CN106073621B - 一种新型门窗保洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型门窗保洁机器人，包括固挂装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置；所述的固挂装置数量为二，旋扫装置、擦拭装置和风干装置均位于固挂装置之间，旋扫装置位于擦拭装置前方，风干装置位于擦拭装置正后方，且风干装置左右两端分别与固挂装置相连接。本发明具有固定支撑、旋转刷扫、擦拭清理和风干吹扫多种功能，可对建筑防盗窗进行清洁，且清理方便快速，清理效率高，清理干净效果好，解决了现在人工清洁不方便，危险性大和效率低等问题。

Description

一种新型门窗保洁机器人

技术领域

本发明涉及门窗清洁机械领域，具体的说是一种新型门窗保洁机器人。

背景技术

防盗窗是指在建筑物原有窗户的基础上，附加一层具有防盗防护功能的网状门窗；常见的防盗窗种类按材质分：有不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗窗、锌钢防盗窗、钢塑复合防盗窗等；按使用功能来分有固定式防盗窗和可活动的多功能推拉防盗窗。由于防盗窗多位于建筑墙体外侧，长期处于室外环境中，所以建筑防盗窗经常容易粘附灰尘或者杂物油渍等，而且由于防盗窗多为悬空设置安装且为栅栏状结构，人工清洁无处站立支撑，清洁极其不方便，也有采用人工高空作业清洁的，但是此种高空作业存在很大的安全隐患；虽然现在也有少量的门窗清洁机械，但是普遍存在功能单一、清洗效率低下、清洗时灵活性和调节性差、固定支撑不稳定等等缺点。鉴于此，本发明提供了一种新型门窗保洁机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种新型门窗保洁机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种新型门窗保洁机器人，包括固挂装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置；所述的固挂装置数量为二，旋扫装置、擦拭装置和风干装置均位于固挂装置之间，旋扫装置位于擦拭装置前方，风干装置位于擦拭装置正后方，且风干装置左右两端分别与固挂装置相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的固挂装置包括固挂支架、L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头，且L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头的数量均为六；所述的固挂支架由垂直段和水平段组成，且水平段位于垂直段下方，水平段与垂直段之间设置有连接肋板，L型支腿位于固挂支架外侧，L型支腿沿固挂支架的纵向轴线等间距呈直线布置，且L型支腿通过锁紧螺栓固定在固挂支架的水平段上端面上，L型支腿下方开设有挤进螺纹孔，固挂螺杆安装在L型支腿下方的挤进螺纹孔内，且固挂螺杆后端安装有固挂手轮，固挂手轮圆周外侧沿其中心轴线均匀设置有固挂拨杆，固挂螺杆前端安装有固挂卡头，且固挂卡头材质为柔性橡胶材料；使用时，将L型支腿卡套在建筑防盗窗左右两侧的横档上，转动固挂手轮，通过固挂手轮的旋转带动固挂螺杆的转动，且固挂卡头与固挂螺杆固连，实现了对建筑防盗窗清洁时的固定支撑的功能，且调节固定方便快捷，稳定牢固性好。

作为本发明的进一步改进，所述的旋扫装置包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，且橡胶条横截断面呈半圆形结构，旋扫刷数量为八，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构。

作为本发明的进一步改进，所述的旋扫驱动包括旋扫导轨、旋扫滑块、旋扫推杆、旋扫支座、旋扫电机、旋扫电机座、旋扫主动齿轮、旋扫从动齿轮、旋扫转轴和旋扫轴承；所述的旋扫滑块安装在旋扫导轨上，旋扫推杆一端固定在旋扫滑块上，旋扫推杆另一端安装有旋扫支座，且旋扫支座呈倒立的L型结构，旋扫电机通过旋扫电机座固定在旋扫支座外侧端面上，且旋扫电机采用可调速的减速步进电机，旋扫主动齿轮与旋扫电机输出轴之间通过键相连接，旋扫从动齿轮与旋扫主动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮固定在旋扫转轴上，旋扫转轴通过旋扫轴承安装在旋扫支座上。

