CN107217807B - 一种组合式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合式包装机，其包括：平面工作台，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；支撑架，与所述平面工作台相连；与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态；控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态。本发明的组合式包装机自动化程度高，提供均匀一致的挤压力，可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定。

Description

一种组合式包装机

技术领域

本发明涉及一种木工机械，尤其是一种用于加工墙面软包产品的包装机。

背景技术

在室内装修装饰工程中，大量应用墙面软包产品。墙面软包产品除了具有美化空间的作用外，还具有吸音、隔音、防撞、防震等功能。

当前，墙面软包产品大多是在装修装饰现场手工制作并安装在墙面上，造型简单，立体效果不明显；生产效率低；且手工制作的软包产品的平整度较差，影响了软包产品的品质和观赏性。

上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种组合式包装机，以自动控制压紧部与软包材料接触及挤压软包材料。本发明的组合式包装机自动化程度高，提供均匀一致的挤压力，可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定；另外，生产出的软包产品平整度好，可提高软包产品的品质和观赏性；降低了劳动强度，提高了生产效率。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种组合式包装机，包括：

平面工作台，其具有与水平面平行的操作平面，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；

支撑架，与所述平面工作台相连；

与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；

下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；

所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述伸缩部从行程起点开始朝向所述平面工作台移动，所述压紧部与所述软包材料接触并挤压所述软包材料；在第二工作状态，所述伸缩部保持在行程终点并向所述压紧部施加挤压力；

控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态。

具体地，所述下压执行装置的本体包括多个上支臂和多个下支臂；

所述多个上支臂的顶端与所述安装部铰接；

所述多个上支臂的底端与所述多个下支臂的顶端对应地铰接；

所述多个下支臂的底端与所述压紧部相连；

包装软包材料时，所述多个上支臂与水平面成预设角度α；所述多个下支臂与水平面相垂直。

优选地，所述预设角度α为0～90度。

优选地，所述下压动力装置为直线气缸，所述伸缩部为活塞杆。

优选地，所述平面工作台上还设置有行程开关；

所述下压动力装置或所述下压执行装置设置有适于被所述行程开关触发的指令生成装置，其适于生成保压指令；

所述控制装置还适于接收所述保压指令，并根据所述保压指令，使得所述下压动力装置从第一工作状态切换至第二工作状态。

优选地，所述包装机还包括：

适于设置于所述平面工作台下方的机座；

所述机座还包括开放空间，所述开放空间适于设置依次相连接的所述支撑架、所述下压动力装置及所述下压执行装置。

进一步地，所述包装机还包括：

设置于所述平面工作台相对两侧的横梁架；

连接所述横梁架的横梁，所述横梁架及所述横梁形成龙门式结构；

设置在所述横梁上、适于驱动切割刀具的电动动力刀头；

所述平面工作台还适于放置待剪切的待包装物和软包材料；

所述控制装置还适于接收切割指令，并根据所述切割指令，控制所述电动动力刀头驱动切割刀具剪切放置于所述平面工作台的待包装物和软包材料。

进一步地，所述包装机还包括：

设置在所述平面工作台一侧的齿条；

与所述齿条可移动地连接的齿条驱动装置，其设置于所述龙门式结构；

所述控制装置还适于接收横向进给指令，并根据所述横向进给指令，控制所述齿条驱动装置沿所述齿条移动，以使得所述龙门式结构及所述电动动力刀头沿平面工作台的横向方向移动。

进一步地，所述包装机还包括：

设置于所述横梁的悬挂装置；

所述电动动力刀头设置于所述悬挂装置；

设置于所述横梁的纵向丝杠；

与所述纵向丝杠可转动地连接的纵向丝杠驱动装置；

所述悬挂装置与所述纵向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收纵向进给指令，并根据所述纵向进给指令，控制所述纵向丝杠驱动装置驱动所述纵向丝杠旋转，以使得所述悬挂装置及所述电动动力刀头沿平面工作台的纵向方向移动。

进一步地，所述包装机还包括：

设置于所述悬挂装置的竖向丝杠；

与所述竖向丝杠可转动地连接的竖向丝杠驱动装置；

设置于所述悬挂装置的背板，所述电动动力刀头设置于所述背板；所述背板还适于与所述竖向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收竖向进给指令，并根据所述竖向进给指令，控制所述竖向丝杠驱动装置驱动所述竖向丝杠旋转，以使得所述背板及所述电动动力刀头沿平面工作台的竖向方向移动。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的组合式包装机控制下压动力装置的伸缩部朝向平面工作台移动，从而使得下压执行装置靠近平面工作台，其压紧部与软包材料接触并挤压软包材料。本发明的组合式包装机自动化程度高，提供均匀一致的挤压力，可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定；另外，生产出的软包产品平整度好，可提高软包产品的品质和观赏性；降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的包装机的示意图；

