CN107214792A - 一种全自动秸秆编织机 - Google Patents

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CN107214792A CN201710517652.6A CN201710517652A CN107214792A CN 107214792 A CN107214792 A CN 107214792A CN 201710517652 A CN201710517652 A CN 201710517652A CN 107214792 A CN107214792 A CN 107214792A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27JMECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
    • B27J1/00Mechanical working of cane or the like
    • B27J1/02Braiding, e.g. basket-making
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles

Abstract

一种全自动秸秆编织机,摊铺续料机构设置在自动喂料机构前端,自动喂料机构设置在机架前端,钉齿输送机构设置在机架上,自动卷帘装置设置在机架后端,编织机构上安装有与编织机构连接的切边机构,切边机构设置在钉齿输送机构的一端,集草机构设置在钉齿输送机构下方,动力机构设置在机架底部;秸秆依次进入摊铺续料机构、自动喂料机构、钉齿输送机构,而后进入编织机构与集草机构中对秸秆在压实的同时实现上线编织,由切边机构对草帘两端剪切修边,有效解决秸秆易缠结、壅草,进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞问题;同时设置有自动卷帘装置,有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制,进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。

Description

一种全自动秸秆编织机
技术领域
[0001]本发明涉及秸秆编织机械技术领域,尤其涉及一种全自动猎秆编织机。
背景技术
[0002]秸杆作为农作物的重要副产品,同时也是工、农业生产的重要生产资源,日常生活 中人们将秸杆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬 季保温及预制品的防干养生等领域,既保护了环境又带来了收益。
[0003]然而现有的草帘编织设备,虽能够实现秸秆编织,但同样也存在不足:秸秆在进入 编织工序之前,需人工对秸秆进行摊铺分束喂料,不仅人工劳动强度,且摊铺分束全凭手 感,易导致编织出的草帘薄厚不均;同时在编织过程中秸秆易缠结,在输送至编织工序时易 发生壅草,进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞;而为解决喂线设置的单独构件,易造 成编织中秸杆紧实不一,从而导致编织的草帘容易“露缝”;在草帘编织完毕后主要通过人 工收集作业,不仅劳动强度大,且作业效率低;采用机械收集,存在技术方面障碍,编织的草 帘厚薄不一,在收卷过程中,因其较厚,加之厚度不均,易导致草帘收卷半径变化大而无法 精准控制,即便采用可调速的电机,因其变化不规则也无法精确调整,同时由于草帘自身特 性柔软不属于强抗拉型,易拉变形甚至直接拉断。
发明内容
[0004] 本发明所解决的技术问题在于提供一种全自动秸秆编织机,以解决上述背景技术 中的缺点。
[0005] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] 一种全自动秸秆编织机,包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机 架、动力机构、自动喂料机构、摊铺续料机构及自动卷帘装置,摊铺续料机构设置在自动喂 料机构前端,自动喂料机构设置在机架前端,钉齿输送机构设置在机架上,自动卷帘装置设 置在机架后端,编织机构上安装有与编织机构连接的切边机构,切边机构设置在钉齿输送 机构的一端,集草机构设置在钉齿输送机构下方,动力机构设置在机架底部,具体结构如 下:
[0007] 钉齿输送机构中,输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上,输送钉齿板 另一端固定安装在第二钉齿板固定架上,第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆, 第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接,第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接, 第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接,第二转动轴固定安装在机架上,第七摇杆设 置于第二转动轴中部,第七摇杆一端与第二转动轴固定连接,第七摇杆另一端与第二连杆 一端转动连接,第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接,第二摇杆另一端固定安装于第 四转动轴中部,第四转动轴固定安装于机架上;第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支 撑杆,第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上,另一端通过第三转动轴分别与第五连 杆的一端、第三连杆的一端转动连接,第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接,第三摇杆 另一端固定安装于第四转动轴上,第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接,第五摇杆另 一端与第五转动轴固定连接,第五转动轴固定安装于机架上,第四摇杆一端固定安装于第 五转动轴上,第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接,第四连杆另一端套装于第一传动 销轴上,第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上,另一端通过第九传动销轴与第六连杆一 端转动连接,第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接;
[0008]切边机构中,固定切刀支架设置在机架两侧,固定切刀横梁两端分别与固定切刀 支架固定连接,固定刀座固定安装于固定切刀支架上,上固定刀与下固定刀固定安装在固 定刀座上;切割刀竖支架设置在机架两侧,且切割刀竖支架固定安装于编织横梁上,切割刀 紧固安装在切割刀竖支架上;
[0009]编织机构中,第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接,第四支撑杆另一端安装有 第一转轴支座,第五支撑杆固定安装于机架上,第二转轴支座固定安装于机架立柱上,第七 转动轴一端转动安装在第一转轴支座内,另一端转动安装在第二转轴支座内,第十摇杆一 端固定安装于第七转动轴上,另一端与第九连杆一端转动连接,第九连杆另一端套装于第 二传动销轴上,第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上,第十一摇杆另一端设置有第一 球铰,第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上,第十二摇杆另一端设置有第二球铰,第十 连杆一端连接第二球铰,第十连杆另一端连接第一球铰,第三转轴支座固定安装于机架底 部外置横梁上,第四转轴支座固定安装于轴座支架上,轴座支架固定安装于机架上部左置 横梁上,第八转动轴上端安装在第四转轴支座内,第八转动轴下端安装在第三转轴支座内, 轴座支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上,第五转轴支座套装在轴座支撑轴上,第十四 摇杆一端与第五转轴支座固定连接,第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴,第十三摇 杆一端与第八转动轴固定连接,第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴,摆杆一端套装 在第十六传动销轴上,摆杆另一端套装在第十七传动销轴上,摆杆上均布设置有摆杆穿线 孔,编织针安装在编织横梁上,编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆,且编织横梁一端 的第六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接,第十一连杆另一端套装在 第一传动销轴上,编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接,第 十一连杆另一端套装于第二传动销轴上,第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁;绕线座横 梁两端固定安装在放线支架上,放线支架安装在机架上,绕线座设置在绕线座横梁上,放线 底座固定安装于放线支架上,放线杆设置在放线底座上,放线底座同一侧的两端设置有缓 冲支架,绕线杆套装在缓冲支架上;
[0010] 集草机构中,压草板设置在第六转动轴上,第六转动轴安装于转轴支架内,转轴支 架固定安装在绕线座横梁上,第七连杆一端套装在第十八传动销轴上,第七连杆另一端与 第八摇杆一端转动连接,第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接,集草拨针固定在拨针支 撑杆上,拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮,集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上, 第九摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部,第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连 杆转动连接,第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接,第三支撑杆另一端通过第十 四传动销轴与第八连杆转动连接;
[0011] 机架中,由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上 部左置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体,用于为编织机构导 向的导向支架设置在机架两侧,导向侧板设置在托草板两侧,且导向侧板与侧板支架固接, 侧板支架固定在机架上,导向压草板固定在绕线座横梁下方,且导向侧板、托草板与导向压 草板组成进草通道;
[0012] 动力机构中,调速电机固定在机架上,第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机 架底部中置右横梁上,另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上,传动带轮安 装在第一转动轴一端,传动轮安装在第一转动轴另一端;调速电机与传动带轮连接,第一传 动销轴偏心安装在传动带轮上,第二传动销轴偏心安装在传动轮上;
[0013] 自动喂料机构中,喂料托板设置在喂料机架上部一侧,喂料机架底部设置有喂料 机架行走轮,喂料机架上部两端分别设置有喂料支撑座,喂料支撑座上安装有喂料驱动轴, 喂料驱动轴两端分别安装有喂料驱动轮,喂料驱动电机与喂料驱动减速器安装在喂料机架 上,喂料驱动第一齿轮安装在喂料驱动电机的动力输出轴上,喂料驱动第二齿轮安装在喂 料驱动减速器的动力输入轴上,喂料驱动第四齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输出轴 上,喂料驱动第三齿轮安装在喂料驱动轴上,喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮连接, 喂料驱动第三齿轮与喂料驱动第四齿轮连接,喂料驱动第五销轴偏心安装于喂料驱动轮 上二喂料驱动第一连杆与喂料驱动第二连杆的一端分别安装在喂料驱动第五销轴上,喂料 驱动第一连杆另一端通过喂料驱动第二销轴与喂料支撑杆连接,喂料驱动第二连杆通过喂 料驱动第三销轴与喂料驱动第五连杆、喂料驱动第四连杆的一端连接,喂料驱动第四连杆 另一端安装在喂料支撑座上,喂料驱动第五连杆另一端通过喂料驱动第九销轴与喂料驱动 第/、连杆、h料驱动第七连杆的一端连接,喂料驱动第六连杆另一端通过喂料驱动第一销 轴与喂料支撑杆连接,喂料驱动第七连杆另一端安装在喂料支撑座上,喂料驱动第三连杆 一端通过喂料驱动第四销轴与喂料驱动第一连杆连接,喂料驱动第三连杆另一端安装在喂 料支撑座上,喂料支架两端安装在喂料支撑杆上,喂料钉齿支撑杆均布安装在喂料支架上, 喂料钉齿缓冲弹簧套装在喂料钉齿支撑杆上,喂料钉齿套装在喂料钉齿支撑杆上;