使用时，首先根据待清洁建筑防盗窗之间的栏杆间距调节好旋扫刷之间的距离；然后通过旋扫滑块在旋扫导轨上的往复移动带动旋扫刷的来回运动，实现了往复旋扫的效果，同时通过旋扫电机的转动带动旋扫主动齿轮的旋转，旋扫主动齿轮与旋扫从动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮与旋扫转轴相固连，进而带动旋扫刷的旋转刷扫；旋扫装置可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对建筑防盗窗外表面进行刷扫清理，主要清除防盗窗外表面的粘附性强的污垢污渍，清理效果好，清除效率高。

作为本发明的进一步改进，所述的擦拭装置包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵；擦拭装置可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。

作为本发明的进一步改进，所述的风干装置包括风干导轨、风干滑块、风干推杆、风干外罩、风干电机、风干电机座、风干转轴、风干扇叶和风干锁紧帽；所述的风干滑块安装在风干导轨上，风干推杆底端固定在风干滑块上，风干推杆顶端与风干外罩侧端面相连接，风干外罩上端设置有风干平板，风干外罩下端设置有风干底板，风干底板上均匀开设有条形排风孔，且风干平板与风干底板之间采用风干支柱进行连接，风干电机均匀位于风干外罩上方，且风干电机通过风干电机座与风干外罩上端的风干平板相连接，风干转轴一端与风干电机输出轴相连接，风干转轴另一端与风干扇叶之间采用风干锁紧帽进行连接固定；风干装置主要用于对清洁后的建筑防盗窗进行风干处理和轻巧杂物吹扫。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明具有固定支撑、旋转刷扫、擦拭清理和风干吹扫多种功能，可对建筑防盗窗进行清洁，且清理方便快速，清理效率高，清理干净效果好，解决了现在人工清洁不方便，危险性大和效率低等问题。

(2)本发明的旋扫装置可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对建筑防盗窗外表面进行刷扫清理，主要清除防盗窗外表面的粘附性强的污垢污渍，清理效果好，清除效率高。

(3)本发明的擦拭装置可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。

(4)本发明的风干装置主要用于对清洁后的建筑防盗窗进行风干处理和轻巧杂物吹扫。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明固挂装置的立体结构示意图；

图3是本发明旋扫装置的立体结构示意图；

图4是本发明旋扫驱动的立体结构示意图；

图5是本发明擦拭装置的立体结构示意图(从上往下看)；

图6是本发明擦拭装置的立体结构示意图(从下往上看)；

图7是本发明风干装置的立体结构示意图(从上往下看)；

图8是本发明风干装置的立体结构示意图(从下往上看)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种新型门窗保洁机器人，包括固挂装置1、旋扫装置3、擦拭装置4和风干装置5；所述的固挂装置1数量为二，旋扫装置3、擦拭装置4和风干装置5均位于固挂装置1之间，旋扫装置3位于擦拭装置4前方，风干装置5位于擦拭装置4正后方，且风干装置5左右两端分别与固挂装置1相连接。

所述的固挂装置1包括固挂支架11、L型支腿12、锁紧螺栓13、固挂螺杆14、固挂手轮15和固挂卡头16，且L型支腿12、锁紧螺栓13、固挂螺杆14、固挂手轮15和固挂卡头16的数量均为六；所述的固挂支架11由垂直段和水平段组成，且水平段位于垂直段下方，水平段与垂直段之间设置有连接肋板，L型支腿12位于固挂支架11外侧，L型支腿12沿固挂支架11的纵向轴线等间距呈直线布置，且L型支腿12通过锁紧螺栓13固定在固挂支架11的水平段上端面上，L型支腿12下方开设有挤进螺纹孔，固挂螺杆14安装在L型支腿12下方的挤进螺纹孔内，且固挂螺杆14后端安装有固挂手轮15，固挂手轮15圆周外侧沿其中心轴线均匀设置有固挂拨杆，固挂螺杆14前端安装有固挂卡头16，且固挂卡头16材质为柔性橡胶材料；使用时，将L型支腿12卡套在建筑防盗窗左右两侧的横档上，转动固挂手轮15，通过固挂手轮15的旋转带动固挂螺杆14的转动，且固挂卡头16与固挂螺杆14固连，实现了对建筑防盗窗清洁时的固定支撑的功能，且调节固定方便快捷，稳定牢固性好。

