CN107217925A - 车辆自动落锁方法及装置、计算机可读存储介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆自动落锁方法及装置、计算机可读存储介质、设备，所述方法包括获取宿主车辆停车位置；判断所获取宿主车辆停车位置所在的聚类区域；依据该聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制；所述装置、计算机可读存储介质、设备可以执行上述方法的各步骤。与现有技术相比，本发明提供的车辆自动落锁方法及装置、计算机可读存储介质、设备，可以依据乘客变化状态动态调节自动落锁时间。

Description

车辆自动落锁方法及装置、计算机可读存储介质、设备

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种车辆自动落锁方法及装置、计算机可读存储介质、设备。

背景技术

车辆的车窗落锁方式主要包括手动落锁方式和自动落锁方式。其中，手动落锁方式需要车辆驾驶人员手动落锁，操作不方便。自动落锁方式可以在车辆行驶后很快落锁，防止在行驶过程中车辆乘员由于误操作将车门打开。但是自动落锁方式通常采用在车速高于一定值时才执行落锁动作，当车辆未启动或缓慢行驶时不能及时落锁，如堵车，增大了车辆的行车风险，如发生拉门抢劫等危机人身/财产安全的事件。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何提高落锁便利性的技术问题，本发明提供了一种车辆自动落锁方法及装置、计算机可读存储介质、设备。

第一方面，本发明中一种车辆自动落锁方法的技术方案是：

所述方法包括：

获取宿主车辆停车位置；

判断所获取的宿主车辆停车位置所在的聚类区域；

依据该聚类区域的预设的落锁策略进行落锁控制；

其中，

所述聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域；

所述宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化；

所述落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；

其中：所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述聚类区域的预设的落锁策略中上锁延时时间的确定方法包括：

获取所述聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k；其中：所述k为宿主车辆历史有效停车记录的编号；

统计N_k满足预设数量条件的C_k数量在C_k总数中的比例；

依据所述预设数量条件、以及所述比例，进行如下判断：

若所述比例大于预设比例阈值，则依据所述预设数量条件对应的预设第一延时时间设定所述上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定所述上锁延时时间；

其中，

所述预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述上锁延时起算条件为车门关闭，或乘客数量首次发生变化。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述依据聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制包括：

当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动所述落锁策略；

其中：

所述预设区域为以所述聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域；

所述预设时段依据所述聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述预设数值为1，对应的预设第一延时时间为3s；

所述预设数值区间为(1,+∞)，对应的预设第一延时时间为10s；

所述预设第二延时时间为5s；

所述预设比例阈值为90％。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

第一距离阈值为500m。

第二方面，本发明中一种车辆自动落锁装置的技术方案是：

所述装置包括：

信息获取模块，配置为获取宿主车辆停车位置；

信息判断模块，配置为判断所获取的宿主车辆停车位置所在的聚类区域；

信息处理模块，配置为依据该聚类区域的预设的落锁策略进行落锁控制；

其中，

所述聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域；

所述宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化；

所述落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；

其中：所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述信息处理模块包括上锁延时时间确定单元；所述上锁延时时间确定单元包括：

信息获取子单元，配置为获取所述聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k；其中：所述k为宿主车辆历史有效停车记录的编号；

信息统计子单元，配置为统计N_k满足预设数量条件的C_k数量在C_k总数中的比例；

信息判断子单元，配置为依据所述预设数量条件、以及所述比例，进行如下判断：

若所述比例大于预设比例阈值，则依据所述预设数量条件对应的预设第一延时时间设定所述上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定所述上锁延时时间；

其中，

所述预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述上锁延时起算条件为车门关闭，或乘客数量首次发生变化。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

信息处理模块还包括落锁策略启动单元；所述落锁策略启动单元，配置为当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动所述落锁策略；

其中：

所述预设区域为以所述聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域；

所述预设时段依据所述聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。

第三方面，本发明中一种计算机可读存储介质的技术方案是：

所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现上述技术方案所述的车辆自动落锁方法中的各步骤。

第四方面，本发明中一种计算机设备的技术方案是：所述计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案所述的车辆自动落锁方法中的各步骤。

