CN107214998A - 一种双片式彩箱自动钉箱机及其控制方法 - Google Patents

一种双片式彩箱自动钉箱机及其控制方法 Download PDF

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本发明公开了一种双片式彩箱自动钉箱机，属于钉箱机领域，包括可旋转的载物台、位于所述载物台上方的打钉器以及靠近所述载物台第一侧面的第一纸板架和靠近所述载物台第二侧面的第二纸板架，所述第一侧面、所述第二侧面相对设置；所述载物台通过旋转电机驱动旋转；所述载物台上设置有上压纸组件及下压纸组件，所述上压纸组件包括固定于所述第三侧面的上支撑柱和上伸缩杆，以及铰接于所述上支撑柱和所述上伸缩杆的上压杆，所述上压杆位于所述载物台上方、且通过所述上伸缩杆驱动围绕所述上支撑柱旋转。通过所述翻转电机翻转所述载物台，可以实现仅用一个打钉器对双片式纸箱的钉合，结构简单，成本低。

Description

一种双片式彩箱自动钉箱机及其控制方法
技术领域
本发明涉及钉箱机领域，更具体的，涉及一种双片式彩箱自动钉箱机。
背景技术
钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机专门用于纸箱封箱。常用的双片式钉箱机一般需要至少两个打钉器，虽然自动化程度高，但结构复杂，成本高，不易维修，一般的小型工厂很难购买的起。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种双片式彩箱自动钉箱机，其结构简单，能够以尽可能低的成本，实现双片式纸板的钉合，易于维修。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种双片式彩箱自动钉箱机，包括可旋转的载物台、位于所述载物台上方的打钉器以及靠近所述载物台第一侧面的第一纸板架和靠近所述载物台第二侧面的第二纸板架，所述第一侧面、所述第二侧面相对设置；
所述载物台通过旋转电机驱动旋转，所述旋转电机靠近所述载物台的第三侧面，所述第三侧面连接所述第一侧面及所述第二侧面；
所述载物台上设置有上压纸组件及下压纸组件，所述上压纸组件包括固定于所述第三侧面的上支撑柱和上伸缩杆，以及铰接于所述上支撑柱和所述上伸缩杆的上压杆，所述上压杆位于所述载物台上方、且通过所述上伸缩杆驱动围绕所述上支撑柱旋转；
所述下压纸组件包括固定于所述第三侧面的下支撑柱和下伸缩杆，以及铰接于所述下支撑柱和所述下伸缩杆的下压杆，所述下压杆位于所述载物台下方、且通过所述下伸缩杆驱动围绕所述下支撑柱旋转。
在本发明较佳地技术方案中，所述上支撑柱及所述上伸缩杆固定于一固定板，所述固定板可拆卸的固定于所述第三侧面；及/或所述下支撑柱及所述下伸缩杆固定于一固定板，所述固定板可拆卸的固定于所述第三侧面。
在本发明较佳地技术方案中，所述上压纸组件及/或所述下压纸组件的数量为2。
在本发明较佳地技术方案中，当所述上压杆抵压所述载物台的上表面时，所述上压杆与所述载物台的上表面平行；及/或所述下压杆抵压所述载物台的下表面时，所述下压杆与所述载物台的下表面平行。
在本发明较佳地技术方案中，所述上压杆及/或所述下压杆朝向所述载物台的一侧设置有抵压柱。
在本发明较佳地技术方案中，所述抵压柱的末端设置有防滑垫。
在本发明较佳地技术方案中，所述第一侧面及所述第二侧面上部设置有控制所述上压纸组件启动的相互串联的两个第一启动开关；所述第一侧面及所述第二侧面下部设置有控制所述下压纸组件启动的相互串联的两个第二启动开关。
在本发明较佳地技术方案中，所述载物台的上表面设置有定位块。
在本发明较佳地技术方案中，所述第一纸板架及/或所述第二纸板架底部连接有升降装置。
本发明还提供上述任一种双片式彩箱自动钉箱机的控制方法，包括以下步骤：
S1，分别自所述第一纸板架、所述第二纸板架上各取下一片纸板，并放置于所述载物台的上表面，保持部分重叠；
S2，启动所述上压纸组件，所述上压杆将两片纸板进行抵压固定；
S3，启动所述打钉器，将位于所述载物台的上表面的两片纸板钉合；
S4，将两片纸板进行弯折，使其另一端抵压在所述载物台的下表面，并启动所述上压纸组件，所述下压杆将两片纸板进行抵压固定；
S5，启动所述旋转电机，将所述载物台旋转180度，再次启动所述打钉器，将旋转前位于所述载物台下表面的两片纸板钉合；
S6，将钉合好的两片纸板自所述载物台取下；
其中，步骤S3与步骤S4的先后顺序可以调换。
本发明的有益效果为：
