁设置有至少两个嵌设槽405，每个嵌设槽405包括周向滑槽406和一端贯穿清理口401端部的轴向滑槽407，周向滑槽406的一端与轴向滑槽407的远离清理口401端部的一端连通；密封盖402的侧壁设置有至少两个卡接块408，每个卡接块408能够与一个嵌设槽405卡接。

密封盖402通过嵌设槽405卡接于清理口401实现密封，设置于密封盖402的磁铁块403吸附散落在集物箱400内的零部件，需排出零部件时，旋动密封盖402，使卡接块408从嵌设槽405退出，密封盖402在弹簧404的作用下弹出，即可实现排出清理零部件。即利用弹力打开密封盖402，利用卡接块408与嵌设槽405的卡接关系实现密封盖402的密封。

实施例2

本实施例提供的零件捡拾车，包括车本体和实施例1中提到的电磁铁质零件捡拾装置，电磁铁质零件捡拾装置设置于车本体的车头。

零件捡拾车结构原理简单，使用方便，特别是较大工地如输电线路铁塔安装，大型设备的安装现场等，所以具有较好的市场前景。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，包括滚筒、电磁吸条、电触板和集物箱；所述滚筒转动设置，所述电磁吸条设置多个，多个所述电磁吸条沿着所述滚筒的周向方向间隔设置，每个所述电磁吸条的一端设置有电触头；所述电触板位于所述电磁吸条的一端，所述电触板设置有电导通区域和电断开区域，所述电磁吸条的所述电触头能够周期性地与所述电导通区域和所述电断开区域抵接；所述电触头与所述电断开区域抵接的所述电磁吸条与所述集物箱的集物口相对；

所述电触板设置两个，所述滚筒转动设置于两个所述电触板之间，每个所述电触板均设置有环形接触区，所述环形接触区包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段为所述电导通区域且设置有导电介质层，所述第二弧形段为所述电断开区域；每个所述电磁吸条的两端均设置有一个所述电触头且与所述环形接触区滑动接触；

每个所述电磁吸条包括条形电磁铁和套设于所述条形电磁铁的外侧的空心套壳，所述电触头设置于所述条形电磁铁的一端且与所述条形电磁铁电连接，所述滚筒的外表面沿周向方向间隔设置有多个沿轴向方向延伸的卡槽，每个所述电磁吸条嵌设于一个所述卡槽。

2.根据权利要求1所述的电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，每个所述电磁吸条包括第一电磁条和第二电磁条，所述电触头设置四个，分别为第一导电触头、第二导电触头、第三导电触头和第四导电触头，所述第一导电触头和所述第二导电触头分别铰接设置于所述第一电磁条的两端，所述第三导电触头和第四导电触头分别铰接于所述第二电磁条的两端；所述卡槽设置有条形电源条和驱动机构，所述条形电源条与所述第一电磁条和所述第二电磁条对应设置，所述第一导电触头和所述第四导电触头滑动嵌设于所述卡槽，所述驱动机构驱动所述第一导电触头和所述第四导电触头相互靠近或者远离；所述第二导电触头和所述第三导电触头相互铰接且始终抵接。

3.根据权利要求2所述的电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，所述第二导电触头和所述第三导电触头均为球状，所述第二导电触头转动套设于第一铰接轴，所述第三导电触头转动套设于第二铰接轴，所述第一铰接轴的两端和第二铰接轴的两端分别通过限位轴连接，所述第二导电触头和所述第三导电触头的半径之和等于所述限位轴的长度。

4.根据权利要求2所述的电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动设置于所述卡槽的螺杆，所述螺杆的中部设置有从动小齿轮，所述滚筒的内部设置有驱动齿轮，每个所述从动小齿轮均与所述驱动齿轮啮合，所述螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述第一导电触头与所述正螺纹段螺纹连接，所述第四导电触头与所述反螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，所述集物箱设置有U形入口和U形出口，多个所述电磁吸条在所述滚筒的带动下能够依次穿过所述U形入口和所述U形出口；所述U形出口的沿所述滚筒的径向方向的长度大于所述U形入口的沿所述滚筒的径向方向的长度。

6.根据权利要求1所述的电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，两个所述电触板穿设有驱动轴，其中一个电触板的外侧设置有驱动电机，所述滚筒套设于所述驱动轴的外侧，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接。

7.根据权利要求1所述的电磁铁质零件捡拾装置，其特征在于，所述电磁铁质零件捡拾装置还包括U形架，所述U形架的两个侧臂分别设置有一个所述电触板；所述集物箱可拆卸地设置于所述U形架的两个侧臂之间。

8.一种零件捡拾车，其特征在于，包括车本体和权利要求1至7中任意一项所述的捡拾装置，所述电磁铁质零件捡拾装置设置于所述车本体的车头。