[0014] 摊铺续料机构中,续料机架上安装有续料电机与续料减速机,摊铺板第一驱动轴 与摊铺板第二驱动轴安装在机架下横梁上,摊铺板第三驱动轴与摊铺板第四驱动轴安装在 机架上横梁上,且摊铺板第一驱动轴和摊铺板第二驱动轴的安装结构与摊铺板第三驱动轴 和摊铺板第四驱动轴的安装结构相同;摊铺板第一驱动轴两端分别设置有续料第一驱动 盘,续料第一驱动盘上偏心设置有续料第七销轴,机架第四支杆设置在机架下横梁上,摊铺 板第一支杆设置在续料第一摊铺板上,机架第四支杆与续料第一连杆连接,续料第二T型连 杆一端与续料第一连杆连接,续料第二T型连杆另一端套装在续料第七销轴上,续料第二T 型连杆中间设置有用于与摊铺板第一支杆连接的凸起端;摊铺板第二驱动轴两端分别设置 有续料第二驱动盘,续料第二驱动盘上偏心设置有续料第五销轴,机架第三支杆设置在机 架下横梁上,摊铺板第二支杆设置在续料第一摊铺板上,机架第三支杆与续料第二连杆连 接,续料第一 T型连杆一端与续料第二连杆连接,续料第一 T型连杆另一端套装在续料第五 销轴上:续料第一 T型连杆中间设置有用于与摊铺板第二支杆连接的凸起端;摊铺板第三驱 动轴两端分别设置有续料第三驱动盘,续料第三驱动盘上偏心设置有续料第^一销轴,机 架第一支杆设置在机架上横梁上,摊铺板第三支杆设置在续料第二摊铺板上,续料第三连 杆与机架第一支杆连接,续料第三T型连杆一端与续料第三连杆连接,续料第三?型连杆另 一端套装在续料第十一销轴上,续料第三T型连杆中间设置有用于与摊铺板第三支杆连接 的凸起端;摊铺板第四驱动轴两端设置有续料第四驱动盘,续料第四驱动盘上偏心设置有 续料第十三销轴,机架第二支杆设置在机架上横梁上,摊铺板第四支杆设置在续料第二摊 铺板上,续料第四连杆与机架第二支杆连接,续料第四T型连杆一端与续料第四连杆连接, 续料第四T型连杆另一端套装在续料第十三销轴上,续料第四T型连杆中间设置有用于与摊 铺板第四支杆连接的凸起端;
[0015]续料第二同步带轮安装在摊铺板第四驱动轴上,续料第一同步带轮安装在摊铺板 第三驱动轴上,续料同步带一端与续料第二同步带轮连接,续料同步带另一端与续料第一 同步带轮连接;同样,摊铺板第二驱动轴和摊铺板第一驱动轴上分别设置有同步带轮,同步 带轮通过同步带连接传动;
[0016]续料第一传动轴与续料第二传动轴安装在续料机架上,续料第四驱动齿轮安装在 续料电机的动力输出轴上,续料第三驱动齿轮安装在续料减速机的动力输入轴上,续料第 二驱动齿轮安装在续料减速机的动力输出轴上,续料第一驱动齿轮与续料第十驱动齿轮安 装在摊铺板第一驱动轴上,续料第五驱动齿轮与续料第九驱动齿轮安装在续料第一传动轴 上,续料第六驱动齿轮与续料第七驱动齿轮安装在续料第二传动轴上,续料第八驱动齿轮 安装在摊铺板第三驱动轴上;
[0017]续料第五传动链条一端与续料第四驱动齿轮连接,续料第五传动链条另一端与续 料第三驱动齿轮连接,续料第二传动链条一端与续料第一驱动齿轮连接,续料第二传动链 条另一端与续料第二驱动齿轮连接,续料第一传动链条一端与续料第十驱动齿轮连接,续 料第一传动链条另一端与续料第九驱动齿轮连接,续料第三传动链条一端与续料第五驱动 齿轮连接,续料第三传动链条另一端与续料第七驱动齿轮连接,续料第四传动链条一端与 续料第六驱动齿轮连接,续料第四传动链条另一端与续料第八驱动齿轮连接;
[0018]自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构、指夹机构、卷帘左端控制机构、卷帘机架、 卸料倾斜支架及卷帘动力机构,卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制 机构和卷帘右端控制机构,卷帘动力机构设置在卷帘机架前端,卸料倾斜支架设置在卷帘 机架一侧,且位于指夹机构下方;
[0019]卷帘右端控制机构中,卷帘控制右端第一传动轴安装在机体右横梁第一支架上, 卷帘控制右端V型带轮设置在卷帘控制右端第一传动轴一端并通过卷帘控制右端第三平键 传动,卷帘控制右端第二摩擦轮设置在卷帘控制右端第一传动轴另一端并通过卷帘控制右 端第四平键传动;卷帘控制右端第二传动轴安装在卷帘控制右端第一轴承座内,卷帘控制 右端第一轴承座紧固安装在卷帘控制右端第一滑块上,卷帘控制右端第一滑块套装在卷帘 控制右端第一滑座上来回滑动,卷帘控制右端第一滑座安装在机体右横梁第二支架上,卷 帘控制右端第一摩擦轮设置在卷帘控制右端第二传动轴一端通过卷帘控制右端第二平键 传动,卷帘控制右端支撑传动轴套装在卷帘控制右端第二传动轴另一端通过卷帘控制右端 第一平键传动,卷帘控制右端第一调压支架安装在卷帘控制右端第一滑块上,卷帘控制右 端第二调压支架安装在机体右横梁第二支架上,卷帘控制右端第一调压杆一端穿过卷帘控 制右端第一调压支架,卷帘控制右端第一调压杆另一端安装在卷帘控制右端第二调压支架 上,并在卷帘控制右端第一调压杆上套装有卷帘控制右端第一弹簧与卷帘控制右端第二垫 片,以通过推动卷帘控制右端第二垫片压缩卷帘控制右端第一弹簧,卷帘控制右端第二滑 座紧固安装在机体右横梁第一支架上,卷帘控制右端第二滑块滑动套装于卷帘控制右端第 一滑座上,卷帘控制右端弟一滑块上设置有卷帘控制右端摩擦片,卷帘控制右端第三调压 支架女装在机体右横梁第一支架上,卷帘控制右端第二调压杆一端穿过卷帘控制右端第二 滑块,卷帘控制右端第二调压杆另一端安装在卷帘控制右端第三调压支架上,同时在卷帘 控制右端第二调压杆上套装有卷帘控制右端第二弹簧与卷帘控制右端第三垫片,以通过推 动卷帘控制右端第三垫片压缩卷帘控制右端第二弹簧;
[0020]指夹机构中,卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆两端关于其自身对称设置有支撑 调节组件,支撑调节组件中,卷帘支撑传动轴上设置有用于与卷帘中间支架进行动力传动 的卷帘夹持传动平键,卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架滑动套装在卷帘中 间支架上且分别位于卷帘支撑传动轴的两侧,卷帘夹持调节上固定架安装在卷帘中间支架 一端,卷帘夹持调节下固定架安装在卷帘中间支架另一端,卷帘夹持杆调整上支架位于卷 帘夹持调节上固定架与卷帘支撑传动轴之间,卷帘夹持杆调整下支架位于卷帘夹持调节下 固定架与卷帘夹持传动平键之间;卷帘夹持调整螺杆上端转动安装在卷帘夹持调节上固定 架内,卷帘夹持调整螺杆下端转动安装在卷帘夹持调节下固定架内,卷帘夹持杆调整上支 架一端设置有卷帘调整上支架销孔,卷帘夹持杆调整上支架中部设置有卷帘调整上支架中 间横梁,卷帘夹持杆调整下支架一端设置有卷帘调整下支架销孔,卷帘夹持杆调整下支架 中部设置有卷帘调整下支架中间横梁,卷帘夹持调整螺杆以螺旋配合安装方式同时穿过卷 帘调整上支架中间横梁和卷帘调整下支架中间横梁,且卷帘调整上支架中间横梁和卷帘夹 持调整螺杆的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向相反, 当正向旋转卷帘夹持调整螺杆时卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由 上而下向中间移动,同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁右下而上向中间 移动,当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时,卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架 分别向两侧分开;卷帘第一夹持杆一端上侧设置有卷帘第一夹持杆上连接片,下侧设置有 卷帘第一夹持杆下连接片,第一十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第一夹持杆上连接 片与卷帘第一夹持杆下连接片传动,第一十字销轴的另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架 连接传动,第一十字销轴两个方向分别通过快速插销连接;卷帘第二夹持杆一端上侧设置 有卷帘第二夹持杆上连接片,下侧设置有卷帘第二夹持杆下连接片,第二十字销轴的一个 方向设置用于连接卷帘第二夹持杆下连接片与卷帘第二夹持杆上连接片传动,第二十字销 轴另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架连接传动,第二十字销轴的两个方向分别通过快速 插销连接;
[0021] 卷帘支撑传动轴一端通过卷帘控制右端支撑传动轴上设置的卷帘控制右端安装 槽口快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴内,卷帘支撑传动轴另一端通过卷帘控制左端支 撑传动轴上设置的卷帘控制左端安装槽口快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴内,且卷帘 控制左端支撑传动轴、卷帘控制右端支撑传动轴与卷帘支撑传动轴的回转中心重复,卷帘 控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴安装结构相同,设置于卷帘控制右端支撑 传动轴上的卷帘控制右端偏心螺钉在其安装孔内旋转,其偏心设计在旋转时压紧在卷帘支 撑传动轴设置的平面上;
[0022]卷帘左端控制机构中,卷帘控制左端第二滑座安装在机体左横梁第二支架上,卷 帘控制左端第二滑块滑动安装在卷帘控制左端第二滑座上,卷帘控制左端轴承座安装在卷 帘控制左端第二滑块上,卷帘控制左端传动轴安装在卷帘控制左端轴承座内,卷帘控制左 端支撑传动轴套装在卷帘控制左端传动轴一端通过卷帘控制左端第一平键传动,卷帘控制 左端摩擦传动轮套装在卷帘控制左端传动轴另一端通过卷帘控制左端第二平键传动,卷帘 控制左:½第二调压支架安装在卷帘控制左端第二滑块上,卷帘控制左端第二调压支架安装 在机体左横梁第二支架上,卷帘控制左端第二调压杆一端穿过卷帘控制左端第三调压支 架,卷帘控制左端第二调压杆另一端安装在卷帘控制左端第二调压支架上,同时在卷帘控 制左端第二调压杆套装有卷帘控制左端第二弹簧与卷帘控制左端第二垫片,通过推动卷帘 控制左端第二垫片压缩卷帘控制左端第二弹簧,卷帘控制左端第一滑座安装在机体左横梁 第一支架上,卷帘控制左端第一滑块滑动套装在卷帘控制左端第一滑座上,卷帘控制左端 第一滑块上设置有卷帘控制左端摩擦片,卷帘控制左端第一调压支架安装在机体左横梁第 一支架上,卷帘控制左端第一调压杆一端穿过卷帘控制左端第一滑块,卷帘控制左端第一 调压杆另一端安装在卷帘控制左端第一调压支架上,在卷帘控制左端第一调压杆上套装有 卷帘控制左端第一弹簧与卷帘控制左端第一垫片,通过推动卷帘控制左端第一垫片压缩卷 帘控制左端第一弹簧;卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴结构相同; [0023]卷帘机架中,机体第一立柱、机体第二立柱、机体第三立柱及机体第四立柱立于机 架上,机架底部设置有机体行走轮,张紧支架设置在机体第三立柱一侧,机体左横梁第一支 架和机体左横梁第二支架并列设置固定连接组成左横梁连接体安装在机体第二立柱与机 体第二立柱之间,且机体左横梁第一支架一端设置有机体左横梁第一连接片,机体左横梁 第一支架另一端设置有机体左横梁第二连接片,用于将机体左横梁第一支架固定在机体第 一立柱与机体第二立柱上;机体右横梁第一支架与机体右横梁第二支架并列设置固定连接 组成右横梁连接体安装在机体第三立柱与机体第四立柱之间,机体右横梁第一支架一端设 置有机体右横梁第一连接片,机体右横梁第一支架另一端设置有机体右横梁第四连接片, 机体右横梁第二支架一端设置有机体右横梁第二连接片,机体右横梁第二支架另一端设置 有机体右横梁第三连接片,用于将机体右横梁第二支架固定在机体第三立柱与机体第四立 柱上;
[0024]卷帘动力机构中,卷帘变速箱与卷帘调速电机安装在卷帘机架上,卷帘电机输出 驱动链轮安装在卷帘调速电机的动力输出端上,卷帘变速驱动链轮安装在卷帘变速箱的动 力输入端上,卷帘传动主驱动轮安装在卷帘变速箱的动力输出端上,卷帘电机输出驱动链 轮与卷帘变速驱动链轮通过卷帘驱动链轮连接驱动,卷帘传动主驱动轮和卷帘控制右端V 型带轮通过卷帘传动V型带连接传动,驱动张紧销轴一端紧固安装在驱动张紧支撑螺栓上, 另一端设置有与卷帘传动V型带连接的驱动张紧V型轮,驱动张紧支撑螺栓安装在张紧支架 上。
[0025]在本发明中,在第一钉齿板固定架与第二钉齿板固定架上固定有多个输送钉齿 板。
[0026]在本发明中,第一支撑杆通过第三传动销轴与第一连杆一端转动连接,第一连杆 另一端通过第四传动销轴与第一摇杆一端转动连接。
[0027] 在本发明中,第二转动轴通过第一滚动轴承安装于第二轴承座内,第二轴承座固 定安装于机架上。
[0028] 在本发明中,第七摇杆通过第十一传动销轴与第二连杆转动连接。
[0029] 在本发明中,第二连杆通过第五传动销轴与第二摇杆一端转动连接。
[0030] 在本发明中,第四转动轴通过第二滚动轴承安装于第三轴承座内,第三轴承座固 定安装于机架上。
[0031] 在本发明中,第三连杆通过第六传动销轴与第三摇杆转动连接。
[0032] 在本发明中,第五连杆通过第八传动销轴与第五摇杆转动连接。
[0033] 在本发明中,第五转动轴通过第三滚动轴承安装于第四轴承座内,第四轴承座紧 固安装于机架上。
[0034]在本发明中,第四摇杆通过第七传动销轴与第四连杆转动连接。
[0035]在本发明中,切割刀竖支架通过切割刀横支架固定安装于编织横梁上。
[0036]在本发明中,第十摇杆通过第十五传动销轴与第九连杆转动连接。
[0037]在本发明中,编织横梁两端分别设置有导向销安装座,导向销安装座上设置有编 织导向销。
[0038]在本发明中,绕线座横梁上均布排列有多个绕线座。
[0039]在本发明中,缓冲支架上位于绕线杆的一侧套装有缓冲弹簧。
[0040]在本发明中,第六转动轴上均布排列有多块压草板。
[0041] 在本发明中,第七连杆通过第十二传动销轴与第八摇杆转动连接。
[0042] 在本发明中,拨针支撑杆上均布排列有多根集草拨针。
[0043]在本发明中,集草承压导轮内圈套装在拨针支撑杆上,集草承压导轮外圈支撑在 导轮支撑横梁上。
[0044]在本发明中,机架底部安装有用于整机行走移动的支撑行走轮与行走万向轮。 [0045]在本发明中,调速电机的动力输出带轮上套装有传动V形带,传动V形带另一端套 装于传动带轮上。
[0046]在本发明中,喂料机架上设置有用于支撑喂料驱动轴的驱动轴中间支架。
[0047] 在本发明中,喂料驱动第一齿轮通过喂料驱动第一链条与喂料驱动第二齿轮连 接,喂料驱动第三齿轮通过喂料驱动第二链条与喂料驱动第四齿轮连接。
[0048] 在本发明中,喂料驱动第四连杆通过喂料驱动第八销轴安装在喂料支撑座上,喂 料驱动第七连杆通过喂料驱动第七销轴安装在喂料支撑座上。
[0049] 在本发明中,喂料驱动第三连杆通过喂料驱动第六销轴安装在喂料支撑座上。 [0050]在本发明中,续料机架下设置有续料架支撑轮。
[0051]有益效果:本发明中秸秆首先进入摊铺续料机构进行摊铺,再由自动喂料机构将 秸杆分束后自动送入钉齿输送机构,而后进入编织机构与集草机构中对秸秆在压实的同时 实现上线编织,编织完毕后通过切边机构对草帘两端剪切修边,有效解决秸杆易缠结、壅 草,进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞,从而影响产品质量的问题;同时在编织工序 后设置有自动卷帘装置,通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力, 有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制,进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断 的问题。
