CN105151639B - 一种智能卡输送机构的衔接装置及衔接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡输送机构的衔接装置及衔接方法，所述衔接装置包括设置在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间的衔接机构，其中，所述第一卡片输送机构、第二卡片输送机构以及衔接机构均包括同步输送带以及动动力机构，所述同步输送带上均匀排列有多组拨齿；所述衔接同步输送带的工作部分上具有第一衔接输送工位和第二衔接输送工位；第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位与所述第一衔接输送工位重合，第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位与所述第二衔接输送工位重合。该衔接装置将够将两台加工设备组合在一起工作，达到协同、合拍的衔接，实现卡片的连贯过渡，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种智能卡输送机构的衔接装置及衔接方法

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备及方法，具体涉及一种智能卡输送机构的衔接装置及衔接方法。

背景技术

在智能卡的生产过程中，卡片需要经历多个加工工序才能获得成品。现有技术中，通常将部分加工工序集合在一台加工设备上，卡片的完整加工过程需要依次经过多个加工设备的加工。当采用多个加工设备来处理卡片时，卡片需要在各个加工设备之间进行转移，造成生产连续性差，生产效率低，并需要人工参与卡片转移，人工成本高。而如果想要将两个加工设备组合在一起工作，则由于每个加工设备都有独立的卡片输送机构、两个加工设备之间的卡片输送机构无法顺利完成卡片输送的衔接，因而难以实现。尤其是对于输送频率不一致的两个加工设备之间，要实现两个设备的卡片输送机构的对接更加困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡输送机构的衔接装置，该衔接装置能够将两个加工设备的卡片输送机构衔接起来，使得卡片可以在两个加工设备之间顺利过渡，从而能够将两台加工设备组合在一起工作，提高生产效率，降低人工成本；并且可用于输送频率不一致的两个加工设备之间。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡输送机构的衔接装置实现的智能卡输送机构的衔接方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，包括设置在第一个加工设备的第一卡片输送机构和第二加工设备的第二卡片输送机构之间的衔接机构，其中:

所述第一卡片输送机构包括呈封闭循环式结构的第一同步输送带以及驱动第一同步输送带作循环式逐步移动的第一驱动动力机构，所述第一同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述第一同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；

所述第二卡片输送机构包括呈封闭循环式结构的第二同步输送带以及驱动第二同步输送带作循环式逐步移动的第二驱动动力机构，所述第二同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述第二同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；

所述衔接机构包括呈封闭循环式结构的衔接同步输送带以及驱动衔接同步输送带作循环式逐步移动的衔接驱动动力机构，所述衔接同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述衔接同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；

所述第一同步输送带、第二同步输送带以及衔接同步输送带中，位于上方的部分为实际推动卡片移动的工作部分，其余部分为回程部分；

沿着卡片输送方向：所述第一同步输送带、衔接同步输送带以及第二同步输送带中的工作部分依次连接形成卡片输送线，其中，所述衔接同步输送带的工作部分上具有两个输送工位，分别为第一衔接输送工位和第二衔接输送工位；所述第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位与所述第一衔接输送工位重合，所述第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位与所述第二衔接输送工位重合；并且，在停顿状态下，所述第一衔接输送工位中用于推动卡片的拨齿以及第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中用于推动卡片的拨齿均位于卡片输送线中的卡片的下表面的下方。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一驱动动力机构包括第一伺服电机和若干个第一同步带轮，所述第一伺服电机与其中一个第一同步带轮连接，所述第一同步输送带环绕在第一同步带轮上；

所述第二驱动动力机构包括第二伺服电机和若干个第二同步带轮，所述第二伺服电机与其中一个第二同步带轮连接，所述第二同步输送带环绕在第二同步带轮上；

所述衔接驱动动力机构包括衔接伺服电机和若干个衔接同步带轮，所述衔接伺服电机与其中一个衔接同步带轮连接，所述衔接同步输送带环绕在衔接同步带轮。

上述方案中，采用伺服电机和同步带轮驱动同步输送带运动，使得各个同步输送带的运动控制精准，停位准确，便于控制各个同步输送带之间协调工作。

本发明的一个优选方案，其中，在垂直于卡片输送方向上：所述第一同步输送带和衔接同步输送带之间相互错开设置，所述第二同步输送带和衔接同步输送带之间相互错开设置。这样可以使得第一同步输送带和衔接同步输送带之间以及第二同步输送带和衔接同步输送带之间互不干涉，便于各个同步输送带的布置。

