CN107205836B - 用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于传送植入物的系统包括把手、触发器、以及致动组件。致动组件可包括行星架、至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮、与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴、与行星齿轮操作地接合的环形齿轮、第一离合器驱动器、以及第二离合器驱动器。致动组件可构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)而没有外管状部件的移置。

Description

用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2014年11月4日提交的美国临时专利申请序列第62/075,059号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开主题针对用于传送一个或更多个医疗装置(例如，植入物，且更具体地，编织植入物)的系统和方法。编织植入物(例如，支架(stent)或构架(scaffold))可设置在具有构造成使用往复运动来传送编织植入物的致动组件的传送系统中。

背景技术

常规的自膨胀支架传送系统可包括把手壳体部分和细长的轴，其中支架在轴的远端处设置在传送部分内。为了配置支架，外护套相对于支架缩回，借此支架从其传送构造释放。在某些系统中，具有邻近于其远端设置的推动机构的内部件可用于从外护套推动支架，同时外护套缩回。

然后，仍然存在对使用相对简单的运动来精确地传送植入物且容易使用的系统和方法的需要。

发明内容

公开主题的目的和优点将在以下描述中陈述，且从以下描述中显而易见，以及将通过公开主题的实践学习到。公开主题的附加优点将通过在书面描述及其权利要求、以及从附图中特别指出的方法和系统来实现和获得。

为了实现这些和其它优点，且按照公开主题的目的，如实施的和概括描述的，公开主题针对用于传送植入物的系统和方法。例如，植入物可设置在系统的外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于外管状部件远侧地移动时由系统的内轴部件的远端部分接合。内轴部件可设置在外管状部件内，且相对于外管状部件远侧地和近侧地可动。用于传送植入物的系统可包括把手，操作地联接至把手的触发器，以及操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件的致动组件。

如本文中公开的致动组件是行星齿轮类型组件。具体地，致动组件可包括：行星架，至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮，与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴，与行星齿轮操作地接合的环形齿轮，构造成将恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器(clutch driver)，以及构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架的第二离合器驱动器。如本文中公开的致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

第二离合器驱动器可构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架，使得恒星齿轮轴、行星架和环形齿轮在触发器从第一位置到第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。致动组件还可包括离合器分离件(clutch release)，其操作地联接至第二离合器驱动器，且构造成在离合器分离件由止挡件接合时防止第二离合器驱动器单向地锁定述恒星齿轮轴和行星架。止挡件可设置在述把手上，且止挡件可在致动组件已近侧地沿把手移动一距离(z)时接合离合器分离件。例如，离合器分离件可包括锯齿部分，且止挡件可包括弹性抵接部分，在致动组件已近侧地沿把手移动一距离(z)时止挡件的弹性抵接部分可接合离合器分离件的锯齿部分。

第一离合器驱动器可构造成将恒星齿轮轴限制成单向旋转运动，使得恒星齿轮轴在触发器从第二位置到第一位置的返回期间不旋转，且行星齿轮围绕恒星齿轮轴旋转。恒星齿轮轴可功能上地联接至外管状部件，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后，恒星齿轮轴旋转且由此促使外管状部件相对于把手近侧地移动。

如本文中实施的，致动组件可包括梭框架(shuttle frame)，其具有设置在其上的行星架、行星齿轮、恒星齿轮轴、环形齿轮、第一离合器驱动器和第二离合器驱动器。梭框架可固定地联接至外管状部件。恒星齿轮轴可功能上地联接至把手，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后，恒星齿轮轴旋转，且梭框架近侧地相对于把手移动一距离。另外，致动组件可包括中间齿轮，其在恒星齿轮轴和把手之间功能上地设置在梭框架上，且与恒星齿轮轴操作地接合。

此外，致动组件可包括棘轮齿条，其固定地联接至内轴部件，且设置在梭框架上。棘轮齿条可与行星架操作地接合。棘轮齿条可与环形齿轮操作地啮合。

致动组件可通过驱动齿条功能上地联接至触发器。驱动齿条可与环形齿轮操作地接合，且驱动齿条可由把手支承。驱动齿条可与行星架操作地接合，且驱动齿条可由梭框架支承。

如本文中进一步实施的，致动组件可包括至少一个销，其构造成接合设置在把手内的至少一个销轨道，以由此沿把手引导梭框架。至少一个销可包括穿过中间齿轮的轴线设置的第一销，该中间齿轮在恒星齿轮轴和把手之间功能上地设置在梭框架上。至少一个销可包括第二销和第三销，第二销和第三销中的每一个穿过梭框架而设置。至少一个销可包括穿过恒星齿轮轴的轴线设置的第四销。致动组件还可包括设置在梭框架上的板。

