CN109097913A - 一种秸秆编织机的编织、收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种秸秆编织机的编织、收料设备，包括编织装置和收料装置，所述编织装置包括编织传递机构、缝纫机构和牵引机构，所述编织传递机构包括横向传递机构、自适固定机构和升降传递机构，所述自适固定机构包括固定夹和自适驱动机构；所述收料装置包括收料架、收卷机构和剪除机构；所述剪除机构包括剪切机构和引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、剪切驱动机构和行程驱动机构；所述收料架包括位于引导组件的上、下方的第一承托板和第二承托板；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板和第二承托板的上方。该编织、收料设备能够准确地将秸秆束接送至编织工位中，并固定，且在收料的过程中对秸秆席进行“去毛”，有效提高秸秆席的表面质量。

Description

一种秸秆编织机的编织、收料设备

技术领域

本发明涉及秸秆回收处理设备，具体涉及一种秸秆编织机的编织、收料设备。

背景技术

秸秆为成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米等其它农作物在收获籽实后的剩余部分。在生长的过程中，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。由于秸秆没有直接利好的使用价值，每年夏收和秋冬之际，总有大量的稻草、麦秆等秸秆在田间焚烧，产生大量浓重的烟雾，成为环境保护的亟待解决的重大问题。

随着科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除了传统的还田作肥料外，还有秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆编织、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等新途径，大大提高了秸秆的利用值和利用率。

其中，秸秆编织的秸秆席，用途比较广泛，可用于产品包装、充当中间介质、表面防护等，是比较直接的回收处理方式。由于秸秆为不规则的细长条状体，长短和粗细均不统一，且大多秸秆具有权形结构，在送往编织工位之前，需要减少相邻秸秆之间的间隙，使得秸秆与秸秆之间更加紧凑，这样不仅可以大大方便编织工作，还可以提高编织后秸秆席的质量。现有的编织设备中，虽然在编织工位之前对定量分开的秸秆进行捆扎，使得连绵散状的秸秆变为秸秆束，接着对秸秆束进行定型，使得所有秸秆束的形状和大小进一步地相似；但是仍然存在以下的不足：

1、秸秆经过定量分束后，被传送至编织工位中，在编织的过程中，由于缺少固定和定位，秸秆束容易发生偏离和变形，位置不够精确，难以保证秸秆席的质量。

2、在秸秆席编织完后，接着进行收卷，从而完成秸秆的编织工作；由于秸秆为不规则的细长条状体，且大多秸秆具有权形结构，即使编织后，仍然存在较多翘起的自由摆动的散体，严重影响秸秆席的表面质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种秸秆编织机的编织、收料设备，该编织、收料设备能够准确地将定型后的秸秆束接送至编织工位中，并对其进行固定，且在收料的过程中对秸秆席进行“去毛”，将翘起的自由摆动的秸秆尾清除掉，有效提高秸秆席的表面质量。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种秸秆编织机的编织、收料设备，包括用于对定型后的秸秆束进行编织的编织装置和用于对编织后的秸秆席进行收集的收料装置；

其中，所述编织装置包括用于将秸秆束从定型机构接送至编织工位中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适固定机构以及用于驱动自适固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹为两个，分别为动夹和定夹；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹远离定夹的松开驱动件和用于驱动动夹靠近定夹的压缩弹簧；

所述缝纫机构包括缝纫板以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针以及缝纫梭，所述缝纫针位于缝纫板的上方，缝纫梭位于缝纫板的下方；所述缝纫板上设有用于避让缝纫针的缝纫孔和用于避让固定夹横向移动的横向避让槽，所述缝纫孔和横向避让槽沿着缝纫板交错设置；

所述收料装置包括收料架以及设置在收料架上用于将秸秆席收卷起来的收卷机构、用于剪除秸秆席的表面上的“毛刺”的剪除机构；其中，所述收卷机构包括收卷辊和用于驱动收卷辊进行收卷的收卷驱动机构；

所述剪除机构包括剪切机构以及用于将秸秆席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、用于驱动剪切头进行剪切运动的剪切驱动机构以及用于驱动剪切头沿着秸秆席进行移动的行程驱动机构；所述剪切头包括剪切刀和剪切罩，所述剪切罩的下端面设有多个与内腔连通的剪切孔，所述剪切刀设置于剪切罩内；

所述收料架包括两个用于承托秸秆席的承托板，分别为第一承托板和第二承托板；所述第一承托板位于引导组件的上方，第二承托板位于引导组件的下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板和第二承托板的上方；工作时，第一承托板和第二承托板的上表面分别正对于秸秆席的正面和反面。

本发明的一个优选方案，其中，所述缝纫板的上方固定在定型机构的固定架上的设有安装件，多个缝纫针均匀地安装在安装件上；所述固定架的上板固定设有伸缩杆往下固定在安装件上的缝纫驱动气缸；

