CN107225130A - 一种卧式环卫垃圾桶清洗设备 - Google Patents

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Abstract

一种卧式环卫垃圾桶清洗设备，属于环卫清洁机械领域，水箱安装在基座的一侧，主电机固定安装在水箱的上方，卡盘固定安装在基座上紧邻主电机，主电机的转轴穿卡盘的中心而过；旋转毛刷安装在主电机的转轴上；副电机固定安装在卡盘的上方，第一连杆一端固定连接着副电机的转轴，另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和毛刷铰接；两条导轨铺设在基座上，毛刷底部两侧嵌在导轨中，沿导轨往复运动；两条导轨之间设有排水槽；喷嘴安装在卡盘中连接着水箱；水管一端安装在水箱上，另一端连接着喷头；整个设备体积小，使用成本低，便于移动，满足了社区的需求。

Description

一种卧式环卫垃圾桶清洗设备
技术领域
本发明涉及一种小区垃圾桶清洗设备，具体地说是一种卧式环卫垃圾桶清洗设备，属于环卫清洁机械领域。
背景技术
垃圾桶是城市街道社区环境卫生不可缺少的一部分，作为一种垃圾收集装置，必须定时定点地对其进行清洗和消毒，以免滋生大量的病毒细菌和苍蝇，影响人们的日常生活和身体健康。但目前垃圾桶清洗多半采用人工的方法：一边用水冲洗一边用刷子清刷，最后喷洒消毒液，若处理不当，容易造成二次污染。较为先进的方法，环卫工人手持水枪冲洗，但是由于没有适当的场地和设备，清洗完后的污水无法回收，残留在原地，反而扩大了垃圾污染面积。最严重是垃圾桶常年不清洗，只是用垃圾车统一回收垃圾。
所以，急需研究一款自动清洗小区垃圾桶的简易设备，可以解放劳动力，改善清洗人员的工作环境。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种卧式环卫垃圾桶清洗设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种卧式环卫垃圾桶清洗设备是由基座、水箱、水管、喷头、喷嘴、主电机、旋转毛刷、副电机、第一连杆、第二连杆、毛刷、导轨、排水槽和卡盘组成的，其特征在于：水箱安装在基座的一侧，主电机固定安装在水箱的上方，卡盘固定安装在基座上紧邻主电机，主电机的转轴穿卡盘的中心而过；旋转毛刷安装在主电机的转轴上；副电机固定安装在卡盘的上方，第一连杆一端固定连接着副电机的转轴，另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和毛刷铰接；两条导轨铺设在基座上，毛刷底部两侧嵌在导轨中，沿导轨往复运动；两条导轨之间设有排水槽；喷嘴安装在卡盘中连接着水箱，正对着旋转毛刷；水管一端安装在水箱上，另一端连接着喷头，喷头位于整个设备的正上方。
进一步，所述的毛刷为方形毛刷，毛刷为正方形，刷毛在内侧；毛刷内部尺寸略大于垃圾桶外部尺寸。
进一步，所述的卡盘为方形卡盘，卡盘的内部尺寸等于垃圾桶上沿外围尺寸，垃圾桶上沿卡入卡盘中，起到固定作用。
进一步，所述旋转毛刷的横截面面积约等于垃圾桶横截面面积，所以旋转毛刷可以洗刷到垃圾桶内部几乎所有位置。
进一步，所述的水箱中装有清洗液，通过喷头和喷嘴分别喷到桶外和桶内。
进一步，所述的一种卧式环卫垃圾桶清洗设备还包括支撑腿、第一步进电机、丝杠、燕尾槽、旋转支架、第二步进电机和旋转臂，其特征在于：六条支撑腿分别安装在基座底部不同位置，第一步进电机固定在基座的前端上部，燕尾槽紧邻第一步进电机且二者在同一直线上；旋转支架的下端是燕尾形嵌在燕尾槽中；丝杠的一端固定在第一步进电机的轴上，另一端以滚珠丝杠的形式和旋转支架连接着；第二步进电机固定安装在旋转支架的上方，第二步进电机的轴朝向清洗设备一侧；旋转臂安装在第二步进电机的轴上。
进一步，所述旋转臂是对称设计，对称中心就是旋转中心；旋转臂的端部是四个卡爪，卡爪间的距离都相等。
该发明的有益之处是，整个清洗设备由PLC实现自动控制，操作简单易学，解放了劳动力；清洗垃圾桶时，垃圾桶呈横卧状态，方便了污水的流出；垃圾桶的提升机构为旋转臂设计，可以同时抓取两个垃圾桶，提高了效率；清洗方式为两种，垃圾桶内部采用旋转毛刷清洗，垃圾桶外部采用毛刷往复运动清洗，清洗效率更高，清洗无死角；整个自动化小区垃圾桶清洗设备体积小，使用成本低，便于移动，满足了社区的需求。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明抓取机构示意图。
