CN1072295A - 功率逆变方法及系统 - Google Patents
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Abstract
电力逆变系统中,一个UPS被附加连接在公共
母线上,在母线上还并联连接其它电源装置,以增加
母线的总功率容量。电力逆变方法包括以下步骤:改
变使用在电源装置中的电力逆变器的交流输出电压;
当电力逆变器的交流输出电压改变时检测电源装置
的交流输出电流中包含的第一改变;处理交流输出电
源中的第一改变,推算出所需的参数,使电源装置相
对公共母线供给负载的总输出功率分配其所应提供
的功率;响应所需的参数,控制电源装置输出所需的
电压。
Description
本发明一般涉及能够把具有不同容量的不同类型交流电源并联连接到公共母线的功率逆变方法及系统。更具体地说,本发明针对这样一种功率逆变方法与系统,即多个不间断电源被独立地并联连接到公共母线(负载)上。
作为用于计算机或其它类似系统的高可靠性电源,一种称为“不间断电源(简称为UPS)”已被广泛地采用了。即使在来自交流电源的交流供电中断,或是交流电源的交流输出电压瞬时降低的困难条件下,UPS也能借助于电池组向例如计算机系统这样的特殊负载稳定地提供交流电源。具体地说,最近逐渐要求一种用来驱动多个并联型的UPS的大容量电源系统,以便适应增加电源容量的要求,同时也改善例如由在线通讯网络这种大规模电子系统提出的供电可靠性。
在该领域中,在碰巧发生母线电源容量短缺或是从母线向负载的供电可靠性要求增加的情况下,一种用于多个UPS或电力逆变装置的并联驱动技术已经公知。
例如,这种多部电力逆变器的并联驱动技术已在1983年10月19日公布的日本专利公开号58-46955中描述过,该专利已以1215332号被批准。
不过,当电力逆变装置(即电力逆变器)的输出被连接到母线上并以并联式驱动以增加母线对负载的总电源容量时,上述常规的电源系统有如下问题:
(1)在各部电力逆变装置当中,控制信号必须相互传递。这意味着这些电力逆变装置不能被独立的驱动或控制。其结果是,例如一个电力逆变器的故障可以对其它电力逆变器的运行造成不利影响。甚至在单个母线上有“N”个电力逆变装置(“N”是大于2的整数)被并联驱动时,该母线上总的电源容量也不能成为单部逆变器电源容量的“N”倍,而是小于“N”倍。而且不能期望并联驱动电力逆变系统具有高的供电可靠性。
(2)因为这些电力逆变装置是这样被控制的,即使其输出的有功和无功功率两者都必须相等,理论上说,只有每个电力逆变装置具有完全相同的额定电压/电流和完全相同的电源特性时才允许并联驱动。
(3)当一个或多个电逆变装置被附加使用在现有的并联驱动逆变系统中,以解决由于一重负荷使这一电力逆变系统输出不足时,可能发生下列新的问题:
3A)因为如上面(2)项所述的对并联驱动逆变装置的各种条件限制,起初需要建立一个能够接受扩充电源容量的设计决策。不过,就现今而论,考虑到技术的急剧变化,建立一个未来的供电方案实际上是十分困难的。最后不得不提供单个的电力逆变系统。
3B)即使能把一个或多个电力逆变器附加到原始母线上,这些附加电力逆变器的控制信号必须与现有的驱动电力逆变器相联系,这是由于上述(1)项的限制。在时间周期和安装结构的时间分配上还有些其它的限制。
本发明试图解决上述问题,因而主要的目的在于提供一种灵活的电力逆变系统,在并联驱动的电力逆变器之间,控制信号不相互传递,并且也不需要这些电力逆变装置的特性额定数据的限制。
本发明第二个目的是提供一种能够驱动多个并联型电力逆变装置而没有电源容量及母线电压波型的任何限制的电力逆变系统。
为了达到上述目的以及本发明的其它特点,一种能把多个电源装置(2A∶2B)并联连接到公共母线(B)上的电力逆变方法,包括下列步骤:
改变在一个电源装置(2A)中使用的电力逆变器(13A)的交流(交流电流)输出电压;
当所述电力逆变器(2A)的交流输出电压被改变时,检测所述一个电源装置(2A)的交流输出电流中包含的第一改变;
处理上述交流电流中的第一改变,以便推算出为分配交流功率所需的合乎需要的参数(ek,x,IL),上述交流功率是相对于从上述公共母线(13)能供给负载(12)的总输出功率而言,上述电源装置(2A)应该提供的功率;以及
响应上述合乎需要的参数,控制上述一个电源装置(2A)使其输出合乎需要的电压,借此实现对上述一个电源装置(2A)的功率分配操作,而与其它电源装置(3A)的其它功率分配操作无关。
另一个能够把多个电源装置(3A∶3B)并联连接到公共母线(13)的功率逆变方法(200),包括下列步骤:
检测实际出现在公共母线(13)上的交流电压的幅值和波形,从而产生第一检测信号;
检测在一个电源装置(3A)中使用的一个功率逆变器(113A)的交流输出电流,从而产生第二检测信号;
根据所述一个电源装置(3A)的所述第二检测信号连接所述母线(13)的上述第一检测信号从而得到一参考信号;以及
响应所述参考信号控制所述电力逆变器(113A)的交流输出电压和相位,从而阻止交叉电流(cross current)流过共同连到母线(13)的多个电源装置(3A∶3B)。
而且,按照本发明的另一方面,一个电力逆变系统(100)包括:
多个各自有功率逆变器(13A)的电源装置(2A∶2B)并且并联连接到一个公共母线(13)上;
当发出改变所述电源装置(2A)的电力逆变器(13A)的交流输出电压和相位的指令时用来检测包含在电源装置(2A)的交流输出电流的偏差的装置(111A);
用来处理所述交流电流中的偏差从而推出相对于公共母线(13)提供给负载(12)的总功率而言,所述电源装置(2A)应分担的交流功率所需的合乎需要的参数(ek,x,IL)的装置(121,122);以及
响应所述合乎需要的参数(ek,x,IL)控制所述电源装置(2A)输出合乎需要的电压的装置(123,124),借此达到所述电源装置(2A)的功率分配操作与其它电源装置(3A)的其它功率分配操作无关。
此外,按照本发明的一个进一步的方面,一个电力逆变系统(200)包括:
多个各自具有一个电力逆变器(113A)的电源装置(3A∶3B),并且并联连接到一个公共母线(13)上;
用来检测公共母线(13)上实际呈现的交流电压的幅值和波形,从而产生第一检测信号的第一检测装置(120),
用来检测所述电力逆变器(113A)的交流输出电流,从而产生第二检测信号的第二检测装置(111A);
根据所述一个电力逆变装置(3A)的第二检测信号校正所述母线(13)上的第一检测信号,从而获得一个参考信号的装置(125);以及
响应所述参考信号控制所述电力逆变器(113A)的交流电压和相位,以便阻止交叉电流流过所述联到母线(13)上的多个电源装置(3A,3B)的装置(123,124)。
为了更好地理解本发明,可结合附图参照随后的说明,图中:
图1是用来表示本发明第一较佳实施例的电力逆变系统100的构成的原理方块图;
图2是图1所示的第一个电力逆变系统的等效电路;
图3是用于解释使用在第1电力逆变系统100的系统参数计算单元121的操作的流程图;
图4是用来解释使用在第1电力逆变系统中的参考数据产生单元122的操作的流程图;
图5是本发明第二较佳实施例的电力逆变系统200的结构原理方块图;
图6是常规电力逆变系统的波形图;以及
图7是用来说明使用在第二电力逆变系统200中的参考信号产生单元125的处理操作流程图。
在描述本发明的不同实施例之前,本发明的基本构思概括如下。