所述固定架的两个侧板的内侧均设有竖向延伸的导向槽，所述安装件的两端延伸至两个导向槽中。

本发明的一个优选方案，其中，所述牵引机构包括两个上下相对设置的滚筒和驱动滚筒转动的牵引驱动机构；所述滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述上滚筒设置于缝纫板的上方，下滚筒设置于缝纫板的下方；所述缝纫板设有位于上滚筒和下滚筒之间的牵引孔，所述下滚筒的部分圆周面穿过牵引孔延伸至缝纫板之上；所述上滚筒与下滚筒之间的间隙小于秸秆席的厚度。由于上滚筒与下滚筒之间的间隙小于秸秆席的厚度，在牵引驱动机构的驱动下，上滚筒和下滚筒轻微地挤压着秸秆席，以增加摩擦力，从而牵引秸秆席往前移动。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向传递机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机通过固定板固定在编织机的机架上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板。

优选地，所述移动板与固定板之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板上的横向导轨以及固定设置在移动板上且与横向导轨配合的横向滑块；所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降传递机构包括升降驱动气缸和升降传动组件；所述升降传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述升降驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述固定夹设置在顶板上。

本发明的一个优选方案，其中，所述动夹包括动夹紧部、动连接部以及滑动部；所述动连接部设置在动夹紧部和滑动部之间，其延伸方向垂直于秸秆束传送的方向；所述动夹紧部为多个，均匀地设置在动连接部的上方；所述滑动部也为多个，均匀地设置在动连接部的下方；

所述顶板上设有多个与动夹的滑动部配合的滑槽，该滑槽的延伸方向与秸秆束传送的方向平行。

优选地，所述动夹远离定夹的一侧设有固定条，该固定条固定设置在顶板上；所述压缩弹簧设置在滑槽中，两端分别抵紧在固定条和动夹的滑动部上。

本发明的一个优选方案，其中，所述松开驱动件为松开驱动气缸，该松开驱动气缸的缸体固定在固定条上，伸缩杆穿过动夹上的避让孔往定夹的方向延伸；所述伸缩杆的末端设有固定螺母。

本发明的一个优选方案，其中，所述定夹包括定夹紧部和定连接部，所述定夹紧部的数量与动夹紧部的数量相等，且均匀地设置在定连接部的上方。

优选地，所述定夹的定夹紧部上设有往动夹的方向横向延伸的承托部，所述动夹的动夹紧部上设有用于避让承托部的避让承托孔。在传送秸秆束的过程中，由承托部将秸秆束托起，再往编织工位传送。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一承托板和缝纫板位于同一水平面上，且之间开设有用于存储秸秆席长度的中间存储孔。

本发明的一个优选方案，其中，所述引导组件包括用于改变秸秆束的传送方向的引导辊，该引导辊为两个，且上下相对设置于承托板的一侧；工作时，秸秆席先传送至第一承托板上，然后绕过引导辊移动至第二承托板上，此时秸秆席的传送方向发生180°的转变，同时使得原先朝向上的一面变为朝向下，从而便于两个剪切头同时进行工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述剪切驱动机构包括安装固定架、剪切驱动电机以及剪切传动组件；所述剪切驱动电机固定在安装固定架上，所述剪切传动组件包括沿着安装固定架横向延伸的传动轴、齿轮组以及同步传动组件；

所述剪切刀的上端延伸至安装固定架内，并通过转动轴承转动连接在安装固定架的底板上；所述齿轮组包括第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮固定在剪切刀的上端，第二锥齿轮固定在传动轴靠近剪切刀的一端上；所述第一锥齿轮的轴线垂直于第二锥齿轮的轴线；

所述同步传动组件包括带轮和同步带，所述带轮分别固定在传动轴远离剪切头的一端上和剪切驱动电机的输出轴上，所述同步带连接在同步带之间。通过上述结构，在剪切驱动电机的驱动下，悬吊在安装固定架的下方的剪切刀可以对秸秆席的散体进行剪切。

优选地，所述安装固定架和剪切传动组件均为两个；所述剪切驱动电机为一个，固定设置在其中一个安装固定架上；这样，通过同步带结构即可同时驱动两个剪切刀进行转动。

本发明的一个优选方案，其中，所述剪切罩包括上罩和下罩，所述上罩通过固定筒连接在安装固定架上；所述下罩的下端面设有所述剪切孔，上端通过相对自转结构与上罩连接；

所述相对自转结构包括多个沿着圆周的方向固定在上罩上的承托件和设置在下罩上的承托部；所述承托部为朝着下罩的圆心方向延伸的圆环；

所述承托件呈“L”形，其竖直端固定在上罩上，水平端承托在承托部的下方。

优选地，所述承托部的下端设有截面呈半圆形的滚动导向槽，所述承托件的水平端上设有呈半球状的滚槽，该滚槽中设有滚球；所述滚球的上端延伸至滚动导向槽中，下端配合在滚槽中，这样可以减少下罩作自转运动的阻力。

本发明的一个优选方案，其中，所述下罩的外侧设有用于驱动其进行转动的自转驱动机构，该自转驱动机构包括自转驱动电机和自转传动组件；

所述自转传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设置环绕主动带轮和从动带轮之间的自转皮带，所述主动带轮固定在自转驱动电机的输出轴上，所述从动带轮套在下罩的外侧。

