CN1072322C - 操作信号传感装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种装置适用于具有两个上以上油缸的油压系统，该装置可判明油缸是单独操作还是复合操作。
在油缸操作信号传感装置适用的油压系统中有两个以上的油缸1a、1b还有控制阀3a、3b决定着向油缸的流量和方向，与控制阀3a、3b直接相连的有辅助阀5a、5b，其内部的油路根据控制阀阀芯移动而变换或开启状态或节流状态，各辅助阀串联于油路7中，油路7的一端与油泵P相接另一端连到油箱T处，前记油路7中装备有检测装置至少可检测出一个以上所设位置的压力。

Description

操作信号传感装置
本发明涉及执行机构操作信号传感装置，特别适用于具有两个以上执行机构的液压系统，该装置可判明执行机构是在单独操作还是复合操作。
以前，为判明执行机构有无操作要检测通过执行机构控制阀的油路压力。
即，如图1所示，设有与两个执行机构(101a及101b)的各控制阀(103a、103b)直接相连的辅助阀，该辅助阀(105a,105b)由各控制阀(103a、103b)内的滑动阀芯移动，使辅助阀内部油路开启及封闭，该辅助阀(105a,105b)串联设置于流通的油路(107)中。油路(107)的一端与油压泵(P)相连，另一端与油箱(T)相连。设计辅助阀(105a、105b)的内部油路，当各控制阀(103a、103b)的滑动阀芯在中间位时油路开启，而当阀芯移动时则油路封闭。
在这样构成的液压系统中，为判明执行机构(101a及101b)有无操作，在前述油路(107)中的设定位置，即“A”点(泵(P)和辅助阀(105a)之间的一点)和“B”点(辅助阀(105a)和辅助阀105b)之间的一点)检测出压力(PA及PB)。就是说，当执行机构101a操作时，由控制阀(103a)的阀芯移动，与其直接相连的辅助阀(105a)的内部油路被封闭导致压力(PA)上升，执行机构(101b)操作时，由控制阀(103b)的阀芯移动，与其直接相连的辅助阀(105b)的内部油路被封闭导致压力(PB)上升。
将这样的动作进一步细分，参照表1，调查由执行机构(101a及101b)的各种动作所导致的压力(PA及PB)值。在以下的说明中：“0”值意味着辅助阀(105a及105b)的内部油路处于开启状态，表明压力值相对较小，“1”值意味着辅助阀(105a及105b)的内部油路处于封闭状态表明压力值相对较大。表1
 1     101a、101b全处于中间时     PA=0、PB=0
 2     101a单独操作时     PA=1、PB=0
 3     101b单独操作时     PA=1、PB=1
 4     101a、101b复合操作时     PA=1、PB=1
(1)、当(101a)及(101b)全处于中间位置时，PA、PB都为0。
(2)、执行机构(101a)单独操作状态；辅助阀(105a)的内部油路被封闭，辅助阀(105b)的内部油路处于开启状态，因此，压力(PA)的值是“1”，压力(PB)的值是“0”。
(3)、执行机构(101b)单独操作状态；辅助阀(105a)的内部油路被开启，辅助阀(105b的内部油路处于封闭状态，然而由于辅助阀(105b)的内部油路的封闭影响到两个点(“A”及“B”)，所以压力(PA及PB)值都是“1”。
(4)、执行机构(101a及101b)的复合操作状态；辅助阀(105a及105b)的各内部油路都处于封闭状态，因此压力(PA及PB)的值都是“1”。
然而，根据以前的这种方法，两个执行机构至少一个处于操作状态和都不处于操作状态是可以判明的，但是不能够判明是单独操作还是复合操作。例如，执行机构(101b)单独操作的状态和两个执行机构(101a及101b)复合操作的状态两个压力值(PA及PB)都是“1”，不能相互区别。