附图说明
[0052]图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
[0053]图2为本发明的较佳实施例中的钉齿输送机构与集草机构安装示意图。
[0054]图3为本发明的较佳实施例中的钉齿输送机构正视图。
[0055]图4为本发明的较佳实施例中的编织机构与钉齿输送机构、集草机构安装示意图。 [0056]图5为本发明的较佳实施例中的自动喂料机构正视图。
[0057]图6为本发明的较佳实施例中的摊铺续料机构正视图。
[0058]图7为本发明的较佳实施例中的编织机构与机架安装示意图。
[0059]图8为本发明的较佳实施例中的编织机构俯视图。
[0060]图9为本发明的较佳实施例中的编织机构与动力机构安装示意图。
[0061]图1〇为本发明的较佳实施例中的自动喂料机构侧视图。
[0062]图11为本发明的较佳实施例的编织控制原理图。
[0063]图12为本发明的较佳实施例中的自动喂料机构侧视图。
[00M]图I3为本发明的较佳实施例中的自动喂料机构俯视图。
[0065]图14为本发明的较佳实施例的结构示意图。
[0066]图15为本发明的较佳实施例的分解示意图。
[0067]图16为本发明的较佳实施例的主视图。
[0068]图17为本发明的较佳实施例的右视图。
[0069]图18为本发明的较佳实施例中的卷帘控制主视图。
[0070]图19为本发明的较佳实施例中的卷帘右端控制机构结构示意图。
[0071]图20为本发明的较佳实施例中的卷帘左端控制机构结构示意图。
[0072]图21为本发明的较佳实施例中的左横梁连接体结构示意图。
[0073]图22为本发明的较佳实施例中的右横梁连接体结构示意图。
[0074]图幻为本发明的较佳实施例中的夹持控制传动示意图。
[0075]图24为本发明的较佳实施例中的支撑调节组件结构示意图。
[0076]图25为本发明的较佳实施例中的卷帘动力机构结构示意图。
[0077]图26为本发明的较佳实施例中的偏心压紧局部视图。
具体实施方式
[0078]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体图不,进一步阐述本发明。
[0079]参见图1〜图26的一种全自动秸秆编织机,包括用于输送秸秆的钉齿输送机构1、 用于对己编织草帘进行切边的切边机构2、用于编织草帘的编织机构3、用于挤实待编织秸 秆的集草机构4、机架5、动力机构6、自动喂料机构7、摊铺续料机构8及自动卷帘装置9,摊铺 续料机构8设置在自动喂料机构7前端,自动喂料机构7设置在机架5前端,钉齿输送机构1设 置在机架5上,自动卷帘装置9设置在机架5后端,编织机构3上安装有与编织机构3连接的切 边机构2,切边机构2设置在钉齿输送机构1的一端,集草机构4设置在钉齿输送机构1下方, 动力机构6设置在机架5底部,且编织机构3、集草机构4与钉齿输送机构1连接,编织机构3、 切边机构2与集草机构4连接,动力机构6分别与钉齿输送机构L、编织机构3、集草机构4连 接,具体结构如下:
[0080]钉齿输送机构1包括输送钉齿板1-1、第一钉齿板固定架卜2、第一支撑杆1-3、第三 传动销轴1-4、第一连杆1_5、第一摇杆I-6、第四传动销轴卜7、第二转动轴卜8、第二轴承座 1 -9、第一滚动轴承1-10、第二连杆1-11、第三轴承座卜丨〗、第二摇杆丨-丨3、第五传动销轴1 - 14、第三连杆1-15、第三转动轴1-16、第二支撑杆1-17、第四转动轴1-18、第二滚动轴承1-I9、第三摇杆1-20、第六传动销轴1-21、第四连杆1-22、第七传动销轴1-23、第四摇杆1-24、 第五转动轴1-25、第三滚动轴承1-26、第四轴承座1-27、第五摇杆1-28、第八传动销轴1-29、 第五连杆1-30、第二钉齿板固定架1-31、第六摇杆1-32、第九传动销轴1-33、第六连杆1-34、 第十传动销轴1-35、第七摇杆1-36及第十一传动销轴1-37;输送钉齿板1-1 一端固定安装于 第一钉齿板固定架1-2上,输送钉齿板1-1另一端固定安装于第二钉齿板固定架1-31上,在 第一钉齿板固定架1-2与第二钉齿板固定架1-31上固定有多个输送钉齿板1-1;第一支撑杆 1-3设置于第一钉齿板固定架1-2两端,第一支撑杆1-3—端与第一钉齿板固定架1-2固定连 接,第一支撑杆1-3另一端通过第三传动销轴1-4与第一连杆1-5—端转动连接,第一连杆1 -5另一端通过第四传动销轴1-7与第一摇杆1-6—端转动连接,第一摇杆1-6另一端与第二转 动轴1-8中部固定连接,第二转动轴1-8两端分别套装有第一滚动轴承1-10,第一滚动轴承 1 -10安装于第二轴承座1-9内,第二轴承座1-9固定安装于机架上,第七摇杆1-36设置于第 二转动轴1-8中部,第七摇杆1-36—端与第二转动轴1-8固定连接,第七摇杆1-36另一端通 过第十一传动销轴1-37与第二连杆1-11 一端转动连接,第二连杆1-11另一端通过第五传动 销轴1-14与第二摇杆1-13—端转动连接,第二摇杆1-13另一端固定安装于第四转动轴1-18 中部,第四转动轴1-18两端分别套装有第二滚动轴承1-19,第二滚动轴承1-19安装于第三 轴承座1-12内,第三轴承座1-12固定安装于机架上;第二支撑杆1-17分别设置于第二钉齿 板固定架1-31两端,第二支撑杆1-17—端固定于第二钉齿板固定架1-31上,第二支撑杆1-17另一端通过第三转动轴1-16分别与第五连杆1-30的一端、第三连杆1-15的一端转动连 接,第三连杆1-15另一端通过第六传动销轴1-21与第三摇杆1-20—端转动连接,第三摇杆 1- 20另一端固定安装于第四转动轴1-18上,第五连杆1-30另一端通过第八传动销轴1-29与 第五摇杆1-28—端转动连接,第五摇杆1_28另一端与第五转动轴1-25固定连接,第五转动 轴1-25两端分别套装有第三滚动轴承1_26,第三滚动轴承1_26分别安装于第四轴承座1_27 内,第四轴承座1-27紧固安装于机架上,第四摇杆1-24—端固定安装于第五转动轴1-25上, 第四摇杆1-24另一端通过第七传动销轴1-23与第四连杆1-22—端转动连接,第四连杆1-22 另一端套装于第一传动销轴6-4上,第六摇杆1-32—端固定安装于第四转动轴1-18上,另一 端通过第九传动销轴1-33与第六连杆1-34—端转动连接,第六连杆1-34另一端通过第十传 动销轴1-35与导轮支撑横梁3-35转动连接;
[0081] 切边机构2包括固定切刀支架2-1、固定切刀横梁2-2、固定刀座2-3、上固定刀2-4、 下固定刀2-5、切割刀竖支架2-6、切割刀横支架2_7及切割刀2-S;
[0082] 固定切刀支架2-1设置在机架5两侧,固定切刀横梁2-2两端分别与固定切刀支架 2- 1固定连接,上固定刀2-4与下固定刀2-5固定安装于固定刀座2_3上,固定刀座2-3固定安 装于固定切刀支架2-1上,切割刀竖支架2-6设置在机架5两侧,且切割刀竖支架2-6通过切 割刀横支架2-7固定安装于编织横梁3-29上,切割刀2-8紧固安装于切割刀竖支架2-6上;
[0083] 编织机构3包括第一转轴支座3-1、第四支撑杆3_2、第五支撑杆3_3、第十摇杆3-4、 第七转动轴3-5、第十五传动销轴3-6、第二转轴支座3_7、第九连杆3-8、第一球较3-9、第三 转轴支座3-10、第十连杆3-11、第二球铰3-12、第十一摇杆3-13、第十二摇杆3-14、第八转动 轴3-15、第十三摇杆3-16、轴座支架3_17、第十六传动销轴3-1S、第一销轴紧固螺母3-19、第 四转轴支座3-20、摆杆穿线孔3_21、摆杆3-22、第五转轴支座3-23、第二销轴紧固螺母3-24、 第十七传动销轴3-25、第十四摇杆3-26、轴座支撑轴3-27、编织针3-28、编织横梁3-29、编织 导向销3-30、导向销安装座3-31、第六支撑杆3-32、第十八传动销轴3-33、第十一连杆3-34、 导轮支撑横梁3-35、绕线座横梁3-36、缓冲支架3-37、绕线杆3-38、缓冲弹簧3-39、放线支架 3 - 40、绕线座3-41、放线杆3-42及放线底座3-43;第四支撑杆3-2—端与第五支撑杆3-3固定 连接,第四支撑杆3-2另一端安装有第一转轴支座3-1,第五支撑杆3-3固定安装于机架上, 第二转轴支座3-7固定安装于机架立柱5-13上,第七转动轴3-5—端转动安装于第一转轴支 座3-1内,另一端转动安装于第二转轴支座3-7内,第十摇杆3-4—端固定安装于第七转动轴 3-5上,另一端通过第十五传动销轴3-6与第九连杆3-8—端转动连接,第九连杆3-8另一端 套装于第二传动销轴6-7上,第一•摇杆3-13—端固定安装于第七转动轴3-5上,第^一•摇 杆3-13另一端设置有第一球铰3-9,第十二摇杆3-14—端固定安装于第八转动轴3-15上,第 十二摇杆3-14另一端设置有第二球铰3-12,第十连杆3-11—端连接第二球铰3-12,第十连 杆3-11另一端连接第一球铰3-9,第三转轴支座3-10固定安装于机架底部外置横梁5-2上, 第四转轴支座3-20固定安装于轴座支架3-17上,轴座支架3-17固定安装于机架上部左置横 梁5-4上,第八转动轴3-15下端安装于第三转轴支座3-10内,第八转动轴3-15上端安装于第 四转轴支座3-20内,轴座支撑轴3-27固定安装于机架上部右置横梁5-3上,第五转轴支座3-23套装于轴座支撑轴3-27上,第十四摇杆3-26—端与第五转轴支座3-23固定连接,第十四 摇杆3-26另一端上设置有第十七传动销轴3-25,第十三摇杆3-16—端与第八转动轴3-15固 定连接,第十三摇杆3-16另一端上设置有第十六传动销轴3-18,摆杆3-22—端通过第一销 轴紧固螺母3-19限位套装于第十六传动销轴3-18上,且摆杆3-22另一端通过第二销轴紧固 螺母3-24限位套装于第十七传动销轴3-25上,摆杆3-22上均布设置有摆杆穿线孔3-21,编 织针3-28安装于编织横梁3-29上,编织横梁3-29底部一端设置有第六支撑杆3-32,第六支 撑杆3-32通过第十八传动销轴3-33与第^一连杆3-34—端转动连接,第连杆3_34另一 端套装于第一传动销轴6-4上,编织横梁3-29底部另一端设置有第六支撑杆3-32,第六支撑 杆3-32通过销轴与第十一连杆3-34—端转动连接,第十一连杆3-34另一端套装于第二传动 销轴6-7上;
[0084]第六支撑杆3-32—侧设置有导轮支撑横梁3-35,导向销安装座3-31设置于编织横 梁3-29两端,导向销安装座3-31上设置有编织导向销3-30,绕线座横梁3-36两端固定安装 于放线支架3-40上,放线支架3-40安装于机架5上,绕线座横梁3-36上均布排列有绕线座3_ 41,放线底座3-43固定安装于放线支架3-40上,放线杆3-42设置于放线底座3-43上,缓冲支 架3-37分别设置于放线底座3-43同一侧的两端,缓冲弹簧3-3Q套装于缓冲支架3-37上,绕 线杆3_38两端分别套装于缓冲支架3-37上,且缓冲弹簧3-39位于绕线杆3_38—侧,绕线杆 3- 38另一侧设置有用于限位的螺栓,且该螺栓安装于缓冲支架3-37上;
[0085] 集草机构4包括第七连杆4-1、第十二传动销轴4-2、第八摇杆4-3、第六转动轴4-4、 压草板4-5、集草拨针4-6、转轴支架4-7、集草承压导轮4-8、第九摇杆4-9、第十三传动销轴 4- 10、第八连杆4-11、第十四传动销轴4-12、第三支撑杆4-13及拨针支撑杆4-14,压草板4-5 均布排列于第六转动轴4-4上,第六转动轴4-4安装于转轴支架4-7内,转轴支架4-7固定安 装于绕线座横梁3-36上,第七连杆4-1 一端套装于第十八传动销轴3_33上,第七连杆4-1另 一端通过第十二传动销轴4-2与第八摇杆4-3—端转动连接,第八摇杆4-3另一端与第六转 动轴4-4固定连接,集草拨针4-6均布排列固定于拨针支撑杆4-14上,集草承压导轮4-8通过 内圈套装于拨针支撑杆4-14两端,集草承压导轮4-8外圈支撑于导轮支撑横梁3-35上,第九 摇杆4-9 一端固定安装于拨针支撑杆4-14中部,第九摇杆4-9另一端通过第十三传动销轴4-10与第八连杆4-11转动连接,第三支撑杆4-13—端与第一钉齿板固定架1-2固定连接,第三 支撑杆4-13另一端通过第十四传动销轴4-12与第八连杆4-11转动连接;
[0086]机架5包括机架底部中置右横梁5-1、机架底部外置横梁5-2、机架上部右置横梁5-3、机架上部左置横梁5-4、机架底部中置左横梁5-5、导向支架5-6、支撑行走轮5-7、行走万 向轮5-8、紧固螺栓5-9、侧板支架5-10、导向侧板5-11、托草板5-12、机架立柱5-13及导向压 草板5-14,机架底部中置右横梁5-1、机架底部外置横梁5-2、机架上部右置横梁5-3、机架上 部左置横梁5-4、机架底部中置左横梁5-5及机架立柱5-13固定连接形成机架主体,导向支 架5-6设置于机架两侧,用于为编织机构3导向,支撑行走轮5-7与行走万向轮5-8安装在机 架底部,用于整机的行走移动,导向侧板5-11设置在托草板5-12两侧,且导向侧板5-11与侧 板支架5_10固接,侧板支架5-10通过紧固螺栓5-9固定在机架上,导向侧板5-11、托草板5 -12与导向压草板5-14构成进草通道;
[0087] 动力机构6包括调速电机6-1、传动V形带6-2、传动带轮6-3、第一传动销轴6-4、第 一轴承座6-5、第一转动轴6-6、第二传动销轴6-7及传动轮6-8,调速电机6-1通过螺栓固定 于机架5上,第一转动轴6_6两端分别安装有轴承,且两端的轴承分别安装于第一轴承座6-5 内,一端的第一轴承座6-5通过螺栓紧固于机架底部中置右横梁5-1上,另一端的第一轴承 座6-5通过螺栓紧固于机架底部中置左横梁5_5上,传动带轮6-3安装于第一转动轴6-6 — ,传动轮6-8安装于第一转动轴6_6另一端;传动V形带6-2—端套装于调速电机6-1的动力 输出带轮上,另一端套装于传动带轮6_3上,第一传动销轴6-4偏心安装于传动带轮6-3上, 第二传动销轴6-7偏心安装于传动轮6-8上;
