CN107212819B - 一种多轴驱动的洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁器具领域,具体的说是一种多轴驱动的洗地机,包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置,所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱;所述的辅助机构安装在二号车架上,辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆;所述的清洁机构安装在二号车架内,清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷;所述的积尘装置安装在二号传动轴上,本发明提供一种多轴驱动的洗地机,利用斜锥齿轮,实现单电机多轴传动,安装三种类型的滚刷,二号滚刷负责打湿地面,一号滚刷负责将粘附物从地面刮落,三号滚刷负责清扫地面,并且设置自动集尘装置,将脏物收集起来集中处理。
Description
技术领域
本发明涉及清洁器具领域,具体的说是一种多轴驱动的洗地机。
背景技术
众所周知,随之社会生产力的发展,自动化机械逐渐代替手工劳动,以前人们需要手动的进行拖地、清洁工作,现在在拖地方面已经出现了很多类型的自动化清洁装置。
目前存在许多类型的自动化清洁装置,例如手推式洗地机、驾驶式洗地机等等。这些装置提高了工作效率,但是在清洁一些粘附性比较强的脏污时,清洁的效果就比较不理想,例如房屋装潢之后,地面会留有一些凝固住的粉刷材料,诸如乳胶之类,用一般洗地机难以清洁,人工工作则比较辛苦。本发明提供一种多轴驱动的洗地机,利用斜锥齿轮,实现单电机多轴传动,安装三种类型的滚刷,二号滚刷负责打湿地面,一号滚刷负责将粘附物从地面刮落,三号滚刷负责清扫地面,并且设置自动集尘装置,将脏物收集起来集中处理。
发明内容
针对现有工作人员在积极解决上述问题,但是尚未取得有效的改善,本发明提供一种多轴驱动的洗地机,利用斜锥齿轮,实现单电机多轴传动,安装三种类型的滚刷,二号滚刷负责打湿地面,一号滚刷负责将粘附物从地面刮落,三号滚刷负责清扫地面,并且设置自动集尘装置,将脏物收集起来集中处理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多轴驱动的洗地机,包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置,所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱;所述的一号车架与二号车架相连接,一号车架上设有车轮;所述的积尘箱安装在二号车架末端。固定机构主要起支撑和固定作用,积尘箱主要用来存放脏物。
所述的辅助机构安装在二号车架上,辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆;所述的支架板安装在二号车架上;所述的一号活动架连接在支架板和二号活动架之间,一号活动架上设有固定端;所述的一号滚筒安装在二号活动架上;所述的二号活动架和一号活动架之间通过连接螺栓连接;所述的弹性杆连接在固定端和二号活动架之间;水箱中可以放清洁剂,提高清洁效果;一号滚筒的作用是将粘附在滚刷的脏物拨落,防止其粘附在滚刷上。
所述的清洁机构安装在二号车架内,清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷;所述的控制箱安装在二号车架和一号车架之间,控制箱内设有驱动电机和控制装置;所述的一号传动轴与控制箱相连接;所述的一号斜锥齿轮安装在一号传动轴上,其数量为七个;所述的二号斜锥齿轮安装在二号传动轴上,且二号斜锥齿轮数量为七个,七个二号斜锥齿轮分别与对应的一号斜锥齿轮相啮合;所述的二号传动轴安装在二号车架上,其数量为七个;所述的一号滚刷数量为两个,一号滚刷上包括滚筒和刮片;所述的二号滚刷和三号滚刷数量均为一个,三号滚刷和一号滚刷安装在二号传动轴上,二号滚刷安装在二号车架前端;二号滚刷负责打湿地面,一号滚刷负责将粘附物从地面刮落,三号滚刷负责清扫地面;一号滚刷上的刮片是倾斜的,在转动时,其对面粘附物的切向力方向是不断变换的,这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动,从而对这些脏物进行清洁;三号滚刷表面主要是刷毛,其作用是对脏物进行清理,聚集。当电机驱动一号传动轴转动,通过一号斜锥齿轮和二号斜锥齿轮的啮合传动,从而带动二号传动轴运动,此时一号滚刷和三号滚刷开始转动,开始对地面清洁。二号滚刷则随着该洗地机的前进而转动,对地面进行加湿。