还可提供护套吊架(sheath gondola)，其设置在外管状部件和恒星齿轮轴之间，其中护套吊架通过第一拉力元件功能上地联接至恒星齿轮轴。致动组件可包括设置在内管状部件和环形齿轮之间的棘轮吊架，其中棘轮吊架通过第二拉力元件功能上地联接至环形齿轮。

恒星齿轮轴可包括恒星齿轮部分、护套小齿轮、以及离合器接合部分。行星架可包括周向小齿轮、离合器构件、以及至少一个销。环形齿轮可包括周向小齿轮和环形齿轮部分。第一离合器驱动器和第二离合器驱动器可各自包括恒星齿轮轴接合部分和离合器部分。

如本文中实施的，致动组件可通过驱动齿条功能上地联接至触发器。触发器可包括具有待由用户接合的接合表面的滑动件。滑动件可固定地联接至驱动齿条。

公开主题的触发器可通过齿轮系功能上地连接至驱动齿条。齿轮系可包括触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在联接至驱动齿条的滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。滑动齿条可固定地联接至滑动件。驱动齿条可以可拆卸地联接至滑动件。

备选地，或另外地，触发器可通过一个或更多个链接元件连接至驱动齿条。例如，可提供多个链接元件。多个链接元件可包括在第一接头联接至触发器的第一线性链接件、在第二接头联接至滑动件的第二线性链接件、在第三接头处联接至第一线性链接件且在第四接头处联接至第二线性链接件的三角形链接件。三角形链接件可在第五接头处联接至把手，且触发器可在第六接头处联接至把手。第一、第二、第三、第四、第五、以及第六接头中的每一个可为枢转接头。第三接头、第四接头、以及第五接头因此可限定三角形。在触发器从第一位置到第二位置的配置和触发器从第二位置到第一位置的返回后，第三接头可追踪非线性的路径。备选地，触发器可通过触发器滑轮系统功能上地连接至驱动齿条。

此外，系统可包括功能上地联接至触发器的棘轮机构。棘轮机构可包括第一状态，其构造成允许触发器朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。棘轮机构可包括第二状态，其构造成允许触发器朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。如本文中实施的，棘轮机构可包括第一棘爪和触发器棘轮齿条，其构造成接合棘爪以允许滑动件的单向运动。棘爪可包括第一状态，其中棘爪接合触发器棘轮齿条以允许滑动件沿第一方向的单向运动。棘爪可包括第二状态，其中棘爪接合触发器棘轮齿条以允许滑动件沿第二方向的单向运动。棘爪可构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态。棘爪可构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态。棘爪可构造成通过将棘爪推离触发器棘轮齿条来与触发器棘轮齿条解除接合。

另外地，棘轮机构可包括第二棘爪，其具有第一状态，其中第二棘爪接合棘轮齿条以允许滑动件沿第二方向的单向运动。第一棘爪和第二棘爪可各自具有第二状态，其中第一棘爪和第二棘爪不接合触发器棘轮齿条，特别是在其它棘爪处于接合时。以此方式，当第一棘爪处于第一状态时，第二棘爪可处于第二状态，以及当第二棘爪处于第一状态时，第一棘爪可处于第二状态。棘轮机构还可包括联接至第一棘爪和第二棘爪的棘轮解扣(ratchettrip)。在触发器从第一位置接近第二位置时，棘轮解扣可促使第一棘爪从第一状态切换至第二状态，且棘轮解扣可促使第二棘爪从第二状态切换至第一状态。在触发器从第二位置接近第一位置时，棘轮解扣可促使第一棘爪从第二状态切换至第一状态，且棘轮解扣可促使第二棘爪从第一状态切换至第二状态。

如本文中公开的，触发器可联接至弹簧，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后能量储存在弹簧中，且储存在弹簧中的能量促使触发器从第二位置返回至第一位置。系统可包括弹簧支承件，其可联接至触发器和底座，且可构造成接合弹簧使得在触发器处于第一位置时能量储存在弹簧中。