[0088]自动喂料机构7包括喂料轴支撑轴承7-1、喂料驱动电机7-2、喂料驱动第一齿轮7 -3、喂料驱动第一链条"7-4、喂料驱动第二齿轮7-5、喂料驱动第二链条7-6、喂料驱动第三齿 轮7-7、喂料驱动轴7-S、喂料支撑座7-9、喂料支撑杆7-1〇、驱动轴中间支架7—u、喂料驱动 第四齿轮7_12、喂料驱动减速器7-13、喂料钉齿缓冲弹簧7-14、喂料钉齿支撑杆7-15、喂料 支架7-巧、喂料支架紧固螺钉7-n、喂料驱动第一销轴7-18、喂料驱动第二销轴7_19、喂料 驱动第三销轴7_20、喂料驱动第四销轴7-M、喂料驱动第一连杆7—22、喂料驱动第二连杆7一 23、喂料驱动弟五销轴7-料、喂料驱动轮7_25、喂料驱动第三连杆了―況、喂料机架7_27、喂料 机^行走轮7_28、喂料驱动第六销轴7—29、喂料托板7—30、喂料驱动第七销轴7-31、喂料驱 动第八销轴7_32、喂料驱动第四连杆7_33、喂料驱动第九销轴7—34、喂料驱动第五连杆7— 35、喂料驱动第八连杆了―邡、喂料驱动第七连杆7_S7及喂料钉齿7—38,喂料机架了―27底部设 置有1^料机架行走轮7-28,喂料机架7-27上设置有喂料托板7—3〇,喂料支撑座7-9设置于喂 料机架7-27两端,喂料驱动轴7—8两端分别通过喂料轴支撑轴承74安装于喂料支撑座7一9 喂料驱动轴7-8中间通过安装于喂料机架7_27上的驱动轴中间支架7_n支撑,喂料驱动 两端錢有賴_轮7-25,喂料㈣电机7—2麵難动减麵H按針喂料机 3安装于喂料驱动电机7—2的动力输出轴上,喂料驱动第二 r区:13的动力输入轴上,喂料驱动第四齿轮7—12安装于喂料 ^ 由上j料驱动第三齿轮7—7安装于喂料驱动轴7_8上,喂料驱 动弟凶轮7-3与驱动第二齿轮7—5通过喂料驱动第—链条7一4连接,喂料驱动第三齿 轮7-7与喂料驱动第四齿轮7_12通过喂料驱动第二链条7-6连接,喂料驱动第五销轴7—24偏 心安装于喂料驱动轮7_25上,喂料驱动第一连杆7-22与喂料驱动第二连杆7—23的一端各自 安装于喂料驱动第五销轴7_24上,喂料驱动第一连杆7_22另一端与喂料支撑杆7—1〇 一端通 过喂料驱动第二销轴7_19连接,喂料驱动第二连杆7-23另一端与喂料驱动第五连杆7_35、 喂料驱动第四连杆7_33通过喂料驱动第三销轴7-20连接,喂料驱动第四连杆7_33另一端通 过喂料驱动第八销轴7_32安装于喂料支撑座7_9上,喂料驱动第五连杆7-35另一端与喂料 驱动第六连杆7-36、喂料驱动第七连杆F37通过喂料驱动第九销轴7-34连接,喂料驱动第 六连杆7_3e另一端通过喂料驱动第一销轴7-18与喂料支撑杆7-10连接,喂料驱动第七连杆 7- 37另一端通过喂料驱动第七销轴7-31安装于喂料支撑座7-9上,喂料驱动第三连杆7—26 一端通过喂料驱动第四销轴7_21与喂料驱动第一连杆7-22连接,喂料驱动第三连杆7-26另 一端通过喂料驱动第六销轴7_29安装于喂料支撑座7-9上,喂料支架7-16两端分别通过喂 料支架紧固螺钉7_17安装于喂料支撑杆7-10上,喂料钉齿支撑杆7-15均布安装于喂料支架 7_16上,喂料钉齿缓冲弹簧7_14套装于喂料钉齿支撑杆7-15上,喂料钉齿7-38套装于喂料 钉齿支撑杆7-15上;
[0089]摊铺续料机构8包括续料第一连杆8_1、续料第一销轴8-2、续料第二销轴8-3、摊铺 板第一支杆8-4、摊铺板第一驱动轴8-5、续料第一驱动齿轮8-6、续料第一驱动盘8-7、续料 第三销轴8-8、续料第一摊铺板8-9、续料导向板8-10、摊铺板第二支杆8-11、续料第四销轴 8 -12、续料第二驱动盘8-13、摊铺板第二驱动轴8-14、续料第五销轴8-15、续料第一 T型连杆 8- 16、续料第二连杆8-17、续料第六销轴8-18、续料第七销轴8-19、续料第二T型连杆8-20、 续料第一传动链条8-21、续料减速机8-22、续料第二驱动齿轮8-23、续料第二传动链条8-24、续料第三驱动齿轮8-25、续料第四驱动齿轮8-26、续料电机8-27、续料架支撑轮8-28、续 料机架8-29、续料第一传动轴8-30、续料第五驱动齿轮8-31、续料第三传动链条8-32、摊铺 平台8-33、机架第一支杆8_34、续料第八销轴8-35、续料第二摊铺板8-36、续料第三连杆8-37、续料第九销轴8_38、续料第二传动轴8-39、续料第六驱动齿轮8-40、续料第四传动链条 8-41、续料第三T型连杆8_42、摊铺板第三支杆8-43、续料第十销轴8-44、续料第三驱动盘8-4f5、摊铺板第三驱动轴8_46、续料第十一销轴8-47、续料第十二销轴8-48、续料第四连杆8-49、续料第四T型连杆8-50、续料第四驱动盘8-51、续料第十三销轴8-52、摊铺板第四驱动轴 8-53、续料第十四销轴8-54、摊铺板第四支杆8-55、续料第十五销轴8-56、机架第二支杆8 -57、续料第七驱动齿轮8-58、续料第八驱动齿轮8-59、续料第一同步带轮8-60、续料同步带 8-61、续料第二同步带轮S-62、机架第三支杆8-63、机架第四支杆8-64、续料第五传动链条 8_65、机架下横梁8_66、机架上横梁8-67、续料第九驱动齿轮8-68、续料第十六销轴8-69及 续料第十驱动齿轮8_7〇,续料机架8-29下设置有续料架支撑轮8-28,续料电机8_27与续料 减速机8-22安装于续料机架8-29上,摊铺板第一驱动轴8-5两端分别通过轴承和轴承座安 装于机架下横梁8_66上,摊铺板第二驱动轴8-14两端分别通过轴承和轴承座安装于机架下 横梁8-66上,摊铺板第三驱动轴8-站两端分别通过轴承和轴承座安装于机架上横梁8_67 上,摊铺板第四驱动轴8_53两端分别通过轴承和轴承座安装于机架上横梁8-67上;
[0090] 摊铺板第一驱动轴8-5两端分别设置有续料第一驱动盘8-7,且两端的续料第一驱 动盘8-7上偏心设置有续料第七销轴8-19,机架第四支杆8-64设置于机架下横梁8-66上,摊 铺板第一支杆S-4设置于续料第一摊铺板8-9上,机架第四支杆8-64与续料第一连杆8-1通 过续料第一销轴8-2连接,续料第二T型连杆8-20—端与续料第一连杆8-1通过续料第十八 销轴8-69连接,续料第二T型连杆8-20另一端套装于续料第七销轴8_19上,续料第二T型连 杆8-20的凸起端与摊铺板第一支杆8-4通过续料第二销轴8_3连接;
[0091] 摊铺板第二驱动轴8-14两端分别设置有续料第二驱动盘8-13,且两端的续料第二 驱动盘8-13上偏心设置有续料第五销轴8-15,机架第三支杆8_63设置于机架下横梁8 - 66 上,摊铺板第二支杆8-11设置于续料第一摊铺板8-9上,机架第三支杆8_63与续料第二连杆 8-17通过续料第三销轴8-8连接,续料第一 T型连杆8-16—端与续料第二连杆8-1?通过续料 第六销轴8-18连接,续料第一 T型连杆8-16另一端套装于续料第五销轴8-15上,续料第一 T 型连杆8-16的凸起端与摊铺板第二支杆8-11通过续料第四销轴8-12连接; _
[0092] 摊铺板第三驱动轴8-46两端分别设置有续料第三驱动盘8_45,且两端的续料第三 驱动盘8-45上偏心设置有续料第十一销轴8-47,机架第一支杆8-34设置于机架上横梁8-67 上,摊铺板第三支杆8-43设置于续料第二摊铺板8-36上,续料第三连杆8-37与机架第一支 杆8-34通过续料第八销轴8-35连接,续料第三T型连杆8-42—端与续料第三连杆8_37通过 续料第九销轴8-38连接,续料第三T型连杆8-42另一端套装于续料第十一销轴8-47上,续料 第三T型连杆8-42的凸起端与摊铺板第三支杆8-43通过续料第十销轴8-44连接;
[0093] 摊铺板第四驱动轴8-53两端设置有续料第四驱动盘8-51,且两端的续料第四驱动 盘8-51上偏心设置有续料第十三销轴8-52,机架第二支杆8-57设置于机架上横梁8-67上, 摊铺板第四支杆8-55设置于续料第二摊铺板8-36上,续料第四连杆8-49与机架第二支杆8 -57通过续料第十五销轴8-56连接,续料第四T型连杆8-50—端与续料第四连杆8-49通过续 料第十二销轴8-48连接,续料第四T型连杆8-50另一端套装于续料第十三销轴8_52上,续料 第四T型连杆8-50的凸起端与摊铺板第四支杆8-55通过续料第十四销轴8-54连接;
[0094] 续料第二同步带轮8-62安装于摊铺板第四驱动轴8_53上,续料第一同步带轮8_6〇 安装于摊铺板第三驱动轴8-46上,续料同步带8-61—端与续料第二同步带轮8-62连接,续 料同步带8-61另一端与续料第一同步带轮8-60连接;同样,摊铺板第二驱动轴8-14和摊铺 板第一驱动轴8-5上分别设置有同步带轮,同步带轮通过同步带连接传动;
[0095] 续料第一传动轴8-30通过轴承和轴承座安装于续料机架8_29上,续料第二传动轴 8-39通过轴承和轴承座安装于续料机架8-29上;
[0096] 续料第四驱动齿轮8-26安装于续料电机8-27的动力输出轴上,续料第三驱动齿轮 8-25安装于续料减速机8-22的动力输入轴上,续料第二驱动齿轮8-23安装于续料减速机8 -22的动力输出轴上,续料第一驱动齿轮8-6和续料第十驱动齿轮S-70分别安装于摊铺板第 一驱动轴8-5上,续料第五驱动齿轮8-31和续料第九驱动齿轮8_68分别安装于续料第一传 动轴8-30上,续料第六驱动齿轮8-40与续料第七驱动齿轮8-58分别安装于续料第二传动轴 8-39上,续料第八驱动齿轮8-59安装于摊铺板第三驱动轴8-46上;
[0097] 续料第五传动链条8-65—端与续料第四驱动齿轮8-26连接,续料第五传动链条8 -65另一端与续料第三驱动齿轮8-25连接,续料第二传动链条8-24—端与续料第一驱动齿轮 8-6连接,续料第二传动链条8-24另一端与续料第二驱动齿轮8-23连接,续料第一传动链条 8-21—端与续料第十驱动齿轮8-70连接,续料第一传动链条8-21另一端与续料第九驱动齿 轮8-68连接,续料第三传动链条8-32—端与续料第五驱动齿轮S-31连接,续料第三传动链 条8-32另一端与续料第七驱动齿轮8-58连接,续料第四传动链条8-41—端与续料第六驱动 内轮8-40连接,续料第四传动链条8-41另一端与续料第八驱动齿轮8—59连接;
[0098] 自动卷帘装置9包括卷帘右端控制机构9-1、指夹机构9-2、卷帘左端控制机构9-3、 卷帘机架9-4、卸料倾斜支架9_5及卷帘动力机构9—6;其中,卷帘右端控制机构9—1与卷帘左 端控制机构9-3安装在卷帘机架9-4上部,指夹机构9-2—端与卷帘右端控制机构9-1连接, 另一端与卷帘左端控制机构9-3连接,卷帘动力机构9-6设置在卷帘机架9-4前端,卸料倾斜 支架9-5设置在卷帘机架g—4—侧,且位于指夹机构9-2下方;具体结构如下:
[0099] 卷帘右端控制机构9-1包括卷帘控制右端支撑传动轴9-1-1、卷帘控制右端偏心螺 钉9-1-2、卷帘控制右端安装槽口 9-;l-3、卷帘控制右端第一螺母94-4、卷帘控制右端第一 螺钉9-1-5、卷帘控制右端第一垫片g-卜6、卷帘控制右端第一平键g—n、卷帘控制右端第 一轴承9-1-8、卷帘控制右端第二螺钉9-:l-9、卷帘控制右端第一调压支架9-卜1〇、卷帘控制 右端第一滑块9-1-11、卷帘控制右端第一弹簧9—i-u、卷帘控制右端第二螺钉9-卜13、卷帘 控制右端第一滑座9_1-14、卷帘控制右端第一调压杆g—1-15、卷帘控制右端第一轴承座9-1-16、卷帘控制右端第二垫片9-^7、卷帘控制右端第二螺母9-^8、卷帘控制右端第三螺 母9-1-19、卷帘控制右端第二调压支架g-^o、卷帘控制右端第三螺钉9—丨—21、卷帘控制右 端第四螺母9-1-22、卷帘控制右端第五螺母9_1—23、卷帘控制右端第四螺钉94—24、卷帘控 制右端第三调压支架9-1-25、卷帘控制右端第六螺母9-1-26、卷帘控制右端第七螺母9-1-27、卷帘控制右端第三垫片9-1-28、卷帘控制右端第二轴承座9-1-29、卷帘控制右端第二调 压杆9-1-30、卷帘控制右端第二滑座g-m、卷帘控制右端第五螺钉g-hu、卷帘控制右端 第二弹簧9-1-33、卷帘控制右端第二滑块9-1-:34、卷帘控制右端摩擦片9-1-35、卷帘控制右 端第一摩擦轮9-1-:36、卷帘控制右端第四垫片g-i-37、卷帘控制右端第八螺母9-1-38、卷帘 控制右端第二平键9-1-39、卷帘控制右端V型带轮9-1-40、卷帘控制右端第五垫片94—41、 卷帘控制右端第三平键9-1-42、卷帘控制右端第九螺母9-1-43、卷帘控制右端第一传动轴 9-1-44、卷帘控制右端第六螺钉9-1-45、卷帘控制右端第二轴承9-1-46、卷帘控制右端第二 摩擦轮9-1-47、卷帘控制右端第六垫片9-1-48、卷帘控制右端第四平键9-1-49、卷帘控制右 端第十螺母9-1-50、卷帘控制右端第七螺钉9-1-51及卷帘控制右端第二传动轴卷 帘控制右端第二轴承座9-1-29通过卷帘控制右端第六螺钉9-1-45紧固安装于机体右横梁 第一支架9-4-12上,卷帘控制右端第一传动轴9-H砸过卷帘控制右端第二轴承9+46安 装于卷帘控制右端第二轴承座9-1-29内,卷帘控制右端V型带轮9-1-40设置于卷帘控制右 端第一传动轴9-1-44 一端,卷帘控制右端第五垫片9-1-41和卷帘控制右端第九螺母❾—丨一似 位于卷帘控制右端V型带轮9-1-40—侧且紧固安装于卷帘控制右端第一传动轴9'—卜私上, 对卷帘控制右端V型带轮9_1-40紧固限位,卷帘控制右端V型带轮9-1-40与卷帘控制右端第 一传动轴9-1-44通过卷帘控制右端第三平键g-i-u传动,卷帘控制右端第二摩擦轮 设置于卷帘控制右端第一传动轴9-1-44另一端,卷帘控制右端第六垫片94-48与卷帘控制 右端第十螺母9-1-50位于卷帘控制右端第二摩擦轮9-1-47—侧且紧固安装于卷帘控制右 端第一传动轴9_1_44上,对卷帘控制右端第二摩擦轮g-丨—47紧固限位,卷帘控制右端第一 传动轴9-1-44和卷帘控制右端第二摩擦轮9-1-47通过卷帘控制右端第四平键94—49传动; 卷帘控制右端第一滑座9-1-14通过卷帘控制右端第二螺钉9-^3紧固安装于机体右横梁 第一支架9-4-24上,卷帘控制右端第一滑块9-1-11套装于卷帘控制右端第一滑座9—^4 上,卷帘控制右端第一滑块9-1-11可在卷帘控制右端第一滑座9-^4上来回滑动,卷帘控 制右%第一轴承座9-1-16通过卷帘控制右端第七螺钉9_l—51紧固安装于卷帘控制右端第 一滑块9-1-11上,卷帘控制右端第二传动轴9_丨—52通过卷帘控制右端第一轴承9_卜8安装 于卷帘控制右端第一轴承座9_1-16内,卷帘控制右端第一摩擦轮g-ne设置于卷帘控制右 端第二传动轴9-1_52—端,卷帘控制右端第四垫片9-1-37和卷帘控制右端第八螺母9-1-38 位于卷帘控制右端第一摩擦轮9-1-36—侧且紧固安装于卷帘控制右端第二传动轴94-52 上,对卷帘控制右端第一摩擦轮9_1-36紧固限位,卷帘控制右端第一摩擦轮g—ne和卷帘 控制右端第二传动轴9-1-52通过卷帘控制右端第二平键9-1-39传动,卷帘控制右端支撑传 动轴9-1-1套装于卷帘控制右端第二传动轴g-n〗的另一端并通过卷帘控制右端第一垫片 9 -1_6和卷帘控制右端第一螺钉9^-5紧固限位,卷帘控制右端第二传动轴^卜幻和卷帘控 制右端支撑传动轴9-1-1通过卷帘控制右端第一平键9—卜7传动,卷帘控制右端第一调压支 架9-1-10通过卷帘控制右端第二螺钉9—卜9紧固安装于卷帘控制右端第一滑块9—W1上, 卷帘控制右端第二调压支架9-1-2〇通过卷帘控制右端第三螺钉g-ni紧固安装于机体右 横梁第一支架9_4_24上,卷帘控制右端第一调压杆9-1-15—端穿过卷帘控制右端第一调压 支架9_1_10,卷帘控制右端第一调压杆9_1-15另一端通过卷帘控制右端第四螺母9—卜22紧 固安装于卷帘控制右端第二调压支架9-1-2〇上,卷帘控制右端第一弹簧9—卜12、卷帘控制 右端第二垫片9-1-17、卷帘控制右端第二螺母9-1-18和卷帘控制右端第三螺母9-1-19套装 于卷帘控制右端第一调压杆9_1-15上,且卷帘控制右端第一弹簧9-W2位于卷帘控制右端 第一调压支架9-1-10和卷帘控制右端第二垫片9-1-17之间,卷帘控制右端第二垫片g-K? 