方案1、一种车辆自动落锁方法，其特征在于，所述方法包括：

获取宿主车辆停车位置；

判断所获取的宿主车辆停车位置所在的聚类区域；

依据该聚类区域的预设的落锁策略进行落锁控制；

其中，

所述聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域；

所述宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化；

所述落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

方案2、根据方案1所述的方法，其特征在于，

所述聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；

其中：所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

方案3、根据方案1或2所述的方法，其特征在于，

所述聚类区域的预设的落锁策略中上锁延时时间的确定方法包括：

获取所述聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k；其中：所述k为宿主车辆历史有效停车记录的编号；

统计N_k满足预设数量条件的C_k数量在C_k总数中的比例；

依据所述预设数量条件、以及所述比例，进行如下判断：

若所述比例大于预设比例阈值，则依据所述预设数量条件对应的预设第一延时时间设定所述上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定所述上锁延时时间；

其中，

所述预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。

方案4、根据方案2所述的方法，其特征在于，

所述上锁延时起算条件为车门关闭，或乘客数量首次发生变化。

方案5、根据方案2所述的方法，其特征在于，

所述依据聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制包括：

当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动所述落锁策略；

其中：

所述预设区域为以所述聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域；

所述预设时段依据所述聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。

方案6、根据方案3所述的方法，其特征在于，

所述预设数值为1，对应的预设第一延时时间为3s；

所述预设数值区间为(1,+∞)，对应的预设第一延时时间为10s；

所述预设第二延时时间为5s；

所述预设比例阈值为90％。

方案7、根据方案1或2所述的方法，其特征在于，

第一距离阈值为500m。

方案8、一种车辆自动落锁装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，配置为获取宿主车辆停车位置；

信息判断模块，配置为判断所获取的宿主车辆停车位置所在的聚类区域；

信息处理模块，配置为依据该聚类区域的预设的落锁策略进行落锁控制；

其中，

所述聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域；

所述宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化；

所述落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

方案9、根据方案8所述的装置，其特征在于，

所述聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；

其中：所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

方案10、根据方案8或9所述的装置，其特征在于，

所述信息处理模块包括上锁延时时间确定单元；所述上锁延时时间确定单元包括：

信息获取子单元，配置为获取所述聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k；其中：所述k为宿主车辆历史有效停车记录的编号；

信息统计子单元，配置为统计N_k满足预设数量条件的C_k数量在C_k总数中的比例；

信息判断子单元，配置为依据所述预设数量条件、以及所述比例，进行如下判断：

若所述比例大于预设比例阈值，则依据所述预设数量条件对应的预设第一延时时间设定所述上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定所述上锁延时时间；

其中，

所述预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。

方案11、根据方案9所述的装置，其特征在于，

所述上锁延时起算条件为车门关闭，或乘客数量首次发生变化。

方案12、根据方案9所述的装置，其特征在于，

信息处理模块还包括落锁策略启动单元；所述落锁策略启动单元，配置为当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动所述落锁策略；

其中：

所述预设区域为以所述聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域；

所述预设时段依据所述聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。

方案13、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现方案1-7所述的车辆自动落锁方法中的各步骤。

方案14、一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现方案1-7所述的车辆自动落锁方法中的各步骤。

与现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种车辆自动落锁方法，其可以依据宿主车辆停车位置所在的聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制，该聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域，宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化，即可以依据乘客数量动态实施自动落锁。

2、本发明提供的一种车辆自动落锁装置，其信息判断模块可以判断所获取宿主车辆停车位置所在的聚类区域，信息处理模块可以依据该聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制，即该装置可以依据乘客数量动态实施自动落锁。

3、本发明提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以存储有多条计算机程序，这些程序可以由处理器加载并执行以实现上述车辆自动落锁方法的各步骤。

4、本发明提供的一种计算机设备，其包括处理器可以执行程序时实现上述所述车辆自动落锁方法中的各步骤。

附图说明

图1是本发明实施例中一种车辆自动落锁方法的实施流程图；

图2是本发明实施例中一种车辆自动落锁装置的结构示意图；

其中，11：信息获取模块；12：信息判断模块；13：信息处理模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

当前车辆自动落锁方式主要采用单一的判断条件进行落锁动作的执行判定，例如采用车辆的行驶速度作为判断条件，当行驶速度大于一定值时，如15公里/小时才会执行落锁动作。这种采用单一判断条件的自动落锁方式，极大地限制了自动落锁的智能化、并降低了车辆的行驶安全。基于此，本发明提供了一种基于车辆所乘人员的数量变化状态实施自动落锁的方法，该方法根据乘员数量的变化情况调节落锁动作的执行时间，可以在在车门关闭后及时自动落锁。