所述的旋扫装置3包括旋扫驱动31、旋扫轴32、橡胶条33和旋扫刷34；所述的旋扫轴32位于旋扫驱动31之间，且旋扫轴32两端分别与旋扫驱动31相连接，橡胶条33沿旋扫轴32中心轴线均匀布置在旋扫轴32外侧面上，且橡胶条33横截断面呈半圆形结构，旋扫刷34数量为八，旋扫刷34沿旋扫轴32的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷34与旋扫轴32之间采用橡胶条33进行固定限位，旋扫刷34内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条33相配合的半圆形通槽，旋扫刷34外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构。

所述的旋扫驱动31包括旋扫导轨311、旋扫滑块312、旋扫推杆313、旋扫支座314、旋扫电机315、旋扫电机座316、旋扫主动齿轮317、旋扫从动齿轮318、旋扫转轴319和旋扫轴承3110；所述的旋扫滑块312安装在旋扫导轨311上，旋扫推杆313一端固定在旋扫滑块312上，旋扫推杆313另一端安装有旋扫支座314，且旋扫支座314呈倒立的L型结构，旋扫电机315通过旋扫电机座316固定在旋扫支座314外侧端面上，且旋扫电机315采用可调速的减速步进电机，旋扫主动齿轮317与旋扫电机315输出轴之间通过键相连接，旋扫从动齿轮318与旋扫主动齿轮317相啮合，旋扫从动齿轮318固定在旋扫转轴319上，旋扫转轴319通过旋扫轴承3110安装在旋扫支座314上。

使用时，首先根据待清洁建筑防盗窗之间的栏杆间距调节好旋扫刷34之间的距离；然后通过旋扫滑块312在旋扫导轨311上的往复移动带动旋扫刷34的来回运动，实现了往复旋扫的效果，同时通过旋扫电机315的转动带动旋扫主动齿轮317的旋转，旋扫主动齿轮317与旋扫从动齿轮318相啮合，旋扫从动齿轮318与旋扫转轴319相固连，进而带动旋扫刷34的旋转刷扫；旋扫装置3可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对建筑防盗窗外表面进行刷扫清理，主要清除防盗窗外表面的粘附性强的污垢污渍，清理效果好，清除效率高。

所述的擦拭装置4包括擦拭导轨41、擦拭滑块42、擦拭推杆43、擦拭支座44、限位盘45、擦拭转轴46、擦拭轴承47、调节拨盘48、固定插杆49、擦拭挂座410和擦拭执行器411；所述的擦拭滑块42安装在擦拭导轨41上，擦拭推杆43底端固定在擦拭滑块42上，擦拭推杆43顶端安装有擦拭支座44，限位盘45固定在擦拭支座44前端面上，且限位盘45呈扇形结构，限位盘45前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴46通过擦拭轴承47安装在限位盘45下端处，调节拨盘48与擦拭转轴46相固连，且调节拨盘48与限位盘45之间采用固定插杆49进行连接限位，擦拭挂座410呈直线均匀布置在擦拭转轴46上，且擦拭挂座410下端处设置有导块，擦拭执行器411位于擦拭挂座410正下方，且擦拭执行器411上端设置有电动导轨，擦拭挂座410下端的导块安装在擦拭执行器411上端的电动导轨上，擦拭执行器411下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵；擦拭装置4可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。