本发明的一个优选方案，其中，所述衔接机构中，衔接同步带轮的数量为三个，其中两个位于上方，一个位于下方，所述衔接同步输送带环绕在所述三个衔接同步带轮上形成封闭的三角形结构。采用三角形的衔接同步输送带有利于简化结构，减少所占据的空间，便于嵌入在两个加工设备之间。

优选地，位于上方的两个衔接同步带轮中，靠近第一同步输送带的衔接同步带轮与第一卡片输送机构中的其中一个第一同步带轮同轴设置。这样可以使得第一卡片输送机构和衔接机构之间的连接更加紧凑。

优选地，所述第一卡片输送机构中的第一同步输送带的数量为两个，在垂直于卡片输送方向上，所述两个第一同步输送带设置于衔接同步输送带的两侧。通过采用两个第一同步输送带对卡片进行输送，使得卡片的输送更加平稳可靠。

本发明的一个优选方案，其中，在所述第一同步输送带和第二同步输送带中，每组拨齿均包括两个拨齿，两个拨齿及两个拨齿之间的空间组合在一起构成一个输送工位；

在所述衔接同步输送带中，每组拨齿包括一个拨齿，每个拨齿以及该拨齿与下一组拨齿之间的空间组合在一起构成一个输送工位。

上述优选方案中，所述第一同步输送带和第二同步输送带中的每组拨齿包括两个拨齿，其目的在于可以沿着两个方向推动卡片移动，以满足特定的工艺要求(例如，在向卡片上打印字码时，有时需要推动卡片来回移动)；而所述衔接同步输送带由于只需单向输送卡片，因此每组拨齿设置一个拨齿即可，有利于简化结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一同步输送带、第二同步输送带以及衔接同步输送带的上部的外侧设有卡片导轨，用于对卡片进行导向和限位。

一种应用上述智能卡输送机构的衔接装置实现的智能卡输送机构的衔接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)初始状态下，假设衔接同步输送带的工作部分上的第一衔接输送工位和第二衔接输送工位为空工位，所述第二同步输送带的工作部分上的输送工位也为空工位；第一同步输送带的工作部分上的输送工位逐步地将卡片向前推送；

(2)当第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位将卡片输送到衔接同步输送带的第一衔接输送工位中并停止后，所述衔接同步输送带移动一步，将位于第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位中并停止，亦即将卡片送入到第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中；

(3)接着第二同步输送带移动一步，第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位将其中的卡片推向下一个输送工位；

(4)在衔接同步输送带将第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位中后，第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位根据其工作频率将下一张卡片输送到衔接同步输送带的第一衔接输送工位中并停止，并且在第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位将其中的卡片向前输送后，重复步骤(2)和步骤(3)，循环地工作，实现卡片在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间的顺利过渡。

本发明的智能卡输送机构的衔接装置的工作原理是：

本发明的智能卡输送机构的衔接装置的工作过程参见上述智能卡输送机构的衔接方法的描述，其中，所述衔接同步输送带的作用在于将第一同步输送带和第二同步输送带中的输送工位衔接起来，为达此目的，需要将衔接同步输送带的工作部分设置成两个输送工位，其中，第一衔接输送工位用于与第一同步输送带进行卡片交换，第二衔接输送工位用于与第二同步输送带进行卡片交换，从而起到中转的作用；如果衔接同步输送带的工作部分上的输送工位过少，则无法实现中转的作用，如果衔接同步输送带的工作部分上的输送工位过多，则容易和第一同步输送带、第二同步输送带上的工作部分上的其他输送工位发生干涉；

在停顿状态下，由于所述第一衔接输送工位中用于推动卡片的拨齿以及第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中用于推动卡片的拨齿均位于卡片输送线中的卡片的下表面的下方，因此，当第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位将卡片送入第一衔接输送工位中时，第一衔接输送工位中的拨齿就不会妨碍卡片的正常输送(而随后第一衔接输送工位中的拨齿移动时最终会与卡片接触并推动卡片前进)，而当衔接同步输送带移动一步将位于第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位中时，第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中的拨齿也不会妨碍卡片的正常输送(而随后该第一个输送工位中的拨齿移动时最终会与卡片接触并推动卡片前进)；