图2为本发明一个实施例的包装机的整体结构的正视图；

图3为本发明一个实施例的包装机的整体结构的侧视图；

图4为本发明一个实施例的包装机的整体结构的俯视图。

【附图标记说明】

21：立柱；

22：横臂；

11：气缸；

12：活塞杆；

13：安装板；

14：上支臂；

15：下支臂；

16：压紧部；

31：工作台；

32：横梁架；

33：横梁；

34：底座；

35：齿条；

36：齿条驱动装置；

37：纵向丝杠驱动装置；

38：悬挂装置；

39：竖向丝杠驱动装置；

40：背板；

50：电动动力刀头。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明的是，以下说明中涉及的电动动力刀头的具体结构为领域内普通技术人员所公知，这里不再说明。

需要说明的是，以下说明中涉及的控制气缸动作的气动回路及其气动元件及其控制为领域内普通技术人员所公知，这里不再说明。

需要说明的是，以下说明中涉及的齿轮齿条副及其电动驱动装置、滚珠丝杠螺母副及其电动驱动装置为领域内普通技术人员所公知，这里不再说明。

需要说明的是，以下说明中涉及的控制装置及使用的控制方法为领域内普通技术人员所公知，这里不再说明。

本发明一个实施例的包装机，包括：

平面工作台，其具有与水平面平行的操作平面，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；

支撑架，与所述平面工作台相连；

与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；

下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；

所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述伸缩部从行程起点开始朝向所述平面工作台移动，所述压紧部与所述软包材料接触并挤压所述软包材料；在第二工作状态，所述伸缩部保持在行程终点并向所述压紧部施加挤压力；

控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态。

本发明实施例的包装机的设计目的之一是提供足够的压力可以压紧包覆在底板上的海绵、皮革、布料等轻质材料，以辅助工人将软包产品包装成型。在压紧部挤压软包材料至预定厚度后，需要压紧部继续压紧软包材料，以便于工人进行包装工作。

本发明实施例的包装机的控制装置控制下压动力装置的伸缩部朝向平面工作台移动，从而使得下压执行装置靠近平面工作台，压紧部与软包材料接触并挤压软包材料；在压紧部挤压软包材料至预定厚度后，伸缩部保持在行程终点并向所述压紧部施加挤压力。

本发明实施例的组合式包装机自动化程度高，提供均匀一致的挤压力，可以保证生产出的软包产品重复性好、品质稳定；另外，生产出的软包产品平整度好，可提高软包产品的品质和观赏性；降低了劳动强度，提高了生产效率。

具体实施时，支撑架可以包括近似呈倒L形的立柱和横臂，该下压动力装置设置在横臂上，该伸缩部相对于该立柱上下移动。

具体地，本发明实施例的组合式包装机中，所述下压执行装置的本体包括多个上支臂和多个下支臂；

所述多个上支臂的顶端与所述安装部铰接；

所述多个上支臂的底端与所述多个下支臂的顶端对应地铰接；

所述多个下支臂的底端与所述压紧部相连；

包装软包材料时，所述多个上支臂与水平面成预设角度α；所述多个下支臂与水平面相垂直。

应当理解为，压紧部具有两种结构形式：a、压紧部包括相同规格、分散设置的多个零件压紧部，每个零件具有形状和接触面积相同的压紧平面；b、单独的一个零件作为压紧部。不论哪种实施方式，只要其压紧平面的形状和接触面积满足挤压软包材料所需要的挤压力和平整性要求即可。

相比于单独的一个零件，压紧部是多个相同规格的零件的方案，能够降低与多个下支臂相连接时的安装难度，提高安装包装机时的安装效率。

本发明实施例的包装机，通过调整连接上支臂的顶端与安装部的铰接连接件，能够方便地实现在0～90度范围内调整上支臂与水平面的预设角度，从而调整压紧部能够覆盖的有效面积，适应不同尺寸软包产品的包装需求。

本发明实施例的包装机能够根据软包材料的尺寸调整压紧部的下压面积，使用灵活、方便。

墙面软包产品对外观品质的要求很高。为保证软包产品的包装品质和观赏性，优选直线气缸作为下压动力装置，与其相适配的活塞杆则为伸缩部。直线气缸使用压缩空气作为动力，可以保证包装过程清洁无污染，提升软包产品的外观品质。