优选地，所述自转驱动电机的转动方向与剪切刀的剪切方向相反。

本发明的一个优选方案，其中，所述剪切机构还包括用于将剪切后产生的碎屑清除的碎料回收机构，该碎料回收机构包括用于提供负压的抽风机和与抽风机连通的抽风管；所述抽风管的管身固定在安装固定架上，其进料端延伸至剪切刀的一侧。工作时，抽风管可以随着剪切刀进行同步移动，在抽风机的负压作用下，将剪切后产生的碎屑吸进抽风管中，统一进行收集，以免碎屑停留在秸秆席上。

优选地，所述抽风管的进料端设置于剪切罩的上方，并与上罩固定连接；所述上罩设有多个碎屑避让孔；所述抽风管的抽风通道透过碎屑避让孔与下罩的内腔连通。

本发明的一个优选方案，其中，所述行程驱动机构包括升降驱动机构和横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向垂直于秸秆席的传送方向；

其中，所述横向驱动机构包括横向剪切驱动电机和横向剪切传动组件，所述横向剪切驱动电机通过剪切固定板固定在编织机的机架上，所述横向剪切传动组件包括横向剪切丝杆和横向剪切丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于剪切固定板上的剪切固定件上，另一端穿过横向剪切丝杆螺母与横向剪切驱动电机的输出轴连接；所述横向剪切丝杆螺母上固定设有剪切移动板。

优选地，所述剪切移动板与剪切固定板之间设有横向剪切导向组件，该横向剪切导向组件包括固定在剪切固定板上的横向剪切导轨以及固定设置在剪切移动板上且与横向剪切导轨配合的横向剪切滑块；所述横向剪切导向组件为两组，分别位于横向剪切驱动电机的两侧。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括固定在剪切移动板上的升降剪切驱动气缸，该升降剪切驱动气缸的伸缩杆固定在位于下方的安装固定架的底板上；

所述安装固定架与剪切移动板之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向板、固定在竖向板上的竖向导轨以及与竖向导轨配合的竖向滑块；所述竖向滑块通过中间连接板与两个安装固定架固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机和收卷传动组件；所述收卷传动组件包括分别固定在收卷辊和收卷驱动电机的输出轴上的同步轮和连接在同步轮之间的皮带。

本发明的一个优选方案，其中，所述收料架包括所述承托板和侧立板，所述侧立板上开设用于避让剪切头进行横向移动的横向避让孔。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的编织装置不仅可以准确地从定型机构中将秸秆束接送至编织工位中，而且还能对秸秆束进行固定，防止其发生变形或位置偏移。

2、本发明的收料装置可以在收卷的过程中对秸秆席进行“去毛刺”，将翘起的自由摆动的秸秆尾清除掉，有效提高秸秆席的表面质量。

3、在剪切机构中，能够同时使得两个剪切头作用在秸秆席的正面和反面上，并同步进行剪除工作，这样可以共用一套驱动机构，即可完成正面和反面的加工，结构简单且制造成本低。

附图说明

图1-2为本发明中的秸秆编织机的编织、收料设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为图1中的编织装置的立体结构示意图。

图4为图1中的编织装置的侧视图，其中隐藏了侧板。

图5为图3中的编织传递机构的立体结构示意图。

图6为图3中的动夹、定夹和顶板的立体结构示意图。

图7为图3中的动夹和定夹的立体结构示意图。

图8-10为图1中的编织装置的原理示意图，其中，图8为固定夹往上一输送机构的方向移动的示意图，图9为固定夹位于秸秆束两侧的示意图，图10为固定夹将秸秆束传送至编织工位中的示意图。

图11-12为图1中的收料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图13为秸秆席经过图1中的编织装置和收料装置时的简图。

图14为图11中的剪切机构的主视图。

图15为图11中的剪切机构的立体结构示意图。

图16为图11中的剪切机构对编织后的秸秆席进行剪切的结构简图。

图17为图14中的剪切头和固定架的立体结构示意图。

图18为图14中的剪切头和剪切传动组件的立体结构示意图。

图19-20为图14中的剪切头的爆炸图，其中，图19为主视图，图20为立体图。

图21为图19中的相对自转结构的局部剖视图。

图22为图14中剪切刀和下罩的立体结构示意图。

图23为图14中抽风管的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-7，本实施例中的秸秆编织机的编织、收料设备，包括用于对定型后的秸秆束进行编织的编织装置E和用于对编织后的秸秆席进行收集的收料装置F。

所述编织装置E包括用于将秸秆束从定型机构D传送至编织工位19e中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；其中，所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适固定机构以及用于驱动自适固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹为两个，分别为动夹1e和定夹2e；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹1e远离定夹2e的松开驱动件3e和用于驱动动夹1e靠近定夹2e的压缩弹簧4e；所述缝纫机构包括缝纫板5e以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针6e以及缝纫梭7e，所述缝纫针6e位于缝纫板5e的上方，缝纫梭7e位于缝纫板5e的下方；所述缝纫板5e上设有用于避让缝纫针6e的缝纫孔5-1e和用于避让固定夹横向移动的横向避让槽5-2e，所述缝纫孔5-1e和横向避让槽5-2e沿着缝纫板5e交错设置。