位于卷帘控制右端第二螺母9-1-18—侧,卷帘控制右端第三螺母9-1-19位于卷帘控制右端 第二螺母9_1-18另一侧,通过旋转卷帘控制右端第二螺母9-1-18推动卷帘控制右端第二垫 片9-1-17压缩卷帘控制右端第一弹簧9-1-12,调好预压力后通过卷帘控制右端第三螺母9 一 1-19拼紧限定,卷帘控制右端第二滑座9-1-:31通过卷帘控制右端第五螺钉卩-丨—犯紧固安装 于机体右横梁第一支架9_4_12上,卷帘控制右端第二滑块9-1-34滑动套装于卷帘控制右端 第二滑座9-1_31上,卷帘控制右端第二滑块g-1-34上设置有卷帘控制右端摩擦片94—35, 卷帘控制右端第三调压支架9-1-25通过卷帘控制右端第四螺钉9—:i—24紧固安装于机体右 横梁第一支架9-4-12上,卷帘控制右端第二调压杆9_1-3〇—端穿过卷帘控制右端第二滑块 9 -1-34,且卷帘控制右端第二调压杆9_1_3〇上的端部凸台限位卷帘控制右端第二滑块9—卜 34,卷帘控制右端第二调压杆9_1-3〇另一端通过卷帘控制右端第五螺母9—^3紧固安装于 卷帘控制右端第三调压支架9-1_25上,卷帘控制右端第二弹簧卷帘控^右端第六 螺母9-1-26、卷帘控制右端第四垫片9_1-:37和卷帘控制右端第三垫片^丨—狀套装于卷帘控 制右端第二调压杆9-1-30上,且卷帘控制右端第二弹簧9_1_33位于卷帘控制右端第二滑块 9-1-34和卷帘控制右端第三垫片9_1_28之间,卷帘控制右端第三垫片g—1—28位于卷帘控制 右端第七螺母9-1-27—侧,卷帘控制右端第六螺母9_1_26位于卷帘控制右端第七螺母g-1-27另一侧,通过旋转卷帘控制右端第七螺母9-1-27推动卷帘控制右端第三垫片94-28压缩 卷帘控制右端第二弹簧9-1-33,调好预压力后通过卷帘控制右端第六螺母9—卜%拼紧限 定;
[0100]指夹机构9-2包括卷帘第一夹持杆9-2-1、卷帘第二夹持杆9-2-2、卷帘夹持调节上 固定架9-2-3、卷帘上固定架紧固螺钉9_2-4、卷帘中间支架9-2_5、卷帘支撑传动轴9-2 一6、 卷帘夹持传动平键9-2-7、卷帘下固定架紧固螺钉9-2_8、卷帘夹持调节垫片9—2-9、卷帘夹 持紧固螺母9_2-10、卷帘夹持杆调整下支架9-2-11、卷帘调整下支架销孔9-2-12、卷帘调整 下支架中间横梁9_2-13、卷帘传动轴紧固螺母9-2-14、卷帘传动轴紧固螺母9-2-15、卷帘调 整上支架销孔9-2-16、卷帘夹持杆调整上支架9-2-17、卷帘调整上支架中间横梁9-2-18、卷 帘夹持调整螺杆9_2-19、第一~h字销轴9_2-20、卷帘第一夹持杆上连接片9-2-21、卷帘第一 夹持杆下连接片9-2-22、第二十字销轴9-2-23、卷帘第二夹持杆下连接片9-2-24、卷帘第二 夹持杆上连接片9-2-25及卷帘夹持调节下固定架9-2-26,在卷帘第一夹持杆9-2-1与卷帘 第二夹持杆9-2-2两端关于其自身对称设置有支撑调节组件,以指夹机构9-2右端的支撑调 节组件为例说明,卷帘中间支架9-2-5套装于卷帘支撑传动轴9-2-6上并通过设置于卷帘支 撑传动轴9-2-6上的卷帘传动轴紧固螺母9_2-15和卷帘传动轴紧固螺母9-2-14紧固限位, 卷帘支撑传动轴9-2-6和卷帘中间支架9-2-5之间通过卷帘夹持传动平键9-2-7传动,卷帘 夹持杆调整上支架9-2-17与卷帘夹持杆调整下支架9-2-11滑动套装于卷帘中间支架9-2 - 5 上且分别位于卷帘支撑传动轴9_2_6的两侧,卷帘夹持调节上固定架9-2-3通过卷帘上固定 架紧固螺钉9-2-4紧固安装于卷帘中间支架9-2-5—端,卷帘夹持调节下固定架9-2-26通过 卷帘下固定架紧固螺钉9-2-8紧固安装于卷帘中间支架9-2-5另一端,卷帘夹持杆调整上支 架9-2-17位于卷帘夹持调节上固定架9-2-3与卷帘支撑传动轴9-2-6之间,卷帘夹持杆调整 下支架9-2-11位于卷帘夹持调节下固定架9_2-26与卷帘夹持传动平键9-2-7之间,卷帘夹 持调整螺杆9-2-19上端可转动安装于卷帘夹持调节上固定架9-2-3内且通过卷帘夹持调整 螺杆9-2-19上端设置的外六角支撑限位,卷帘夹持调整螺杆9-2-19下端可转动安装于2-26 内并通过底部紧固安装于卷帘夹持调整螺杆9-2-19上的卷帘夹持调节垫片9-2-9和卷帘夹 持紧固螺母9-2-10紧固限位,卷帘夹持杆调整上支架9-2-17—端设置有卷帘调整上支架销 孔9-2-16,卷帘夹持杆调整上支架9_2_17中部设置有卷帘调整上支架中间横梁9-2-18,卷 帘夹持杆调整下支架9_2-11—端设置有卷帘调整下支架销孔9-2-12,卷帘夹持杆调整下支 架9-2-11中部设置有卷帘调整下支架中间横梁9-2-13,卷帘夹持调整螺杆9-2-19同时穿过 卷帘调整上支架中间横梁9-2-18和卷帘调整下支架中间横梁9-2-13分别以螺旋配合安装, 且卷帘调整上支架中间横梁9-2-18和卷帘夹持调整螺杆9-2-19的螺旋方向与卷帘调整下 支架中间横梁9-2-13和卷帘夹持调整螺杆9-2-19的螺旋方向相反,当正向旋转卷帘夹持调 整螺杆9-2-19时卷帘调整上支架中间横梁9-2-18带动卷帘夹持杆调整上支架9-2-17由上 而下向中间移动,同时卷帘夹持调整螺杆9-2-19通过卷帘调整下支架中间横梁9-2-13右下 而上向中间移动,当反向旋转卷帘夹持调整螺杆9-2-19时,卷帘夹持杆调整上支架9-2-17 和卷帘夹持杆调整下支架9-2-11分别向两侧分开,卷帘第一夹持杆9-2-1 —端上下分别设 置有卷帘第一夹持杆上连接片9-2-21和卷帘第一夹持杆下连接片9-2-22,第一~h字销轴9-2-20的一个方向设置于卷帘第一夹持杆上连接片9-2-21和卷帘第一夹持杆下连接片9-2-22之间连接传动,第一^h字销轴9-2-20另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架9-2-17连接传 动,第一~h字销轴9-2-20的两个方向均通过快速插销连接,同样,卷帘第二夹持杆9-2-2— 端上下分别设置有卷帘第二夹持杆上连接片9-2_25和卷帘第二夹持杆下连接片9-2-24,第 二十字销轴9-2-23的一个方向设置于卷帘第二夹持杆下连接片9-2-24和卷帘第二夹持杆 上连接片9-2-25之间连接传动,第二十字销轴9-2-23另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架 9-2-11连接传动,第二十字销轴9-2-23的两个方向均通过快速插销连接;
[0101] 卷帘左端控制机构9-3包括卷帘控制左端摩擦传动轮9-3-1、卷帘控制左端摩擦片 9 - 3-2、卷m控制左端第一滑块g—3—3、卷帘控制左端第一螺钉9—3_4、卷帘控制左端第一滑 座9-3_5、卷帘控制左端第一调压杆9_3—6、卷帘控制左端第一弹簧9_3_7、卷帘控制左端第 一垫片9-3-8、卷帘控制左端第一螺母9-3_9、卷帘控制左端第二螺母9_3_1〇、卷帘控制左端 第一调=支架9-3-11、卷帘控制左端第三螺母9—3—12、卷帘控制左端第二螺钉9_3_13、卷帘 控制左端第四螺母9-3-14、卷帘控制左端第三螺钉9_3-15、卷帘控制左端第二调压支架9 一 3 -16、卷帘^制左端第五螺母g—3—17、卷帘控制左端第六螺母9—3—1S、卷帘控制左端第二垫 片9^3_19、卷帘控制左端第二弹簧9—3—2〇、卷帘控制左端第二调压杆9_3—以、卷帘控制左端 第一滑^9-3-22、卷帘控制左端第四螺钉9—3—23、卷帘控制左端第三调压支架9—3_24、卷帘 控制左端第二滑块9-3-25、卷帘控制左端第五螺钉9—3—%、卷帘控制左端安装槽口9_3—27、 卷帘控制左端第六螺钉9-3-28、卷帘控制左端第三垫片g—3—2g、卷帘控制左端支撑传动轴 9_3-3〇、卷帘控制左端第一平键gm、卷帘控制左端支撑轴承9—3_32、卷帘控制左端第七 螺钉9_3_33、,帘控制左端轴承座g-3—34、卷帘控制左端传动轴gu5、卷帘控制左端第七 ^母t3-36、卷帘控制左端第二平键9—3_37及卷帘控制左端第四垫片9_3_38,卷帘控制左 端第二滑座9-;3-22通过卷帘控制左端第四螺钉on3紧固安装于机体左横梁第二支架9一 4「13上帘控制左端第二滑块9—3-25滑动安装于卷帘控制左端第二滑座9—3-22上,卷帘 控制左端轴承座9-3_34通过卷帘控制左端第七螺钉9-3-幻紧固安装于卷帘控制左端第二 滑块9-3-25上,卷帘控制左端传动轴9—3—35通过卷帘控制左端支撑轴承9—3—%安装于卷帘 控制左^轴承座9-3_34内,卷帘控制左端支撑传动轴9—3—30套装于卷帘控制左端传动轴9— 3-35—端且通过卷帘控制左端第三垫片9_3_29和卷帘控制左端第六螺钉9—3—狀紧固安装, 卷帘控制左端传动轴9_3_35和卷帘控制左端支撑传动轴g—3—3〇通过卷帘控制左端第一平 键9—3_31传动!卷帘控制左端摩擦传动轮9_3_1套装于卷帘控制左端传动轴9-3-35另一端 且安装于卷帘控制左端传动轴9-3-35上的卷帘控制左端第四垫片9_3_38和卷帘控制 左端第七螺母9-3-36紧固定位,卷帘控制左端传动轴9-3—%和卷帘控制左端摩擦传动轮9 一 3「1通过卷帘控制左端第二平键9-3—37传动,卷帘控制左端第三调压支架9—3_24通过卷帘 控制左纟而第五螺钉9-3_26紧固安装于卷帘控制左端第二滑块g—gig上,卷帘控制左端第二 调压支架9-3-16通过卷帘控制左端第三螺钉9_3—15紧固安装于机体左横梁第二支架9_= I、3上,卷帘控制左端第二调压杆9—3_21 —端穿过卷帘控制左端第三调压支架9_3—24,卷帘 控制第二调压杆9-3-21另一端通过卷帘控制左端第四螺母9—3—14紧固安装于卷帘控 制左端第二调压支架9-3-16上,卷帘控制左端第五螺母g—3—17、卷帘控制左端第六螺母9_ =18:卷帘控制左端第二弹簧9-3-2〇和卷帘控制左端第二垫片9_3_19套装于卷帘控制左端 弟二调压杆9_3_21上,且卷帘控制左端第二弹簧9-3-20位于卷帘控制左端第二塾片9-3-19 ^卷帘控制左端第三调压支架9_3-24之间,卷帘控制左端第二垫片9—3—19位;^卷帘控制左 ^3第/、螺母9_3_18—侧,卷帘控制左端第五螺母9-3-17位于卷帘控制左端第六螺母9—3_18 力一侧,通过旋转卷帘控制左端第六螺母g-3-l8推动卷帘控制左端第二垫片9_3_19压缩卷 帘控制左端第二弹簧9_3-2〇,调好预压力后通过卷帘控制左端第五螺母9_3_17拼紧限定, 卷帘控制左端第一滑座9_3_5通过卷帘控制左端第一螺钉9—3—4紧固安装于机体左横梁第 二支架9-4-1上,卷帘控制左端第一滑块9-3—3滑动套装于卷帘控/制左端第一滑座9_f5上, 卷帘控制左端第一滑块9-3-3上设置有卷帘控制左端摩擦片9—3-2,卷帘控制左端第一调压 支架9-3-11通过卷帘控制左端第二螺钉9—3—U紧固安装于机体左横梁第一支架944上, 哲巾过市」左哬弟一调压杆9-3-6—端穿过卷帘控制左端第一滑块g—3—3,且卷帘控制左端第 一调压杆9-3-6上的端部凸台限位卷帘控制左端第一滑块9—3-3,卷帘控制左端第一调压杆 9-3-6另二端通过卷帘控制左端第三螺母9—3_12紧固安装于卷帘控制左端第一调压支架9_ 3 -11上,卷帘控制左端第一弹簧9—3_7、卷帘控制左端第一垫片g—3—8、卷帘控制左端第一螺 母9-3-9及卷帘控制左端第二螺母9-3-10套装于卷帘控制左端第一调压杆9_3—6上,且卷帘 控制左端第一弹簧9-3_7位于卷帘控制左端第一滑块9-3—3与卷帘控制左端第一垫片9_3_8 之间,卷帘控制左端第一垫片9-3-8位于卷帘控制左端第一螺母g—3—9一侧,卷帘控制左端 第一螺母9-3-10位于卷帘控制左端第一螺母9-;3-9另一侧,通过旋转卷帘控制左端第一螺 母9-3-9推动卷帘控制左端第一垫片9-3-8压缩卷帘控制左端第一弹簧9—3-7,调好预压力 后通过卷帘控制左端第二螺母9-3-10拼紧限定; '
