CN107212819A - 一种多轴驱动的洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的积尘装置安装在二号传动轴上，本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。

Description

一种多轴驱动的洗地机
技术领域
本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种多轴驱动的洗地机。
背景技术
众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，以前人们需要手动的进行拖地、清洁工作，现在在拖地方面已经出现了很多类型的自动化清洁装置。
目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如手推式洗地机、驾驶式洗地机等等。这些装置提高了工作效率，但是在清洁一些粘附性比较强的脏污时，清洁的效果就比较不理想，例如房屋装潢之后，地面会留有一些凝固住的粉刷材料，诸如乳胶之类，用一般洗地机难以清洁，人工工作则比较辛苦。本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。
发明内容
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构、辅助机构、清洁机构和积尘装置，所述的固定机构包括一号车架、二号车架和积尘箱；所述的一号车架与二号车架相连接，一号车架上设有车轮；所述的积尘箱安装在二号车架末端。固定机构主要起支撑和固定作用，积尘箱主要用来存放脏物。
所述的辅助机构安装在二号车架上，辅助机构上设有水箱、支架板、一号活动架、二号活动架、一号滚筒、连接螺栓和弹性杆；所述的支架板安装在二号车架上；所述的一号活动架连接在支架板和二号活动架之间，一号活动架上设有固定端；所述的一号滚筒安装在二号活动架上；所述的二号活动架和一号活动架之间通过连接螺栓连接；所述的弹性杆连接在固定端和二号活动架之间；水箱中可以放清洁剂，提高清洁效果；一号滚筒的作用是将粘附在滚刷的脏物拨落，防止其粘附在滚刷上。
所述的清洁机构安装在二号车架内，清洁机构上设有控制箱、一号传动轴、一号斜锥齿轮、二号斜锥齿轮、减震器、一号滚刷、二号滚刷、二号传动轴和三号滚刷；所述的控制箱安装在二号车架和一号车架之间，控制箱内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴与控制箱相连接；所述的一号斜锥齿轮安装在一号传动轴，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮安装在二号传动轴上，且二号斜锥齿轮数量为七个，七个二号斜锥齿轮分别与对应的一号斜锥齿轮相啮合；所述的二号传动轴安装在二号车架上，其数量为七个；所述的一号滚刷数量为两个，一号滚刷上包括滚筒和刮片；所述的二号滚刷和三号滚刷数量均为一个，三号滚刷和一号滚刷安装在二号传动轴上，二号滚刷安装在二号车架前端；二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面；一号滚刷上的刮片是倾斜的，在转动时，其对面粘附物的切向力方向是不断变换的，这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动，从而对这些脏物进行清洁；三号滚刷表面主要是刷毛，其作用是对脏物进行清理，聚集。当电机驱动一号传动轴转动，通过一号斜锥齿轮和二号斜锥齿轮的啮合传动，从而带动二号传动轴运动，此时一号滚刷和三号滚刷开始转动，开始对地面清洁。二号滚刷则随着该洗地机的前进而转动，对地面进行加湿。
所述的积尘装置安装在二号传动轴上，积尘装置上传送带、软板、铲板和弹簧；所述的传送带套在二号传动轴上；所述的软板固定在传送带表面，其数量为两块；所述的铲板铰接在软板上；所述的弹簧连接在软板和铲板之间。铲板会将地面的脏物铲起，通过传送带将脏物运输到积尘箱中。
优选的，所述的一号活动架上设有两排调节孔，每排调节孔数量为六个，这是用来调节二号活动架的位置，让一号滚筒将粘附在滚刷上的脏物拨落，防止粘附在滚刷上。
优选的，所述的一号活动架上设有滑槽，这是用来让二号活动架可以前后移动。
优选的，所述的弹性杆由一根弹簧两端串联两根连杆组成，这样的好处在于其既具有弹性，也可以提供一定支撑力。
优选的，所述的二号斜锥齿轮与一号斜锥齿轮之间的传动比为4：1，这样的原因是降低滚刷的转速，达到减速的作用。
优选的，所述的刮片之间设有间隔，刮片倾斜安装，其安装倾角为六十度，这样让刮片对粘附物的切应力方向可以进行周期性改变，更容易将粘附物松动。
优选的，所述的铲板由韧性较好的材料制成，防止铲板折断。
本发明的有益效果是：本发明提供一种多轴驱动的洗地机，利用斜锥齿轮，实现单电机多轴传动，安装三种类型的滚刷，二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，在一号滚刷上设计安装了刮片，刮片运动轨迹类似与圆台凸轮，其作业范围为其直径的余弦值，这样增大其清洁范围，此外两个一号滚刷前后布置，一个一号滚刷的刮片安装倾角向左倾60°，另一个一号滚刷的刮片安装倾角向右倾60°，因为两个一号滚刷倾角对称互补，在随着转轴进行转动时，刮片对地面粘附物的切应力方向进行周期性改变，从而容易使粘附物松动，达到清洁的效果，三号滚刷负责清扫地面，并且设置自动集尘装置，将脏物收集起来集中处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的辅助机构的正视图；
