CN107209742A - 通过wlan或蓝牙实现控制器和v2x单元与带更新内存的v2x单元的连接 - Google Patents

通过wlan或蓝牙实现控制器和v2x单元与带更新内存的v2x单元的连接 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆系统(1)，其中包括：‑一个V2X(网联汽车技术)单元(2)用于运行车对X通信，一个用于无线数据传输的通信模块(3)，以及‑一个用于控制用户应用程序的控制器(5)，包括一个用于无线数据传输、可与V2X(网联汽车技术)单元(2)的通信模块(3)相连的通信模块(50)，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)和控制器(5)可在数据传输模式下被启动，以便为实现数据交换，V2X(网联汽车技术)单元(2)和控制器(5)的通信模块(3、50)相互连接。

Description

通过WLAN或蓝牙实现控制器和V2X单元与带更新内存的V2X单 元的连接
技术领域
本发明涉及一种通过一种无线通信模块将V2X(网联汽车技术)单元的数据传送到控制器的车辆系统，一种用于运行这类车辆系统的方法，以及一种在车辆系统中存储数据的方法。
背景技术
从EP 2 186 379 B1中已知一种用于在基于WLAN(无线局域网)IEEE802.11标准的车对车通信中的信息传输装置，该装置既传输根据IEEE802.11p标准的安全信息，也按照另一IEEE802.11标准传输非安全相关的信息。为此，该装置有一个WLAN(无线局域网)芯片组，通过控制指令可在按照IEEE802.11p标准的第一模式和按照另一IEEE802.11标准的第二模式之间进行切换。此外，该装置还有一个通过控制指令切换WLAN(无线局域网)芯片组模式的控制装置，其中，所述控制单元配备有一个接口，用于一个被设计作为驾驶员辅助系统的车辆控制系统，其中，所述控制单元对车辆状况进行审核，并根据车辆状况切换WLAN(无线局域网)芯片组的模式。
文献DE 10 2008 037 880 A1公布了一种用于在基于WLAN(无线局域网)的车对车通信中传输信息的装置和方法，其中，WLAN(无线局域网)芯片组借助控制指令，在按照IEEE802.11p标准的第一模式和按照另一IEEE802.11标准的第二模式之间进行切换。
此外还已知，基于802.11p标准使用V2X(网联汽车技术)通信芯片可在5GHz频带发送和接收信息。对于V2X(网联汽车技术)，这只在特定范围使用。但在5GHz频带内用相同的收发器，部分可能采用受限频带宽度(10MHz相对于40到80MHz)实现其他的WLAN(无线局域网)版本，这在技术上通常也是可行的。尤其是在例如泊车等不必进行V2X(网联汽车技术)通信，或例如极其缓慢行驶的城市交通或在等待红绿灯期间等可有时间上混合操作的情况下，也建议使用这种协同作用，例如，此时通过WLAN(无线局域网)把信息娱乐数据下载到车辆中。
但有关V2X(网联汽车技术)和WLAN(无线局域网)的带宽需求区别很大。V2X(网联汽车技术)只要6Mbit就足够了，而在旧版本中通过WLAN(无线局域网)已可传输54Mbit。这导致在车辆中数据进一步分配时对内部车辆总线有不同的要求。对V2X(网联汽车技术)只要CAN-FD或CAN总线就行了，特别是当还会附加进行预处理，或甚至可直接在也包含收发信机的ECU(电子控制装置)中计算最终用户应用程序与此相反，WLAN(无线局域网)需要一个例如以太网这样的高速总线。但这种高速总线系统价格昂贵，尤其是如果采用星型网布局结构，则还需要交换机或路由器。
考虑到这一点，本发明的任务是阐明一种可以经济合理的成本在V2X(网联汽车技术)单元和车辆控制器之间实现数据交换的车辆系统或方法。
发明内容
根据本发明的第一个观点借助一种权利要求1所述的车辆系统解决该项任务。优选实施方式是从属权利要求的目标。这些从属权利要求在此通过参考加以明确说明。
根据本发明提出一个车辆系统，其中包括：
一个V2X(网联汽车技术)单元用于运行车对X通信，一个用于无线数据传输的通信模块，以及
一个用于执行用户应用程序的控制器，包括一个用于无线数据传输、可与V2X(网联汽车技术)单元通信模块相连的通信模块，
其中，V2X(网联汽车技术)单元和控制器可在一个数据传输模式下被启动，以便实现V2X(网联汽车技术)单元和控制器的无线数据传输，通信模块之间相互连接进行数据交换。