在第一同步输送带和第二同步输送带的工作频率相同的工作状态下，第一同步输送带和第二同步输送带每同步地移动一次，第一同步输送带就会将一张卡片送入到衔接同步输送带的第一衔接输送工位中，同时第二同步输送带会从衔接同步输送带的第二衔接输送工位中送走一张卡片；而在第一同步输送带和第二同步输送带的连续两次移动之间的时间内，衔接同步输送带就会将第一衔接输送工位中的卡片输送到第二衔接输送工位中；如此不断循环地工作。

在第一同步输送带和第二同步输送带的工作频率不同的工作状态下(通常是第二同步输送带的工作频率大于第一同步输送带的工作频率)，第一同步输送带将一张卡片输送到第一衔接输送工位后，衔接同步输送带会将该卡片输送到第二衔接输送工位，紧接着由第二同步输送带将该卡片带走，随后第一同步输送带再将一张卡片输送到第一衔接输送工位。

当卡片输送到第一衔接输送工位时，由设在第一衔接输送工位周围的到位检测传感器(例如光电传感器)判断卡片是否输送到位，当检测到卡片到位后，控制衔接驱动动力机构驱动衔接同步输送带移动一步；同样，当卡片输送到第而衔接输送工位时由设在第二衔接输送工位外侧的到位检测传感器判断卡片是否输送到位，作为进行下一步动作的依据。在到位检测传感器的协调下，第一卡片输送机构、第二卡片输送机构以及衔接机构协同、合拍工作，实现卡片在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间连贯过渡的目的。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、可以将两个加工设备的卡片输送机构衔接起来，从而可以将两个加工设备组合在一起工作，提高生产效率，降低人工成本。

2、被衔接起来的两个加工设备按各自原有的步调进行卡片输送和加工，使得两个加工设备之间的组合使用简单、易于实现。

3、可以实现不用移动频率的两个加工设备之间的卡片过渡。

附图说明

图1为本发明的智能卡输送机构的衔接装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2和图3为图1所示实施方式的简化图，其中，图2为主视图，图3为俯视图。

图4为图1所示实施方式中第一同步输送带的结构示意图。

图5为图1所示实施方式中衔接同步输送带的结构示意图。

图6为图1所示实施方式中第二同步输送带的结构示意图。

图7～图9为图1所示智能卡输送机构的衔接装置的工作过程示意图，其中，图7为初始状态图，图8为第一同步输送带将第一张卡片送入第一衔接输送工位后的示意图，图9为衔接同步输送带将第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位后的示意图，图10为第二同步输送带将第二衔接输送工位中的卡片推送到下一个工位以及第一同步输送带将第二张卡片送入第一衔接输送工位后的示意图，图11为衔接同步输送带重复将第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位后的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图3，本发明的智能卡输送机构的衔接装置包括设置在第一个加工设备的第一卡片输送机构1和第二加工设备的第二卡片输送机构2之间的衔接机构3。其中:

参见图1～图4，所述第一卡片输送机构1包括呈封闭循环式结构的第一同步输送带1-1以及驱动第一同步输送带1-1作循环式逐步移动的第一驱动动力机构，所述第一同步输送带1-1上均匀排列有多组拨齿1-5，每组拨齿1-5中的拨齿1-5以及该拨齿1-5侧旁的用于容纳卡片4的空间组合在一起构成一个输送工位1-4；所述第一同步输送带1-1在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位1-4与前一个输送工位1-4重合；

参见图1～图3和图6，所述第二卡片输送机构2包括呈封闭循环式结构的第二同步输送带2-1以及驱动第二同步输送带2-1作循环式逐步移动的第二驱动动力机构，所述第二同步输送带2-1上均匀排列有多组拨齿2-5，每组拨齿2-5中的拨齿2-5以及该拨齿2-5侧旁的用于容纳卡片4的空间组合在一起构成一个输送工位2-4；所述第二同步输送带2-1在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位2-4与前一个输送工位2-4重合；

参见图1～图3和图5，所述衔接机构3包括呈封闭循环式结构的衔接同步输送带3-1以及驱动衔接同步输送带3-1作循环式逐步移动的衔接驱动动力机构，所述衔接同步输送带3-1上均匀排列有多组拨齿3-5，每组拨齿3-5中的拨齿3-5以及该拨齿3-5侧旁的用于容纳卡片4的空间组合在一起构成一个输送工位3-4；所述衔接同步输送带3-1在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位3-4与前一个输送工位3-4重合；

