CN107214697A - 用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法。机器人系统包括：机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；第一产品传送装置将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一产品，并且将抓取的第一产品放置在第一运送板上；机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二产品，并且将抓取的第二产品放置在第二运送板上。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域以及产品制造领域，尤其涉及一种用于产品运送的机器人系统以及相应的产品运送方法。
背景技术
当前，为了传递诸如纸箱之类的产品时，往往一个生产线只能传送一种产品尺寸的产品。而且，一般只能传递一条生产线上的产品。由此，现有技术的产品运送机器人系统的传送能力和传送效率较低，不能实现灵活的产品传送。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够对不同尺寸以及不同数量的产品进行传送的技术方案。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法，能够实现对不同尺寸以及不同数量的产品的传送，从而提高了传送能力和传送效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于产品运送的机器人系统，包括：机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；其中，第一产品传送装置用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。
优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。
优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。
优选地，第一预定数量不同于第二预定数量。
为实现上述目的，本发明还提供了一种产品运送方法，采用上述用于产品运送的机器人系统，所述产品运送方法包括：第一步骤：第一产品传送装置将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二步骤：第二产品传送装置将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；第三步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；第四步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。
优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。
优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。
优选地，第一预定数量不同于第二预定数量。
本发明能够利用单个机械手臂实现对不同尺寸以及不同数量的产品的传送，从而提高了传送能力和传送效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是根据本发明优选实施例的用于产品运送的机器人系统的总体示意图。
图2是根据本发明优选实施例的产品运送方法的流程图。
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
<第一实施例>
图1是根据本发明优选实施例的用于产品运送的机器人系统的总体示意图。
例如，所述机器人系统用于运送装有货物的纸箱或者木箱等产品。而且，所述机器人系统尤其适用于运送矩形外形的纸箱或者木箱。
如图1所示，根据本发明优选实施例的用于产品运送的机器人系统包括：机器人手臂装置10、第一产品传送装置20、第二产品传送装置30、第一运送板30和第二运送板40。
其中，第一产品传送装置20用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域21，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域21；第二产品传送装置30用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域31，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域31。
其中，第一产品和第二产品可能是具有不同尺寸的产品(例如，矩形纸箱或者矩形木箱)。而且，第一预定数量可以不同于第二预定数量。例如，第一预定数量是四个，第二预定数量是五个。
而且，机器人手臂装置10用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域21的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板30上；而且，机器人手臂装置10用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域31的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板40上。
需要说明的是，图1中示出了第一产品传送装置20和第二产品传送装置30为L型结构，但是实际上可以采取任何形式的传送路径。
<第二实施例>
图2是根据本发明优选实施例的产品运送方法的流程图，可以采用图1所示的机器人系统来实现该方法。
如图2所示，根据本发明优选实施例的产品运送方法包括：
第一步骤S1：第一产品传送装置20将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域21，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域21；
第二步骤S2：第二产品传送装置30将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域31，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域31；
第三步骤S3：机器人手臂装置10利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域21的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板30上；
第四步骤S4：机器人手臂装置10利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域31的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板40上。
需要说明的是，第一步骤S1和第二步骤S2是同时执行的。而且，在机器人手臂装置10将第一产品从第一停放区域21抓取之后，第一步骤S1重复执行以便再次将第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域21；同样，在机器人手臂装置10将第二产品从第二停放区域31抓取之后，第二步骤S2重复执行以便再次将第二预定数量的第二产品对齐排列在。并且，机器人手臂装置10可以交替执行第三步骤S3和第四步骤S4，也可以按照预定次序执行第三步骤S3和第四步骤S4(例如，执行两次第三步骤S3后执行一次第四步骤S4，以此类推)。
本发明能够实现对不同尺寸以及不同数量的产品的传送，从而提高了传送能力和传送效率。
而且，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于产品运送的机器人系统，其特征在于包括：机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；其中，第一产品传送装置用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。
2.如权利要求1所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。
3.如权利要求1或2所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。
4.如权利要求1或2所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于，第一预定数量不同于第二预定数量。
5.一种产品运送方法，采用如权利要求1至4之一所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于所述产品运送方法包括：
第一步骤：第一产品传送装置将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；
第二步骤：第二产品传送装置将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；
第三步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；
第四步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。
6.如权利要求5所述的产品运送方法，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。
7.如权利要求5或6所述的产品运送方法，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。
8.如权利要求5或6所述的产品运送方法，其特征在于，第一预定数量不同于第二预定数量。
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