因而，本发明的目的是提供一种适用于具有两个以上执行机构的油压系统，并可判明执行机构有无单独操作和复合操作的执行机构操作信号传感装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种执行机构操作信号传感装置，该执行机构操作信号传感装置适用于具有两个以上的执行机构和控制阀的油压系统，控制阀决定向上述各执行机构的流量和方向；其特征在于，具有：辅助阀，它与上述各控制阀直接相连，并由上述各控制阀的滑动阀芯移动来切换其内部油路为开启状态及节流状态；油路，它通过串联的上述各辅助阀，一端连接于油泵，另一端与油箱相连接；检测装置，它在上述油路中至少一个以上的设定位置处检测出压力；而且，将上述辅助阀的内部油路设计成：辅助阀中任意一个的内部油路，当与其直接相连的上述控制阀的滑动阀芯在中间时形成节流状态，阀芯移动时形成开启状态；另一个的内部油路，当与其直接相连的控制阀的滑动阀芯在中间时形成开启状态，阀芯移动时形成节流状态。
按照本发明其他所希望的特征，在前述油路中前述辅助阀之间设节流孔，前述的设定位置即是通过节流孔前及通过后的设定位置。
以下，以附加图为基础说明本发明所希望的实施例。
图1、为说明以前的执行机构操作信号传感装置，表示概略的油压系统的油压回路图。
图2、为说明根据本发明一个实施例的执行机构操作信号传感装置，表示概略的油压系统的油压回路图。
图3、表示根据图2各执行机构操作状态测出压力值之变化的油压回路图，(A)表示两个执行机构均无操作的状态，(B)表示两个执行中任有一个处于操作状态，(C)表示两个执行机构中的另一个处于操作状态，(D)表示两个执行机构同时处于操作状态。
P油泵
T油箱
1a、1b油缸
3a、3b控制阀
5a、5b辅助阀
7油路
图2是为说明本发明一个实施例的执行机构操作信号传感装置所示概略的油压系统的油压回路图。如图所示，所设置的辅助阀(5a及5b)直接与两个执行机构(1a及1b)的各控制阀(3a及3b)相连接，并由各控制阀(3a、3b)内滑动阀芯的移动来实施其内部油路开启状态及节流状态的切换，并设有将该辅助阀(5a,5b)串联起来的油路(7)。该油路(7)的一端与油泵(P)相接，另一端与油箱T相连。二个辅助阀(5a、5b)中，辅助阀(5a)的内部油路设计为：当与其相关的控制阀(3a)的滑动阀芯在中间位时该油路为节流状态(A2)。阀芯移动时则成为开启状态。辅助阀(5b)的内部油路设计为：当与其相关的控制阀(3b)的滑动阀芯在中间位时该油路为开启状态，阀芯移动时则成为节流状态(A4)。就是说，本实施例的油压系统是按如下顺序串联连接的，从油泵(P)经过油路(7)再通过辅助阀(5a)和辅助阀(5b)到油箱(T)。
另一方面，前述的油路(7)中，在前述的辅助阀(5a,5b)之间设置了节流孔(A3)，并在通过该节流孔(A3)之前和之后的两个位置(“S”及”D”)处设置了压力检测装置(9a及9b)，在两个位置(“S”及“D”)处检测出压力(PS及PD)。
值得特别说明的是，在油泵(P)和辅助阀(5a)之间也设置了节流孔(A1)，当阀芯在中间位置和移动时(即，执行机构操作和非操作时)其相对的压力差会变得很大。
以下，将如此构成的本实施例的动作依从两个执行机构(1a及1b)的各种动作状态细分列成表2并参照图3A、图3B、图3C及图3D来说明。表2
1 1a、1b全处于中间时 PS=P1、PD=0
 2  1a单独操作时 PS=P2、PD=0
 3  1b单独操作时 PS=P3、PD=P4
 4  1a、1b复合操作时 PS=P5、PD=P6
表2中，P1、P2、P3、P4、P5及P6满足以下关系：P1＜P2、P1＜P3及P1＜P5、P2＜P5、P3＜P5、P4＜P6。
(1)、执行机构(1a及1b)皆不操作的状态：辅助阀(5a)的内部油路是节流状态(A2)，所以压力(P5)是由节流孔(A3)所决定的设定压力值(P1)。而辅助阀(5b)的内部油路是开启状态，所以压力(PD)为“0”值。(参照图3A)
(2)、执行机构(1a)单独操作的状态：辅助阀(5a)的内部油路被开启，辅助阀(5b)的内部油路也被开启，所以压力(P5)具有设定的压力值(P2)压力(PD)为“0”值。此时，由于辅助阀(5a)的内部油路被开启通过节流孔之前的流量增加，故此压力(Ps)的压力值(P2)比前述(1)状态下的压力值(P1)稍微大一些。