[0102]卷帘机架9-4包括机体左横梁第一支架9-4-1、机体第一立柱9-4-2、机体第一立柱 托台9-4-3、机体第二立柱托台9-4-4、机体第二立柱9-4-5、机体行走轮9-4-6、机体第三立 柱9-4-7、机体第四立柱9-4-8、张紧支架9_4_9、机体第三立柱螺栓孔9-4-10、机体第四立柱 螺栓孔9-4-11、机体右横梁第一支架9-4-12、机体左横梁第二支架9-4-13、机体左横梁第一 连接片9-4-14、机体左横梁第一连接片孔9_4_15、机体左横梁第二支架螺栓孔9-4-16、机体 左横梁第一支架螺栓孔9-4-17、机体左横梁第二连接片9_4_18、机体左横梁第二连接片孔 9-4-19、机体右横梁第一连接片孔9-4_2〇、机体右横梁第一连接片9-4-21、机体右横梁第二 连接片9-4-22、机体右横梁第二连接片孔4-23、机体右横梁第二支架9-4-24、机体右横梁第 二支架螺栓孔9-4-25、机体右横梁第三连接片孔9-4-26、机体右横梁第三连接片9-4-27、机 体右横梁第四连接片9-4-28、机体右横梁第四连接片孔9-4-29及机体右横梁第一支架螺栓 孔9-4-30,机体第一立柱9-4-2、机体第二立柱9-4-5、机体第二立柱9_4_7和机体第四立柱 9 - 4-8立于机架上,机体行走轮9-4-6设置于机架底部,机体第一立柱托台9-4-3沿竖直方向 均布设置于机体第一立柱9-4-2上,机体第二立柱托台9-4-4沿竖直方向均布设置于机体第 二立柱9-4-5上,机体第三立柱螺栓孔9-4-10沿竖直方向均布设置于机体第三立柱9-4-7 上,机体第四立柱螺栓孔9-4-11沿竖直方向均布设置于机体第四立柱9-4-8上,机体第一立 柱托台9—4-3与机体第二立柱托台9_4-4同一层高度一致,机体第三立柱螺栓孔9-4-10与机 体第四立柱螺栓孔9-4-11同一层高度一致,张紧支架9_4_9设置于机体第三立柱9-4_7 — 侧,机体左横梁第一支架9-4_1和机体左横梁第二支架9_4_13并列设置固定连接,机体左横 梁第一支架9-4-1上设置有机体左横梁第一支架螺栓孔9_4_17,机体左横梁第二支架9_4_ 13上设置有机体左横梁第二支架螺栓孔9—4_16,机体左横梁第一支架9-4-1 一头设置有机 体左横梁第一连接片9-4-14,机体左横梁第一支架9-4-1另一头设置有机体左横梁第二连 接片9-4-18,机体左横梁第一连接片9-4-14上设置有机体左横梁第一连接片孔9-4-15,机 体左横梁第二连接片9—4-18上设置有机体左横梁第二连接片孔9—4—19,机体右横梁第一支 架9—4-12与机体右横梁第二支架9-4-24并列设置固定连接,机体右横梁第一支架9—4-12上 设置有机体右横梁第一支架螺栓孔9-4-3〇,机体右横梁第二支架9-4-24上设置有机体右横 梁第二支架螺栓孔9-4-25,机体右横梁第一支架9-4-12—头设置有机体右横梁第一连接片 9 - 4-21,机体右横梁第一支架9-4-12另一头设置有机体右横梁第四连接片9_4_28,机体右 横梁第一连接片9—4-21上设置有机体右横梁第一连接片孔9-4-20,机体右横梁第四连接片 94-28上设置有机体右横梁第四连接片孔9—4—29,机体右横梁第二支架9—4_24一头设置有 机体右横梁第二连接片9-4-22,机体右横梁第二支架9-4-24另一头设置有机体右横梁第三 连接片9-4-27,机体右横梁第二连接片9-4-22上设置有机体右横梁第二连接片孔4_23,机 体右横梁第三连接片9-4-27上设置有机体右横梁第三连接片孔9-4-26,机体左横梁第一支 架9-4-1与机体左横梁第二支架9-4-13形成的左横梁连接体安装于机体第一立柱9-4-2与 机体第二立柱9-4-5之间,左横梁连接体一端通过机体第一立柱托台9_4-3支撑,另一端通 过机体第二立柱9-4-5支撑,且左横梁连接体两端位于同一高度,左横梁连接体一端通过机 体左横梁第二连接片9-4-18上的机体左横梁第二连接片孔9-4-19紧固于机体第一立柱9-4-2上,左横梁连接体另一端通过机体左横梁第一连接片9-4-14上的机体左横梁第一连接 片孔9-4-15紧固于机体第二立柱9-4-5上;机体右横梁第一支架9-4-12和机体右横梁第二 支架9-4-24形成的右横梁连接体安装于机体第三立柱9-4-7与机体第四立柱9-4-8之间,机 体右横梁第二连接片9-4-22位于机体第三立柱9-4-7—侧,机体右横梁第一连接片9-4-21 位于机体第三立柱9-4-7另一侧,并通过机体右横梁第一连接片孔9-4-20和机体右横梁第 二连接片孔4-23紧固安装于机体第三立柱9-4-7上,机体右横梁第三连接片9-4-27位于机 体第四立柱9-4-8—侧,机体右横梁第四连接片9-4-28位于机体第四立柱9-4-8另一侧,并 通过机体右横梁第三连接片孔9-4-26和机体右横梁第四连接片孔9-4-29紧固安装于机体 第四立柱9-4-8上;
[0103] 卷帘动力机构9-6包括卷帘传动V型带9-6-1、卷帘传动主驱动V型轮9-6-2、卷帘变 速箱9-6-3、卷帘调速电机9-6-4、卷帘电机输出驱动链轮9-6-5、卷帘驱动链轮9-6-6、卷帘 变速驱动链轮9-6-7、驱动张紧第一螺母9-6-8、驱动张紧第二螺母9-6-9、驱动张紧支撑螺 栓9-6-10、驱动张紧V型轮9-6-11、驱动张紧第三螺母9-6-12、驱动张紧销轴9-6-13、张紧V 型轮第一支撑轴承9-6-14、驱动张紧第四螺母9-6-15、驱动张紧紧固垫片9-6-16及张紧V型 轮第二支撑轴承9-6-17,卷帘变速箱9-6-3与卷帘调速电机9-6-4安装于卷帘机架9-4上,卷 帘电机输出驱动链轮9-6-5安装于卷帘调速电机9-6-4的动力输出端上,卷帘变速驱动链轮 9-6-7安装于卷帘变速箱9-6-3的动力输入端上,卷帘传动主驱动V型轮9-6-2安装于卷帘变 速箱9-6-3的动力输出端上,卷帘电机输出驱动链轮9-6-5与卷帘变速驱动链轮9-6-7通过 卷帘驱动链轮9-6-6连接驱动,卷帘传动主驱动V型轮9-6-2和卷帘控制右端V型带轮9-1-40 通过卷帘传动V型带9-6-1连接传动,驱动张紧销轴9-6-13—端通过驱动张紧第三螺母9-6-12紧固安装于驱动张紧支撑螺栓9-6-10上,张紧V型轮第一支撑轴承9-6-14和张紧V型轮第 二支撑轴承9-6-17安装于驱动张紧V型轮9-6-11内,且驱动张紧V型轮9-6-11内设置有凸环 将张紧V型轮第一支撑轴承9-6-14和张紧V型轮第二支撑轴承9-6-17隔开限位,张紧V型轮 第一支撑轴承9-6-14和张紧V型轮第二支撑轴承9-6-17套装于驱动张紧销轴9-6-13上,张 紧V型轮第二支撑轴承9-6-17—侧通过驱动张紧销轴9-6-13上的凸台限位,张紧V型轮第一 支撑轴承9-6-14—侧通过驱动张紧紧固垫片9-6-16和驱动张紧第四螺母9-6-15紧固限位, 驱动张紧第一螺母9-6-8和驱动张紧第二螺母9-6-9旋转安装于驱动张紧支撑螺栓9-6 -10 上,驱动张紧支撑螺栓9-6-10安装于张紧支架9-4-9上,一侧通过驱动张紧第二螺母9-6-9 张紧,另一侧通过驱动张紧第一螺母9-6-8紧固,驱动张紧支撑螺栓9-6-10通过驱动张紧V 型轮9-6-11拉紧卷帘传动V型带9-6-1;
[0104]卷帘支撑传动轴9-2-6—端通过卷帘控制右端支撑传动轴9-1-1上设置的卷帘控 制右端安装槽口 9-1-3快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴9-1-1内,且卷帘控制右端支撑 传动轴9-1-1与卷帘支撑传动轴9-2-6的回转中心重复,设置于卷帘控制右端支撑传动轴9 -1-1上的卷帘控制右端偏心螺钉9-1-2可在其安装孔内旋转,其偏心设计在旋转时可压紧于 卷帘支撑传动轴9-2-6设置的平面上,压紧后通过一端的卷帘控制右端第一螺母9-1-4紧 固,卷帘支撑传动轴9-2-6另一端通过卷帘控制左端支撑传动轴9-3-30上设置的卷帘控制 左端安装槽口 9-3-27快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴9-3-30内,卷帘控制左端支撑传 动轴9-3-30与卷帘支撑传动轴9-2-6的回转中心重复,卷帘控制左端支撑传动轴9-3-30与 卷帘控制右端支撑传动轴9-1-1结构相同。
[0105]在本实施例中,秸杆从摊铺续料机构8进入,续料电机8-27动力经续料第五传动链 条8-65驱动续料减速机8-22,续料减速机8-22经续料第二传动链条8-24驱动摊铺板第一驱 动轴8-5,摊铺板第一驱动轴8-5通过同步带轮及同步带驱动摊铺板第二驱动轴8-14,摊铺 板第一驱动轴8-5通过续料第一驱动盘8-7驱动续料第二T型连杆8-20带动续料第一摊铺板 8_9,摊铺板第二驱动轴8-14通过续料第二驱动盘8-13驱动续料第一 T型连杆8-16带动续料 第一摊铺板8-9,如此续料第一摊铺板8-9在共同作用下完成上下前后的往复运动;摊铺板 第一驱动轴8-5上的动力经续料第一传动链条8-21、续料第三传动链条8-32和续料第四传 动链条8-41驱动摊铺板第三驱动轴8-46,摊铺板第三驱动轴8-46通过同步带轮及同步带驱 动摊铺板第四驱动轴8_53,摊铺板第三驱动轴8-46通过续料第三驱动盘8-45驱动续料第三 T型连杆8-似带动续料第二摊铺板8-36,摊铺板第四驱动轴8-53通过续料第四驱动盘8-51 驱动续料第四T型连杆8_5〇带动续料第二摊铺板8_36,如此续料第二摊铺板8-36在共同作 用下完成上下前后的往复运动;送上摊铺平台8-33的秸秆在续料第二摊铺板8-36和续料第 一摊铺板8-9的共同作用下完成摊铺续料;
[0106]喂料钉齿7-38受外力作用将沿喂料钉齿支撑杆7-15运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧 7 -14,喂料驱动电机7_2通过喂料驱动第一齿轮7-3、喂料驱动第一链条7-4及喂料驱动第二 齿轮7-5驱动喂料驱动减速器7-13,喂料驱动减速器7-13经喂料驱动第四齿轮7-12、喂料驱 动第二链条7-6和喂料驱动第三齿轮7-7带动喂料驱动轴7-8旋转;喂料驱动轴7-8通过喂料 驱动轮7_25和喂料驱动第五销轴7_24分别驱动喂料驱动第一连杆7-22和喂料驱动第二连 杆7-23运动,喂料驱动轮7_25转动带动喂料驱动第一连杆7—22围绕喂料驱动第四销轴7-21 往复转动,且在喂料驱动弟二连杆7-26的支撑下喂料驱动第—连杆7-22产生往复平动,喂 料驱动第一连杆7_22通过喂料驱动第二销轴7-19带动喂料支撑杆7-10围绕喂料驱动第一 销轴7-18往复转动,在喂料驱动第一连杆7-22的往复平动作用下随之有一定的平动量,喂 料驱动第二连杆7_23—端在喂料驱动第五销轴7-24的带动下,另一端在喂料驱动第四连杆 7-:33的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆7_35运动,喂料驱动第七连杆7-37通过喂料驱动 第九销轴7-34支撑喂料驱动第五连杆7-35和喂料驱动第六连杆7-36,喂料驱动第五连杆7-35通过喂料驱动第九销轴7_34带动喂料驱动第六连杆7—36并通过喂料驱动第一销轴7_18 控制喂料支撑杆7-10运动,如此联动控制喂料支撑杆7-1〇 一端上安装的喂料支架7—16上下 前后往复做抓取秸秆运动;喂料钉齿7-38间歇性抓秸杆,完成摊铺的秸秆在喂料钉齿7一38 的作用下分成一束一束,沿续料导向板8-10落在托草板5-12上,由输送钉齿板卜丨继续向前 输送;
[0107]调速电机6-1通过传动¥形带6-2带动传动带轮6-3旋转,传动带轮6-3通过第一转 动轴6_6带动传动轮6-8旋转,传动带轮6-3带动第一传动销轴6—4旋转,在旋转过程中第一 传动销轴6-4通过第十一连杆3-34带动第六支撑杆3-32连同编织横梁3_29及固定安装在编 织横梁3-29上的部件一同做周而复始上下运动,导轮支撑横梁3-3f5通过第十传动销轴1-35 带动第六连杆1-34,第六连杆1-34通过第九传动销轴1-33带动第六摇杆1-32,第六摇杆1-32带动第四转动轴1-18围绕自身往复旋转运动,当编织横梁3_29带动编织针3-2S向上运动 时,第六摇杆1-32带动第四转动轴1-18旋转,第四转动轴1-18—方面通过第三摇杆1-20带 动第三连杆1-15及第二支撑杆1-17下行,同时第四转动轴1-18通过第二摇杆1-13、第二连 杆1-11、第七摇杆1-36带动第二转动轴1-8旋转,从而间接通过第二转动轴1-8、第一摇杆1 -6带动第一连杆1-5与第一支撑杆1-3下行,如此两端相关支撑杆件下行从而带动输送钉齿 板1-1的整体下行;
[0108]当第一传动销轴6-4处于最低端时,输送钉齿板1-1处于最高处;与此同时,当第一 传动销轴6-4从最低端逆时针向最右端旋转时,第一传动销轴6-4带动第四连杆1-22向右平 移,第四连杆1-22通过第四摇杆1-24带动第五转动轴1-25逆时针旋转,第五转动轴1-25通 过第五摇杆1-28带动第五连杆1-30向左移动,第五连杆1-30通过第三转动轴1-ie带动第二 支撑杆1-17向左移动,从而带动输送钉齿板1-1向左移动,以此完成输送钉齿板1-1从最高 位置向左前下方的运动,从而实现对托草板5-12上所排布秸秆向左前方的输送;当第一传 动销轴6-4处于最低位置时,压草板4-5左端处于最高位置,在第一传动销轴6-4从最低端向 最右端旋转过程中,第十八传动销轴3-33通过第七连杆4-1带动第八摇杆4-3围绕第六转动 轴4-4做逆时针旋转,从而带动压草板4-5围绕第六转动轴4-4做逆时针旋转下压;当第一传 动销轴6-4处于最低位置时,集草拨针4-6处于最低位置,在第一传动销轴6-4从最低端向最 右端旋转过程中,导轮支撑横梁3-35通过集草承压导轮4-8与第八摇杆4-3带动集草拨针4-6上行,左行的输送钉齿板1-1通过第三支撑杆4-13及第八连杆4-11推动第九摇杆4-9左行, 从而间接推动集草拨针4-6左行,同时在相关部件的配合作用下,使集草拨针4-6顺时针旋 转倾斜;当第一传动销轴6-4进一步从最右端向最高点逆时针旋转时,相关部件继续带动编 织横梁3-2Q及编织针3-28上行,输送钉齿板1-1继续下行,但在相关部件的推动下,输送钉 齿板1-1下行的同时在水平方向上向右回位至第一传动销轴6-4处于最低状态时的位置,压 草板4-5端部继续逆时针旋转下压至最低端,集草拨针4-6继续向上方运行至极限位置,且 右行的输送钉齿板1-1通过第三支撑杆4-13与第八连杆4-11拉动第九摇杆4-9带动集草拨 针4-6逆时针旋转,此时编织针3-28穿过托草板5_12上的秸杆达到上极限位置完成一次编 织,同时在摆杆312的配合下完成喂线,压草板4-5下压至最低位置压紧秸秆,集草拨针4-6 将托草板5-12上的秸杆向左挤实,当第一传动销轴6-4继续从最高点向最左端逆时针旋转 时,相关部件带动编织横梁3-29与编织针3-28下行,输送钉齿板1-1开始反向上行,并在相 关部件的推动下,输送钉齿板1-1上行的同时在水平方向上继续向右运行,压草板4-5顺时 针回转,集草拨针4-6开始下行,且右行的输送钉齿板1-1继续通过第三支撑杆4-13与第八 连杆4-11拉动第九摇杆4-9带动集草拨针4-6逆时针旋转,此时编织针3-28带着编织线开始 从秸秆中向下退出;
[0109]当第一传动销轴6-4继续从最左端向最低处逆时针旋转时,相关部件带动编织横 梁3-29与编织针3-28下行,输送钉齿板1-1继续反向上行,并在相关部件的推动下,输送钉 齿板1-1上行的同时在水平方向上开始反向向左运行,压草板4-5继续顺时针回转,集草拨 针4-6继续下行,且反向左行的输送钉齿板1-1通过第三支撑杆4-13与第八连杆4-11拉动第 九摇杆4-9带动集草拨针4-6顺时针旋转,直至第一传动销轴6-4旋转至最低处,此时编织针 3-28带着编织线下行至最低处的初始位置,完成二次编织,输送钉齿板1-1向左上方运行至 初始位置,4-5顺时针旋转至初始位置,集草拨针4-6此时恢复至初始状态,如此完成一次输 送进料和编织的循环,并进行多次循环作业,直至完成所有秸秆的编织;