本发明提供的双片式彩箱自动钉箱机，通过所述翻转电机翻转所述载物台，可以实现仅用一个打钉器对双片式纸箱的钉合，结构简单，成本低；并且所述第一纸板架、所述第二纸板架连接有升降装置，可以保障所述第一纸板架、所述第二纸板架上的纸板在某一高度，方便操作人员拿取。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的双片式彩箱自动钉箱机的结构示意图；
图2是本发明所述载物台与上压纸组件、下压纸组件的结构关系示意图；
图3是本发明所述载物台翻转后的双片式彩箱自动钉箱机结构示意图；
图4是本发明所述载物台定位块结构放大示意图。
图中：
100、载物台；110、第一侧面；120、第二侧面；130、第三侧面；140、上表面；141、定位块；150、下表面；160、旋转电机；210、上压纸组件；211、上支撑柱；212、上伸缩杆；213、上压杆；2131、抵压柱；3132、防滑垫；220、下压纸组件；221、下支撑柱；222、下伸缩杆；223、下压杆；230、固定板；241、第一启动开关；242、第二启动开关；300、打钉器；410、第二纸板架；420、第二纸板架；430、升降装置；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1及图2所示，本发明提供一种双片式彩箱自动钉箱机，包括可旋转的载物台100、位于所述载物台100上方的打钉器300以及靠近所述载物台100第一侧面110的第一纸板架410和靠近所述载物台100第二侧面120的第二纸板架420，所述第一侧面110、所述第二侧面120相对设置，即所述第一纸板架410、所述第二纸板架420分别位于所述载物台100两侧；
所述载物台100通过旋转电机160驱动旋转，所述旋转电机160靠近所述载物台100的第三侧面130，所述第三侧面130连接所述第一侧面110及所述第二侧面120，所述第一侧面110、所述第二侧面120及所述第三侧面130均竖直设置；
所述载物台100上设置有上压纸组件210及下压纸组件220，所述上压纸组件210包括固定于所述第三侧面130的上支撑柱211和上伸缩杆212，以及铰接于所述上支撑柱211和所述上伸缩杆212的上压杆213，所述上压杆213位于所述载物台100上方、且通过所述上伸缩杆212驱动围绕所述上支撑柱211旋转；在本实施例中，所述上支撑柱211的铰接点高于所述载物台100的所述上表面140；
所述下压纸组件220包括固定于所述第三侧面130的下支撑柱221和下伸缩杆222，以及铰接于所述下支撑柱221和所述下伸缩杆222的下压杆223，所述下压杆223位于所述载物台100下方、且通过所述下伸缩杆222驱动围绕所述下支撑柱221旋转，所述固定包括直接固定和间接固定。
本发明提供的双片式彩箱自动钉箱机，通过上压纸组件210及下压纸组件220对两片纸板进行抵压，然后所述翻转电机翻转所述载物台100，可以实现仅用一个打钉器300对双片式纸箱的两次钉合，完成纸箱的拼接，结构简单，成本低。
进一步地，所述上支撑柱211及所述上伸缩杆212固定于一固定板230，所述固定板230可拆卸的固定于所述第三侧面130；及/或所述下支撑柱221及所述下伸缩杆222固定于一固定板230，所述固定板230通过螺丝可拆卸的固定于所述第三侧面130。当需要更换所述上压纸组件210或所述下压纸组件220或所述载物台100时，可以通过拆卸所述固定板230实现所述上压纸组件210及所述下压纸组件220的快速拆卸。
进一步地，所述上压纸组件210及/或所述下压纸组件220的数量为2，均匀分布于所述第三侧面130，2个所述上压纸组件210各抵压一片纸板，2个所述下压纸组件220也各抵压一片纸板，以更好的对两片纸板进行抵压。优选地，每个所述上压纸组件210及/或所述下压纸组件220均用过一固定板230固定于所述载物台100的所述第三侧面130，便于单独更换某一所述上压纸组件210或所述下压纸组件220；在其它实施例中，也可以所有的上压纸组件210及/或所述下压纸组件220均固定于同一所述固定板230。
进一步地，当所述上压杆213抵压所述载物台100的上表面140时，所述上压杆213与所述载物台100的上表面140平行；及/或所述下压杆223抵压所述载物台100的下表面150时，所述下压杆223与所述载物台100的下表面150平行。从而可以最大面积的将所述载物台100上的纸板固定牢靠，防止滑动或掉落。