参见图1-5，所述缝纫板5e的上方设有固定在定型机构D的固定架上的安装件，多个缝纫针6e均匀地安装在安装件上；所述固定架的上板固定设有伸缩杆往下固定在安装件上的缝纫驱动气缸；所述固定架的两个侧板的内侧均设有竖向延伸的导向槽，所述安装件的两端延伸至两个导向槽中。通过上述结构，当秸秆束传送至编织工位19e上后，缝纫驱动气缸往下驱动安装件，使得缝纫针6e牵引着上针线往下移动，穿过缝纫孔5-1e至缝纫梭7e的上方；当上针线和下针线发生交错后，缝纫驱动气缸往上驱动缝纫针6e复位；其中，导向槽可以为缝纫针6e提供导向，使得缝纫针6e能够准确地下移到固定的位置上，从而确保缝纫的质量。

参见图1-5，所述牵引机构包括两个上下相对设置的滚筒和驱动滚筒转动的牵引驱动机构；所述滚筒包括上滚筒8e和下滚筒9e，所述上滚筒8e设置于缝纫板5e的上方，下滚筒9e设置于缝纫板5e的下方；所述缝纫板5e设有位于上滚筒8e和下滚筒9e之间的牵引孔，所述下滚筒9e的部分圆周面穿过牵引孔延伸至缝纫板5e之上；所述上滚筒8e与下滚筒9e之间的间隙小于秸秆席的厚度。由于上滚筒8e与下滚筒9e之间的间隙小于秸秆席的厚度，在牵引驱动机构的驱动下，上滚筒8e和下滚筒9e轻微地挤压着秸秆席，以增加摩擦力，从而牵引秸秆席往前移动。

参见图1-5，所述横向传递机构包括横向驱动电机11e和横向传动组件，所述横向驱动电机11e通过固定板10e固定在编织机的机架上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板10e上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机11e的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板12e。

参见图1-5，所述移动板12e与固定板10e之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括固定在固定板10e上的横向导轨以及固定设置在移动板12e上且与横向导轨配合的横向滑块；所述横向导向组件为两组，分别位于横向驱动电机11e的两侧。

参见图1-5，所述升降传递机构包括升降驱动气缸13e和升降传动组件；所述升降传动组件包括传动板14e、传动杆15e以及顶板16e；所述升降驱动气缸13e的缸体固定在移动板12e上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板14e上；所述传动杆15e的下端与传动板14e固定连接，上端穿过移动板12e与顶板16e固定连接；所述固定夹设置在顶板16e上。

通过上述结构，在横向驱动电机11e的驱动下，固定夹可以作横向运动来将秸秆束传送至编织工位19e中，在升降驱动气缸13e的驱动下，固定夹可以作竖向运动来避让待传递的秸秆束和已缝纫的秸秆束。

参见图3-7，所述动夹1e包括动夹紧部1-1e、动连接部1-2e以及滑动部1-3e；所述动连接部1-2e设置在动夹紧部1-1e和滑动部1-3e之间，其延伸方向垂直于秸秆束传送的方向；所述动夹紧部1-1e为多个，均匀地设置在动连接部1-2e的上方；所述滑动部1-3e也为多个，均匀地设置在动连接部1-2e的下方；所述顶板16e上设有多个与动夹1e的滑动部1-3e配合的滑槽16-1e，该滑槽16-1e的延伸方向与秸秆束传送的方向平行。这样，在自适驱动机构的驱动下，动夹1e可以沿着滑槽16-1e横向移动，从而将秸秆束夹住或者远离秸秆束。

参见图3-7，所述动夹1e远离定夹2e的一侧设有固定条17e，该固定条17e固定设置在顶板16e上；所述压缩弹簧4e设置在滑槽16-1e中，两端分别抵紧在固定条17e和动夹1e的滑动部1-3e上。

参见图3-7，所述松开驱动件3e为松开驱动气缸，该松开驱动气缸的缸体固定在固定条17e上，伸缩杆穿过动夹1e上的避让孔往定夹2e的方向延伸；所述伸缩杆的末端设有固定螺母。上述结构的好处在于，当秸秆完成缝纫后，松开驱动气缸的伸缩杆往远离定夹2e的方向移动，在此过程中，固定螺母顶在固定条17e上，从而驱动动夹1e远离定夹2e，松开秸秆束；当需要夹住秸秆束往编织工位19e传送时，松开驱动气缸的伸缩杆快速地往定夹2e的方向移动一定距离，固定螺母远离动夹1e，这样可以减少因伸缩杆造成的额外阻力，便于压缩弹簧4e进行自适应复原。

参见图3-7，所述定夹2e包括定夹紧部2-1e和定连接部2-2e，所述定夹紧部2-1e的数量与动夹紧部1-1e的数量相等，且均匀地设置在定连接部2-2e的上方。所述定夹2e的定夹紧部2-1e上设有往动夹1e的方向横向延伸的承托部2-3e，所述动夹1e的动夹紧部1-1e上设有用于避让承托部2-3e的避让承托孔。在传送秸秆束的过程中，由承托部2-3e将秸秆束托起，再往编织工位19e传送。

