CN107222711A - 仓储货物的监测系统、方法及客户端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监测技术领域，具体涉及一种仓储货物监测系统、方法及客户端，该系统包括VR眼镜、视频显示设备、无线收发设备及摄像设备，所述摄像设备，用于对仓储货物进行视频信息采集；所述无线收发设备，用于将所述摄像设备采集的视频信息发送给所述视频显示设备；所述视频显示设备，用于将接收到的视频信息进行显示；所述VR眼镜，用于供用户查看视频显示设备中显示的视频。采用本发明提供的系统、方法及客户端实现对仓储货物进行实时监测，不仅可以实现不亲临仓库现场也能对仓储货物情况进行实时查看，而且通过VR眼镜查看视频信息，提高了商户或抵押双方查询货物的真实性，提高了查询的环境浸入感。

Description

仓储货物的监测系统、方法及客户端

技术领域

本发明涉及监测技术领域，特别涉及一种仓储货物监测系统、方法及客户端。

背景技术

随着经济发展水平的提高，大型综合物流仓储中心逐步取代小型仓库成为城市物流仓储的核心。在综合型物流仓储中心中，存在着金融仓储及立体仓储等无人管理的自动化仓储库区。针对于自动化仓储库区，尤其是金融仓储，不允许人进入到仓储库区，因此抵押双方都只能通过货物清单查看货物情况，而现实中抵押双方是很希望不亲临现场也可以对仓储的货物进行实时查看。部分特殊商品，如生鲜、冷藏、医药等产品除了实时数据记录以外，商户还希望能够有及时视频信息提供，因此，急需一种有效的手段实现对仓储货物进行实时监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储货物监测系统、方法及客户端。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种仓储货物的监测系统，包括VR眼镜、视频显示设备、无线收发设备及摄像设备，其中，

所述摄像设备，用于对仓储货物进行视频信息采集；

所述无线收发设备，用于将所述摄像设备采集的视频信息发送给所述视频显示设备；

所述视频显示设备，用于将接收到的视频信息进行显示；

所述VR眼镜，用于供用户查看视频显示设备中显示的视频。

一种仓储货物的监测方法，包括以下步骤：

摄像设备对仓储货物进行视频信息采集；

无线收发设备将摄像设备采集的视频信息发送给视频显示设备；

视频显示设备接收视频信息，并将接收到的视频信息通过VR眼镜进行显示。

另一种仓储货物的监测方法，包括以下步骤：

拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给主控设备，以便于主控设备将该语音信号辨识为控制指令，以控制摄像设备移动到指定位置后进行视频信息采集；

接收摄像设备采集的视频信息；

将接收到的视频信息进行显示。

一种客户端，包括语音信号拾取模块、视频信息接收模块和视频信息显示模块，其中，

所述语音信号拾取模块，用于拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给主控设备，以便于主控设备将该语音信号辨识为控制指令，以控制摄像设备移动到指定位置后进行视频信息采集；

所述视频信息接收模块，用于接收摄像设备采集的视频信息；

所述视频信息显示模块，用于将接收到的视频信息进行显示。

与现有技术相比，采用本发明提供的系统、方法及客户端实现对仓储货物进行实时监测，不仅可以实现不亲临仓库现场也能对仓储货物情况进行实时查看，而且通过VR眼镜查看视频信息，提高了商户或抵押双方查询货物的真实性，提高了查询的环境浸入感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的仓储货物的监测系统的结构示意框图。

图2为本发明实施例1提供的一种仓储货物的监测方法的流程图。

图3为本发明实施例1提供的一种客户端的组成框图。

图4为本发明实施例1提供的另一种仓储货物的监测方法的流程图。

图5为本发明实施例2中仓储货物的监测系统的仓库端的电路框架示意图。

图中标记说明

VR眼镜10；手机20；无线收发设备30；主控设备40；摄像设备50；驱动装置60；存储设备70。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例提供了一种仓储货物的监测系统，该系统包括用户端和仓库端，其中仓库端包括摄像设备50、无线收发设备30，用户端包括视频显示设备及VR(virtual reality，虚拟现实)眼镜，其中，