[0110]旋转的传动轮6-8带动第九连杆3-8往复运动,第九连杆3-8通过第十摇杆3-4带动 第七转动轴3-5往复转动,第七转动轴3-5通过第^^一摇杆3-13、第十连杆3-11、第十二摇杆 3-14带动第八转动轴3-15往复转动,第八转动轴3-15通过第十三摇杆3-16带动摆杆3-22往 复摆动,线梭套装于放线杆3-42上,线绕过绕线杆3-38穿过绕线座3-41后从摆杆3-22上的 摆杆穿线孔3-21穿出,摆杆3-22带着线左右摆动配合上下运动的绕线杆3-28完成编织;
[0111] 在编织作业时,编织横梁3-29通过切割刀横支架2-7和切割刀竖支架2-6带动切割 刀2_8上下运行,上固定刀2-4和下固定刀2-5配合上下运行的切割刀2-8完成对草帘的剪切 修边;
[0112] 修边好的草帘被输入至卷帘第一夹持杆9-2-1与卷帘第二夹持杆9-2-2之间,两端 分别通过调整卷帘夹持调整螺杆9-2-19推动卷帘夹持杆调整上支架9-2-17和卷帘夹持杆 调整下支架9_2_11带动卷帘第一夹持杆9-2-1和卷帘第二夹持杆9-2-2向中间靠拢以夹紧 草帘,两端分别安装于卷帘控制右端支撑传动轴9-1-1和卷帘控制左端第一平键9-3-31上, 右端在卷帘控制右端第一弹簧9_1-12的预压力作用下卷帘控制右端第一摩擦轮9-1-36和 卷帘控制右端第二摩擦轮9-1-47接触,卷帘传动V型带9-6-1经卷帘控制右端V型带轮9-1-40带动卷帘控制右端第一传动轴9-1-44旋转,卷帘控制右端第一传动轴9-1-44经卷帘控制 右端第二摩擦轮9-1-47带动卷帘控制右端第一摩擦轮9-H6旋转,卷帘控制右端第一摩擦 轮9-1-36经卷帘控制右端第二传动轴9-1-52带动卷帘控制右端支撑传动轴9-1-1旋转,从 而带动指夹机构9_2收卷草帘,卷帘控制右端摩擦片9-1-35和卷帘控制右端第一摩擦轮9-1-36之间以及卷帘控制左端摩擦传动轮9-3-丨和卷帘控制左端摩擦片9_3_2之间留有一定 间隙,该间隙可根据需要调整,草帘编织速度较为恒定,随着卷帘半径变大,卷帘速度回越 来越快,当编织速度无法满足收集量要求时,编织机和卷帘装置之间的草帘就会张紧,随着 张紧力的增加,当张紧力大于卷帘控制右端第一弹簧g-i—U和卷帘控制左端第二弹簧9一3一 20的预压力时,卷帘控制右端第一滑块9—卜丨丨和卷帘控制左端第二滑块9—3_25将滑动进一 步压缩卷帘控制右端第一弹簧9-l-;L2和卷帘控制左端第二弹簧9_3_2〇,卷帘控制右端第一 滑,9«1和卷帘控制左端第二滑块9_3_25 一旦滑动,卷帘控制右端第一摩擦轮9—卜36将 脱离与卷帘控制右端第二摩擦轮9-1-47的接触,卷帘动力瞬间被切断,此时卷帘部分失去 驱动力,在草帘之前张紧力的作用下势必将回转,为了防止脱离驱动力后回转,卷帘控制右 ^第一 f擦轮9_1_36在脱离动力的瞬间与卷帘控制右端摩擦片9—丨―35接触,与此同时卷帘 控制左端摩擦传动轮9_3_1瞬间与卷帘控制左端摩擦片9—3_2接触,从而阻止回转,当编织 机后续进步编织,张紧力消除,在卷帘控制左端第二弹簧9_3_2〇和卷帘控制右端第一弹 簧9_1-12的预压力作用下驱使卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦 轮9_1-47恢复接触,继续卷帘,卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧9二 3:2〇的预压力可棚麵卷帘需要贿纏,收獅张紧施大导致草帘猶变形甚至 拉断,卷,控制右端摩擦=9-1-35与獅控制右端第—摩擦轮H—36之间的醜以及卷帘 控制左端摩擦片9_3_2和卷帘控制左端摩擦传动轮gK之间的间隙可根据实际运行中卷 市控制左瑜第一滑块9-3-25和卷帘控制右端第一滑块9-1-11的移动量调整,能够及时组织 回转,因运碰转猶1:,自卷雜被雜雛动轮g-3—^謎雜歡端雜片9_= 2、卷帘控制右端第一摩擦轮9-1-36接触卷帘控制右端摩擦片9-1-35时,卷帘控制g端摩擦 片9-1-35和卷帘控制左端摩擦片9-3_2受到作用力产生后退,当恢复卷帘时,卷帘控制右端 摩擦片9-1-35在卷帘控制右端第二弹簧的作用下恢复原位,卷帘控制左端摩擦片9_ 3-2在卷帘控制左端第一弹簧9-3_7的作用下恢复原位,如此循环往复完成整个卷帘的收集 工作,当对草帘收卷完时,捆好草帘,将卸料倾斜支架9—5置于卷帘机架9—4底部,并将卷帘 te制右纟而女装槽口 9-1-3旋转向上,松开卷帘控制右端第一螺母9—^—4旋转卷帘控制右端偏 心螺钉9-1-2并将卷帘控制右端偏心螺钉9-1-2拔出,旋转卷帘控制右端支撑传动轴卜卜丄 至卷帘控制右端安装槽口 9-1-3不断倾斜,在重力作用下最终致使卷帘支撑传动轴9—2_6从 卷帘控制右端安装槽口 9-1-3内滑出落在卸料倾斜支架9-5上完成卸料,卸料后旋转卷帘夹 持调整螺杆9_2_19松动夹持力后,拔出限定第一十字销轴9—2—2〇和第二十字销轴9_2_23的 销轴,进而从草帘中取出卷帘第一夹持杆9-2-1与卷帘第二夹持杆9—2—2,如此循环从而完 成自动卷席作业。
[0113]以上显不和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理,在不脱呙本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及;a: 等效物界定。 ’、

Claims (10)

1. 一种全自动秸秆编织机,包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机架、 动力机构、自动喂料机构、摊铺续料机构及自动卷帘装置,其特征在于,摊铺续料机构设置 在自动喂料机构前端,自动喂料机构设置在机架前端,钉齿输送机构设置在机架上,自动卷 帘装置设置在机架后端,编织机构上安装有与编织机构连接的切边机构,切边机构设置在 钉齿输送机构的一端,集草机构设置在钉齿输送机构下方,动力机构设置在机架底部,具体 结构如下:钉齿输送机构中,输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上,输送钉齿板 另一端固定安装在第二钉齿板固定架上,第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆, 第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接,第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接, 第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接,第二转动轴固定安装在机架上,第七摇杆设 置于第二转动轴中部,第七摇杆一端与第二转动轴固定连接,第七摇杆另一端与第二连杆 一端转动连接,第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接,第二摇杆另一端固定安装于第 四转动轴中部,第四转动轴固定安装于机架上;第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支 撑杆,第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上,另一端通过第三转动轴分别与第五连 杆的一端、第三连杆的一端转动连接,第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接,第三摇杆 另一端固定安装于第四转动轴上,第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接,第五摇杆另 一端与第五转动轴固定连接,第五转动轴固定安装于机架上,第四摇杆一端固定安装于第 五转动轴上,第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接,第四连杆另一端套装于第一传动 销轴上,第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上,另一端通过第九传动销轴与第六连杆一 端转动连接,第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接; 编织机构中,第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接,第四支撑杆另一端安装有第一 转轴支座,第五支撑杆固定安装于机架上,第二转轴支座固定安装于机架立柱上,第七转动 轴一端转动安装在第一转轴支座内,另一端转动安装在第二转轴支座内,第十摇杆一端固 定安装于第七转动轴上,另一端与第九连杆一端转动连接,第九连杆另一端套装于第二传 动销轴上,第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上,第十一摇杆另一端设置有第一球铰, 第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上,第十二摇杆另一端设置有第二球铰,第十连杆 一端连接第二球铰,第十连杆另一端连接第一球较,第三转轴支座固定安装于机架底部外 置横梁上,第四转轴支座固定安装于轴座支架上,轴座支架固定安装于机架上部左置横梁 上,第八转动轴上端安装在第四转轴支座内,第八转动轴下端安装在第三转轴支座内,轴座 支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上,第五转轴支座套装在轴座支撑轴上,第十四摇杆 一端与第五转轴支座固定连接,第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴,第十三摇杆一 端与第八转动轴固定连接,第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴,摆杆一端套装在第 十六传动销轴上,摆杆另一端套装在第十七传动销轴上,摆杆上均布设置有摆杆穿线孔,编 织针安装在编织横梁上,编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆,且编织横梁一端的第 六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接,第十一连杆另一端套装在第一 传动销轴上,编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接,第十一 连杆另一端套装于第二传动销轴上,第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁;绕线座横梁两 端固定安装在放线支架上,放线支架安装在机架上,绕线座设置在绕线座横梁上,放线底座 固定安装于放线支架上,放线杆设置在放线底座上,放线底座同一侧的两端设置有缓冲支 架,绕线杆套装在缓冲支架上; 集草机构中,压草板设置在第六转动轴上,第六转动轴安装于转轴支架内,转轴支架固 定安装在绕线座横梁上,第七连杆一端套装在第十八传动销轴上,第七连杆另一端与第八 摇杆一端转动连接,第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接,集草拨针固定在拨针支撑杆 上,拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮,集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上,第九 摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部,第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连杆转 动连接,第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接,第三支撑杆另一端通过第十四传 动销轴与第八连杆转动连接; 机架中,由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上部左 置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体,用于为编织机构导向的 导向支架设置在机架两侧,导向侧板设置在托草板两侧,且导向侧板与侧板支架固接,侧板 支架固定在机架上,导向压草板固定在绕线座横梁下方,且导向侧板、托草板与导向压草板 组成进草通道; 动力机构中,调速电机固定在机架上,第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机架底 部中置右横梁上,另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上,传动带轮安装在 第一转动轴一端,传动轮安装在第一转动轴另一端;调速电机与传动带轮连接,第一传动销 轴偏心安装在传动带轮上,第二传动销轴偏心安装在传动轮上; _自动喂料机构中,喂料托板设置在喂料机架上部一侧,喂料机架底部设置有喂料机架 行走轮,喂料机架上部两端分别设置有喂料支撑座,喂料支撑座上安装有喂料驱动轴,喂料 驱动轴两端分别安装有喂料驱动轮,喂料驱动电机与喂料驱动减速器安装在喂料机架上, 喂料驱动第一齿轮安装在喂料驱动电机的动力输出轴上,喂料驱动第二齿轮安装在喂料驱 动减速器的动力输入轴上,喂料驱动第四齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输出轴上,喂 料驱动第三齿轮安装在喂料驱动轴上,喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮连接,喂料 驱动第三齿轮与喂料驱动第四齿轮连接,喂料驱动第五销轴偏心安装于喂料驱动轮上,喂 料驱动第一连杆与喂料驱动第二连杆的一端分别安装在喂料驱动第五销轴上,喂料驱动第 二^杆另一端通过喂料驱动第二销轴与喂料支撑杆连接,喂料驱动第二连杆通过喂料驱动 第三销轴与喂料驱动第五连杆、喂料驱动第四连杆的一端连接,喂料驱动第四连杆另一端 安装在喂料支撑座上,喂料驱动第五连杆另一端通过喂料驱动第九销轴与喂料驱动第六连 