参见图4～图6，所述第一同步输送带1-1、第二同步输送带2-1以及衔接同步输送带3-1中，位于上方的部分为实际推动卡片4移动的工作部分，其余部分为回程部分；

参见图1～图6，沿着卡片4输送方向：所述第一同步输送带1-1、衔接同步输送带3-1以及第二同步输送带2-1中的工作部分依次连接形成卡片输送线，其中，所述衔接同步输送带3-1的工作部分上具有两个输送工位3-4，分别为第一衔接输送工位3-41和第二衔接输送工位3-42；所述第一同步输送带1-1的工作部分上的最后一个输送工位1-41与所述第一衔接输送工位3-41重合，所述第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41与所述第二衔接输送工位3-42重合；并且，在停顿状态下，所述第一衔接输送工位3-41中用于推动卡片4的拨齿3-5以及第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41中用于推动卡片4的拨齿2-5均位于卡片输送线中的卡片4的下表面的下方。

参见图1～图3，所述第一驱动动力机构包括第一伺服电机和若干个第一同步带轮1-2，所述第一伺服电机与其中一个第一同步带轮1-2连接，所述第一同步输送带1-1环绕在第一同步带轮1-2上。所述第二驱动动力机构包括第二伺服电机和若干个第二同步带轮2-2，所述第二伺服电机与其中一个第二同步带轮2-2连接，所述第二同步输送带2-1环绕在第二同步带轮2-2上。所述衔接驱动动力机构包括衔接伺服电机和若干个衔接同步带轮3-2，所述衔接伺服电机与其中一个衔接同步带轮3-2连接，所述衔接同步输送带3-1环绕在衔接同步带轮3-2。采用伺服电机和同步带轮驱动同步输送带运动，使得各个同步带的运动控制精准，停位准确，便于控制各个同步输送带之间协调工作。

参见图1～图3，在垂直于卡片输送方向上：所述第一同步输送带1-1和衔接同步输送带3-1之间相互错开设置，所述第二同步输送带2-1和衔接同步输送带3-1之间相互错开设置。这样可以使得第一同步输送带1-1和衔接同步输送带3-1之间以及第二同步输送带2-1和衔接同步输送带3-1之间互不干涉，便于各个同步输送带的布置。

参见图1～图4，所述衔接机构3中，衔接同步带轮3-2的数量为三个，其中两个位于上方，一个位于下方，所述衔接同步输送带3-1环绕在所述三个衔接同步带轮3-2上形成封闭的三角形结构。采用三角形的衔接同步输送带3-1有利于简化结构，减少所占据的空间，便于嵌入在两个加工设备之间。

参见图1～图3，进一步地，位于上方的两个衔接同步带轮3-2中，靠近第一同步输送带1-1的衔接同步带轮3-2与第一卡片输送机构1中的其中一个第一同步带轮1-2同轴设置。这样可以使得第一卡片输送机构1和衔接机构3之间的连接更加紧凑。所述第一卡片输送机构1中的第一同步输送带1-1的数量为两个，在垂直于卡片输送方向上，所述两个第一同步输送带1-1设置于衔接同步输送带3-1的两侧。通过采用两个第一同步输送带1-1对卡片4进行输送，使得卡片4的输送更加平稳可靠。

参见图1～图6，在所述第一同步输送带1-1和第二同步输送带2-1中，每组拨齿1-5、2-5均包括两个拨齿1-5、2-5，两个拨齿1-5、2-5及两个拨齿1-5、2-5之间的空间组合在一起构成一个输送工位1-4、2-4。在所述衔接同步输送带3-1中，每组拨齿3-5包括一个拨齿3-5，每个拨齿3-5以及该拨齿3-5与下一组拨齿3-5之间的空间组合在一起构成一个输送工位3-4。所述第一同步输送带1-1和第二同步输送带2-1中的每组拨齿1-5、2-5包括两个拨齿1-5、2-5，其目的在于可以沿着两个方向推动卡片4移动，以满足特定的工艺要求(例如，在向卡片4上打印字码时，有时需要推动卡片4来回移动)；而所述衔接同步输送带3-1由于只需单向输送卡片4，因此每组拨齿3-5设置一个拨齿3-5即可，有利于简化结构。

参见图1，所述第一同步输送带1-1、第二同步输送带2-1以及衔接同步输送带3-1的上部的外侧设有卡片导轨5，用于对卡片4进行导向和限位。

参见图7～图11，本发明的应用上述智能卡输送机构的衔接装置实现的智能卡输送机构的衔接方法，包括以下步骤：

(1)参见图7，初始状态下，假设衔接同步输送带3-1的工作部分上的第一衔接输送工位3-41和第二衔接输送工位3-42为空工位，所述第二同步输送带2-1的工作部分上的输送工位2-4也为空工位；第一同步输送带1-1的工作部分上的输送工位1-4逐步地将卡片4向前推送；