图中，1、基座，2、水箱，3、水管，4、喷头，5、喷嘴，6、主电机，7、旋转毛刷，8、副电机，9、第一连杆，10、第二连杆，11、毛刷，12、导轨，13、排水槽，14、支撑腿，15、第一步进电机，16、丝杠，17、燕尾槽，18、旋转支架，1801、第二步进电机，19、旋转臂。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1—2所示，一种卧式环卫垃圾桶清洗设备是由基座1、水箱2、水管3、喷头4、喷嘴5、主电机6、旋转毛刷7、副电机8、第一连杆9、第二连杆10、毛刷11、导轨12、排水槽13和卡盘组成的，水箱2安装在基座1的一侧，主电机6固定安装在水箱2的上方，卡盘固定安装在基座1上紧邻主电机6，主电机6的转轴穿卡盘的中心而过；旋转毛刷7安装在主电机6的转轴上；副电机8固定安装在卡盘的上方，第一连杆9一端固定连接着副电机8的转轴，另一端和第二连杆10的一端铰接，第二连杆10的另一端和毛刷11铰接；两条导轨12铺设在基座1上，毛刷底11部两侧嵌在导轨12中，沿导轨12往复运动；两条导轨12之间设有排水槽13；喷嘴5安装在卡盘中连接着水箱2，正对着旋转毛刷7；水管3一端安装在水箱上，另一端连接着喷头4，喷头4位于整个设备的正上方。
进一步，所述的毛刷11为方形毛刷，毛刷11为正方形，刷毛在内侧；毛刷11内部尺寸略大于垃圾桶外部尺寸。
进一步，所述的卡盘为方形卡盘，卡盘的内部尺寸等于垃圾桶上沿外围尺寸，垃圾桶上沿卡入卡盘中，起到固定作用。
进一步，所述旋转毛刷7的横截面面积约等于垃圾桶横截面面积，所以旋转毛刷7可以洗刷到垃圾桶内部几乎所有位置。
进一步，所述的水箱2中装有清洗液，通过喷头4和喷嘴5分别喷到桶外和桶内。
进一步，所述的一种全自动卧式小区垃圾桶清洗机还包括支撑腿14、第一步进电机15、丝杠16、燕尾槽17、旋转支架18、第二步进电机1801和旋转臂19，六条支撑腿14分别安装在基座1底部不同位置，第一步进电机15固定在基座1的前端上部，燕尾槽17紧邻第一步进电机15且二者在同一直线上；旋转支架18的下端是燕尾形嵌在燕尾槽17中；丝杠16的一端固定在第一步进电机15的轴上，另一端以滚珠丝杠的形式和旋转支架18连接着；第二步进电机1801固定安装在旋转支架18的上方，第二步进电机1801的轴朝向清洗设备一侧；旋转臂19安装在第二步进电机1801的轴上。
进一步，所述旋转臂19是对称设计，对称中心就是旋转中心；旋转臂19的端部是四个卡爪，卡爪间的距离都相等。
工作原理：该装置使用时，第一步进电机15旋转带动丝杠16转动，旋转支架18退到第一步进电机15一侧；打开两个标准垃圾桶的桶盖，使垃圾桶呈横卧姿态，用旋转臂19的卡爪夹持住垃圾桶的底部；第一步进电机15逆转，旋转支架18带着垃圾桶向清洗区移动，使垃圾桶上沿卡入卡盘中，固定垃圾桶；开启设备，喷嘴5和喷头4分别向垃圾桶内部和外部喷洒清洗液，主电机6启动，带动旋转毛刷7旋转洗刷垃圾桶内壁；副电机8启动，带动第一连杆9旋转，第一连杆9带动第二连杆10运动，第二连杆10带着毛刷11沿着导轨12来回往复运动，洗刷垃圾桶外壁，这里运用的是曲柄滑块的原理；清洗产生的污水通过排水槽13流到路边；清洗完一个垃圾桶后，旋转臂19旋转，再清洗另一个垃圾桶；关闭设备，取下垃圾桶；整个清洗过程完成。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种卧式环卫垃圾桶清洗设备是由基座、水箱、水管、喷头、喷嘴、主电机、旋转毛刷、副电机、第一连杆、第二连杆、毛刷、导轨、排水槽和卡盘组成的，其特征在于：水箱安装在基座的一侧，主电机固定安装在水箱的上方，卡盘固定安装在基座上紧邻主电机，主电机的转轴穿卡盘的中心而过；旋转毛刷安装在主电机的转轴上；副电机固定安装在卡盘的上方，第一连杆一端固定连接着副电机的转轴，另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和毛刷铰接；两条导轨铺设在基座上，毛刷底部两侧嵌在导轨中，沿导轨往复运动；两条导轨之间设有排水槽；喷嘴安装在卡盘中连接着水箱，正对着旋转毛刷；水管一端安装在水箱上，另一端连接着喷头，喷头位于整个设备的正上方；所述的毛刷为方形毛刷，毛刷为正方形，刷毛在内侧；毛刷内部尺寸略大于垃圾桶外部尺寸；所述的卡盘为方形卡盘，卡盘的内部尺寸等于垃圾桶上沿外围尺寸，垃圾桶上沿卡入卡盘中，起到固定作用；所述旋转毛刷的横截面面积约等于垃圾桶横截面面积，所以旋转毛刷可以洗刷到垃圾桶内部几乎所有位置；所述的水箱中装有清洗液，通过喷头和喷嘴分别喷到桶外和桶内。
2.如权利要求1所述的一种卧式环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：该设备还包括支撑腿、第一步进电机、丝杠、燕尾槽、旋转支架、第二步进电机和旋转臂，其特征在于：六条支撑腿分别安装在基座底部不同位置，第一步进电机固定在基座的前端上部，燕尾槽紧邻第一步进电机且二者在同一直线上；旋转支架的下端是燕尾形嵌在燕尾槽中；丝杠的一端固定在第一步进电机的轴上，另一端以滚珠丝杠的形式和旋转支架连接着；第二步进电机固定安装在旋转支架的上方，第二步进电机的轴朝向清洗设备一侧；旋转臂安装在第二步进电机的轴上。
3.如权利要求2所述的一种卧式环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于：所述旋转臂是对称设计，对称中心就是旋转中心；旋转臂的端部是四个卡爪，卡爪间的距离都相等。
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