本发明的考虑是，通过在V2X(网联汽车技术)单元和例如信息娱乐ECU(电子控制装置)等各相应控制器之间的直接无线连接，交换与V2X(网联汽车技术)不相关的数据。以此方式，为能提供所需的数据传输速率，不必在各相应控制器上提供一个用于数据传输的单独以太网接口，也不必为进行数据传输而对例如CAN或CAN FD等普通接口进行单独的调整匹配。这些接口继续用于V2X(网联汽车技术)数据的传输，然而，不需要用于非V2X(网联汽车技术)的特定数据传输。优选使用V2X(网联汽车技术)单元的无线通信模块，它可建立与外部网络的无线连接，尤其可以足够的速率无线连接控制器。例如，可通过WLAN(无线局域网)，也可通过按照3G或LTE标准建设的移动通信网路连接外部网络，这仅是几个例子。
在广义上，一个控制器是指在驾驶过程中用户数据所需的一个装置。狭义上是指控制器，控制单元或ECU(电子控制装置)，它们被安装在车辆中，接管驾驶或车辆功能。从更为广泛的意义上看，这类装置还包括例如智能手机等并不直接安装在车辆中，但可与车辆进行交互的装置。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元和控制器通过一个接口，尤其是CAN或CAN FD进行连接，其中，数据传输模式借助V2X(网联汽车技术)单元一个启动信号，可通过接口被启动。一旦启动信号被发送，开始实施无线通信模块的连接，以建立V2X(网联汽车技术)单元和所述控制器之间的连接。供V2X(网联汽车技术)使用的接口特别适合于启动信号的传输。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，根据连接端15的状态，数据传输模式可被启动。凭借连接端15的状态，确定车辆的点火状态是一种非常方便、非常可靠的方法，这就是它特别适合用作启动数据传输模式触发器的原因。连接端15断开或关闭状态意味着点火开关关闭，然后可启动数据传输模式。与此相应，在连接端15的一个闭合或打开状态可重新使数据传输模式置于非启动状态。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，在连接端15的关闭状态下，用于V2X(网联汽车技术)的通信数据可通过控制器借助通信模块传输。在此实施方式中，非常有益的可能性是，V2X(网联汽车技术)单元可连接到车辆的数据总线上，由此可相应省去独立的数据总线或CAN接口，这使V2X(网联汽车技术)单元作为改装选项更有意义。本实施例定义了V2X(网联汽车技术)单元的两种状态，一种是连接装置15被接通时V2X(网联汽车技术)单元的模式，另一种是连接装置被断开时数据传输模式的状态。无论是V2X(网联汽车技术)的数据还是其他数据，对该实施例而言，在两种情况下，数据的传输都通过无线通信模式进行，其中，对V2X(网联汽车技术)所需的数据总线或CAN数据借助用于控制器无线传输的通信模块提供并被连接到指定数据总线或CAN总线上。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元的通信模块用于同时运行V2X(网联汽车技术)通信，并与控制器相连。以此方式，可特别灵活地控制数据传输模式。控制器优选一种车载控制器或车内控制器。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元有多个用于同时发送和接收数据的通信信道。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，该V2X(网联汽车技术)单元通信模块和控制器的通信模块分别包含一个WLAN(无线局域网)通信芯片。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，该WLAN(无线局域网)通信芯片被设计成可用来实现多种WLAN(无线局域网)标准和IEEE802.11标准。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，该V2X(网联汽车技术)单元的通信模块和控制器的通信模块各包含一个蓝牙通信芯片。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，该V2X(网联汽车技术)单元包括一种用于缓存数据，尤其是存储软件模块和软件更新的易失性内存或非易失性内存。这类内存可作为一个独立的内存，也可作为可下载数据的附加存储空间。该内存以此方式作为缓冲存储器，用于数据不可能快速提供给控制器的场合。通过不同传输速度将相关数据传输到各单一控制器，或当控制器在车辆静止状态下被关闭时，都会出现这类情况。