为达到上述的主要目的,根据第一个基本构思使用一个参数推算装置和一个控制装置实现第一电力逆变系统。当一电力逆变装置被指令改变其输出电压或输出相位时,推算装置根据其输出电流的改变参数推算出并联有多个电力逆变装置的母线的各种参数。接下来控制装置按照推算出的参数以如此方式控制这一逆变装置的输出电压与/或输出相位,使得这一电力逆变装置输出合适的分配功率,同时考虑这一电力逆变装置的额定数据。也就是说,参数推算装置可以产生最佳控制参数。
在这样一种第一基本构思的第一电力逆变系统中,用于控制电力逆变装置的输出电压/相位的最佳控制参数可以由当该电力逆变装置的输出电压/相位被操作器故意改变时,该电力逆变装置的输出电流的改变数据推算出。因此,在只知道该电力逆变系统本身的最佳控制条件的情况下,第一电力逆变系统便可连续进行控制。
此外,为达到上述的第二个目的,借助于一检测装置检测母线上的实际电压波形或检测母线上的电压波形与相位,并借助于一控制装置以如此方式控制一电力逆变装置的输出电压波形与/或相位,在检测装置的检测信号和所述被控制的波形与/或相位之间建立一预定的关系,从而实现第二个电力逆变系统。
在按照第二个基本构思的第二个电力逆变系统中,关于输出电压的幅值和相位的参考信号由与母线电压有关的参考电压检测器和参考输出控制器产生。响应这一参考信号,该电力逆变装置的输出电压幅值和相位被一个由锁相环(PLL)组成的同步控制器和电压控制器AVR控制。
相反地,在常规的电力逆变系统中,产生参考电压值是为了使输出电压的波形接近非畸变的正弦波形。然后,电压控制器把这一参考电压值与检测的输出电压值相比较,控制输出电压的波形/相位。结果,如果常规电力逆变系统的输出电压的波形(即非畸变的正弦波)不同于母线电压的实际波形,由于瞬时电压差可能在并联于该母线上的多个电力逆变装置中流过交叉电流。
不过,按照第二个基本构思的第二个电力逆变系统可以完全解决这种一般的交叉电流问题。这是因为第二个电力逆变系统的输出电压波形的控制与母线上的实际电压波形有关,没有交叉电流流过并联驱动的电力逆变装置。
第一功率逆变系统的布置:
图1示出了控制本发明的第一较佳实施例的一个电力逆变系统100的方案,该方案已根据上述第一基本构思实现了。
如图1所示的整个电路方案,一个单独的电力逆变装置(不间断电源)2A被附加地联接到母线13上,与第一电力逆变系统100中的现有的USP2B并联,以便通过母线13向负载12供电。这一电力逆变装置2A与现有的USP2B并联驱动,并且当负载12要求供电时可以被独立地控制。
在第一个电力逆变系统100中,电力逆变装置(USP)2A被连接到一交流输入电源10和并联输出母线13,以便向负载12供应预定的交流功率。交流输入电源10的交流电首先用变换器11A变成直流电。借助于逆变器13A再把直流电变成交流电。这直流电可也用来给UPS2A中使用的电池12A充电。逆变过的交流电通过一中间连接阻抗21及并联输出母线13向负载12供电。
此外,振荡器117A被用来产生一振荡信号。这一信号被供给到一相位同步控制器(PLL)124A,相位同步控制器124A功能是借助于选通信号发生器115A(下面将详细讨论)校正逆变器13A的交流输出电压相位,使其与来自参考数据产生单元122的给定参考相位一致。选通信号发生器115A由一脉冲宽度调制(PWM)控制器构成,因而逆变器13A的脉冲宽度是可以用这一选通信号控制的。
另一方面,一个电流互感器111A被连接到UPS2A的输出端,以便检测从逆变器13A经中间阻抗21流到母线13的交流输出电流。新提供了一个系统参数计算单元121,它与电流互感器111A、逆变器13A与连接阻抗21之间的结点以及参考数据产生单元122相连。系统参数计算单元121根据电流互感器111A检测到的交流输出电流中的变化(即有功电流分量和无功电流分量)计算和推导出系统的电压,相位,阻抗及诸如此类的各种参数。当响应对电压控制器(AVR)123和相位同步控制器(PLL)124(下面还将详细说明)发出的改变指令,逆变器13A的交流输出电压与/或交流输出相位改变时,将发生这些电流的改变。电压控制器(AVR)123的交流输出电压,同时还有一个输出端,用来为选通信号发生器(PWM)115A提供电压控制信号。