下面结合附图，对本发明实施例提供的一种车辆自动落锁方法进行说明。

图1示例性示出了本实施例中车辆自动落锁方法的实施流程，如图所示，本实施例中可以车辆自动落锁方法可以包括下述步骤：

步骤S101：获取宿主车辆停车位置。

步骤S102：判断所获取宿主车辆停车位置所在的聚类区域。

本实施例中聚类区域指的是依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域。

其中：

宿主车辆历史有效停车指的是宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化。例如，当宿主车辆由行驶状态转变为停止状态，且有两个乘客离开车辆，此时可以判断此次停车为有效停车。又例如，当宿主车辆由行驶状态转变为停止状态，且有两个乘客离开车辆、一个乘客上车，此时也可以判断此次停车为有效停车。再例如，当宿主车辆由行驶状态转变为停止状态，且有两个乘客离开车辆、两个乘客上车，此时乘客数量未发生变化，因此判断为无效停车。

本实施例中乘客数量指的是车辆内不包括驾驶员在内的所有乘员的数量。

本实施例中可以采用常规聚类方法，如层次聚类法对宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类得到聚类区域。具体地，该聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值，第一类型位置点指的是与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

假设：宿主车辆历史有效停车的总数为100，第一距离阈值为500m，下面以该100组宿主车辆历史有效停车为例，对本实施例中聚类区域的确定方法进行说明。具体地，可以按照下述步骤确定聚类区域：

1、采用常规聚类方法对上述100组宿主车辆历史有效停车进行聚类得到多个聚类后的区域。

2、选取步骤1中得到的各区域中所包含的位置点的数量大于一定数值的区域。

3、选取步骤2中得到各区域中所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值的区域作为聚类区域，并以所有第一类型位置点与聚类点的平均距离描述该聚类区域。

步骤S103：依据该聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制。

本实施例中落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

其中：

上锁延时时间是一段设定的时间长度，如可以为10s。

上锁延时起算条件指的是上锁延时时间的开始条件，即在满足上锁延时起算条件后开始延时，经过上锁延时时间所包含的时间长度后，执行落锁动作。

本实施例中上锁延时起算条件可以为车门关闭，也可以乘客数量首次发生变化。乘客数量首次发生变化指的是在同一地理位置上车内乘客数量第一次发生变化，例如当车辆达到学校后首先第一个乘客离开车辆且其对应的离车时间为t1，然后第二个乘客离开车辆且其对应的离车时间为t2，时间t1与时间t2之间的时间差为15分钟，此时上锁延时起算条件为第一个乘客离开车辆。

进一步地，本实施例中可以按照下述步骤确定落锁策略中上锁延时时间：

1、获取聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k。本实施例中宿主车辆历史有效停车记录指的是前述步骤S102中所述的宿主车辆历史有效停车的记录信息，k为宿主车辆历史有效停车记录的编号。乘客变化总数N_k指的是车辆内乘客数量发生变化的数量，包括乘客离开车辆和进入车辆后的变化数量，例如，车辆行驶过程中车辆数量为四，车辆停止后三个乘客离开车辆，则本次宿主车辆历史有效停车记录C_k中的乘客变化总数N_k＝3。

2、统计乘客变化总数N_k满足预设数量条件的宿主车辆历史有效停车记录C_k数量在宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数中的比例。例如，宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数为100，乘客变化总数N_k满足预设数量条件的宿主车辆历史有效停车记录C_k数量为90，则该比例值为90％。

其中：

预设数量条件可以为乘客变化总数N_k等于预设数值，可以为乘客变化总数N_k属于预设数值区间，也可以为乘客变化总数N_k等于预设数值和乘客变化总数N_k属于预设数值区间。

假设：宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数为10，各宿主车辆历史有效停车记录C_k中乘客变化总数N_k分别为1、1、1、1、1、1、1、1、1、2。预设数量条件为乘客变化总数N_k等于1。综上，可以得到乘客变化总数N_k等于1的宿主车辆历史有效停车记录C_k的比例值为90％。