(2)当第一同步输送带1-1的工作部分上的最后一个输送工位1-41将卡片4输送到衔接同步输送带3-1的第一衔接输送工位3-41中并停止后(参见图8)，所述衔接同步输送带3-1移动一步，将位于第一衔接输送工位3-41中的卡片4推送到第二衔接输送工位3-42中并停止(参见图9)，亦即将卡片4送入到第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41中；

(3)接着第二同步输送带2-1移动一步，第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41将其中的卡片4推向下一个输送工位2-4；

(4)在衔接同步输送带3-1将第一衔接输送工位3-41中的卡片4推送到第二衔接输送工位3-42中后，第一同步输送带1-1的工作部分上的最后一个输送工位1-41根据其工作频率将下一张卡片4输送到衔接同步输送带3-1的第一衔接输送工位3-41中并停止，并且在第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41将其中的卡片4向前输送后，不断地重复步骤(2)和步骤(3)，循环地工作，实现卡片4在第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2之间的顺利过渡(参见图10和图11)。

本发明的智能卡输送机构的衔接装置的工作原理是：

参见图1～图11，本发明的智能卡输送机构的衔接装置的工作过程参见上述智能卡输送机构的衔接方法的描述，其中，所述衔接同步输送带3-1的作用在于将第一同步输送带1-1和第二同步输送带2-1中的输送工位1-4、2-4衔接起来，为达此目的，需要将衔接同步输送带3-1的工作部分设置成两个输送工位3-4，其中，第一衔接输送工位3-41用于与第一同步输送带1-1进行卡片4交换，第二衔接输送工位3-42用于与第二同步输送带2-1进行卡片4交换，从而起到中转的作用；如果衔接同步输送带3-1的工作部分上的输送工位3-4过少，则无法实现中转的作用，如果衔接同步输送带3-1的工作部分上的输送工位3-4过多，则容易和第一同步输送带1-1、第二同步输送带2-1上的工作部分上的其他输送工位1-4、2-4发生干涉；

在停顿状态下，由于所述第一衔接输送工位3-41中用于推动卡片4的拨齿3-5以及第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41中用于推动卡片4的拨齿2-5均位于卡片输送线中的卡片4的下表面的下方，因此，当第一同步输送带1-1的工作部分上的最后一个输送工位1-41将卡片4送入第一衔接输送工位3-41中时，第一衔接输送工位3-41中的拨齿3-5就不会妨碍卡片4的正常输送(而随后第一衔接输送工位3-41中的拨齿3-5移动时最终会与卡片4接触并推动卡片4前进)，而当衔接同步输送带3-1移动一步将位于第一衔接输送工位3-41中的卡片4推送到第二衔接输送工位3-42中时，第二同步输送带2-1的工作部分上的第一个输送工位2-41中的拨齿2-5也不会妨碍卡片4的正常输送(而随后该第一个输送工位2-41中的拨齿2-5移动时最终会与卡片4接触并推动卡片4前进)；

在第一同步输送带1-1和第二同步输送带1-2的工作频率相同的工作状态下，第一同步输送带1-1和第二同步输送带2-1每同步地移动一次，第一同步输送带1-1就会将一张卡片4送入到衔接同步输送带3-1的第一衔接输送工位3-41中，同时第二同步输送带2-1会从衔接同步输送带3-1的第二衔接输送工位3-42中送走一张卡片4；而在第一同步输送带1-1和第二同步输送带2-1的连续两次移动之间的时间内，衔接同步输送带3-1就会将第一衔接输送工位3-41中的卡片4输送到第二衔接输送工位3-42中；如此不断循环地工作。、

在第一同步输送带1-1和第二同步输送带2-1的工作频率不同的工作状态下(通常是第二同步输送带2-1的工作频率大于第一同步输送带1-1的工作频率)，第一同步输送带1-1将一张卡片4输送到第一衔接输送工位3-41后，衔接同步输送带3-1会将该卡片4输送到第二衔接输送工位3-42，紧接着由第二同步输送带2-1将该卡片4带走，随后第一同步输送带1-1再将一张卡片4输送到第一衔接输送工位3-41。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，包括设置在第一个加工设备的第一卡片输送机构和第二加工设备的第二卡片输送机构之间的衔接机构，其中：