优选地，所述平面工作台上设置有行程开关；

所述下压动力装置或所述下压执行装置上设置有适于被所述行程开关触发的指令生成装置，其适于生成保压指令；

所述控制装置还适于接收所述保压指令，并根据所述保压指令，使得所述下压动力装置从第一工作状态切换至第二工作状态。

本实施例的包装机通过设置行程开关及可以被行程开关触发的指令生成装置来获知伸缩部已完成预定行程并位于行程终点，并据此控制伸缩部保持在行程终点并向所述压紧部施加挤压力，即从第一工作状态切换至第二工作状态。本实施例的包装机进一步提高了包装机的自动化程度，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

具体地，在活塞杆上可以套设一感应磁环。该感应磁环随同活塞杆移动，在与行程开关之间的直线距离达到其触发距离时，即生成电信号；该电信号用于指示所述活塞杆已经到达预定行程，并据此生成向控制装置发送的保压指令。

具体地，如图1所示，本发明一个实施例的包装机为立式包装机，其支撑架包括立柱21和横臂22；气缸11通过法兰安装在横臂22上；气缸11设置有活塞杆12。活塞杆12安装在安装板13的上表面；上支臂14的顶端铰接在安装板13的下表面；上支臂14的底端与下支臂15的顶端铰接；下支臂15的底端与压紧部16相连，压紧部16具有压紧平面。

气缸11以压缩空气为动力源，带动活塞杆12向下运动；活塞杆12进一步带动上支臂14、下支臂15及压紧部16向下运动，由压紧平面压紧软包材料，以辅助工人将软包产品包装成型。

具体地，上支臂14有4个，下支臂15有4个，上支臂14的顶端通过螺栓和蝶形螺母与安装板13连接；上支臂14的底端通过螺栓和蝶形螺母与下支臂15的底端连接。每个下支臂15的底端焊接有平板，该平板即压紧部16，其具有压紧平面。

包装时，调整下支臂15顶端的铰接角度，使得下支臂15保持与水平面成90度夹角，也即下支臂15保持竖直状态。

将软包材料包覆在待包装物上时，首先调整上支臂14的顶端与安装板13下表面之间的铰接角度，从而调整4个压紧平面所围合的面积(该面积即下支臂15的下压面积)，从而适应不同尺寸软包材料的包装需求。

软包材料在包装时，要达到的挤压变形可能不同。调整活塞杆12的有效行程，可以调整铺设在平面工作台上的软包材料的变形量；调整输送至气缸11内腔的气源压力，可以调整施加至软包材料的挤压力；从而可实现高效、精准的包装效果。

需要说明的是，以上说明的包装机在墙面软包领域中，又称为成型机。

优选地，所述包装机还包括：

适于设置于所述平面工作台下方的机座；

所述机座还包括开放空间，所述开放空间适于设置依次相连接的所述支撑架、所述下压动力装置及所述下压执行装置。

基座为依次相连接的所述支撑架、所述下压动力装置及所述下压执行装置提供可容纳空间，可以在不进行包装工作时，将其从平面工作台上拆卸下来，并设置在该开放空间内，从而使得平面工作台可以服务于其他使用目的；也可以使工作场所更有秩序。

在实现包装功能之外，该包装机还可以进行软包材料的切割工作。

进一步地，本发明实施例的包装机还包括：

设置于所述平面工作台相对两侧的横梁架；

连接所述横梁架的横梁，所述横梁架及所述横梁形成龙门式结构；

设置在所述横梁上、适于驱动切割刀具的电动动力刀头；

所述平面工作台还适于放置待剪切的待包装物和软包材料；

所述控制装置还适于接收切割指令，并根据所述切割指令，控制所述电动动力刀头驱动切割刀具剪切放置于所述平面工作台的待包装物和软包材料。

本发明实施例的组合式包装机在剪切待包装物和软包材料时复用该平面工作台，使得整机的结构更紧凑；设置横梁架及横梁形成龙门式结构，最大程度地拓展了电动动力刀头的加工范围。本发明实施例的组合式包装机中，剪切待包装物和软包材料时，采用立式结构，优化了软包材料的加工角度，有助于提高软包材料的加工精度和加工效率。

进一步地，所述包装机还可以包括：

设置在所述平面工作台一侧的齿条；

与所述齿条可移动地连接的齿条驱动装置，其设置于所述龙门式结构；

所述控制装置还适于接收横向进给指令，并根据所述横向进给指令，控制所述齿条驱动装置沿所述齿条移动，以使得所述龙门式结构及所述电动动力刀头沿平面工作台的横向方向移动。