因而,根据由系统参数计算单元121计算/推导出的系统参数,从参考数据产生单元122产生出最佳输出电压/相位控制数据作为参考输出电压数据“VR”和参考输出相位数据“PR”。接着参考输出电压数据“VR”送到电压控制器(AVR)123,使得逆变器13A的交流输出电压被控制得与电压控制器(AVR)123输出的“参考电压”相符。在另一方面,参考输出相位数据“PR”被送到相位同步控制器(PLL)124,使得逆变器13A的交流输出相位被控制得与来自相位同步控制器(PLL)124的“参考相位”相符。
第一功率逆变系统的操作:
具有上述电路方案的第一电力逆变系统100的全部操作描述如下。
为了更好地理解第一电力逆变系统100的操作,首先对一个涉及系统参数的如图2所示的等效电路进行说明。在图2的等效电路中,符号“ek”代表逆变器13A的输出电压,符号“ex”代表供电系统侧无载时的端电压(即空载电压);符号“K”是连接阻抗21的阻抗;符号“X”代表供电系统的阻抗,符号“IK”代表UPS2A的输出电流;符号“IL”代表负载电流。应该指出,这些电压和电流都是具有幅值和相位的矢量。而且符号“ek”,“X”和“IL”都相当于未知参数,而剩下的符号“ex”,“K”,“IK”则是UPS2A的特定参数或可测参数。
现在假定操作员从参考数据产生单元122输入给电压控制器123三种用来改变逆变器13A的输出电压的指令,即“ek1”“ek2”“ek3”,UPS2的输出电流“IK”将变为“Ik1”“Ik2”“Ik3”(即已知的控制方法),通过电流互感器111A借助于系统参数计算单元121检测到逆变器13A的输出电流“Ik”的改变。
此外,假定在上述三个不同条件下(“ek1”,“ek2”,“ek3”)并联输出母线上的电压基本上没有变化,在任一不同条件下负载电流“IL”将为常量,因而得到下面三个方程式:
(“ek1”-ex)/(k+x)=IK1-IL……(1)
(“ek2”-ex)/(k+x)=IK2-IL……(2)
(“ek3”-ex)/(k+x)=IK3-IL……(3)
借助于计算这三个方程式(联立方程式)可以得到上述未知参数“ek”“x”和“IL”。
如果只有输出电压的幅值改变,上述联立方程式就只根据相对于无功电流分量的数量求解,结果可以得到相对于无功电流分量的未知参数。
类似地,当操作员对相位同步控制器(PLL)124给定另一种用来改变逆变器13A的输出相位的指令时,发生在UPS2A输出电流“IK”中的改变通过电流互流器111A借助于系统参数计算单元121被检测出,接着根据检测出的相位改变求解上面的联立方程,结果得到相对于有功电流分量的参数。因此,借助于系统参数计算单元121可以计算/推导出系统的未知参数“ek”,“x”和“IL”。根据这些推算出来的参数,参考数据产生装置122产生出UPS2A输出电压/电流的最佳控制参数。
一般说来,因为系统容量与系统阻抗“X”有一定关系,供电系统和UPS2A之间的负荷分配由这一系统阻抗“X”决定,而且由UPS2A提供的功率可以借助于推算出的负载电流参数“IL”设定。换句话说,用于输出电压和输出相位的最佳控制参数作为参考控制数据由参考数据产生装置122供给电压控制器123和相位同步控制器124,借此在供电系统和UPS2A之间分配负荷,并且把UPS2A的输出功率控制在与其额定值一致的水平。相应地,UPS2A的输出电压和输出相位可在最佳条件下控制。而且,即使上述最佳控制操作在一预先选定的时间间隔内重复进行,例如连续跟随供电系统的参数变化的最佳控制操作也可以实现。
系统参数计算单元121/参考数据产生单元122的操作细节:
现在参看图3,图4所示的流程图,详细说明上述系统参数计算单元121和参考数据产生单元122的操作,这些构成了第一电力逆变系统100的主要特点。
图3是表示系统参数计算单元121的处理运算流程图。
在第一步ST-10,由系统参数计算单元121通过电流互感器111A检测逆变器13A的现行输出电流“IK”和现行输出电压“ek”。然后,在下一步ST-12把检测出的输出电流IK/电压ek输入到该系统参数计算单元121的存储器(未详细示出)中。在ST-14步,操作员把用来改变输出电压“ek”的指令送入参考数据产生单元122。结果逆变器13A的现行输出电压“ek”在步ST-15被改变为例如第一输出电压“ek1”(即第一改变的输出电压“ek1”)。
在接下来的ST-16步,检查上述电压改变处理是否被完成了三次(即第三个改变的输出电压“ek3”已被检测到)。如果“否”,则将处理操作转向第一步ST-12,结果使电压改变处理(即已知的控制方法)被继续直到第三次改变了的电压被检测到为止。
类似地,当输出电压ek被逐步地改变时,检测三个不同的输出电流IK1,IK2和IK3。
相反地,如果“是”,控制操作则执行ST-18步。在这一步,根据三组“IK”和“ek”(即IK1,IK2,IK3和eK1,eK2,eK3)进行上述联立方程(1)的计算。
现在,在图4的第一步ST-20,上述计算出的系统参数eK,X,IL被输入到参考数据产生单元122。然后在ST-22步根据这些参数ek,X,IL计算UPS2A和电力逆变系统之间的功率分配。在下一步ST-24完成另一个计算,以便获得用于UPS2A的功率分配的逆变器13A的参考输出电压和参考输出相位。这些计算出的参考输出电压和参考输出相位数据相当于最佳控制数据。相应地,可以获得三个未知参数ek,X,IL。之后在ST-19步把这些计算出的参数ek,X,IL供给参考数据产生单元122(按图4流程)。如果需要,上述一系列处理操作在一预定时间间隔内重复进行。
接着,这些计算出的参考输出电压/电流数据(最佳控制数据)被分别供给电压控制器123和相位同步控制器(PLL)124,结果使UPS2A可以通过并联母线13向负载12供出其最佳输出功率,而不用和现存的UPS2B(图1)建立控制信号的联系。
然后,如果需要,在一预定时间间隔内重复上述处理操作。
第二电力逆变系统的布置:
图5是控制本发明的第二较佳实施例的电力逆变系统200的原理方框图。它是根据上述第二个基本构思完成的。
应该指出,图1中使用的同一标号也用作图5中所示的电路元件标号,此外在图5中略去了转换器11A。
在图5所示的UPS3A中,来自变换器(未详细示出)的直流功率112A借助于逆变器113A逆变成交流功率,然后被一交流滤波电路114A滤波。滤波后的交流电压通过并联输出母线13给负载12供电。这时从逆变器113A输出的交流功率(电压)的相位和电压波形被控制如下。即母线13上实际呈现的电压的幅值和波形借助于例如由电压互感器(PT)构成的参考电压检测器120检测。检测到的电压信号“VD”被输入给一参考信号产生单元125,结果使这一产生单元产生一参考信号。因为逆变器113A的输出电压的相位被交流滤波器114A移位,流过交流滤波器114A的交流输出电流被电流检测器111A检测到,并把检测到的电流信号“ID”也送到参考信号产生单元125。根据这一检测到的电流信号“ID”,来自参考电压检测器120的检测电信号“VD”在参考信号产生单元125中被校正,从而获得上述参考数据(参考输出信号)。在这种情况下,当流过交流滤波器114A的电流是滞后的交流电流时,参考信号产生单元125的参考输出信号被校正成相对于参考电压检测器120的检测电压信号“VD”相位超前的方向。这一校正的量借助于矢量方法从交流滤波器114A的电路常数以及电流检测器111A检测出的电流信号“ID”获得,然后借助于对参考电压检测器120检测出的电压信号“VD”进行校正所获得的参考输出信号被供给参考信号产生单元125。