所述的风干装置5包括风干导轨51、风干滑块52、风干推杆53、风干外罩54、风干电机55、风干电机座56、风干转轴57、风干扇叶58和风干锁紧帽59；所述的风干滑块52安装在风干导轨51上，风干推杆53底端固定在风干滑块52上，风干推杆53顶端与风干外罩54侧端面相连接，风干外罩54上端设置有风干平板，风干外罩54下端设置有风干底板，风干底板上均匀开设有条形排风孔，且风干平板与风干底板之间采用风干支柱进行连接，风干电机55均匀位于风干外罩54上方，且风干电机55通过风干电机座56与风干外罩54上端的风干平板相连接，风干转轴57一端与风干电机55输出轴相连接，风干转轴57另一端与风干扇叶58之间采用风干锁紧帽59进行连接固定；风干装置5主要用于对清洁后的建筑防盗窗进行风干处理和轻巧杂物吹扫。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型门窗保洁机器人，其特征在于：包括固挂装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置；所述的固挂装置数量为二，旋扫装置、擦拭装置和风干装置均位于固挂装置之间，旋扫装置位于擦拭装置前方，风干装置位于擦拭装置正后方，且风干装置左右两端分别与固挂装置相连接；

所述的固挂装置包括固挂支架、L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头，且L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头的数量均为六；所述的固挂支架由垂直段和水平段组成，且水平段位于垂直段下方，水平段与垂直段之间设置有连接肋板，L型支腿位于固挂支架外侧，L型支腿沿固挂支架的纵向轴线等间距呈直线布置，且L型支腿通过锁紧螺栓固定在固挂支架的水平段上端面上，L型支腿下方开设有挤进螺纹孔，固挂螺杆安装在L型支腿下方的挤进螺纹孔内，且固挂螺杆后端安装有固挂手轮，固挂手轮圆周外侧沿其中心轴线均匀设置有固挂拨杆，固挂螺杆前端安装有固挂卡头，且固挂卡头材质为柔性橡胶材料；

所述的旋扫装置包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，且橡胶条横截断面呈半圆形结构，旋扫刷数量为八，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构；

所述的擦拭装置包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵。

2.根据权利要求1所述的一种新型门窗保洁机器人，其特征在于：所述的旋扫驱动包括旋扫导轨、旋扫滑块、旋扫推杆、旋扫支座、旋扫电机、旋扫电机座、旋扫主动齿轮、旋扫从动齿轮、旋扫转轴和旋扫轴承；所述的旋扫滑块安装在旋扫导轨上，旋扫推杆一端固定在旋扫滑块上，旋扫推杆另一端安装有旋扫支座，且旋扫支座呈倒立的L型结构，旋扫电机通过旋扫电机座固定在旋扫支座外侧端面上，且旋扫电机采用可调速的减速步进电机，旋扫主动齿轮与旋扫电机输出轴之间通过键相连接，旋扫从动齿轮与旋扫主动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮固定在旋扫转轴上，旋扫转轴通过旋扫轴承安装在旋扫支座上。

3.根据权利要求1所述的一种新型门窗保洁机器人，其特征在于：所述的风干装置包括风干导轨、风干滑块、风干推杆、风干外罩、风干电机、风干电机座、风干转轴、风干扇叶和风干锁紧帽；所述的风干滑块安装在风干导轨上，风干推杆底端固定在风干滑块上，风干推杆顶端与风干外罩侧端面相连接，风干外罩上端设置有风干平板，风干外罩下端设置有风干底板，风干底板上均匀开设有条形排风孔，且风干平板与风干底板之间采用风干支柱进行连接，风干电机均匀位于风干外罩上方，且风干电机通过风干电机座与风干外罩上端的风干平板相连接，风干转轴一端与风干电机输出轴相连接，风干转轴另一端与风干扇叶之间采用风干锁紧帽进行连接固定。