下列情况都可被视为软件更新：
-程序代码的更新
-例如车辆底盘设置、发动机控制，生产厂家服务的电话号码等参数更新。
-诸如地图数据、HMI(人机界面)图像、HMI(人机界面)音频等数据更新。
-新的程序。
上述定义并不完整，仅给出一份极具代表性的范例列表。此外，本发明还可理解为，用于缓存V2X(网联汽车技术)单元的相关数据，尤其是缓存如上所述下载数据的内存应用可被扩展。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，该内存是一种非易失性内存，尤其是一种闪存。通过这种方式，当V2X(网联汽车技术)单元的电源被中断时，缓存数据也能不被丢失地得以保存。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，该内存是一种易失性内存，尤其是一个RAM(随机存取内存)模块。作为替代选择或作为上述非易失性内存实施例的附加手段，可优选使用所述易失性内存，其中，在此情况下，优选确保所述车辆系统V2X(网联汽车技术)单元或易失性内存的电源供给，以保证内存中的数据不丢失。尤其是对于拥有比内燃机车辆更大蓄电池的电池运行车辆，本实施方式能为其提供更多优点。
一种根据本发明所提供车辆系统的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元有一个用于给V2X(网联汽车技术)单元供电的蓄电池。以此方式可为V2X(网联汽车技术)实现一种应急电源内存。
此外，该项任务还可根据本发明的第二种观点，借助一种用于车辆系统所包含的运行方法来解决。
一个V2X(网联汽车技术)单元用于运行车对X通信，一个用于无线数据传输的通信模块，以及
一个用于控制用户应用程序的控制器，包括一个可与V2X(网联汽车技术)单元通信模块相连的无线通信模块，其工作步骤如下：
-识别一个用于在V2X(网联汽车技术)单元中启动数据传输模式的预定义行驶情况
-启动V2X(网联汽车技术)单元中的数据传输模式，
-发送启动信号到控制器，用于启动数据传输模式，
-连接通信模块，用于V2X(网联汽车技术)单元和控制器的无线数据传输。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，通过一个接口，尤其是CAN或CAN FD传输启动信号。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，一旦连接端15呈打开状态，所述数据传输模式被启动。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元和控制器的通信模块包括一个WLAN(无线局域网)和/或一个蓝牙通信芯片，V2X(网联汽车技术)单元和控制器通过WLAN(无线局域网)和/或蓝牙相互连接在一起。
此外，该方法优选包括以下步骤：
-识别一种用于使数据传输模式处于非启动状态的预定义行驶情况，
-借助V2X(网联汽车技术)单元断开通信模块之间的连接。
此外，该项任务还可根据本发明的第三种观点，借助一种车辆系统所包含的数据存储方法来解决。
该数据存储方法包括一个用于运行车对X通信的V2X(网联汽车技术)单元，包括一个用于无线数据传输的通信模块以及一个用于缓存数据，尤其是存储软件模块和软件更新的内存，和
一个用于控制用户应用程序的控制器，包括一个用于无线数据传输、可与V2X(网联汽车技术)单元通信模块相连的通信模块，
步骤包括：
-识别一个用于在V2X(网联汽车技术)单元中启动数据传输模式的预定义行驶情况
-启动V2X(网联汽车技术)单元中的数据传输模式并启动用于连接到外部网络的通信模块，
-搜索可用的外部网络，用于建立与服务器的连接，
-一旦一个网络可供使用，与该网络相连，或如果没有网络存在，结束数据传输模式，
-从指定服务器下载数据，并且