参见图1-2和图11-20，所述收料装置F包括收料架1f以及设置在收料架1f上用于将秸秆席收卷起来的收卷机构、用于剪除秸秆席的表面上的“毛刺”的剪除机构；其中，所述收卷机构包括收卷辊2f和用于驱动收卷辊2f进行收卷的收卷驱动机构；所述剪除机构包括剪切机构以及用于将秸秆席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、用于驱动剪切头进行剪切运动的剪切驱动机构以及用于驱动剪切头沿着秸秆席进行移动的行程驱动机构；所述剪切头包括剪切刀3f和剪切罩，所述剪切罩的下端面设有多个与内腔连通的剪切孔10-1f，所述剪切刀3f设置于剪切罩内；所述收料架1f包括两个用于承托秸秆席的承托板，分别为第一承托板1-1f和第二承托板1-2f；所述第一承托板1-1f位于引导组件的上方，第二承托板1-2f位于引导组件的下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板1-1f和第二承托板1-2f的上方；工作时，第一承托板1-1f和第二承托板1-2f的上表面分别正对于秸秆席的正面和反面。

参见图12和图16，所述引导组件包括用于改变秸秆束的传送方向的引导辊4f，该引导辊4f为两个，且上下相对设置于承托板的一侧；工作时，秸秆席先传送至第一承托板1-1f上，然后绕过引导辊4f移动至第二承托板1-2f上，此时秸秆席的传送方向发生180°的转变，同时使得原先朝向上的一面变为朝向下，从而便于两个剪切头同时进行工作。

参见图13，所述第一承托板1-1f和缝纫板5e位于同一水平面上，且之间开设有用于存储秸秆席长度的中间存储孔G。由于编织装置E中的编织速率与收料装置F中的剪切速率不一样，从而导致前后端的秸秆席每次实际往前移动的距离不同，在本发明中，编织工位19e中的秸秆席往前移动的频率高，但每次移动的距离短，而收料工位中的秸秆席则相反，所以前后难以保持一致，从而导致效率低下；为了解决上述问题，本优选采用的是在中间储存秸秆席长度的方法：工作时，在自身的重力作用下，秸秆席的部分长度存储在中间存储孔G中，即在缝纫板5e和第一承托板1-1f之间存储着一定长度的秸秆席，当剪切机构中的秸秆席需要往前移动而编织工位19e中的秸秆席正在编织时，即可将存储在中间存储孔G中的秸秆席往前移动，从而不需要剪切机构停机等待；同理地，当编织工位19e中的秸秆席需要往前移动而剪切机构正在对秸秆席(此时秸秆席不动)进行剪切时，编织好的秸秆席可以进入中间存储孔G中，从而也不需要停机等待，这样前后的加工机构都不需要停机进行时间的调整，进而有效提高工作效率。

参见图11-18，所述剪切驱动机构包括安装固定架5f、剪切驱动电机20f以及剪切传动组件；所述剪切驱动电机20f固定在安装固定架5f上，所述剪切传动组件包括沿着安装固定架5f横向延伸的传动轴6f、齿轮组以及同步传动组件；所述剪切刀3f的上端延伸至安装固定架5f内，并通过转动轴承转动连接在安装固定架5f的底板上；所述齿轮组包括第一锥齿轮7f和与第一锥齿轮7f相啮合的第二锥齿轮8f；所述第一锥齿轮7f固定在剪切刀3f的上端，第二锥齿轮8f固定在传动轴6f靠近剪切刀3f的一端上；所述第一锥齿轮7f的轴线垂直于第二锥齿轮8f的轴线；所述同步传动组件包括带轮和同步带，所述带轮分别固定在传动轴6f远离剪切头的一端上和剪切驱动电机20f的输出轴上，所述同步带连接在同步带之间。通过上述结构，在剪切驱动电机20f的驱动下，悬吊在安装固定架5f的下方的剪切刀3f可以对秸秆席的散体进行剪切。

参见图11-15，所述安装固定架5f和剪切传动组件均为两个；所述剪切驱动电机20f为一个，固定设置在其中一个安装固定架5f上；这样，通过同步带结构即可同时驱动两个剪切刀3f进行转动。

参见图14-21，所述剪切罩包括上罩9f和下罩10f，所述上罩9f通过固定筒11f连接在安装固定架5f上；所述下罩10f的下端面设有所述剪切孔10-1f，上端通过相对自转结构与上罩9f连接；所述相对自转结构包括多个沿着圆周的方向固定在上罩9f上的承托件12f和设置在下罩10f上的承托部10-2f；所述承托部10-2f为朝着下罩10f的圆心方向延伸的圆环；所述承托件12f呈“L”形，其竖直端固定在上罩9f上，水平端承托在承托部10-2f的下方。通过上述结构，承托件12f为下罩10f提供往上的作用力，使得下罩10f可以悬在上罩9f的下方，由于承托件12f的水平端托在下罩10f的承托部10-2f的下方，所以在水平切线力的推动下，下罩10f可以作自转运动；从而可以改变下罩10f的剪切孔10-1f与秸秆席之间的相对位置；具体地，由于相邻的剪切孔10-1f之间必定会存在连接彼此的连接筋，在剪切的过程中，所述连接筋可能会对秸秆席的“毛刺”带来阻碍的作用，即会阻挡“毛刺”进入下罩10f的内腔中，从而留下剪切的死角，不利于提高秸秆席的表面质量，所以在本优选中，下罩10f可以自转运动，改变剪切孔10-1f与秸秆席的“毛刺”的相对位置，使得“毛刺”可以避开连接筋延伸至下罩10f的内腔中，从而消除剪切的死角。进一步，下罩10f作自转运动的动力可以直接来源于剪切刀3f，为剪切刀3f将“毛刺”碰撞在剪切孔10-1f的孔壁上的横向作用力之和。