如本文中进一步公开的，提供了一种用于传送植入物的系统。系统可包括把手、以及触发器、外管状部件、以及内轴部件，各自操作地联接至把手。植入物可作为套件地或单独地设有系统。触发器可在第一位置和第二位置之间可动。把手还可具有操作地联接至触发器的致动组件。外管状部件可包括近端部分和远端部分，其中外管状部件可操作地联接至致动组件且沿近侧方向相对于把手可动。内轴部件可包括近端部分和远端部分。内轴部件设置在外管状部件内且操作地联接至致动组件。内轴部件可远侧地和近侧地相对于外管状部件可动。植入物可设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件远侧地相对于外管状部件移动时由内轴部件的远端部分接合。本文中公开的致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

距离(y)减去距离(x)可基本等于距离(d)。在触发器从第一位置到第二位置的配置以及触发器从第二位置到第一位置的返回后，内轴部件相对于外管状部件的净移置可为零。编织植入物可具有一长度，编织植入物的长度可小于距离(x)。将触发器从第一位置到第二位置重复地配置以及将触发器从第二位置到第一位置返回可促使内轴部件将编织植入物从外管状部件推进。致动组件可构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)。把手可构造成配合在用户的手内，且在触发器从第一位置到第二位置的重复配置和触发器从第二位置到第一位置的返回后，致动组件可构造成从用户的手的把手远侧的位置移动至用户的手的把手近侧的位置。致动组件可包括行星齿轮系统。

根据公开主题的另一个实施例，提供了一种用于传送植入物的系统。系统可包括：把手；操作地联接至把手的触发器；以及致动器件，其构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

将理解的是，前述大体描述和以下详细描述两者是示例性的，且意图提供要求权利保护的公开主题的进一步解释。

并入说明书且构成说明书的一部分的附图被包括以示出和提供公开主题的进一步理解。与说明书一起，附图用于解释公开主题的原理。

附图说明

图1是按照公开的主题的传送系统的示例性实施例的透视图。

图2是图1的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图3是图1的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图4提供了图1的传送系统的致动组件的所选择的元件的顶部透视图。

图5A-D(共同地，图5)提供了图1的传送系统的恒星齿轮轴的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图6A-D(共同地，图6)提供了图1的传送系统的行星架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图7A-D(共同地，图7)提供了图1的传送系统的环形齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图8A-D(共同地，图8)提供了图1的传送系统的第一离合器驱动器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图9A-D(共同地，图9)提供了图1的传送系统的梭框架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图10A-D(共同地，图10)提供了图1的传送系统的中间齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图11A-D(共同地，图11)提供了图1的传送系统的离合器分离件的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图12是示出图1的传送系统的行星架和行星齿轮之间的关系的透视图。

图13A-D(共同地，图13)是描绘图1的传送系统的恒星齿轮轴和行星齿轮之间的关系的各种视图。

图14A-D(共同地，图14)是描绘图1的传送系统的环形齿轮和行星齿轮之间的关系的各种视图。

图15A-D(共同地，图15)是描绘图1的传送系统的恒星齿轮轴与第一和第二离合器驱动器之间的关系的各种视图。

图16是示出图1的传送系统的恒星齿轮轴、行星架和第二离合器驱动器之间的关系的透视图。

图17是示出图1的传送系统的恒星齿轮轴、第一离合器驱动器和梭框架之间的关系的透视图。

图18是示出图1的传送系统的恒星齿轮轴、中间齿轮和把手之间的关系的侧视图。

图19是示出图1的传送系统的梭框架和棘轮部件之间的关系的透视图。

图20是示出图1的传送系统的环形齿轮和棘轮部件之间的关系的透视图。

图21是显示图1的传送系统的把手、销、板之间的关系的放大视图。

图22A-C(共同地，图22)是显示图1的传送系统的梭框架、驱动齿条和行星架之间的关系的各种视图。

图23是显示图1的传送系统的离合器分离件和第二离合器驱动器之间的关系的侧视图。

图24是按照公开的主题的传送系统的另一个示例性实施例的透视图。

图25是图24的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图26是图24的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图27A-D(共同地，图27)提供了图24的传送系统的恒星齿轮轴的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图28A-D(共同地，图28)提供了图24的传送系统的行星架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图29A-D(共同地，图29)提供了图24的传送系统的环形齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图30A-D(共同地，图30)提供了图24的传送系统的第一离合器驱动器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图31A-D(共同地，图31)提供了图24的传送系统的梭框架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图32A-D(共同地，图32)提供了图24的传送系统的中间齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图33A-D(共同地，图33)提供了图24的传送系统的离合器分离件的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图34A-C(共同地，图34)是显示图24的传送系统的梭框架、驱动齿条和环形齿轮之间的关系的各种视图。