再次假设：宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数为10，各宿主车辆历史有效停车记录C_k中乘客变化总数N_k分别为1、1、2、2、2、2、2、2、2、2。预设数量条件为乘客变化总数N_k等于1，以及乘客变化总数N_k属于预设数值区间(1,+∞)。则可以得到乘客变化总数N_k等于1的宿主车辆历史有效停车记录C_k的比例值为20％，乘客变化总数N_k属于预设数值区间(1,+∞)的宿主车辆历史有效停车记录C_k的比例值为80％。

再次假设：宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数为10，各宿主车辆历史有效停车记录C_k中乘客变化总数N_k分别为3、3、4、4、4、4、4、4、4、4。预设数量条件为乘客变化总数N_k属于预设数值区间[1,3)，以及乘客变化总数N_k属于预设数值区间[3,+∞)。则可以得到乘客变化总数N_k属于预设数值区间[1,3)的宿主车辆历史有效停车记录C_k的比例值为20％，乘客变化总数N_k属于预设数值区间[3,+∞)的宿主车辆历史有效停车记录C_k的比例值为80％。

3、依据预设数量条件、步骤2中得到的比例进行如下判断：

若该比例大于预设比例阈值，则依据预设数量条件对应的预设第一延时时间设定上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定上锁延时时间。

本实施例提供的一个优选技术方案中：预设数量条件为预设数值和预设数值区间。其中，该预设数值为1时对应的预设第一延时时间为3s。预设数值区间为(1,+∞)时对应的预设第一延时时间为10s。进一步地，本实施例中还可以设定预设第二延时时间为5s，预设比例阈值为90％。

假设：宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数为10，各宿主车辆历史有效停车记录C_k中乘客变化总数N_k分别为1、1、1、1、1、1、1、1、1、1。由前述步骤2可以得到乘客变化总数N_k等于1的宿主车辆历史有效停车记录C_k的比例值为100％，因此在100％＞90％的情况下，可以将预设数值为1时对应的预设第一延时时间设定上锁延时时间，即上锁延时时间为3s。

本实施例中依据预设数量条件、乘客变化总数N_k满足预设数量条件的宿主车辆历史有效停车记录C_k数量在宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数中的比例、以及预设比例阈值，确定上锁延时时间，使得车辆可以更加智能地进行自动落锁，即在乘客变化总数较大时可以执行较长的上锁延时时间，在乘客变化总数较小时可以执行较短的上锁延时时间。

进一步地，本实施例中可以按照下述步骤确定启动落锁策略：

本实施例中可以在当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动落锁策略。

其中：

预设区域为以聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域，由前述可知第一类型位置点与聚类点的间距小于第一距离阈值，因此该预设区域包含聚类区域内的所有第一类型位置点。

预设时段依据聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。本实施例中可以将车辆在一天内的行驶时间划分为1440个行驶时刻，即每个行驶时刻的时间长度为1分钟。同时，本实施例中预设时段可以为该车辆行驶时刻对应的时间长度，也可以与车辆行驶时刻对应的时间长度存在一定的时间误差。

本实施例中通过对宿主车辆历史有效停车进行聚类分析，以聚类分析得到的聚类区域作为启动落锁策略的判断条件，准确性较高。同时，相较于以聚类区域作为单一的判断条件，结合聚类区域和预设时段作为启动落锁策略的判断条件时准确性更高。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

基于与方法实施例相同的技术构思，本发明实施例还提供一种车辆自动落锁装置。下面结合附图对该车辆自动落锁装置进行具体说明。

图2示例性示出了本实施例中车辆自动落锁装置的结构，如图所示，本实施例中车辆自动落锁装置可以包括信息获取模块11、信息判断模块12和信息处理模块13。其中，信息获取模块11可以配置为获取宿主车辆停车位置。信息判断模块12可以配置为判断所获取宿主车辆停车位置所在的聚类区域。信息处理模块可以配置为依据该聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制。

具体地，本实施例中聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域。宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化。落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

具体地，本实施例中聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点

进一步地，本实施例中信息处理模块13可以包括下述结构：

本实施例中信息处理模块13可以包括上锁延时时间确定单元，该上锁延时时间确定单元可以包括信息获取子单元、信息统计子单元和信息判断子单元。

其中：

信息获取子单元可以配置为获取聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各宿主车辆历史有效停车记录C_k中的乘客变化总数N_k。具体地，k为宿主车辆历史有效停车记录的编号。