参见图11-21，所述承托部10-2f的下端设有截面呈半圆形的滚动导向槽，所述承托件12f的水平端上设有呈半球状的滚槽，该滚槽中设有滚球13f；所述滚球13f的上端延伸至滚动导向槽中，下端配合在滚槽中，这样可以减少下罩10f作自转运动的阻力。

参见图14-15，所述下罩10f的外侧设有用于驱动其进行转动的自转驱动机构，该自转驱动机构包括自转驱动电机14f和自转传动组件；所述自转传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设置环绕主动带轮和从动带轮之间的自转皮带，所述主动带轮固定在自转驱动电机14f的输出轴上，所述从动带轮套在下罩10f的外侧。所述自转驱动电机14f的转动方向与剪切刀3f的剪切方向相反。

参见图11-20，所述剪切机构还包括用于将剪切后产生的碎屑清除的碎料回收机构，该碎料回收机构包括用于提供负压的抽风机和与抽风机连通的抽风管15f；所述抽风管15f的管身固定在安装固定架5f上，其进料端延伸至剪切刀3f的一侧。工作时，抽风管15f可以随着剪切刀3f进行同步移动，在抽风机的负压作用下，将剪切后产生的碎屑吸进抽风管15f中，统一进行收集，以免碎屑停留在秸秆席上。

参见图14-15和图23，所述抽风管15f的进料端设置于剪切罩的上方，并与上罩9f固定连接；所述上罩9f设有多个碎屑避让孔9-1f；所述抽风管15f的抽风通道15-1f透过碎屑避让孔9-1f与下罩10f的内腔连通。这样设置的好处在于，一方面可以使得结构更加紧凑，另一方面可以最大范围地覆盖到剪切刀3f附近，从而尽可能地将全部产生的碎屑吸进抽风管15f中，防止碎屑乱飞；另外，还能够为秸秆席上的多余的散体提供上翘的动力，使其可以穿过上罩9f伸进下罩10f的内腔中，从而提高剪除率。

参见图11-15，所述行程驱动机构包括升降驱动机构和横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向垂直于秸秆席的传送方向；其中，所述横向驱动机构包括横向剪切驱动电机16f和横向剪切传动组件，所述横向剪切驱动电机16f通过剪切固定板18f固定在编织机的机架上，所述横向剪切传动组件包括横向剪切丝杆和横向剪切丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于剪切固定板18f上的剪切固定件上，另一端穿过横向剪切丝杆螺母与横向剪切驱动电机16f的输出轴连接；所述横向剪切丝杆螺母上固定设有剪切移动板17f。

参见图11-15，所述剪切移动板17f与剪切固定板18f之间设有横向剪切导向组件，该横向剪切导向组件包括固定在剪切固定板18f上的横向剪切导轨以及固定设置在剪切移动板17f上且与横向剪切导轨配合的横向剪切滑块；所述横向剪切导向组件为两组，分别位于横向剪切驱动电机16f的两侧。

参见图11-15，所述升降驱动机构包括固定在剪切移动板17f上的升降剪切驱动气缸19f，该升降剪切驱动气缸19f的伸缩杆固定在位于下方的安装固定架5f的底板上；所述安装固定架5f与剪切移动板17f之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向板21f、固定在竖向板21f上的竖向导轨以及与竖向导轨配合的竖向滑块；所述竖向滑块通过中间连接板与两个安装固定架5f固定连接。

通过上述结构，在升降剪切驱动气缸19f的驱动下，两个安装固定架5f可以沿着竖向导轨作升降运动，使得剪切头靠近或远离秸秆席；在横向剪切驱动电机16f的驱动下，剪切移动板17f沿着横向剪切导轨作横向运动，使得两个剪切头可以在秸秆席的横向方向上进行剪除工作。

参见图11-12，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机22f和收卷传动组件；所述收卷传动组件包括分别固定在收卷辊2f和收卷驱动电机22f的输出轴上的同步轮和连接在同步轮之间的皮带。

参见图11-12，所述收料架1f包括所述承托板和侧立板，所述侧立板上开设用于避让剪切头进行横向移动的横向避让孔1-3f。

参见图1-23，本实施例中的编织、收料设备的工作原理是：

工作时，当定型机构D将秸秆束定型后，在此同时或之前，在横向传递机构的驱动下，自适固定机构往定型机构D的方向移动，升降传递机构驱动自适固定机构往下移动一定距离，以避让待传递的秸秆束，如图8。当固定夹移动至秸秆束的下方时，即动夹1e和定夹2e分别位于秸秆束的正下方的两侧，在升降传递机构的驱动下，动夹1e和定夹2e往上移动一定距离，直至分别位于秸秆束的两侧，如图9；其中，固定夹为打开的状态，松开驱动件3e作用在动夹1e上，压缩弹簧4e处于压缩的作态；当动夹1e和定夹2e移动至秸秆束的两侧后，松开驱动件3e取消对动夹1e的作用力，压缩弹簧4e开始复原并释放势能，从而驱动动夹1e往定夹2e的方向移动，直至动夹1e夹在秸秆束上。在上述过程中，由于秸秆本身形态的特殊性，定量化的秸秆束的厚度大小不会完全一致，所以压缩弹簧4e驱动动夹1e横向移动时，秸秆束的厚度越大，动夹1e移动的距离越小，从而自适应地对不同的秸秆束进行夹紧，这样既能夹住秸秆束，又不会对秸秆束造成过大的挤压。