-在V2X(网联汽车技术)单元的内存中缓存数据。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，该方法在车辆停车时实施，其中，如果没有网络可用，V2X(网联汽车技术)单元被关闭。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，如果内存已满，或已缓存有规定数据，则V2X(网联汽车技术)单元被关闭。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，车辆发动后检查V2X(网联汽车技术)单元内存是否已满。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元为相应系统、控制器、传感器或车辆模块提供数据。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，如果数据提供已顺利完成，内存被清空。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，通过车辆接口，尤其是CAN、CAN FD、FlexRay或一种低速总线提供数据。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，通过WLAN(无线局域网)通信芯片或V2X(网联汽车技术)单元通信模块的蓝牙通信芯片提供数据。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，由驾驶员确认后实施数据提供。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，如果用于缓存的内存不足，数据提供分阶段进行。
一种根据本发明所提供方法的优选实施方式，其特征在于，V2X(网联汽车技术)单元的通信模块有2根天线，用于同时运行V2X(网联汽车技术)通信和与车载控制器连接，其中，为了从内存提供数据，天线被先后使用或同时使用。
附图说明
下面根据实施例并按照附图对本发明进行详细说明。其中：
图1是一份按照第一实施例，根据本发明所述车辆系统的架构示意图；
图2是根据第一实施例的一个V2X(网联汽车技术)单元的透视图。
具体实施方式
图1所示车辆系统1包括一个用于运行车对X通信的单元2，简称V2X(网联汽车技术)或V2X(网联汽车技术)单元2，还带有一个无线通信模块3。此外，车辆系统1还有一个用于控制用户应用程序的控制器5，其装备有无线通信模块50，控制器5可借此与V2X(网联汽车技术)单元的通信模块3相连接。V2X(网联汽车技术)单元2和控制器5的设计方法是，使其可在数据传输模式下被启动或被切换，以便V2X(网联汽车技术)单元和控制器的通信模块3和50能为实现数据交换而相互连接。数据传输模式必须单独从V2X(网联汽车技术)模式方面加以考虑，首先用于在车辆中对用户数据进行分配。
通信模块3以极为有益的方式被设计成可同时运行V2X(网联汽车技术)模式和数据传输模式，但这不是务必要实现的。为此，通信模块3有多个通信芯片30、31和32，并带有相应的天线。同时，V2X(网联汽车技术)单元2配备有一个具备多个通信通道，用于同时发送和接收数据的处理单元34。
通信模块3一方面具有一个带天线的WLAN(无线局域网)通信芯片30(用3个无线电分支符号示出)，它按照IEEE 802.11p标准工作并规定用于执行V2X(网联汽车技术)通信。另一方面，它还具有一种按照IEEE 802.11ac标准工作的附加WLAN(无线局域网)或Wi-Fi(无线保真)通信芯片31。也可使用非V2X(网联汽车技术)特定标准的另一种WLAN(无线局域网)传输数据。除了WLAN(无线局域网)通信芯片31外，通信模块3还包括一个带有相应天线的蓝牙LE通信芯片32。通常情况下，通信模块3还带有一个GNSS(全球导航卫星系统)接收器33，用于接收全球卫星导航的卫星数据。
V2X(网联汽车技术)单元2与控制器5相连接。在本实施例中，涉及的是在控制器5上有信息娱乐和车辆操控单元，该单元有一个用户输入接口和一个用于显示例如交通警告等相关信息的显示屏。控制器5一方面通过接口与V2X(网联汽车技术)单元连接，这里显示的是CAN或CAN FD接口。另一方面，控制器2有一个带有WLAN(无线局域网)和蓝牙通信芯片50的单独通信模块50。通过这类通信芯片，控制器可与V2X(网联汽车技术)单元2的WLAN(无线局域网)和蓝牙通信芯片31和32相连接，以便在数据传输模式中交换数据。数据传输模式通过由V2X(网联汽车技术)单元生成、并优选通过CAN接口发送的启动信号启动。