图35是显示图24的传送系统的行星架和棘轮部件之间的关系的透视图。

图36是按照公开的主题的传送系统的又一个示例性实施例的透视图。

图37是图36的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图38是图36的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图39A-D(共同地，图39)提供了图36的传送系统的恒星齿轮轴的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图40A-D(共同地，图40)提供了图36的传送系统的行星架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图41A-D(共同地，图41)提供了图36的传送系统的环形齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图42A-D(共同地，图42)提供了图36的传送系统的第一离合器驱动器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图43A-D(共同地，图43)提供了图36的传送系统的梭框架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图44A-D(共同地，图44)提供了图36的传送系统的中间齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图45A-D(共同地，图45)提供了图36的传送系统的离合器分离件的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图46是按照公开的主题的传送系统的另一示例性实施例的分解视图。

图47A-D(共同地，图47)提供了图46的传送系统的恒星齿轮轴的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图48A-D(共同地，图48)提供了图46的传送系统的行星架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图49A-D(共同地，图49)提供了图46的传送系统的环形齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图50A-D(共同地，图50)提供了图46的传送系统的第一离合器驱动器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图51A-D(共同地，图51)提供了图46的传送系统的梭框架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图52是按照公开的主题的传送系统的另一个示例性实施例的透视图。

图53是图52的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图54是图52的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图55A-D(共同地，图55)提供了图52的传送系统的恒星齿轮轴的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图56A-D(共同地，图56)提供了图52的传送系统的行星架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图57A-D(共同地，图57)提供了图52的传送系统的环形齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图58A-D(共同地，图58)提供了图52的传送系统的第一离合器驱动器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图59A-D(共同地，图59)提供了图52的传送系统的梭框架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图60A-D(共同地，图60)提供了图52的传送系统的中间齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图61A-D(共同地，图61)提供了图52的传送系统的离合器分离件的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图62是按照公开的主题的传送系统的另一示例性实施例的透视图。

图63是图62的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图64是图62的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图65A-D(共同地，图65)提供了图62的传送系统的恒星齿轮轴的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图66A-D(共同地，图66)提供了图62的传送系统的行星架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图67A-D(共同地，图67)提供了图62的传送系统的环形齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图68A-D(共同地，图68)提供了图62的传送系统的第一离合器驱动器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图69A-D(共同地，图69)提供了图62的传送系统的离合器分离件的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图70A-D(共同地，图70)提供了图62的传送系统的棘轮齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图71A-D(共同地，图71)提供了图62的传送系统的护套吊架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图72A-D(共同地，图72)提供了图62的传送系统的棘轮吊架的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图73A-D(共同地，图73)提供了图62的传送系统的离合器环的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图74是图62的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图75是图63的传送系统的一部分的放大视图。

图76提供了图1的传送系统的触发器组件的所选择的元件的顶部透视图。

图77A-D(共同地，图77)提供了图1的传送系统的触发器的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图78A-D(共同地，图78)提供了图1的传送系统的触发器小齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图79A-D(共同地，图79)提供了图1的传送系统的滑动小齿轮的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图80A-D(共同地，图80)提供了图1的传送系统的滑动件的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图81A-D(共同地，图81)提供了图1的传送系统的底座的透视(A)、右视(B)、左视(C)、以及前视(D)视图。

图82是示出图1的传送系统的所选择的元件之间的关系的透视图。

图83提供了图1的传送系统的弹簧的透视图。

图84A-C(共同地，图84)是描绘图1的传送系统的弹簧支承件的各种视图。

图85A-D(共同地，图85)是描绘图1的传送系统的所选择的元件和棘轮机构的所选择的元件之间的关系的各种视图。

图86是图24的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图87是图24的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图88提供了图24的传送系统的所选择的元件和棘轮机构的所选择的元件之间的关系的各种视图。

图89是图36的传送系统的透视图。

图90是图36的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图91是图36的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图92是图46的传送系统的分解视图。

图93是图52的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图94是图52的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图95是图62的传送系统的右侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

图96是图62的传送系统的左侧视图，其中把手壳体的一部分移除。

具体实施方式

现在将详细参考公开主题的各种示例性实施例，公开主题的示例性实施例在附图中示出。制作和使用公开主题的结构和对应的方法将结合传送系统的详细描述来描述。本文中描述的方法和系统可用于将诸如支架、构架支架移植物、阀、过滤器、或其它适合的植入物传送至患者的期望位置。