所述的积尘装置安装在二号传动轴上,积尘装置上安装传送带、软板、铲板和弹簧;所述的传送带套在二号传动轴上;所述的软板固定在传送带表面,其数量为两块;所述的铲板铰接在软板上;所述的弹簧连接在软板和铲板之间。铲板会将地面的脏物铲起,通过传送带将脏物运输到积尘箱中。
优选的,所述的一号活动架上设有两排调节孔,每排调节孔数量为六个,这是用来调节二号活动架的位置,让一号滚筒将粘附在滚刷上的脏物拨落,防止粘附在滚刷上。
优选的,所述的一号活动架上设有滑槽,这是用来让二号活动架可以前后移动。
优选的,所述的弹性杆由一根弹簧两端串联两根连杆组成,这样的好处在于其既具有弹性,也可以提供一定支撑力。
优选的,所述的二号斜锥齿轮与一号斜锥齿轮之间的传动比为4:1,这样的原因是降低滚刷的转速,达到减速的作用。
优选的,所述的刮片之间设有间隔,刮片倾斜安装,其安装倾角为六十度,这样让刮片对粘附物的切应力方向可以进行周期性改变,更容易将粘附物松动。
优选的,所述的铲板由韧性较好的材料制成,防止铲板折断。
本发明的有益效果是:本发明提供一种多轴驱动的洗地机,利用斜锥齿轮,实现单电机多轴传动,安装三种类型的滚刷,二号滚刷负责打湿地面,一号滚刷负责将粘附物从地面刮落,在一号滚刷上设计安装了刮片,刮片运动轨迹类似与圆台凸轮,其作业范围为其直径的余弦值,这样增大其清洁范围,此外两个一号滚刷前后布置,一个一号滚刷的刮片安装倾角向左倾60°,另一个一号滚刷的刮片安装倾角向右倾60°,因为两个一号滚刷倾角对称互补,在随着转轴进行转动时,刮片对地面粘附物的切应力方向进行周期性改变,从而容易使粘附物松动,达到清洁的效果,三号滚刷负责清扫地面,并且设置自动集尘装置,将脏物收集起来集中处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明的辅助机构的正视图;
图4是本发明的辅助机构的侧视图
图5是本发明的清洁机构的结构示意图;
图6是本发明的清洁机构的正视图;
图7是本发明的一号滚刷的正视图;
图8是本发明的积尘装置的结构示意图;
图中:固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)、积尘装置(4)、一号车架(11)、二号车架(12)、积尘箱(13)、水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)、弹性杆(27)、控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)、三号滚刷(39)、传送带(41)、软板(42)、铲板(43)、弹簧(44)、调节孔(231)、滑槽(232)、固定端(233)、滚筒(361)、刮片(362)、间隔(363)、车轮(111)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示,一种多轴驱动的洗地机,包括固定机构1、辅助机构2、清洁机构3和积尘装置4,所述的固定机构1包括一号车架11、二号车架12和积尘箱13;所述的一号车架11与二号车架12相连接,一号车架11上设有车轮111;所述的积尘箱13安装在二号车架12末端。固定机构1主要起支撑和固定作用,积尘箱13主要用来存放脏物。
如图1、图2、图3所示,所述的辅助机构2安装在二号车架12上,辅助机构2上设有水箱21、支架板22、一号活动架23、二号活动架24、一号滚筒25、连接螺栓26和弹性杆27;所述的支架板22安装在二号车架12上;所述的一号活动架23连接在支架板22和二号活动架24之间,一号活动架23上设有固定端233,所述的一号活动架23上设有两排调节孔231,每排调节孔231数量为六个,这是用来调节二号活动架24的位置,让一号滚筒25将粘附在滚刷上的脏物拨落,防止粘附在滚刷上;所述的一号活动架23上设有滑槽232,这是用来让二号活动架24可以前后移动;所述的一号滚筒25安装在二号活动架24上;所述的二号活动架24和一号活动架23之间通过连接螺栓26连接;所述的弹性杆27连接在固定端233和二号活动架24之间,所述的弹性杆27由一根弹簧两端串联两根连杆组成,这样的好处在于其既具有弹性,也可以提供一定支撑力;水箱21中可以放清洁剂,提高清洁效果;一号滚筒25的作用是将粘附在滚刷的脏物拨落,防止其粘附在滚刷上。