进一步地，所述上压杆213及/或所述下压杆223朝向所述载物台100的一侧设置有抵压柱2131。所述上压杆213及/或所述下压杆223通过所述抵压柱2131对纸板进行抵压固定，防止所述上压杆213及/或所述下压杆223的弯曲导致的纸板固定不牢固问题。优选地，每个所述上压杆213及/或所述下压杆223上的所述抵压柱2131数量为2个或以上，以更好的抵压纸板。
进一步地，所述抵压柱2131的末端设置有防滑垫2132。防止上压杆213及/或所述下压杆223抵压纸板过程中，纸板的滑动问题，可以使纸板的抵持更牢固。
进一步地，所述第一侧面110及所述第二侧面120上部设置有控制所述上压纸组件210启动的相互串联的两个第一启动开关241；所述第一侧面110及所述第二侧面120下部设置有控制所述下压纸组件220启动的相互串联的两个第二启动开关242。当操作者将所述第一纸板架410、所述第二纸板架420各取下一片纸板放置于所述载物台100的上表面140后，双手同时开启两个所述第一启动开关241，所述上压纸组件210启动，将所述载物台100的上表面140上的纸板进行抵持固定，然后将纸板弯折，使其另一端抵压在所述载物台100的下表面150，然后双手同时开启两个所述第二启动开关242，所述下压纸组件220启动，将所述载物台100的下表面150上的纸板进行抵持固定，从而可以将纸板完全固定在所述载物台100上。一方便，所述第一启动开关241及所述第二启动开关242均需要操作者双手同时控制，可以有效的避免由于种种原因导致的，打钉器300工作时操作者的位于所述打钉器300的下方，从而被误伤；另一方面，所述第一启动开关241及所述第二启动开关242设置于所述第一侧面110及所述第二侧面120，十分便于操作者按压开启，保障了工作效率。
进一步地，如图4，所述载物台100的上表面140设置有定位块141。以便对两个重叠的纸板中位于下面的纸板进行定位，方便控制纸板的重叠面积及打钉位置。所述定位块141在竖直方向上位于所述打钉器300的左侧或者右侧；优选地，所述定位块141的数量可以为一个或者多个。
进一步地，所述载物台100的下表面150同样设置有定位块141。当所述载物台100将下表面150翻转上来后，便于对重新放置在所述载物台100上的纸板进行定位，而不用重新复位，使原本的上表面140重新转回来朝向上方，才能对纸板进行定位，效率更高。
以便对两个重叠的纸板中位于下面的纸板进行定位，方便控制纸板的重叠面积及打钉位置。所述定位块141在竖直方向上位于所述打钉器300的左侧或者右侧；优选地，所述定位块141的数量可以为一个或者多个。
进一步地，所述第一纸板架410及/或所述第二纸板架420底部连接有升降装置430，可以保障所述第一纸板架410、所述第二纸板架420上的纸板在某一高度，方便操作人员拿取。
本发明还提供上述任一种双片式彩箱自动钉箱机的控制方法，包括以下步骤：
S1，分别自所述第一纸板架410、所述第二纸板架420上各取下一片纸板，并放置于所述载物台100的上表面140，保持部分重叠；
S2，启动所述上压纸组件210，所述上压杆213将两片纸板进行抵压固定；
S3，启动所述打钉器300，将位于所述载物台100的上表面140的两片纸板钉合；
S4，将两片纸板进行弯折，使其另一端抵压在所述载物台100的下表面150，并启动所述上压纸组件210，所述下压杆223将两片纸板进行抵压固定；
S5，启动所述旋转电机160，将所述载物台100旋转180度，再次启动所述打钉器300，将旋转前位于所述载物台100下表面150的两片纸板钉合，如图3；
S6，将钉合好的两片纸板自所述载物台100取下；
其中，步骤S3与步骤S4的先后顺序可以调换，即可以先将两片纸板进行第一次钉合，然后进行弯折固定，再进行第二次钉合，也可以先将两片纸板进行进行弯折固定后，再依次进行一次钉合和二次钉合。
进一步地，在将钉合好的两片纸板自所述载物台100取下后，所述旋转电机160无需控制所述载物台100旋转复位，而是可以直接继续进行下一次钉合，节省时间，提高效率。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：
包括可旋转的载物台(100)、位于所述载物台(100)上方的打钉器(300)以及靠近所述载物台(100)第一侧面(110)的第一纸板架(410)和靠近所述载物台(100)第二侧面(120)的第二纸板架(420)，所述第一侧面(110)、所述第二侧面(120)相对设置；