如果连接端15状态改变为KL15，作为替代选择，此模式也可被启动或置于未启动状态。为此，装备有带相应信号输入端的处理单元34。根据该替代选择方案，不仅纯使用数据，而且V2X(网联汽车技术)通信数据或与V2X(网联汽车技术)相关的数据，也可通过无线通信模块31和32被传输到控制器。
根据本发明，包含V2X(网联汽车技术)单元2和控制器5的车辆系统运行方式为，V2X(网联汽车技术)单元2首先检查或识别是否存在能使数据传输模式被切换的预定义行驶状况。通常这一预定义情况是指车辆不动或仅缓慢移动或车辆运动很小的情形。这可依据在V2X(网联汽车技术)单元2中已处理的数据、数据量或存在的特定数据类型加以识别。此外，也可使用一个例如KL15信号这样的外部信号来检测某一车辆状态。
如果因为控制器方面的一个数据请求，有相应的驾驶情况和/或有必要启动数据传输模式，V2X(网联汽车技术)单元2中的数据传输模式会被启动。它把一个启动信号传输到控制器5，用于通过CAN接口启动数据传输模式。同时或之后不久，内部WLAN(无线局域网)或蓝牙芯片31和32被启动，理想情况是在2.4GHz范围内被启动，使其能与控制器5的通信模块50相连接。V2X(网联汽车技术)单元2和控制器5可通过WLAN(无线局域网)和/或蓝牙相互连接。
如果车辆重新移动或进入另一车辆情形，这类变化同样会被识别并使数据传输模式置于未启动状态，并且V2X(网联汽车技术)单元会结束通信模块3和50之间的连接。
这里所描述的实施例还允许与V2X(网联汽车技术)模式平行运行数据传输模式。因此，也可通过内部WLAN(无线局域网)或蓝牙来分发数据。例如应将数据发送到车内空间的智能手机上时，特别需要这样的功能特性。这可用于为智能手机上的相应应用程序提供例如可用于增强现实应用程序的数据。
使用所述方法也可实现V2X(网联汽车技术)单元的改装。为了获得必要的车辆数据，经改装的网联汽车技术单元被连接到CAN总线。为此，不必更改CAN总线。然后数据可被发送到例如智能手机、平板计算机或固定安装在车内，但不必与V2X(网联汽车技术)单元通过电缆连接的屏幕等车辆内部空间单元上。
以下是另一使用场景描述。因为处于天线附近，V2X(网联汽车技术)单元2被安装在车辆中，并由控制器5远程遥控。在图2中展示了V2X(网联汽车技术)单元2的透视图。
V2X(网联汽车技术)单元2包括一个壳体20，其中处理单元34、通信芯片30、31和32以及GNSS(全球导航卫星系统)接收器33被置于印刷电路板上。在外壳20外侧有多个连接端，通过这些连接端通信芯片30、31和32以及GNSS(全球导航卫星系统)接收器33可与天线连接。天线通常处于车顶上邻近车辆后窗处。
控制器5以信息娱乐ECU(电子控制装置)的形式处于中控台附近。信息娱乐ECU(电子控制装置)有一个内部蓝牙节点，一台手机可通过它与车辆连接。因此，V2X(网联汽车技术)单元2也配备有一个蓝牙节点和一个内部天线。在V2X(网联汽车技术)模式中，V2X(网联汽车技术)单元2计算最终用户应用程序，并通过CAN或CAN-FD发送由最终用户应用程序产生的V2X(网联汽车技术)数据。在泊车模式中，V2X(网联汽车技术)单元2被切换到对外的正常WLAN(无线局域网)上，并同时通过CAN发送信号。此后，在内部通信模式或数据传输模式下切换信息娱乐ECU(电子控制装置)，并通过蓝牙或WLAN(无线局域网)连接V2X(网联汽车技术)单元。通过该连接，外部WLAN(无线局域网)通信从V2X(网联汽车技术)传送到信息娱乐ECU(电子控制装置)，例如为了使音乐专辑传送到所述车辆中就会使用到这一技术。在此，借助蓝牙3.0或4.0，可达到每秒24Mbit的速率。用WLAN(无线局域网)可实现更高的数据传输速率。一旦车辆离开泊车模式，V2X(网联汽车技术)单元通过CAN发送通信模式变化信号，并结束通过内部蓝牙或WLAN(无线局域网)的数据传输。
通过本发明的车辆系统或方法可节省高速总线的布线成本，包括总线收发器、EMC(电磁兼容性)布线等成本费用。另外，可在例如接收控制器内现有的内置WLAN(无线局域网)和蓝牙方面发挥更好的协同效用。
以下描述上述实施例的一种变异方案。根据该变异方案，V2X(网联汽车技术)单元2有缓存数据的内存。它被用于缓存在数据传输模式中下载的软件模块和软件更新。这些内存是指例如闪存等非易失性内存。但也可考虑使用诸如RAM(随机存取内存)模块等易失性内存。为了将数据传送和提供给控制器，以此方式可省去一个例如以太网等专用接口。例如，该内存可被设置在处理单元34中。因此，它可以是一个数据专用内存或在处理单元34的内存上的一个附加分区。