如图1、图3、图4、图6、图7所示,所述的清洁机构3安装在二号车架12内,清洁机构3上设有控制箱31、一号传动轴32、一号斜锥齿轮33、二号斜锥齿轮34、减震器35、一号滚刷36、二号滚刷37、二号传动轴38和三号滚刷39;所述的控制箱31安装在二号车架12和一号车架11之间,控制箱31内设有驱动电机和控制装置;所述的一号传动轴32与控制箱31相连接;所述的一号斜锥齿轮33安装在一号传动轴32上,其数量为七个;所述的二号斜锥齿轮34安装在二号传动轴38上,且二号斜锥齿轮34数量为七个,七个二号斜锥齿轮34分别与对应的一号斜锥齿轮33相啮合,所述的二号斜锥齿轮34与一号斜锥齿轮33之间的传动比为4:1,这样的原因是降低滚刷的转速,达到减速的作用;所述的二号传动轴38安装在二号车架12上,其数量为七个;所述的一号滚刷36数量为两个,一号滚刷36上包括滚筒361和刮片362,所述的刮片362之间设有间隔363,其作用在于清理的粘附物较大或较多时,粘附物可以被拨动到间隔363中,从而减小粘附物对刮片362的阻碍。刮片362倾斜安装,其安装倾角为六十度,一般毛刷的清洁区域为毛刷的宽度范围内,将刮片362倾斜安装,其运动轨迹类似与圆台凸轮,其作业范围为其直径的余弦值,这样增大其清洁范围。另外两个一号滚刷前后布置,一个一号滚刷的刮片362安装倾角向左倾60°,另一个一号滚刷的刮片362安装倾角向右倾60°,因为两个一号滚刷倾角对称互补,在随着转轴进行转动时,刮片362对地面粘附物的切应力方向进行周期性改变,从而容易使粘附物松动,达到清洁的效果。所述的二号滚刷37和三号滚刷39数量均为一个,三号滚刷39和一号滚刷36安装在二号传动轴38上,二号滚刷37安装在二号车架12前端;二号滚刷负责打湿地面,一号滚刷负责将粘附物从地面刮落,三号滚刷负责清扫地面;一号滚刷36上的刮片362是倾斜的,在转动时,其对底面粘附物的切向力方向是不断变换的,这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动,从而对这些脏物进行清洁;三号滚刷表面主要是刷毛,其作用是对脏物进行清理,聚集。当电机驱动一号传动轴32转动,通过一号斜锥齿轮33和二号斜锥齿轮34的啮合传动,从而带动二号传动轴38运动,此时一号滚刷36和三号滚刷39开始转动,开始对地面清洁。二号滚刷37则随着该洗地机的前进而转动,对地面进行加湿。
如图1、图5、图6、图7、图8所示,所述的积尘装置4安装在二号传动轴38上,积尘装置4上安装传送带41、软板42、铲板43和弹簧44;所述的传送带41套在二号传动轴38上;所述的软板42固定在传送带41表面,其数量为两块;所述的铲板43铰接在软板42上;所述的弹簧44连接在软板42和铲板43之间。所述的铲板43由韧性较好的材料制成,防止铲板43折断,铲板43会将地面的脏物铲起,通过传送带41将脏物运输到积尘箱13中。
本实施例的一种多轴驱动的洗地机在使用时,当电机驱动一号传动轴32转动,通过一号斜锥齿轮33和二号斜锥齿轮34的啮合传动,从而带动二号传动轴38运动,此时一号滚刷36和三号滚刷39开始转动,开始对地面清洁。一号滚刷36上的刮片362是倾斜的,在转动时,其对面粘附物的切向力方向是不断变换的,这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动,从而对这些脏物进行清洁;三号滚刷表面主要是刷毛,其作用是对脏物进行清理,聚集,二号滚刷37则随着该洗地机的前进而转动,对地面进行加湿,铲板43会将地面的脏物铲起,通过传送带41将脏物运输到积尘箱13中。从而完成对地面的清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种多轴驱动的洗地机,包括固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)和积尘装置(4),所述的固定机构(1)包括一号车架(11)、二号车架(12)和积尘箱(13);所述的一号车架(11)与二号车架(12)相连接,一号车架(11)上设有车轮(111);所述的积尘箱(13)安装在二号车架(12)末端;其特征在于:
所述的辅助机构(2)安装在二号车架(12)上,辅助机构(2)上设有水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)和弹性杆(27);所述的支架板(22)安装在二号车架(12)上;所述的一号活动架(23)连接在支架板(22)和二号活动架(24)之间,一号活动架(23)上设有固定端(233);所述的一号滚筒(25)安装在二号活动架(24)上;所述的二号活动架(24)和一号活动架(23)之间通过连接螺栓(26)连接;所述的弹性杆(27)连接在固定端(233)和二号活动架(24)之间;
所述的清洁机构(3)安装在二号车架(12)内,清洁机构(3)上设有控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)和三号滚刷(39);所述的控制箱(31)安装在二号车架(12)和一号车架(11)之间,控制箱(31)内设有驱动电机和控制装置;所述的一号传动轴(32)与控制箱(31)相连接;所述的一号斜锥齿轮(33)安装在一号传动轴(32)上,其数量为七个;所述的二号斜锥齿轮(34)安装在二号传动轴(38)上,且二号斜锥齿轮(34)数量为七个,七个二号斜锥齿轮(34)分别与对应的一号斜锥齿轮(33)相啮合;所述的二号传动轴(38)安装在二号车架(12)上,其数量为七个;所述的一号滚刷(36)数量为两个,一号滚刷(36)上包括滚筒(361)和刮片(362);所述的二号滚刷(37)和三号滚刷(39)数量均为一个,三号滚刷(39)和一号滚刷(36)安装在二号传动轴(38)上,二号滚刷(37)安装在二号车架(12)前端;
所述的积尘装置(4)安装在二号传动轴(38)上,积尘装置(4)上安装传送带(41)、软板(42)、铲板(43)和弹簧(44);所述的传送带(41)套在二号传动轴(38)上;所述的软板(42)固定在传送带(41)表面,其数量为两块;所述的铲板(43)铰接在软板(42)上;所述的弹簧(44)连接在软板(42)和铲板(43)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机,其特征在于:所述的一号活动架(23)上设有两排调节孔(231),每排调节孔(231)数量为六个。
3.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机,其特征在于:所述的一号活动架(23)上设有滑槽(232)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机,其特征在于:所述的弹性杆(27)由一根弹簧两端串联两根连杆组成。
5.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机,其特征在于:所述的二号斜锥齿轮(34)与一号斜锥齿轮(33)之间的传动比为4:1。
6.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机,其特征在于:所述的刮片(362)之间设有间隔(363),刮片(362)倾斜安装,其安装倾角为六十度。
7.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机,其特征在于:所述的铲板(43)由韧性较好的材料制成。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190506 Address after: 221400 Songshan Road, Wuxi-Xinyi Industrial Park, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Xituo Agricultural Machinery Co., Ltd. Address before: 234000 Nanguan Office, Longqiao District, Suzhou City, Anhui Province, No. 31, Jiangzhuang Nanxiang Applicant before: Suzhou Xunchi Electronic Technology Co. Ltd. |
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
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