信息统计子单元可以配置为统计乘客变化总数N_k满足预设数量条件的宿主车辆历史有效停车记录C_k数量在宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数中的比例。具体地，预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。

信息判断子单元可以配置为依据预设数量条件、比例，进行如下判断：若比例大于预设比例阈值，则依据预设数量条件对应的预设第一延时时间设定上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定上锁延时时间。

进一步地，本实施例中信息处理模块13还可以包括下述结构：

本实施例中信息处理模块13还可以包括落锁策略启动单元。落锁策略启动单元可以配置为当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动落锁策略。具体地，预设区域为以聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域。预设时段依据聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。

上述车辆自动落锁装置实施例可以用于执行上述车辆自动落锁方法实施例，其技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车辆自动落锁的具体工作过程及有关说明，可以参考前述车辆自动落锁方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述车辆自动落锁装置还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在图2中示出。

应该理解，图2中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各模块可以具有任意的数量。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的服务器、客户端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

基于上述车辆自动落锁方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有多条计算机程序。这些程序可以适用于由处理器加载并执行以实现上述车辆自动落锁方法实施例中的各步骤。

基于上述车辆自动落锁方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器执行程序时可以实现上述车辆自动落锁方法实施例中的各步骤。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆自动落锁方法，其特征在于，所述方法包括：

获取宿主车辆停车位置；

判断所获取的宿主车辆停车位置所在的聚类区域；

依据该聚类区域的预设的落锁策略进行落锁控制；

其中，

所述聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域；

所述宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化；

所述落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；

其中：所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述聚类区域的预设的落锁策略中上锁延时时间的确定方法包括：

获取所述聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k；其中：所述k为宿主车辆历史有效停车记录的编号；

统计N_k满足预设数量条件的C_k数量在C_k总数中的比例；

依据所述预设数量条件、以及所述比例，进行如下判断：

若所述比例大于预设比例阈值，则依据所述预设数量条件对应的预设第一延时时间设定所述上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定所述上锁延时时间；

其中，

所述预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述上锁延时起算条件为车门关闭，或乘客数量首次发生变化。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述依据聚类区域预设的落锁策略进行落锁控制包括：

当车辆行驶至预设区域内、或者车辆在预设时段行驶至预设区域内，启动所述落锁策略；

其中：

所述预设区域为以所述聚类区域的聚类点为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域；

所述预设时段依据所述聚类区域内所有第一类型位置点对应的车辆行驶时刻的平均值设定。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述预设数值为1，对应的预设第一延时时间为3s；

所述预设数值区间为(1,+∞)，对应的预设第一延时时间为10s；

所述预设第二延时时间为5s；

所述预设比例阈值为90％。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

第一距离阈值为500m。

8.一种车辆自动落锁装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，配置为获取宿主车辆停车位置；

信息判断模块，配置为判断所获取的宿主车辆停车位置所在的聚类区域；

信息处理模块，配置为依据该聚类区域的预设的落锁策略进行落锁控制；

其中，

所述聚类区域为依据宿主车辆历史有效停车的位置点进行聚类后的区域；

所述宿主车辆历史有效停车为宿主车辆由行驶状态变为停止状态且乘客数量发生变化；

所述落锁策略包括设定的上锁延时时间、及设定的上锁延时起算条件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述聚类区域所包含的第一类型位置点的数量大于预设的第一数量阈值；

其中：所述第一类型位置点为，与该聚类区域的聚类点的间距小于预设的第一距离阈值的宿主车辆历史有效停车的位置点。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，

所述信息处理模块包括上锁延时时间确定单元；所述上锁延时时间确定单元包括：

信息获取子单元，配置为获取所述聚类区域内宿主车辆历史有效停车记录C_k的总数、各C_k中的乘客变化总数N_k；其中：所述k为宿主车辆历史有效停车记录的编号；

信息统计子单元，配置为统计N_k满足预设数量条件的C_k数量在C_k总数中的比例；

信息判断子单元，配置为依据所述预设数量条件、以及所述比例，进行如下判断：

若所述比例大于预设比例阈值，则依据所述预设数量条件对应的预设第一延时时间设定所述上锁延时时间；否则，依据预设第二延时时间设定所述上锁延时时间；

其中，

所述预设数量条件为N_k等于预设数值，和/或N_k属于预设数值区间。