当固定夹夹住位于定型机构D中的秸秆束后，再在横向传递机构的驱动下，秸秆束横向移动至编织工位19e中，如图10，然后缝纫针6e牵引着上针线往下移动，并穿过缝纫孔5-1e将上针线牵引至缝纫梭7e转动的范围内，此时上针线包裹住秸秆束的上半部分，接着缝纫梭7e勾住上针线并往下转动，缝纫针6e往上复位；在转动的过程中，上针线与下针线发生交错。接着，松开驱动件3e驱动动夹1e远离定夹2e，从而松开秸秆束，再在升降传递机构的驱动下，固定夹往下移动，直至低于秸秆束的下缘；然后牵引机构往前驱动秸秆束，由于上针线与下针线交错，随着秸秆束往前移动，上针线与下针线的交错点逐渐上移，最后抵紧在秸秆束上，从而完成缝纫。接着，固定夹再移动至定型机构D中，循环地将秸秆束传递到编织工位19e中，从而逐渐编织出秸秆席。在编织的过程中，不仅可以准确地从定型机构D中将秸秆束传递至编织工位19e中，而且还能在对秸秆束进行固定，防止在传送和编织的过程中变形；另外，在进行编织的同时对秸秆束进行固定，还可以防止秸秆发生位置偏移。

当秸秆编织成秸秆席后，在收卷驱动机构的驱动下，秸秆席经过缝纫板5e，接着沿着第一承托板1-1f往前移动，经过引导组件的引导后，移动至第二承托板1-2f上，最后收卷到收卷辊2f上。其中，当秸秆席移动到第一承托板1-1f时，其反面贴在第一承托板1-1f上，正面朝向上；此时，在行程驱动机构的驱动下，剪切头先往下靠近秸秆席，由于剪切罩的下端面设有多个剪切孔10-1f，所以秸秆席上往上翘起的自由散体(毛刺)会穿过剪切孔10-1f进入到剪切罩的内腔中；在此之前，剪切驱动机构驱动剪切刀3f进行高速旋转；当秸秆席的“毛刺”穿过剪切罩进入内腔后，高速转动的剪切刀3f将“毛刺”切断；接着，再沿着秸秆席作横向运动，继而在横向运动的过程中对秸秆席的正面的“毛刺”进行切除。

当秸秆席的正面完成“毛刺”切除后，秸秆席往前传送至导向组件上，由于导向组件设置在第一承托板1-1f和第二承托板1-2f之间，所以当秸秆席移动到第二承托板1-2f时，其已切除“毛刺”的正面贴在第一承托板1-1f上，反面朝向上；同理地，在行程驱动机构的驱动下，剪切头先往下靠近秸秆席，再沿着秸秆席作横向运动，与此同时剪切驱动机构驱动剪切进行转动，继而在横向运动的过程中对秸秆席的反面的“毛刺”进行切除。

最后，由收卷辊2f对已去“毛刺”的秸秆席进行收卷。本发明的剪切机构中，不仅可以在收卷的过程中对秸秆席“去毛刺”，而且能够同时使得两个剪切头作用在秸秆席的正面和反面上，并同时进行剪除工作，可以共用一套驱动机构，结构简单且制造成本低。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，包括用于对定型后的秸秆束进行编织的编织装置和用于对编织后的秸秆席进行收集的收料装置；

其中，所述编织装置包括用于将秸秆束从定型机构接送至编织工位中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适固定机构以及用于驱动自适固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹为两个，分别为动夹和定夹；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹远离定夹的松开驱动件和用于驱动动夹靠近定夹的压缩弹簧；

所述缝纫机构包括缝纫板以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针以及缝纫梭，所述缝纫针位于缝纫板的上方，缝纫梭位于缝纫板的下方；所述缝纫板上设有用于避让缝纫针的缝纫孔和用于避让固定夹横向移动的横向避让槽，所述缝纫孔和横向避让槽沿着缝纫板交错设置；

所述收料装置包括收料架以及设置在收料架上用于将秸秆席收卷起来的收卷机构、用于剪除秸秆席的表面上的“毛刺”的剪除机构；其中，所述收卷机构包括收卷辊和用于驱动收卷辊进行收卷的收卷驱动机构；

所述剪除机构包括剪切机构以及用于将秸秆席的正面和反面引导至剪切机构的剪切头下方的引导组件；所述剪切机构包括所述剪切头、用于驱动剪切头进行剪切运动的剪切驱动机构以及用于驱动剪切头沿着秸秆席进行移动的行程驱动机构；所述剪切头包括剪切刀和剪切罩，所述剪切罩的下端面设有多个与内腔连通的剪切孔，所述剪切刀设置于剪切罩内；