所述载物台(100)通过旋转电机(160)驱动旋转，所述旋转电机(160)靠近所述载物台(100)的第三侧面(130)，所述第三侧面(130)连接所述第一侧面(110)及所述第二侧面(120)；
所述载物台(100)上设置有上压纸组件(210)及下压纸组件(220)，所述上压纸组件(210)包括固定于所述第三侧面(130)的上支撑柱(211)和上伸缩杆(212)，以及铰接于所述上支撑柱(211)和所述上伸缩杆(212)的上压杆(213)，所述上压杆(213)位于所述载物台(100)上方、且通过所述上伸缩杆(212)驱动围绕所述上支撑柱(211)旋转；
所述下压纸组件(220)包括固定于所述第三侧面(130)的下支撑柱(221)和下伸缩杆(222)，以及铰接于所述下支撑柱(221)和所述下伸缩杆(222)的下压杆(223)，所述下压杆(223)位于所述载物台(100)下方、且通过所述下伸缩杆(222)驱动围绕所述下支撑柱(221)旋转。
2.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述上支撑柱(211)及所述上伸缩杆(212)固定于一固定板(230)，所述固定板(230)可拆卸的固定于所述第三侧面(130)；及/或所述下支撑柱(221)及所述下伸缩杆(222)固定于一固定板(230)，所述固定板(230)可拆卸的固定于所述第三侧面(130)。
3.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述上压纸组件(210)及/或所述下压纸组件(220)的数量为2。
4.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：当所述上压杆(213)抵压所述载物台(100)的上表面(140)时，所述上压杆(213)与所述载物台(100)的上表面(140)平行；及/或所述下压杆(223)抵压所述载物台(100)的下表面(150)时，所述下压杆(223)与所述载物台(100)的下表面(150)平行。
5.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述上压杆(213)及/或所述下压杆(223)朝向所述载物台(100)的一侧设置有抵压柱(2131)。
6.根据权利要求5所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述抵压柱(2131)的末端设置有防滑垫(2132)。
7.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述第一侧面(110)及所述第二侧面(120)上部设置有控制所述上压纸组件(210)启动的相互串联的两个第一启动开关(241)；所述第一侧面(110)及所述第二侧面(120)下部设置有控制所述下压纸组件(220)启动的相互串联的两个第二启动开关(242)。
8.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述载物台(100)的上表面(140)设置有定位块(141)。
9.根据权利要求1所述的双片式彩箱自动钉箱机，其特征在于：所述第一纸板架(410)及/或所述第二纸板架(420)底部连接有升降装置(430)。
10.根据权利要求1至9任一项所述的双片式彩箱自动钉箱机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，分别自所述第一纸板架(410)、所述第二纸板架(420)上各取下一片纸板，并放置于所述载物台(100)的上表面(140)，保持部分重叠；
S2，启动所述上压纸组件(210)，所述上压杆(213)将两片纸板进行抵压固定；
S3，启动所述打钉器(300)，将位于所述载物台(100)的上表面(140)的两片纸板钉合；
S4，将两片纸板进行弯折，使其另一端抵压在所述载物台(100)的下表面(150)，并启动所述上压纸组件(210)，所述下压杆(223)将两片纸板进行抵压固定；
S5，启动所述旋转电机(160)，将所述载物台(100)旋转180度，再次启动所述打钉器(300)，将旋转前位于所述载物台(100)下表面(150)的两片纸板钉合；
S6，将钉合好的两片纸板自所述载物台(100)取下；
其中，步骤S3与步骤S4的先后顺序可以调换。
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