摄像设备50，用于对仓储货物进行视频信息采集；

无线收发设备30，用于将摄像设备50采集的视频信息发送给视频显示设备；

视频显示设备，用于将接收到的视频信息进行显示；

VR眼镜，用于供用户查看视频显示设备中显示的视频。

在一种实施方式下，摄像设备50按照设定的时间及设定的行走路线进行视频信息采集，然后将采集到的视频信息通过无线收发设备30发送给视频显示设备以进行视频显示。

在另一种实施方式下，摄像设备50可以根据控制指令进行视频信息采集。此时，监测系统则还包括语音输出设备和主控设备40，其中，语音输出设备用于拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给无线收发设备30，无线收发设备30再将该语音信号传输给主控设备40。主控设备40接收到无线收发设备30传输的语音信号后，将该语音信号辨识为控制指令，控制摄像设备50移动到指定位置后进行实时视频信息采集。

具体实现时，仓库中可以布置有导轨，导轨上设置一个驱动装置60，将摄像设备50安装于驱动装置60上，主控设备40将语音信号辨识后形成需要移动的位置及摄像设备50相应的动作的控制指令后，传输给驱动装置60，驱动装置60带动摄像设备50移动到指定位置，然后驱动摄像设备进行实时视频信息采集。摄像设备50采集到视频信息后，可以直接通过无线收发设备30发送到视频显示设备，也可以先将视频信息传输给主控设备40，再由主控设备40传输给无线收发设备30。

例如，用户在查看仓库的货物清单时，给出“查看5号货架的位置编号为30处存放的货物”的语音信号，该条语音信号通过网络传输到无线收发设备30，无线收发设备30将该语音信号发送到主控设备40，主控设备40辨识为具体的控制指令，使得驱动装置60在导轨上行走，带动摄像设备50移动到5号货架的位置编号为30的位置处，然后驱动摄像设备50对准该位置处存放的货物进行实时视频信息采集，采集完成后通过无线收发设备30发送到视频显示设备以便于进行视频显示。

视频显示设备和语音输出设备可以分别是独立的设备，也可以是集成在一起的一个设备，本实施例中，采用集成在一个设备的方式实现，例如手机，掌上电脑等，既可以实现语音输出功能，又可以实现视频显示功能，在实现时可以优选为手机20，因为手机20几乎是用户随身必带的设备，使用方便。

摄像设备50可以是双目摄像头，双目摄像头采集的视频具有立体效果，用户可以将手机20悬挂于VR眼镜上，采用VR眼镜查看双目摄像头采集的视频信息，增强视频场景的浸入感及真实性，提高用户的体验感。

摄像头也可以是单目摄像头，以减少数据传输量(双目摄像头采集的视频信息的数据量是单目摄像头采集同一内容视频信息的数据量的两倍)。若直接查看单目摄像头采集的视频，则此时可无需使用VR眼镜，若要实现虚拟现实视频展现，则可以在手机20上安装一个二维转三维的图像转换工具，将单目摄像头采集的视频图像进行转换后再显示，并通过VR眼镜进行查看。

摄像设备50不仅可以进行视频信息采集，也可以进行图片拍摄。例如，当用户退出通过语音控制方式使摄像设备50进行视频信息采集的模式时，摄像设备50也可以按照设定的时间及行走路线对所有的货架商品进行一次拍照，拍照所得的照片存储于一个存储设备70中，以供后期调用。

上述实施例中提供的监测系统，具有以下优势：

1、将VR实景摄像功能与实时仓储监测相结合，提高了商户查询自己货品或抵押双方查询抵押货品的真实性，提高了查询的环境浸入感。

2、通过语音控制实现摄像的多位置、多角度取像功能，解决了采用手机查询货物时的操控问题(使用VR眼镜查看视频时，手机进行视频显示，手机悬挂于VR眼镜上，在视频显示过程中，不便于操控手机以给出控制指令)，提高了设备的便捷性和易用性。

3、采用实时视频监测和定期定点拍照相结合的监测方式，减少了信息存储量和传输量，提高了存储效率。在使用时，还可以通过主控单元选择逐行或隔行调整摄像分辨率来调整数据传输的数据量。