另一方面,如果母线13上实际的电压波形发生瞬时改变,或者流过交流滤波器114A的电流发生大的改变,出现在交流滤波器114A输入侧的另一交流电压也被供给参考信号产生单元125。接着被交流滤波器114A,逆变器113A和母线13的电缆引起的电压和相位改变结合参考电压检测器120检测出的电压信号“VD”和检测到的电流信号“ID”以及上述检测出的交流输入电压信号被瞬时计算。相应地产生一个校正信号,并且响应这一校正信号从参考信号产生单元125可以产生参考信号。
应该指出,参考信号产生单元125可以附带有如下功能,即为了阻止逆变器113A的输出电流成为过电流,这一输出电流的相位按如此方式校正,使电流检测器111A检测到的电流信号“ID”被减少。
如前所述,按照第二电力逆变系统200,根据相对于交流滤波器114A中的相位移以及逆变器113A的输出电流值,参考电压检测器120检测到的电压信号“VD”被校正,从而产生参考输出信号。换句话说,从参考信号产生单元125得到的参考输出信号成为一种校正过的信号,它对于母线13上出现的电压的相位和波形具有一种特定的关系。
因而,当电压控制器(AVR)123接收到来自参考信号产生单元125的这样一种参考信号时,就通过PWM115A控制逆变器113A的交流输出电压,使其符合从参考信号产生单元125给出的参考信号的参考电压。此外,响应参考信号产生单元125的参考信号,相位同步控制器(PLL)124通过PWM115A进行控制,使逆变器113A输出电压的相位被校正到符合这一参考信号的参考相位。
第二电力逆变系统的操作:
现在参看图6所示的逆变器113A输出的交流输出电压波形图,说明第二电力逆变系统200的操作。
首先,在图6中符号“V1”代表常规逆变器(未示出)输出的交流电压波形,符号“V2”代表常规母线上的交流电压波形。如前所述,因为参考电压从UPS的内部电压发生器产生,并且这一电压具有一个如此的非畸变正弦波形,使得即使当母线电压“V2”含有如图6所示的畸变波形时,从逆变器输出的电压“V2”的波形也没有畸变。结果,由于在这一UPS和其他UPS之中的瞬时电压差,将流过上述的交叉电流。
相反地,如上已详述的,来自参考信号产生单元125的参考信号被如此控制,使得与第二电力逆变系统200的母线实际电压波形具有一种预定的关系(相位/波形)。其结果是,当母线13上的实际电压含有这种畸变波形“V2”时,从逆变器113A输出的交流电压波形也以类似的形式畸变。因此在母线13和逆变器113A之间没有瞬时的电压差,因而没有交叉电流通过母线13流进另一个UPS3B(见图5)。
按照第二电力逆变系统200的特定优点,即使当UPS3A的电路系统或电路方案与另一个UPS3B不同时,输出电压波形不同的问题也可以得到解决。与其它逆变设备之间的信号传递可以减至最小。而且,也可以克服为了增加母线的总功率容量要求电力逆变装置具有相同额定容量的限制。
参考电压检测器120/参考信号产生单元125的操作细节:
如前所述,参考电压检测器120直接检测母线13上的实际交流电压。因而可以使用一电压互感器作为这种参考电压检测器120。
图7是说明参考信号产生单元125的处理操作的流程图。
在第一步ST-30逆变器113A的电流“ID”和母线13上的电压“VD”的波形分别被电流检测器111A和参考电压检测器120检测出。在下一步ST-32,由交流滤波器114A引起的相位滞后根据检测到的电流“ID”在参考信号产生单元125中进行计算,然后产生参考信号。接着在步ST-34把这一参考信号供给AVR126,借此使得从逆变器113A输出的波形比母线13上的电压波形超前一个计算出的相位滞后。
类似地,如果需要,可以在一预定时间间隔内重复上述一系列的处理操作。