杆、喂料驱动第七连杆的一端连接,喂料驱动第六连杆另一端通过喂料驱动第一销轴与喂 料支撑杆连接,喂料驱动第七连杆另一端安装在喂料支撑座上,喂料驱动第三连杆一端通 过喂料驱动第四销轴与喂料驱动第一连杆连接,喂料驱动第三连杆另一端安装在喂料支撑 座上,喂料支架两端安装在喂料支撑杆上,喂料钉齿支撑杆均布安装在喂料支架上,喂料钉 齿缓冲弹簧套装在喂料钉齿支撑杆上,喂料钉齿套装在喂料钉齿支撑杆上; 摊铺续料机构中,续料机架上安装有续料电机与续料减速机,摊铺板第一驱动轴与摊 铺板第二驱动轴安装在机架下横梁上,摊铺板第三驱动轴与摊铺板第四驱动轴安装在机架 上横梁上,且摊铺板第一驱动轴和摊铺板第二驱动轴的安装结构与摊铺板第三驱动轴和摊 铺板第四驱动轴的安装结构相同;摊铺板第一驱动轴两端分别设置有续料第一驱动盘,续 料第一驱动盘上偏心设置有续料第七销轴,机架第四支杆设置在机架下横梁上,摊铺板第 一支杆设置在续料第一摊铺板上,机架第四支杆与续料第一连杆连接,续料第二T型连杆一 铜与续料弟一连杆连接,续料第二T型连杆另一端套装在续料第七销轴上,续料第二T型连 杆中间设置有用于与摊铺板第一支杆连接的凸起端;摊铺板第二驱动轴两端分别设置有续 料第二驱动盘,续料第二驱动盘上偏心设置有续料第五销轴,机架第三支杆设置在机架下 横梁上,摊铺板第二支杆设置在续料第一摊铺板上,机架第三支杆与续料第二连杆连接,续 料第一 T型连杆一端与续料第二连杆连接,续料第一 T型连杆另一端套装在续料第五销轴 上,续料第一 T型连杆中间设置有用于与摊铺板第二支杆连接的凸起端;摊铺板第三驱动轴 两端分别设置有续料第三驱动盘,续料第三驱动盘上偏心设置有续料第十一销轴,机架第 一支杆设置在机架上横梁上,摊铺板第三支杆设置在续料第二摊铺板上,续料第三连杆与 机架第一支杆连接,续料第三T型连杆一端与续料第三连杆连接,续料第三T型连杆另一端 套装在续料第十一销轴上,续料第三T型连杆中间设置有用于与摊铺板第三支杆连接的凸 起端;摊铺板第四驱动轴两端设置有续料第四驱动盘,续料第四驱动盘上偏心设置有续料 第十三销轴,机架第二支杆设置在机架上横梁上,摊铺板第四支杆设置在续料第二摊铺板 上,续料第四连杆与机架第二支杆连接,续料第四T型连杆一端与续料第四连杆连接,续料 第四T型连杆另一端套装在续料第十三销轴上,续料第四T型连杆中间设置有用于与摊铺板 第四支杆连接的凸起端; 续料第二同步带轮安装在摊铺板第四驱动轴上,续料第一同步带轮安装在摊铺板第三 驱动轴上,续料同步带一端与续料第二同步带轮连接,续料同步带另一端与续料第一同步 带轮连接;同样,摊铺板第二驱动轴和摊铺板第一驱动轴上分别设置有同步带轮,同步带轮 通过同步带连接传动; 续料第一传动轴与续料第二传动轴安装在续料机架上,续料第四驱动齿轮安装在续料 电机的动力输出轴上,续料第三驱动齿轮安装在续料减速机的动力输入轴上,续料第二驱 动齿轮安装在续料减速机的动力输出轴上,续料第一驱动齿轮与续料第十驱动齿轮安装在 摊铺板第一驱动轴上,续料第五驱动齿轮与续料第九驱动齿轮安装在续料第一传动轴上, 续料第六驱动齿轮与续料第七驱动齿轮安装在续料第二传动轴上,续料第八驱动齿轮安装 在摊铺板第三驱动轴上; 续料第五传动链条一端与续料第四驱动齿轮连接,续料第五传动链条另一端与续料第 三驱动齿轮连接,续料第二传动链条一端与续料第一驱动齿轮连接,续料第二传动链条另 一端与续料第一驱动齿轮连接,续料第一传动链条一端与续料第十驱动齿轮连接,续料第 一传动链条另一端与续料第九驱动齿轮连接,续料第三传动链条一端与续料第五驱动齿轮 连接,续料第二传动链条另一端与续料第七驱动齿轮连接,续料第四传动链条一端与续料 第六驱动齿轮连接,续料第四传动链条另一端与续料第八驱动齿轮连接; — 自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构、指夹机构、卷帘左端控制机构、卷帘机架、卸料 倾斜支架及卷帘动力机构,卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构 和卷帘右端控制机构,卷帘动力机构设置在卷帘机架前端,卸料倾斜支架设置在卷帘机架 一侧,且位于指夹机构下方; 卷帘右端控制机构中,卷帘控制右端第一传动轴安装在机体右横梁第一支架上,卷帘 控制右端V型带轮设置在卷帘控制右端第一传动轴一端并通过卷帘控制右端第三平键传 动,卷帘控制右端第二摩擦轮设置在卷帘控制右端第一传动轴另一端并通过卷帘$制右端 第四平键传动;卷帘控制右端第二传动轴安装在卷帘控制右端第一轴承座内,卷帘控制右 端第一轴承座紧固安装在卷帘控制右端第一滑块上,卷帘控制右端第一滑块套装在卷帘控 制右卿第一相座上来回滑动,卷帘控制右端第一滑座安装在机体右横梁第二支架上,卷帘 控制右端第一摩P轮设置在卷帘控制右端第二传动轴一端通过卷帘控制右端第二平键传 动,卷帘控制右端支撑传动轴套装在卷帘控制右端第二传动轴另一端通过卷帘控制右端第 一平键传动,卷帘控制右端第一调压支架安装在卷帘控制右端第一滑块上,卷帘控制右端 第二调压支架安装在机体右横梁第二支架上,卷帘控制右端第一调压杆一端穿过卷帘控制 右端第:调压支架,卷帘控制右端第一调压杆另一端安装在卷帘控制右端第二调压支架 上,并在卷帘控制右端第一调压杆上套装有卷帘控制右端第一弹簧与卷帘控制右端第二垫 片,以通过推动卷帘控制右端第二垫片压缩卷帘控制右端第一弹簧,卷帘控制右端第二滑 座紧固安装在机体右横梁第一支架上,卷帘控制右端第二滑块滑动套装于卷帘控制右端第 二滑座上,卷帘控制右端第二滑块上设置有卷帘控制右端摩擦片,卷帘控制右端第三调压 支架安装在机体右横梁第一支架上,卷帘控制右端第二调压杆一端穿过卷帘控制右端第二 滑块,卷帘控制右端第二调压杆另一端安装在卷帘控制右端第三调压支架上,同时在卷帘 控制右端第二调压杆上套装有卷帘控制右端第二弹簧与卷帘控制右端第三垫片,以通过推 动卷帘控制右端第三垫片压缩卷帘控制右端第二弹簧; 指夹机构中,卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆两端关于其自身对称设置有支撑调节 组件,支撑调节组件中,卷帘支撑传动轴上设置有用于与卷帘中间支架进行动力传动的卷 帘夹持传动平键,卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架滑动套装在卷帘中间支 架上且分别位于卷帘支撑传动轴的两侧,卷帘夹持调节上固定架安装在卷帘中间支架一 端,卷帘夹持调节下固定架安装在卷帘中间支架另一端,卷帘夹持杆调整上支架位于卷帘 夹持调节上固定架与卷帘支撑传动轴之间,卷帘夹持杆调整下支架位于卷帘夹持调节下固 定架与卷帘夹持传动平键之间;卷帘夹持调整螺杆上端转动安装在卷帘夹持调节上固定架 内,卷帘夹持调整螺杆下端转动安装在卷帘夹持调节下固定架内,卷帘夹持杆调整上支架 一端设置有卷帘调整上支架销孔,卷帘夹持杆调整上支架中部设置有卷帘调整上支架中间 横梁,卷帘夹持杆调整下支架一端设置有卷帘调整下支架销孔,卷帘夹持杆调整下支架中 部设置有卷帘调整下支架中间横梁,卷帘夹持调整螺杆以螺旋配合安装方式同时穿过卷帘 调整上支架中间横梁和卷帘调整下支架中间横梁,且卷帘调整上支架中间横梁和卷帘夹持 调整螺杆的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向相反,当 正向旋转卷帘夹持调整螺杆时卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由上 而下向中间移动,同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁右下而上向中间移 动,当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时,卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架分 别向两侧分开;卷帘第一夹持杆一端上侧设置有卷帘第一夹持杆上连接片,下侧设置有卷 帘第一夹持杆下连接片,第一十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第一夹持杆上连接片 与卷帘第一夹持杆下连接片传动,第一十字销轴的另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架连 接传动,第一^h字销轴两个方向分别通过快速插销连接;卷帘第二夹持杆一端上侧设置有 卷帘第二夹持杆上连接片,下侧设置有卷帘第二夹持杆下连接片,第二十字销轴的一个方 向设置用于连接卷帘第二夹持杆下连接片与卷帘第二夹持杆上连接片传动,第二十字销轴 另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架连接传动,第二十字销轴的两个方向分别通过快速插 销连接; 卷帘支撑传动轴一端通过卷帘控制右端支撑传动轴上设置的卷帘控制右端安装槽口 快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴内,卷帘支撑传动轴另一端通过卷帘控制左端支撑传 动轴上设置的卷帘控制左端安装槽口快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴内,且卷帘控制 左端支撑传动轴、卷帘控制右端支撑传动轴与卷帘支撑传动轴的回转中心重复,卷帘控制 左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴安装结构相同,设置于卷帘控制右端支撑传动 轴上的卷帘控制右端偏心螺钉在其安装孔内旋转,其偏心设计在旋转时压紧在卷帘支撑传 动轴设置的平面上; 卷帘左端控制机构中,卷帘控制左端第二滑座安装在机体左横梁第二支架上,卷帘控 制左端第二滑块滑动安装在卷帘控制左端第二滑座上,卷帘控制左端轴承座安装在卷帘控 制左端第二滑块上,卷帘控制左端传动轴安装在卷帘控制左端轴承座内,卷帘控制左端支 撑传动轴套装在卷帘控制左端传动轴一端通过卷帘控制左端第一平键传动,卷帘控制左端 摩擦传动轮套装在卷帘控制左端传动轴另一端通过卷帘控制左端第二平键传动,卷帘控制 左端第三调压支架安装在卷帘控制左端第二滑块上,卷帘控制左端第二调压支架安装在机 体左横梁第二支架上,卷帘控制左端第二调压杆一端穿过卷帘控制左端第三调压支架,卷 帘控制左端第二调压杆另一端安装在卷帘控制左端第二调压支架上,同时在卷帘控制左端 第二调压杆套装有卷帘控制左端第二弹簧与卷帘控制左端第二垫片,通过推动卷帘控制左 端第二垫片压缩卷帘控制左端第二弹簧,卷帘控制左端第一滑座安装在机体左横梁第一支 架上,卷帘控制左端第一滑块滑动套装在卷帘控制左端第一滑座上,卷帘控制左端第一滑 块上设置有卷帘控制左端摩擦片,卷帘控制左端第一调压支架安装在机体左横梁第一支架 上,卷帘控制左端第一调压杆一端穿过卷帘控制左端第一滑块,卷帘控制左端第一调压杆 另一端安装在卷帘控制左端第一调压支架上,在卷帘控制左端第一调压杆上套装有卷帘控 制左端第一弹簧与卷帘控制左端第一垫片,通过推动卷帘控制左端第一垫片压缩卷帘控制 左端第一弹簧;卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴结构相同; 卷帘机架中,机体第一立柱、机体第二立柱、机体第三立柱及机体第四立柱立于机架 上,机架底部设置有机体行走轮,张紧支架设置在机体第三立柱一侧,机体左横梁第一支架 和机体左横梁第二支架并列设置固定连接组成左横梁连接体安装在机体第一立柱与机体 第二立柱之间,且机体左横梁第一支架一端设置有机体左横梁第一连接片,机体左横梁第 一支架另一端设置有机体左横梁第二连接片,用于将机体左横梁第一支架固定在机体第一 立柱与机体第二立柱上;机体右横梁第一支架与机体右横梁第二支架并列设置固定连接组 成右横梁连接体安装在机体第三立柱与机体第四立柱之间,机体右横梁第一支架一端设置 有机体右横梁第一连接片,机体右横梁第一支架另一端设置有机体右横梁第四连接片,机 体右横梁第二支架一端设置有机体右横梁第二连接片,机体右横梁第二支架另一端设置有 机体右横梁第三连接片,用于将机体右横梁第二支架固定在机体第三立柱与机体第四立柱 上; 卷帘动力机构中,卷帘变速箱与卷帘调速电机安装在卷帘机架上,卷帘电机输出驱动 链轮安装在卷帘调速电机的动力输出端上,卷帘变速驱动链轮安装在卷帘变速箱的动力输 入端上,卷帘传动主驱动轮安装在卷帘变速箱的动力输出端上,卷帘电机输出驱动链轮与 卷帘变速驱动链轮通过卷帘驱动链轮连接驱动,卷帘传动主驱动轮和卷帘控制右端V型带 轮通过卷帘传动V型带连接传动,驱动张紧销轴一端紧固安装在驱动张紧支撑螺栓上,另一 端设置有与卷帘传动V型带连接的驱动张紧V型轮,驱动张紧支撑螺栓安装在张紧支架上。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动秸秆编织机,其特征在于,切边机构中,固定切刀 支架设置在机架两侧,固定切刀横梁两端分别与固定切刀支架固定连接,固定刀座固定安 装于固定切刀支架上,上固定刀与下固定刀固定安装在固定刀座上;切割刀竖支架设置在 机架两侧,且切割刀竖支架固定安装于编织横梁上,切割刀紧固安装在切割刀竖支架上。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动秸杆编织机,其特征在于,切割刀竖支架通过切割 刀横支架固定安装于编织横梁上。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动秸秆编织机,其特征在于,在第一钉齿板固定架与 第二钉齿板固定架上固定有多个输送钉齿板。
5. 根据权利要求1所述的一种全自动秸杆编织机,其特征在于,编织横梁两端分别设置 有导向销安装座,导向销安装座上设置有编织导向销。
6. 根据权利要求1所述的一种全自动秸杆编织机,其特征在于,绕线座横梁上均布排列 有多个绕线座。
7. 根据权利要求1所述的一种全自动秸杆编织机,其特征在于,第六转动轴上均布排列 有多块压草板。
8. 根据权利要求1所述的一种全自动結杆编织机,其特征在于,拨针支撑杆上均布排列 有多根集草拨针。
9. 根据权利要求1所述的一种全自动秸秆编织机,其特征在于,集草承压导轮内圈套装 在拨针支撑杆上,集草承压导轮外圈支撑在导轮支撑横梁上。
10. 根据权利要求1所述的一种全自动秸杆编织机,其特征在于,调速电机的动力输出 带轮上套装有传动V形带,传动V形带另一端套装于传动带轮上。
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