图4是本发明的辅助机构的侧视图
图5是本发明的清洁机构的结构示意图；
图6是本发明的清洁机构的正视图；
图7是本发明的一号滚刷的正视图；
图8是本发明的积尘装置的结构示意图；
图中：固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)、积尘装置(4)、一号车架(11)、二号车架(12)、积尘箱(13)、水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)、弹性杆(27)、控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)、三号滚刷(39)、传送带(41)、软板(42)、铲板(43)、弹簧(44)、调节孔(231)、滑槽(232)、固定端(233)、滚筒(361)、刮片(362)、间隔(363)、车轮(111)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示，一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构1、辅助机构2、清洁机构3和积尘装置4，所述的固定机构1包括一号车架11、二号车架12和积尘箱13；所述的一号车架11与二号车架12相连接，一号车架11上设有车轮111；所述的积尘箱13安装在二号车架12末端。固定机构1主要起支撑和固定作用，积尘箱13主要用来存放脏物。
如图1、图2、图3所示，所述的辅助机构2安装在二号车架12上，辅助机构2上设有水箱21、支架板22、一号活动架23、二号活动架24、一号滚筒25、连接螺栓26和弹性杆27；所述的支架板22安装在二号车架12上；所述的一号活动架23连接在支架板22和二号活动架24之间，一号活动架23上设有固定端233，所述的一号活动架23上设有两排调节孔231，每排调节孔231数量为六个，这是用来调节二号活动架24的位置，让一号滚筒25将粘附在滚刷上的脏物拨落，防止粘附在滚刷上；所述的一号活动架23上设有滑槽232，这是用来让二号活动架24可以前后移动；所述的一号滚筒25安装在二号活动架24上；所述的二号活动架24和一号活动架23之间通过连接螺栓26连接；所述的弹性杆27连接在固定端233和二号活动架24之间，所述的弹性杆27由一根弹簧两端串联两根连杆组成，这样的好处在于其既具有弹性，也可以提供一定支撑力；水箱21中可以放清洁剂，提高清洁效果；一号滚筒25的作用是将粘附在滚刷的脏物拨落，防止其粘附在滚刷上。
如图1、图3、图4、图6、图7所示，所述的清洁机构3安装在二号车架12内，清洁机构3上设有控制箱31、一号传动轴32、一号斜锥齿轮33、二号斜锥齿轮34、减震器35、一号滚刷36、二号滚刷37、二号传动轴38和三号滚刷39；所述的控制箱31安装在二号车架12和一号车架11之间，控制箱31内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴32与控制箱31相连接；所述的一号斜锥齿轮33安装在一号传动轴32，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮34安装在二号传动轴38上，且二号斜锥齿轮34数量为七个，七个二号斜锥齿轮34分别与对应的一号斜锥齿轮33相啮合，所述的二号斜锥齿轮34与一号斜锥齿轮33之间的传动比为4：1，这样的原因是降低滚刷的转速，达到减速的作用；所述的二号传动轴38安装在二号车架12上，其数量为七个；所述的一号滚刷36数量为两个，一号滚刷36上包括滚筒361和刮片362，所述的刮片362之间设有间隔363，其作用在于清理的粘附物较大或较多时，粘附物可以被拨动到间隔363中，从而减小粘附物对刮片362的阻碍。刮片362倾斜安装，其安装倾角为六十度，一般毛刷的清洁区域为毛刷的宽度范围内，将刮片362倾斜安装，其运动轨迹类似与圆台凸轮，其作业范围为其直径的余弦值，这样增大其清洁范围。另外两个一号滚刷前后布置，一个一号滚刷的刮片362安装倾角向左倾60°，另一个一号滚刷的刮片362安装倾角向右倾60°，因为两个一号滚刷倾角对称互补，在随着转轴进行转动时，刮片362对地面粘附物的切应力方向进行周期性改变，从而容易使粘附物松动，达到清洁的效果。所述的二号滚刷37和三号滚刷39数量均为一个，三号滚刷39和一号滚刷36安装在二号传动轴38上，二号滚刷37安装在二号车架12前端；二号滚刷负责打湿地面，一号滚刷负责将粘附物从地面刮落，三号滚刷负责清扫地面；一号滚刷36上的刮片362是倾斜的，在转动时，其对底面粘附物的切向力方向是不断变换的，这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动，从而对这些脏物进行清洁；三号滚刷表面主要是刷毛，其作用是对脏物进行清理，聚集。当电机驱动一号传动轴32转动，通过一号斜锥齿轮33和二号斜锥齿轮34的啮合传动，从而带动二号传动轴38运动，此时一号滚刷36和三号滚刷39开始转动，开始对地面清洁。二号滚刷37则随着该洗地机的前进而转动，对地面进行加湿。