根据本发明的实施例的变异方案可以如下所述最普通的形式运行：
-识别一个用于在V2X(网联汽车技术)单元中启动数据传输模式的预定义行驶情况
-启动V2X(网联汽车技术)单元中的数据传输模式并启动用于连接到外部网络的通信模块，
-搜索一个可用的外部网络，用于建立与服务器的连接，
-一旦一个网络可供使用，与该网络相连，或如果没有网络存在，结束数据传输模式，
-从指定服务器下载数据，并且
-在V2X(网联汽车技术)单元的内存中缓存数据。
以下描述有关各单一步骤的更多细节。一个相应的更新过程如下：
-车辆行驶后停车，必要时设置成泊车模式。
-由此，V2X(网联汽车技术)的ECU(电子控制装置)或V2X(网联汽车技术)单元2自动从V2X(网联汽车技术)切换到WLAN(无线局域网)。
-如果点火装置退出启动状态，在包括惯性运行的正常运行模式后，车辆内所有其他控制装置关机。
-如果可在WLAN(无线局域网)网络中选取V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)，它将与更新服务器相连接。如果连接失败，V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)关机，关机时包括可能必要的惯性运行阶段。
-如果更新服务器上有更新，V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)将其加载到闪存内。然后(或如果没有更新时)，V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)关机，关机时包括可能必要的惯性运行阶段。
-如果车辆重新启动，由此V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)也被启动，检查在闪存内是否有更新。如果有更新，通过一个低速总线(CAN、CAN-FD、FlexRay等)通知相应的控制器。
-如果车辆处于一个允许更新的模式中，则相关控制器要求从V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)更新，并且V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)通过低速总线对更新进行相应分配。例如，此模式可在汽车发动后，提请驾驶员注意现有更新并确认完成更新。
-如果相关控制器提示更新过程顺利完成，所需数据会从V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)的闪存中删除。
如果不十分注重节约用电，也可使用诸如RAM(随机存取内存)这样的易失性内存，为了直接通过低速总线分配更新，只进行一次缓存。但为此在整段时间内所有控制器都必须保持供电状态。
取代低速总线，作为替代选择或补充，也可将V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)的通信芯片用于一个控制器上更新用规定数据的传输。为此，该通信芯片必须转换到WLAN(无线局域网)模式下，替代外部天线，在此必须例如通过一个高频开关与一个内部天线相连。接收数据的控制器当然同样必须配备一个所属内部天线。这种内部WLAN(无线局域网)通信在车辆停车并重新启动后，既可使用一种闪存，也可采用易失性内存。在使用易失性内存时，内存已存储有通过外部天线接收的数据，数据传输期间或之后，内存中所存储数据通过内部天线重新清空，随后，如有必要，通过外部天线再次存储数据，等等。如果缓冲区的大小不足以实现完全更新，可多次进行WLAN(无线局域网)模式的切换，以便逐步实现更新数据的传输。
如果V2X(网联汽车技术)通信芯片配备有蓝牙，作为WLAN(无线局域网)的替代或补充，在所述过程中，也可用蓝牙在一个点或多个点进行数据传输。
在一个工厂内，所述内存可被旁路并直接进行更新，因为在那里在整个更新过程中，无论是电源供给还是与更新服务器的链结都能得到可靠保障。理想情况下，更新过程的模式交换，要么通过一个具有例如相应安全证书等进行了相应标记的更新服务器实现，要么以将相应消息通过WLAN(无线局域网)通信发送给V2X(网联汽车技术)ECU(电子控制装置)的方式进行。