4、上述监测系统除了可以用在仓库实时监测方面，还能够在冷链物流、高端货物等方面上应用，以便特殊需求顾客可以实时监测自己货物的状态。

请参阅图2，本发明实施例还提供了一种基于上述监测系统实现的仓储货物监测方法，该方法包括步骤：

S101，摄像设备对仓储货物进行实时视频信息采集，将采集的视频信息传输至无线收发设备。

本步骤，在一种实施方式下，摄像设备可以按照设定的时间及行走路线进行视频信息采集，然后将采集的视频信息传输给无线收发设备。此种方式可能存在数据传输量大、视频信息浪费或不全的问题。

在另一种更优的实施方式下，用户通过语音输出设备给出语音信号，无线收发设备接收该语音信号，并将该语音信号传输至主控设备，主控设备接收该语音信号，将该语音信号辨识为控制指令，驱动装置带动摄像设备移动到指定位置，在移动到指定位置后，摄像设备对仓储货物进行实时视频信息采集，然后将采集到的视频信息传输给无线收发设备。

S102，无线收发设备将摄像设备采集的视频信息发送给视频显示设备。

S103，视频显示设备接收视频信息，并将接收到的视频信息通过VR眼镜进行显示。即，视频显示设备将视频数据以视频图像方式进行显示，用户在查看视频图像时，佩戴VR眼镜，以增强立体效果。

S104，摄像设备按照设定时间及行走路线对仓储货物进行一次拍照，并将拍照所得照片存储于存储设备中。此处(以及上述)的一次拍照并非是指仅拍摄一张照片，而是指在设定时间沿行走路线行走，在该行走路线中可以有多个设定位置，每行走到一个设定位置拍摄一张照片，沿该行走路线走完后，可以将货架上的所有货品拍摄于照片内。

容易理解的，步骤S104可以在步骤S103之后，也可以在步骤S101之前。

请参阅图3，本发明实施例还提供了一种客户端，该客户端可运行于手机、PAD、笔记本电脑、PC等电子设备，该客户端包括语音信号拾取模块301、视频信息接收模块302和视频信息显示模块303，其中，

语音信号拾取模块301，用于拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给主控设备，以便于主控设备将该语音信号辨识为控制指令，以控制摄像设备移动到指定位置后进行视频信息采集。优选该视频信息为双目摄像设备采集的视频信息，以便于用户可以通过VR眼镜查看该视频，以增强体验感。

视频信息接收模块302，用于接收摄像设备采集的视频信息；

视频信息显示模块303，用于将接收到的视频信息进行显示。

请参阅图4，相应地，本发明实施例还提供了一种基于该客户端实现的仓储货物的监测方法，该方法包括步骤：

S201，拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给主控设备，以便于主控设备将该语音信号辨识为控制指令，以控制摄像设备移动到指定位置后进行视频信息采集。

S202，接收摄像设备采集的视频信息。

S203，将接收到的视频信息进行显示。

实施例2

请参阅图5，本实施例中所述仓储货物的监测系统中，仓库端的主控设备包括主控芯片S3C2440，语音识别电路，语音存录电路，视频处理电路，语音识别电路可以采用LD3320语音芯片，语音存录电路可以采用TLV320AIC23芯片，视频处理电路可以采用TMS320DM6437芯片作为处理器，语音识别电路，语音存录电路，视频处理电路分别与主控芯片电性连接。

视频处理电路可以用于将摄像设备本次传输的货架图像信息与已有的货架图像信息进行比对，利用帧间似然算法判断货架物品的存储状态变化，实现仓储货物的安全巡检。

语音识别电路识别出手机发送的语音信号后，主控芯片一方面控制驱动装置驱动摄像设备进行图像(包括视频或照片)采集，另一方面控制视频处理电路调取相同位置的已有图像，在接收到摄像设备传输的图像后，将当前接收的图像与已有图像进行比对，给出比对结果，将对比结果形成文字或语音形式的结论，语音存录电路将语音形式的结论进行存储或输出语音，通过无线通讯网络发送给手机，由手机直接显示或播报，例如手机直接语音播报出“XX货架上XX货物目前状态与昨天X点X分状态一致”，可以解决查看效率低的问题及数据传输量大可能导致数据传输不通畅的问题，具有提高查看效率、保障数据传输可靠的有益效果。