所述第一卡片输送机构包括呈封闭循环式结构的第一同步输送带以及驱动第一同步输送带作循环式逐步移动的第一驱动动力机构，所述第一同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述第一同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；

所述第二卡片输送机构包括呈封闭循环式结构的第二同步输送带以及驱动第二同步输送带作循环式逐步移动的第二驱动动力机构，所述第二同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述第二同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；

所述衔接机构包括呈封闭循环式结构的衔接同步输送带以及驱动衔接同步输送带作循环式逐步移动的衔接驱动动力机构，所述衔接同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述衔接同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；

所述第一同步输送带、第二同步输送带以及衔接同步输送带中，位于上方的部分为实际推动卡片移动的工作部分，其余部分为回程部分；

沿着卡片输送方向：所述第一同步输送带、衔接同步输送带以及第二同步输送带中的工作部分依次连接形成卡片输送线，其中，所述衔接同步输送带的工作部分上具有两个输送工位，分别为第一衔接输送工位和第二衔接输送工位；所述第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位与所述第一衔接输送工位重合，所述第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位与所述第二衔接输送工位重合；并且，在停顿状态下，所述第一衔接输送工位中用于推动卡片的拨齿以及第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中用于推动卡片的拨齿均位于卡片输送线中的卡片的下表面的下方。

2.根据权利要求1所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，所述第一驱动动力机构包括第一伺服电机和若干个第一同步带轮，所述第一伺服电机与其中一个第一同步带轮连接，所述第一同步输送带环绕在第一同步带轮上；

所述第二驱动动力机构包括第二伺服电机和若干个第二同步带轮，所述第二伺服电机与其中一个第二同步带轮连接，所述第二同步输送带环绕在第二同步带轮上；

所述衔接驱动动力机构包括衔接伺服电机和若干个衔接同步带轮，所述衔接伺服电机与其中一个衔接同步带轮连接，所述衔接同步输送带环绕在衔接同步带轮。

3.根据权利要求1或2所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，在垂直于卡片输送方向上：所述第一同步输送带和衔接同步输送带之间相互错开设置，所述第二同步输送带和衔接同步输送带之间相互错开设置。

4.根据权利要求3所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，所述衔接机构中，衔接同步带轮的数量为三个，其中两个位于上方，一个位于下方，所述衔接同步输送带环绕在三个所述衔接同步带轮上形成封闭的三角形结构。

5.根据权利要求4所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，位于上方的两个衔接同步带轮中，靠近第一同步输送带的衔接同步带轮与第一卡片输送机构中的其中一个第一同步带轮同轴设置。

6.根据权利要求5所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，所述第一卡片输送机构中的第一同步输送带的数量为两个，在垂直于卡片输送方向上，所述两个第一同步输送带设置于衔接同步输送带的两侧。

7.根据权利要求1或2所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，在所述第一同步输送带和第二同步输送带中，每组拨齿均包括两个拨齿，两个拨齿及两个拨齿之间的空间组合在一起构成一个输送工位；

在所述衔接同步输送带中，每组拨齿包括一个拨齿，每个拨齿以及该拨齿与下一组拨齿之间的空间组合在一起构成一个输送工位。

8.根据权利要求1所述的智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，所述第一同步输送带、第二同步输送带以及衔接同步输送带的上部的外侧设有卡片导轨。

9.一种应用权利要求1～8中任一项所述的智能卡输送机构的衔接装置实现的智能卡输送机构的衔接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)初始状态下，假设衔接同步输送带的工作部分上的第一衔接输送工位和第二衔接输送工位为空工位，所述第二同步输送带的工作部分上的输送工位也为空工位；第一同步输送带的工作部分上的输送工位逐步地将卡片向前推送；

(2)当第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位将卡片输送到衔接同步输送带的第一衔接输送工位中并停止后，所述衔接同步输送带移动一步，将位于第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位中并停止，亦即将卡片送入到第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中；

(3)接着第二同步输送带移动一步，第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位将其中的卡片推向下一个输送工位；

(4)在衔接同步输送带将第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位中后，第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位根据其工作频率将下一张卡片输送到衔接同步输送带的第一衔接输送工位中并停止，并且在第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位将其中的卡片向前输送后，重复步骤(2)和步骤(3)，循环地工作，实现卡片在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间的顺利过渡。