如图1、图5、图6、图7、图8所示，所述的积尘装置4安装在二号传动轴38上，积尘装置4上传送带41、软板42、铲板43和弹簧44；所述的传送带41套在二号传动轴38上；所述的软板42固定在传送带41表面，其数量为两块；所述的铲板43铰接在软板42上；所述的弹簧44连接在软板42和铲板43之间。所述的铲板43由韧性较好的材料制成，防止铲板43折断，铲板43会将地面的脏物铲起，通过传送带41将脏物运输到积尘箱13中。
本实施例的一种多轴驱动的洗地机在使用时，当电机驱动一号传动轴32转动，通过一号斜锥齿轮33和二号斜锥齿轮34的啮合传动，从而带动二号传动轴38运动，此时一号滚刷36和三号滚刷39开始转动，开始对地面清洁。一号滚刷36上的刮片362是倾斜的，在转动时，其对面粘附物的切向力方向是不断变换的，这种不断变化方向的切向力容易使粘附物产生松动，从而对这些脏物进行清洁；三号滚刷表面主要是刷毛，其作用是对脏物进行清理，聚集，二号滚刷37则随着该洗地机的前进而转动，对地面进行加湿，铲板43会将地面的脏物铲起，通过传送带41将脏物运输到积尘箱13中。从而完成对地面的清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多轴驱动的洗地机，包括固定机构(1)、辅助机构(2)、清洁机构(3)和积尘装置(4)，所述的固定机构(1)包括一号车架(11)、二号车架(12)和积尘箱(13)；所述的一号车架(11)与二号车架(12)相连接，一号车架(11)上设有车轮(111)；所述的积尘箱(13)安装在二号车架(12)末端；其特征在于：
所述的辅助机构(2)安装在二号车架(12)上，辅助机构(2)上设有水箱(21)、支架板(22)、一号活动架(23)、二号活动架(24)、一号滚筒(25)、连接螺栓(26)和弹性杆(27)；所述的支架板(22)安装在二号车架(12)上；所述的一号活动架(23)连接在支架板(22)和二号活动架(24)之间，一号活动架(23)上设有固定端(233)；所述的一号滚筒(25)安装在二号活动架(24)上；所述的二号活动架(24)和一号活动架(23)之间通过连接螺栓(26)连接；所述的弹性杆(27)连接在固定端(233)和二号活动架(24)之间；
所述的清洁机构(3)安装在二号车架(12)内，清洁机构(3)上设有控制箱(31)、一号传动轴(32)、一号斜锥齿轮(33)、二号斜锥齿轮(34)、减震器(35)、一号滚刷(36)、二号滚刷(37)、二号传动轴(38)和三号滚刷(39)；所述的控制箱(31)安装在二号车架(12)和一号车架(11)之间，控制箱(31)内设有驱动电机和控制装置；所述的一号传动轴(32)与控制箱(31)相连接；所述的一号斜锥齿轮(33)安装在一号传动轴(32)，其数量为七个；所述的二号斜锥齿轮(34)安装在二号传动轴(38)上，且二号斜锥齿轮(34)数量为七个，七个二号斜锥齿轮(34)分别与对应的一号斜锥齿轮(33)相啮合；所述的二号传动轴(38)安装在二号车架(12)上，其数量为七个；所述的一号滚刷(36)数量为两个，一号滚刷(36)上包括滚筒(361)和刮片(362)；所述的二号滚刷(37)和三号滚刷(39)数量均为一个，三号滚刷(39)和一号滚刷(36)安装在二号传动轴(38)上，二号滚刷(37)安装在二号车架(12)前端；
所述的积尘装置(4)安装在二号传动轴(38)上，积尘装置(4)上传送带(41)、软板(42)、铲板(43)和弹簧(44)；所述的传送带(41)套在二号传动轴(38)上；所述的软板(42)固定在传送带(41)表面，其数量为两块；所述的铲板(43)铰接在软板(42)上；所述的弹簧(44)连接在软板(42)和铲板(43)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机，其特征在于：所述的一号活动架(23)上设有两排调节孔(231)，每排调节孔(231)数量为六个。
3.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机，其特征在于：所述的一号活动架(23)上设有滑槽(232)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机，其特征在于：所述的弹性杆(27)由一根弹簧两端串联两根连杆组成。
5.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机，其特征在于：所述的二号斜锥齿轮(34)与一号斜锥齿轮(33)之间的传动比为4：1。
6.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机，其特征在于：所述的刮片(362)之间设有间隔(363)，刮片(362)倾斜安装，其安装倾角为六十度。
7.根据权利要求1所述的一种多轴驱动的洗地机，其特征在于：所述的铲板(43)由韧性较好的材料制成。
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