本发明实施例的包装机利用齿轮齿条副实现龙门式结构沿平面工作台的横向方向移动，从而实现设置在龙门式结构上的电动动力刀头沿平面工作台横向方向的进给运动。

进一步地，所述包装机还包括：

设置于所述横梁的悬挂装置；

所述电动动力刀头设置于所述悬挂装置；

设置于所述横梁的纵向丝杠；

与所述纵向丝杠可转动地连接的纵向丝杠驱动装置；

所述悬挂装置与所述纵向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收纵向进给指令，并根据所述纵向进给指令，控制所述纵向丝杠驱动装置驱动所述纵向丝杠旋转，以使得所述悬挂装置及所述电动动力刀头沿平面工作台的纵向方向移动。

本发明实施例的包装机，在龙门式结构中设置丝杠螺母副，实现设置在龙门式结构中的悬挂装置沿平面工作台的纵向方向移动，从而实现设置在悬挂装置上的电动动力刀头沿平面工作台纵向方向的进给运动。

进一步地，所述包装机还包括：

设置于所述悬挂装置的竖向丝杠；

与所述竖向丝杠可转动地连接的竖向丝杠驱动装置；

设置于所述悬挂装置的背板，所述电动动力刀头设置于所述背板；所述背板还适于与所述竖向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收竖向进给指令，并根据所述竖向进给指令，控制所述竖向丝杠驱动装置驱动所述竖向丝杠旋转，以使得所述背板及所述电动动力刀头沿平面工作台的竖向方向移动。

本发明实施例的包装机，在悬挂装置中设置背板和丝杠螺母副，实现设置在悬挂装置中的背板沿平面工作台的竖向方向移动，从而实现设置在背板上的电动动力刀头沿平面工作台竖向方向的进给运动。

应当理解为，本发明实施例的包装机，其控制装置能够同步地控制齿轮齿条副和丝杠螺母副，实现同步地驱动龙门架结构、悬挂装置及背板分别移动，从而实现复杂、三维的剪切轨迹。

本发明实施例的包装机能够实现复杂、三维的剪切轨迹，从而可以加工出具有独特造型的花形及图案的软包材料，提升软包产品的立体效果，提升软包产品的整体质量，使得软包产品的观赏性更强，更美观、更高档。

需要说明的是，本发明实施例中的包装机，可以设置两个电动动力刀头，一个适于驱动切割较软的软包材料，如海绵、布料；另一个适于驱动切割较硬的待包装物，如密度板。

设置有两个电动动力刀头的包装机，可以分别设置彼此独立的滚珠丝杠螺母副实现电动动力刀头的竖向进给。

具体地，如图2至图4所示，本发明一个实施例的包装机中，平面工作台31的两侧设置有横梁架32，横梁架32之间设置有横梁33；

平面工作台下方设置有底座34；

齿条35设置在平面工作台31的下方；齿条驱动装置36设置在一侧的横梁架32上，齿条驱动装置36驱动横梁架32、横梁33及设置在横梁上的电动动力刀头50沿平面工作台31的横向移动；

纵向丝杠(图2至图4中未示出)设置在横梁34内，其两端分别与横梁架32可转动地连接；纵向丝杠驱动装置37与纵向丝杠的一端可转动地连接；悬挂装置38通过滚珠丝杠螺母副与纵向丝杠可移动地连接，纵向丝杠驱动装置37驱动所述悬挂装置38及设置在悬挂装置38内的电动动力刀头50沿平面工作台31的纵向移动；

竖向丝杠(图2至图4中未示出)设置在悬挂装置38内，竖向丝杠驱动装置39与竖向丝杠的一端可转动地连接；悬挂装置38内还设置有背板40；背板40通过滚珠丝杠螺母副与竖向丝杠可移动地连接；竖向丝杠驱动装置39驱动所述背板40及设置在所述背板40上的电动动力刀头50沿平面工作台31的竖向移动。

支撑架可以根据需要设置在平面工作台31上，或者底座34一侧的开放空间内。

应当理解为，本发明实施例的包装机的控制系统包括计算机控制系统，其运行预先编辑好的剪切程序，根据软包材料和待包装物的剪切要求，驱动电动动力刀头完成预定的运动轨迹。通常，该计算机控制系统中包括有计算机套料软件。