取代专用闪存模块或RAM(随机存取内存)模块，也可使用集成在ECU(电子控制装置)中的闪存存储区或RAM(随机存取内存)存储区，前提条件是更新时刻其他任务不需要使用这些存储区。由于根据当前的应用运行情况，这些存储区被使用的程度区别很大，所以尤其是RAM(随机存取内存)存储区可被用于更新。
通常应注意，车对X通信(也被称为V2X(网联汽车技术))特别是指车辆之间和/或车辆与基础设施之间的直接通信。例如，它可以是车对车通信，或车对基础设施的通信。只要在本专利申请框架内涉及的是一种车辆之间的通信，原则上例如可在车对车通信范围内实现，通常不需要通过一个移动无线网络或类似的外部基础设施进行调制解调，因此可有别于例如基于一个移动无线网络的其他解决方案。例如，一个车对X通信可根据IEEE802.11p标准或IEEE 1609.4标准实现。车对X通信也可被称为C2X通信。部分范围内可被称为C2C(车对车)通信或C2I(车对基础设施)通信。然而，本发明不明确排除例如通过一个移动通信网路带调制解调功能的车对车通信。一种车对车通信也可通过例如LTE标准进行。
专利申请中包括的权利要求不放弃实现进一步的防护。
如果在对专利申请进行处理的过程中，发现某项特征或某组特征已无必要，须由申请人立即重新编写某个不再包含该特征或该组特征的、独立的权利要求。这可能会涉及例如在申报日呈交的权利要求的从属组合，或申报日呈交的权利要求被其他特征限定的从属组合。这类重新编写的权利要求或特征组合属于专利申请范畴。
此外还须注意，本发明的不同实施形式或实施例中所述的和/或图示中展示的形式、特征和方案应可任意组合。单项特征或多个特征可任意替换。由此构成的特征组合属于本专利申请的范畴。
在关联的权利要求中参照的内容并不放弃对所参照从属权利要求的特征进行保护。这些特征也可与其他特征任意组合。
仅在说明部分公布，且在说明中或某项权利要求中只与其他特征一起联合公布的特征，原则上都拥有自身的发明意义。因此也可单一收录到权利要求中，以作为现有技术的界定。

Claims (27)

1.车辆系统(1)包括：
-一个V2X(网联汽车技术)单元(2)用于运行车对X通信，一个用于无线数据传输的通信模块(3)，以及
-一个用于执行用户应用程序的控制器(5)，包括用于无线数据传输、可与V2X(网联汽车技术)单元(2)通信模块(3)相连的通信模块(50)，
其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)和控制器(5)可在一个数据传输模式下被启动，以便为实现V2X(网联汽车技术)单元(2)和控制器(5)的无线数据传输，通信模块(3、50)之间相互连接进行数据交换。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)和控制器(5)通过接口，尤其是CAN或CAN FD相互连接，其中，数据传输模式可借助V2X(网联汽车技术)单元(2)的一个启动信号通过接口被启动。
3.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中，数据传输模式可根据连接端15的状况被启动。
4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，在连接端15被关闭状态下，用于V2X(网联汽车技术)通信的数据可通过控制器(5)借助通信模块来传输。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)的通信模块(3)被设计成同时运行V2X(网联汽车技术)通信和与控制装置(5)的连接。
6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)有多个通信通道，用于同时发送和接收数据。
7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)的通信模块(3)和控制器(5)的通信模块(50)各包含一个WLAN(无线局域网)通信芯片(31)。
8.根据上述权利要求所述的车辆系统，其中，WLAN(无线局域网)通信芯片(31)的设计方式是，使其配置能实现多个WLAN(无线局域网)标准。
9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(3)的通信模块(3)和控制器(5)的通信模块(50)各包括一个蓝牙通信芯片(32)。
10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)包括一个易失性或非易失性内存，用于缓存数据。