从上述可见,本发明并不限于上面解释的较佳实施例,可以改变,修正及替换,而不必脱离本发明的技术范围和构思。
例如,虽然在图1和图5中所示的第一和第二电力逆变系统100和200中使用了UPS,但其他类型的电力逆变设备也可以被使用。而且,这种电力逆变系统不需要借助于变换器11A和逆变器13A协调设置,而可以采用其他不同的电路方案构成。此外,图1中的电池12A也可以用其他能源,例如太阳能电池和燃料电池代替。
Claims (20)
1、一种能把多个电源装置(2A,2B)并联连接到一公共母线13上的电力逆变方法(100)包括下列步骤:
改变在一个电源装置(2A)中使用的一个电力逆变器(13A)的交流输出电压;
当所述电力逆变器(2A)的交流输出电压被改变时,检测所述一个电源装置(2A)的交流输出电流中包含的第一改变;
处理上述交流电流中的第一改变,以便推算出为分配交流功率所需的合乎需要的参数(ek,x,IL),上述交流功率是相对于从上述公共母线(13)能供给负载(12)的总输出功率而言,上述电源装置(2A)应该提供的功率;以及
响应上述合乎需要的参数,控制上述一个电源装置(2A)使其输出合乎需要的电压,借此实现对上述一个电源装置(2A)的功率分配操作,而与其它电源装置(3A)的其它功率分配操作无关。
2、如权利要求1所述的电力逆变方法(100),其中上述交流电压改变步骤至少在三个不同电压下至少重复三次。
3、如权利要求1所述的电力逆变方法(100),进一步包括下列步骤:
用改变上述电力逆变器(13A)的交流输出电压的相位代替上述交流电压改变步骤;以及
当上述交流输出电压的相位被改变时,检测包含在上述一个电源装置(2A)的交流输出电流中的第二个改变,借此根据上述第二改变推算出合乎需要的参数(ek,x,IL)。
4、如权利要求3所述的电力逆变方法(100),其中所述的相位改变步骤至少在三个不同相位值下被至少重复三次。
5、一种能把多个电源装置(3A;3B)并联连接到一公共母线(13)上的电力逆变方法(200),包括下列步骤:
检测实际出现在公共母线(13)上的交流电压的幅值和波形,从而产生第一检测信号;
检测用于一个电源装置(3A)的电力逆变器(113A)的交流输出电流,产生第二检测信号;
根据上述一个电源装置(3A)的上述第二检测信号连接上述母线(13)上的第一检测信号,以便获得一个参考信号;以及
响应上述参考信号控制上述电力逆变器(113A)的交流输出电压及其相位,以便阻止交叉电流流过共同连接于母线(13)的多个电源装置(3A∶3B)。
6、如权利要求5所述的电力逆变方法(200),其中上述电力逆变器(113A)的上述控制步骤用脉宽调制(PWM)方法实现。
7、一种电力逆变系统(100)包括:
与一公共母线(13)并联连接的各自具有一个电力逆变器(13A)的多个电源装置(2A∶2B);
当发出改变上述一个电源装置(2A)的电力逆变器(13A)的交流输出电压和相位的指令时,用于检测包含在一个电源装置(2A)的交流输出电流中的变化的装置(111A);
用于处理上述交流电流中的变化,从而推算出相对于上述公共母线(13)能供给负载(12)的总输出功率而言,由上述一个电源装置(2A)应分配的交流功率所需的合乎需要的参数(ek,x,IL)的装置(121,122);以及
响应上述合乎需要的参数(ek,x,IL),控制上述一个电源装置(2A)使其输出合乎需要的电压,借此实现上述一个电源装置的上述功率分配操作,而与其它电源装置(3A)的其它功率分配无关的装置(123;124)。
8、如权利要求7所述的电力逆变系统(100),其中上述检测装置包括一电流互感器(111A)用于检测上述一个电源装置(2A)的上述交流输出电流。
9、如权利要求7所述的电力逆变系统(100),其中上述的处理装置包括:
系统参数计算装置(121),用来借助于处理上述包含在交流输出电流中的第一变化,计算上述电力逆变系统(100)的参数,从而获得系统参数推算数据;以及
一个参考数据产生单元(122),用来响应上述系统参数推算数据,产生包括电压数据和相位数据的参考数据作为上述合乎需要的参数。
10、如权利要求9所述的电力逆变系统(100),其中上述控制装置至少包括有:
一个电压控制器(123)用来响应上述参考数据的电压数据,控制上述电力逆变器(13A)的交流输出电压;以及
一个相位控制器(124),用来响应上述参考数据的相位数据,控制上述电力逆变器(13A)的上述输出电压的相位。
11、如权利要求10所述的电力逆变系统(100),其中所述的控制装置进一步包括:
一个振荡器(117A),用来产生供给作为锁相环(PLL)电路的上述相位控制器(124)的参考振荡信号;以及
一个脉宽调制控制电路(115A),用来在上述电压控制器(123)和上述相位控制器(124)的控制下以脉宽调制方式控制上述电力逆变器(13A)。
12、如权利要求7所述的电力逆变系统(100),进一步包括:
一个连接在上述电力逆变器(13A)的输入侧的电池,当主电源(10)的交流供电被中断时,给上述电力逆变器(13A)供应直流功率,借此使上述电力逆变系统(100)具有不间断电源(UPS)系统的功能。
13、如权利要求12所述的电力逆变系统(100),其中上述电池选用可充电电池,太阳能电池及燃料电池之一。
14、一种电力逆变系统(200)包括:
多个各自具有一电力逆变器(113A)的电源装置(3A;3B),并且并联连接到一公共母线(13)上;
第一检测装置(120),用来检测实际出现在公共母线(13)上的交流电压幅值和波形,产生一个第一检测信号;
第二检测装置(111A),用来检测上述逆变器(113A)的交流输出电流,产生一个第二检测信号;
根据上述一个电源装置(3A)的第二检测信号校正上述母线(13)上的第一检测信号,从而产生一个参考信号的装置(125);以及
响应上述参考信号控制上述电力逆变器(113A)的交流输出电压和相位,从而阻止交叉电流流过共同连接在母线(13)上的多个电源(3A;3B)的装置(123;124)。
15、如权利要求14所述的电力逆变系统(200),其中上述第一检测装置包括一个电压互感器(PT),用来检测实际出现在上述母线(13)上的交流电压的幅值和波形。
16、如权利要求14所述的电力逆变系统(200),其中上述第二检测装置包括一个电流互感器(111A),用来检测上述一个电源装置(3A)的交流输出电流。
17、如权利要求14所述的电力逆变系统(200),其中上述的控制装置至少包括:
一个电压控制器(123),用来响应包含在上述参考信号中的参考电压,控制上述电力逆变器(113A)的交流输出电压;以及
一个相位控制器(124),用来响应包含在上述参考信号中的参考相位,控制上述电力逆变器(113A)的交流输出电压的相位。
18、如权利要求17所述的电力逆变系统(200),其中上述控制装置进一步包括:
一个振荡器(117A),用来产生一个供给作为锁相环(PLL)电路的上述相位控制器(124)的参考振荡信号;以及
一个脉宽调制(PWM)控制电路(115A),用来在上述电压控制器(123)及上述相位控制器(124)的控制下以脉宽调制方式控制上述电力逆变器(113A)。
19、如权利要求14所述的电力逆变系统(200),进一步包括:
连接在上述电力逆变器(13A)的输入侧的电池,在主电源(10)的交流供电被中断时能给上述电力逆变装置提供直流电源,借此使上述电力逆变系统(200)成为一不间断电源(UPS)系统。
20、如权利要求19所述的电力逆变系统(200),其中上述电池选用可充电电池,太阳能电池和燃料电池之一。
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