所述收料架包括两个用于承托秸秆席的承托板，分别为第一承托板和第二承托板；所述第一承托板位于引导组件的上方，第二承托板位于引导组件的下方；所述剪切头为两个，分别位于第一承托板和第二承托板的上方；工作时，第一承托板和第二承托板的上表面分别正对于秸秆席的正面和反面。

2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述横向传递机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机通过固定板固定在编织机的机架上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板；

所述升降传递机构包括升降驱动气缸和升降传动组件；所述升降传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述升降驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述固定夹设置在顶板上。

3.根据权利要求2所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述动夹包括动夹紧部、动连接部以及滑动部；所述动连接部设置在动夹紧部和滑动部之间，其延伸方向垂直于秸秆束传送的方向；所述动夹紧部为多个，均匀地设置在动连接部的上方；所述滑动部也为多个，均匀地设置在动连接部的下方；

所述顶板上设有多个与动夹的滑动部配合的滑槽，该滑槽的延伸方向与秸秆束传送的方向平行；

所述动夹远离定夹的一侧设有固定条，该固定条固定设置在顶板上；所述压缩弹簧设置在滑槽中，两端分别抵紧在固定条和动夹的滑动部上。

4.根据权利要求3所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述定夹包括定夹紧部和定连接部，所述定夹紧部的数量与动夹紧部的数量相等，且均匀地设置在定连接部的上方；

所述定夹的定夹紧部上设有往动夹的方向横向延伸的承托部，所述动夹的动夹紧部上设有用于避让承托部的避让承托孔。

5.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述第一承托板和缝纫板位于同一水平面上，且之间开设有用于存储秸秆席长度的中间存储孔。

6.根据权利要求1所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述剪切驱动机构包括安装固定架、剪切驱动电机以及剪切传动组件；所述剪切驱动电机固定在安装固定架上，所述剪切传动组件包括沿着安装固定架横向延伸的传动轴、齿轮组以及同步传动组件；

所述剪切刀的上端延伸至安装固定架内，并通过转动轴承转动连接在安装固定架的底板上；所述齿轮组包括第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮固定在剪切刀的上端，第二锥齿轮固定在传动轴靠近剪切刀的一端上；所述第一锥齿轮的轴线垂直于第二锥齿轮的轴线；所述同步传动组件包括带轮和同步带，所述带轮分别固定在传动轴远离剪切头的一端上和剪切驱动电机的输出轴上，所述同步带连接在同步带之间；

所述安装固定架和剪切传动组件均为两个；所述剪切驱动电机为一个，固定设置在其中一个安装固定架上。

7.根据权利要求6所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述剪切罩包括上罩和下罩，所述上罩通过固定筒连接在安装固定架上；所述下罩的下端面设有所述剪切孔，上端通过相对自转结构与上罩连接；

所述相对自转结构包括多个沿着圆周的方向固定在上罩上的承托件和设置在下罩上的承托部；所述承托部为朝着下罩的圆心方向延伸的圆环；

所述承托件呈“L”形，其竖直端固定在上罩上，水平端承托在承托部的下方；所述承托部的下端设有截面呈半圆形的滚动导向槽，所述承托件的水平端上设有呈半球状的滚槽，该滚槽中设有滚球；所述滚球的上端延伸至滚动导向槽中，下端配合在滚槽中。

8.根据权利要求7所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述下罩的外侧设有用于驱动其进行转动的自转驱动机构，该自转驱动机构包括自转驱动电机和自转传动组件；

所述自转传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设置环绕主动带轮和从动带轮之间的自转皮带，所述主动带轮固定在自转驱动电机的输出轴上，所述从动带轮套在下罩的外侧；

所述自转驱动电机的转动方向与剪切刀的剪切方向相反。

9.根据权利要求8所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述剪切机构还包括用于将剪切后产生的碎屑清除的碎料回收机构，该碎料回收机构包括用于提供负压的抽风机和与抽风机连通的抽风管；所述抽风管的管身固定在安装固定架上，其进料端延伸至剪切刀的一侧；

所述抽风管的进料端设置于剪切罩的上方，并与上罩固定连接；所述上罩设有多个碎屑避让孔；所述抽风管的抽风通道透过碎屑避让孔与下罩的内腔连通。

10.根据权利要求6所述的秸秆编织机的编织、收料设备，其特征在于，所述行程驱动机构包括升降驱动机构和横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向垂直于秸秆席的传送方向；

其中，所述横向驱动机构包括横向剪切驱动电机和横向剪切传动组件，所述横向剪切驱动电机通过剪切固定板固定在编织机的机架上，所述横向剪切传动组件包括横向剪切丝杆和横向剪切丝杆螺母，所述丝杆的一端转动连接在固定于剪切固定板上的剪切固定件上，另一端穿过横向剪切丝杆螺母与横向剪切驱动电机的输出轴连接；所述横向剪切丝杆螺母上固定设有剪切移动板；

所述升降驱动机构包括固定在剪切移动板上的升降剪切驱动气缸，该升降剪切驱动气缸的伸缩杆固定在位于下方的安装固定架的底板上；

所述安装固定架与剪切移动板之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向板、固定在竖向板上的竖向导轨以及与竖向导轨配合的竖向滑块；所述竖向滑块通过中间连接板与两个安装固定架固定连接。