11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的车辆系统，其中，V2X(网联汽车技术)单元(2)有一个蓄电池，用于V2X(网联汽车技术)单元(2)的供电。
12.用于运行车辆系统的方法包括：一个V2X(网联汽车技术)单元(2)用于运行车对X通信，一个用于无线数据传输的通信模块(3)，以及
一个用于执行用户应用程序的控制器(5)，包括一个用于无线数据传输、可与V2X(网联汽车技术)单元(2)通信模块(3)相连的通信模块(50)，
步骤包括：
-识别一个用于在V2X(网联汽车技术)单元(2)中启动数据传输模式的预定义行驶情况
-在指定V2X(网联汽车技术)单元(2)中启动数据传输模式，
-在控制器(5)上传输一个用于启动数据传输模式的启动信号，
-连接通信模块(3、50)，用于V2X(网联汽车技术)单元(2)和控制器(5)之间的无线数据传输。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述启动信号通过接口，尤其是CAN或CAN FD进行传输。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，一旦连接端15呈打开状态，所述数据传输模式被启动。
15.根据权利要求12到14中任一权利要求所述的方法，其中，V2X(网联汽车技术)的单元(2)和控制器(5)的通信模块包括一个WLAN(无线局域网)和/或一个蓝牙通信芯片，V2X(网联汽车技术)单元和控制器通过WLAN(无线局域网)和/或蓝牙相互连接。
16.根据权利要求12到15中任一权利要求所述的方法，步骤另外还包括：
-识别一种用于使数据传输模式处于非启动状态的预定义行驶情况，
-借助V2X(网联汽车技术)单元(2)断开通信模块(3、50)之间的连接。
17.在车辆系统中用于存储数据的方法包括：
一个用于运行车对X通信的V2X(网联汽车技术)单元，包括一个用于无线数据传输的通信模块以及一个用于缓存数据，尤其是存储软件模块和软件更新的内存，和
一个用于控制用户应用程序的控制器，包括一个用于无线数据传输、可与V2X(网联汽车技术)单元通信模块相连的通信模块，
步骤包括：
-识别一个用于在V2X(网联汽车技术)单元中启动数据传输模式的预定义行驶情况
-启动V2X(网联汽车技术)单元中的数据传输模式并启动用于连接到外部网络的通信模块，
-搜索一个可用的外部网络，用于建立与服务器的连接，
-一旦一个网络可供使用，与该网络相连，或如果没有网络存在，结束数据传输模式，
-从指定服务器下载数据，并且
-在V2X(网联汽车技术)单元的内存中缓存数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在车辆停车状态下执行该方法，其中，如果没有网络可用时，V2X(网联汽车技术)单元被关闭。
19.根据权利要求17或18中任一权利要求所述的方法，其中，如果内存已满或已缓存所有规定数据，V2X(网联汽车技术)单元被关闭。
20.根据权利要求17到19中任一权利要求所述的方法，其中，车辆启动后，V2X(网联汽车技术)单元检查内存是否已存储内容。
21.根据上述权利要求所述的方法，其中，V2X(网联汽车技术)单元提供数据给车辆的相应系统、控制器、传感器或模块。
22.根据上述权利要求所述的方法，其中，如果数据提供已圆满完成，内存被清空。
23.根据权利要求17到22中任一权利要求所述的方法，其中，通过车辆接口，尤其是CAN、CAN FD、Flexray或一个低速总线提供数据。
24.根据权利要求17到23中任一权利要求所述的方法，其中，通过WLAN(无线局域网)通信芯片或V2X(网联汽车技术)单元通信模块的蓝牙通信芯片提供数据。
25.根据权利要求17到24中任一权利要求所述的方法，其中，由一名驾驶员执行确认后提供数据。
26.根据权利要求17到25中任一权利要求所述的方法，其中，如果缓存数据的内存不够用时，分阶段提供数据。
27.根据上述权利要求所述的方法，其中V2X(网联汽车技术)单元的通信模块有两个天线，用于同时运行V2X(网联汽车技术)通信和与车辆内部控制器的连接，其中，天线被先后依次使用或同时使用，以便从内存中提供数据。
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