在另一个实施方案中，语音识别电路辨识出语音信号后，根据语音的特征辨识(当前接收到的语音的特征与已存储的信息进行多特征点比对)语音发出人的身份，确定该语音发出人的权限，根据相应权限执行相应操作。例如，语音发出人为库管，库管只具有查看已存储信息的权限，因此在辨识出语音发出人为某库管时，调取已存储的图像信息发送给某库管。又如，货主具有及时查看当前货物信息的权限，辨识出语音发出人为货主时，控制驱动装置驱动摄像设备进行及时视频图像采集。通过对语音发出人进行身份识别，根据具体权限执行相应动作，可以解决数据传输量大的问题，具有提高仓储监测设备的安全性和可靠性的有益效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储货物的监测系统，其特征在于，包括VR眼镜、视频显示设备、无线收发设备及摄像设备，其中，

所述摄像设备，用于对仓储货物进行视频信息采集；

所述无线收发设备，用于将所述摄像设备采集的视频信息发送给所述视频显示设备；

所述视频显示设备，用于将接收到的视频信息进行显示；

所述VR眼镜，用于供用户查看视频显示设备中显示的视频。

2.根据权利要求1所述的仓储货物的监测系统，其特征在于，还包括语音输出设备和主控设备，

所述语音输出设备，用于拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给无线收发设备；

所述主控设备，用于接收所述无线收发设备传输的语音信号，将该语音信号辨识为控制指令，控制所述摄像设备移动到指定位置后进行实时视频信息采集。

3.根据权利要求2所述的仓储货物的监测系统，其特征在于，还包括存储设备，所述主控设备还用于，按照设定时间及行走路线对仓储货物进行一次拍照，并将拍照所得照片存储于所述存储设备中。

4.根据权利要求2所述的仓储货物的监测系统，其特征在于，所述视频显示设备和所述语音输出设备集成为一个设备。

5.一种仓储货物的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

摄像设备对仓储货物进行视频信息采集；

无线收发设备将摄像设备采集的视频信息发送给视频显示设备；

视频显示设备接收视频信息，并将接收到的视频信息通过VR眼镜进行显示。

6.根据权利要求5所述的仓储货物的监测方法，其特征在于，所述摄像设备对仓储货物进行视频信息采集，包括：

无线收发设备接收用户通过语音输出设备给出的语音信号，并将该语音信号传输至主控设备；

所述主控设备接收该语音信号，将该语音信号辨识为控制指令，控制摄像设备移动到指定位置；

在移动到指定位置后，摄像设备对仓储货物进行实时视频信息采集。

7.根据权利要求6所述的仓储货物的监测方法，其特征在于，还包括步骤：摄像设备按照设定时间及行走路线对仓储货物进行一次拍照，并将拍照所得照片存储于存储设备中。

8.根据权利要求5所述的仓储货物的监测方法，其特征在于，所述摄像设备对仓储货物进行视频信息采集，包括：

无线收发设备接收用户通过语音输出设备给出的语音信号，并将该语音信号传输至主控设备；

所述主控设备接收该语音信号，根据语音特征辨识出语音发出人，在语音发出人具有及时查看货物信号的权限的情况下，将该语音信号辨识为控制指令，控制摄像设备移动到指定位置；

在移动到指定位置后，摄像设备对仓储货物进行实时视频信息采集。

9.根据权利要求6-8任一所述的仓储货物的监测方法，其特征在于，还包括步骤：

主控设备将摄像设备当前采集的图像与相同位置的已存储图像进行比对，得出比对结果；

将比对结果以文字或语音形式发送给查看人的手机。

10.一种客户端，其特征在于，包括语音信号拾取模块、视频信息接收模块和视频信息显示模块，其中，

所述语音信号拾取模块，用于拾取用户给出的语音信号，并将该语音信号发送给主控设备，以便于主控设备将该语音信号辨识为控制指令，以控制摄像设备移动到指定位置后进行实时视频信息采集；

所述视频信息接收模块，用于接收摄像设备采集的视频信息；

所述视频信息显示模块，用于将接收到的视频信息进行显示。