以下以皮革软包产品的生产为例，说明本发明实施例的组合式包装机的示例性操作步骤：

(1)打开总控电源开关，打开计算机控制系统；

驱动龙门式结构和/或悬臂装置，电动动力刀头移动到平面工作台的一侧极限位置；

将所要加工的海绵或密度板等材料放在工作台上；

把预先编辑好的剪切程序复制到计算机套料软件中；

将电动动力刀头移动至预定的起始点处；

按下运行按钮，电动动力刀头按照预定的运动轨迹进行剪切工作，直至完成剪切；

(2)先将皮革整齐的放在平面工作台上，再在其上放上粘贴好的海绵和底板；

打开成型机控制箱开关，开启气泵，调整好压紧部作用面积，用适当的压力将粘贴好的海绵下压到底板上；

然后将皮革边缘卷到底板上面，包装成型；

使用修剪工具去除毛边，最终加工为软包成品。

以下简要说明本发明实施例的包装机的安装步骤：

(1)在选好的位置上制作床身底座，床身底座使用焊接件以及角钢连接而成；

(2)在床身底座上安装平面工作台，优选地，工作台可以使用T型槽夹放在床身底座上；

(3)在工作台上安装横向方向的进给机构，即龙门式结构和电机-同步带-齿轮齿条副；

(4)安装纵向方向的进给机构，即悬挂装置及电机-滚珠丝杠螺母副；

(5)安装竖向方向的进给机构，即背板及电机-滚珠丝杠螺母副。

(6)在背板上安装电动动力刀头和切割工具；

(6)将预先组装完成、用于包装软包产品的成型机安装在工作台上，或设置在底座一侧的开放空间内。

至此，即完成本发明实施例的包装机的安装工作。

以上结合具体实施方式描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组合式包装机，其特征在于，包括：

平面工作台，其具有与水平面平行的操作平面，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；

支撑架，与所述平面工作台相连；

与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；

下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；

所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述伸缩部从行程起点开始朝向所述平面工作台移动，所述压紧部与所述软包材料接触并挤压所述软包材料；在第二工作状态，所述伸缩部保持在行程终点并向所述压紧部施加挤压力；

控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态；

所述下压执行装置的本体包括多个上支臂和多个下支臂；

所述多个上支臂的顶端与所述安装部铰接；

所述多个上支臂的底端与所述多个下支臂的顶端对应地铰接；

所述多个下支臂的底端与所述压紧部相连；

包装软包材料时，所述多个上支臂与水平面成预设角度α；所述多个下支臂与水平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述预设角度α为0～90度。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述下压动力装置为直线气缸，所述伸缩部为活塞杆。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述平面工作台上还设置有行程开关；

所述下压动力装置或所述下压执行装置设置有适于被所述行程开关触发的指令生成装置，其适于生成保压指令；

所述控制装置还适于接收所述保压指令，并根据所述保压指令，使得所述下压动力装置从第一工作状态切换至第二工作状态。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括：

适于设置于所述平面工作台下方的机座；

所述机座还包括开放空间，所述开放空间适于设置依次相连接的所述支撑架、所述下压动力装置及所述下压执行装置。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置于所述平面工作台相对两侧的横梁架；

连接所述横梁架的横梁，所述横梁架及所述横梁形成龙门式结构；

设置在所述横梁上、适于驱动切割刀具的电动动力刀头；

所述平面工作台还适于放置待剪切的待包装物和软包材料；

所述控制装置还适于接收切割指令，并根据所述切割指令，控制所述电动动力刀头驱动切割刀具剪切放置于所述平面工作台的待包装物和软包材料。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置在所述平面工作台一侧的齿条；

与所述齿条可移动地连接的齿条驱动装置，其设置于所述龙门式结构；

所述控制装置还适于接收横向进给指令，并根据所述横向进给指令，控制所述齿条驱动装置沿所述齿条移动，以使得所述龙门式结构及所述电动动力刀头沿平面工作台的横向方向移动。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置于所述横梁的悬挂装置；

所述电动动力刀头设置于所述悬挂装置；

设置于所述横梁的纵向丝杠；

与所述纵向丝杠可转动地连接的纵向丝杠驱动装置；

所述悬挂装置与所述纵向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收纵向进给指令，并根据所述纵向进给指令，控制所述纵向丝杠驱动装置驱动所述纵向丝杠旋转，以使得所述悬挂装置及所述电动动力刀头沿平面工作台的纵向方向移动。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置于所述悬挂装置的竖向丝杠；

与所述竖向丝杠可转动地连接的竖向丝杠驱动装置；

设置于所述悬挂装置的背板，所述电动动力刀头设置于所述背板；所述背板还适于与所述竖向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收竖向进给指令，并根据所述竖向进给指令，控制所述竖向丝杠驱动装置驱动所述竖向丝杠旋转，以使得所述背板及所述电动动力刀头沿平面工作台的竖向方向移动。