(3)、执行机构(1b)单独操作的状态：辅助阀(5a)的内部油路或节流状态(A2)，辅助阀(5b)的内部油路也成节流状态(A4)，因此，压力(Ps)为由节流孔(A3)节流孔(A4)及节流孔(A2)所决定的设定压力值(P3)、而压力(PD)为由节流孔(A2)及节流孔(A4)所决定的设定压力值(P4)。此时的压力(Ps)与前述小状态比较来看，由于节充孔(A4)的进一步作用，所以比(1)状态下的压力值(P1)稍微大一些。而与前述的(2)状态下的压力值(P2)的差则不能确认。另一方面，压力(PD)与前述的(1)状态及(2)状态相比由于作用着节流孔(A4)，故具有设定压力值(P4)。(参照图3C)。
(4)、执行机构(1a及1b)复合操作的状态：辅助阀(5a)的内部油路被开启，辅助阀(5b)的内部油路或节流状态(A4)，因此压力(Ps)为由节流孔(A3)及节流孔(A4)所决定的设定压力值(P5)，压力(PD)为由节流孔(A4)所决定的设定压力值(P6)。此时的压力(Ps)由于节流孔(A3)及节流孔(A4)的作用同时也因辅助阀(5a)的内部油路为开启状态，故通过节流孔(A3)前的流量增加，所以压力值(P5)比压力值(P1)及压力值(P2)相对大一些，比压力值(P3)亦相对要大。另一方面，压力值(P6)与前述的(3)状态相比虽然节流孔(A4)作用相同，但因辅助阀(5a)的内部油路被开启，通过节流孔(A3)前的流量增加，所以比压力值(P4)相对大些(叁照图3D)。
综合以上所说明的内容来看，压力值(PS)从设定的基准值(P1)上升(取值为P2、P3、P5等)即可判明二个执行机构(1a、1b)中至少有一个在操作着，压力值(Pn)从设定的基准值(P4)上升(取值为P6)即可判明二个执行机构(1a、1b)同时在复合操作着，换言之，压力值(Ps)上升压力值(PD)亦同时上升，这就意味着“复合操作”。当然，若压力(Ps)值与压力(PD)值均不上升，则意味着二个执行机构(1a，1b)哪一个也没有操作。
如以上所说明的，根据本发明的执行机构操作信号传感装置，不仅可以判明是否在操作而且可以判明是单独操作还是复合操作。从而，根据本发明的装置可以有效地适用于应该判明左侧行进马达和右侧行进马达有无同时操作的可行进油压式建筑机械的直线行进信号传感装置、和应该判明全部执行机构是否无操作的自动减速信号传感装置。
在本发明中，为了便于说明仅对具有两个执行机构的油压系统做了说明，然而若是本行业的专家即使在具有两个以上执行机构的油压系统中也可以在不脱离后述的本发明专利要求范围的限度内很容易地使该发明得以适用。

Claims (7)

1．一种执行机构操作信号传感装置，该执行机构操作信号传感装置适用于具有两个以上的执行机构和控制阀的油压系统，控制阀决定向上述各执行机构的流量和方向；其特征在于，具有：
辅助阀，它与上述各控制阀直接相连，并由上述各控制阀的滑动阀芯移动来切换其内部油路为开启状态及节流状态；
油路，它通过串联的上述各辅助阀，一端连接于油泵，另一端与油箱相连接；
检测装置，它在上述油路中至少一个以上的设定位置处检测出压力；
而且，将上述辅助阀的内部油路设计成：辅助阀中任意一个的内部油路，当与其直接相连的上述控制阀的滑动阀芯在中间时形成节流状态，阀芯移动时形成开启状态；另一个的内部油路，当与其直接相连的控制阀的滑动阀芯在中间时形成开启状态，阀芯移动时形成节流状态。
2．权利要求1记载的执行机构操作信号传感装置，其特征在于：上述油压系统通过上述油路按以下顺序串联连接；从油泵到上述的一个辅助阀，再到上述的另一个辅助阀然后到油箱。
3．如权利要求1记载的执行机构操作信号传感装置，其特征在于：上述两个辅助阀之间的上述油路中设置节流孔，上述设定位置为通过上述节流孔之前和通过后的设定位置。
4．如权利要求2记载的执行机构操作信号传感装置，其特征在于：上述两个辅助阀之间的上述油路中设置节流孔，上述设定位置为通过上述节流孔之前和通过后的设定位置。
5．如权利要求1记载的执行机构操作信号传感装置，其特征在于：上述油泵和上述一个辅助阀之间的上述油路中设置节流孔。
6．如权利要求2记载的执行机构操作信号传感装置，其特征在于：上述油泵和上述一个辅助阀之间的上述油路中设置节流孔。
7．如权利要求3记载的执行机构操作信号传感装置，其特征在于：上述油泵和上述一个辅助阀之间的上述油路中设置节流孔。
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