通常，且如更详细地陈述的，本文中提供的公开主题包括具有把手、触发器、以及致动组件的传送系统。触发器操作地联接至把手。致动组件操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件。如本文中所使用的与“联接”、“接合”、或“连接”一起使用的术语“”“功能上地”和“操作地”是可互换的，且由本领域的技术人员所理解。致动组件包括行星架、至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮、与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴、与行星齿轮操作地接合的环形齿轮、构造成将恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器、以及构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架的第二离合器驱动器。致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，并且进一步其中致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

按照所描述的主题，还提供了用于传送系统的触发器组件。触发器组件包括通过驱动齿条功能上地连接至致动组件的触发器，功能上地设置在触发器和驱动齿条之间的齿轮系。齿轮系包括触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在联接至驱动齿条的滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。

各种类型的医疗装置通过本发明的传送系统而适合于传送。出于示出和非限制的目的，以描绘为自膨胀支架的医疗装置在本文中描述了传送系统。特别地，仅出于图示的目的，本文中参考为编织支架或构架的植入物，但这并非限制。然而，当前公开的传送系统不限于自膨胀支架的传送。还可使用其它装置。例如，构架、线圈、过滤器、支架移植物、栓塞保护装置、以及人造阀可使用公开的传送系统而在患者的脉管系统、心脏、或其它器官和身体内腔内传送。诸如假体修补机构(prosthesis retrieval mechanism)的其它装置也可用传送系统来传送至患者内腔系统的预先确定的位置。此外，医疗装置和/或有益药剂的组合也可使用公开的主题来传送。例如，多个支架和/或支架和栓塞保护装置和/或有益药剂的组合可通过公开的主题来传送，如在下面描述的。与植入物的传送相关的附加信息可以在2007年10月22日提交的美国申请第11/876,764号和2011年5月27日提交的美国申请第13/118,325号中发现，它们中的每一个以其全部内容通过引用并入本文中。

出于图示而非限制的目的参照图1，本文中公开的各种实施例大体上可包括把手1、外管状部件22、以及内轴部件21。例如编织植入物的植入物23可与系统一起或独立地提供。把手可包括触发器组件，其包括在第一位置和第二位置之间可动的触发器60，以及操作地联接至触发器60的致动组件2(例如，见图3)。外管状部件22可包括近端部分和远端部分。外管状部件22可操作地联接至致动组件2且可沿近侧方向相对于把手1可动。稳定器管(未显示)可设置在外管状部件22的至少近端部分之上，以及应变消除件15可用于联接稳定器管和把手1。内轴部件21可包括近端部分和远端部分。内轴部件21可设置在外管状部件22内且可以操作地联接至致动组件2。公开的传送系统的内轴部件21远侧地和近侧地相对于外管状部件22可动。植入物23可设置在外管状部件22的远端部分内，且可定位成在内轴部件远侧地相对于外管状部件22移动时由内轴部件21的远端部分接合。内轴部件21的远端部分可具有设置在其上的推动机构。例如，以其全部内容通过引用并入本文中的2011年5月27日提交的美国申请第13/118,325号公开了用于传送系统的适合的推动器元件。外管状部件22在图1中以断开描绘，以指出所示的长度仅为示例性的，且外管状部件22和内轴部件21可比所示的更长。实际上，可使用任何适合的长度。作为示例而并非限制，外管状部件22和内轴部件21可为足够长的，以从患者身体的外侧穿过曲折路径延伸至患者身体内的治疗位置。把手1还可包括把手的近端处的鲁尔锁(luer lock)以接纳穿过其的引导丝，其可按期望延伸穿过内轴部件和/或冲洗装置。

公开的主题的致动组件2构造成在触发器60从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件22沿近侧方向相对于把手1移置一距离(d)，且将内轴部件21远侧地相对于把手1分离地移动一距离(x)。此外，致动组件2构造成在触发器60从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件21近侧地相对于把手1移动一距离(y)，而没有外管状部件22相对于把手1的移置。换言之，致动组件2可构造成在触发器60从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件22沿近侧方向相对于把手1移动，且将内轴部件21远侧地相对于外管状部件22移动。致动组件2还可构造成在触发器60从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件21近侧地相对于外管状部件22移动，而没有外管状部件22相对于把手1的移置。将触发器60从第一位置到第二位置重复地配置以及将触发器从第二位置到第一位置返回可促使内轴部件21将植入物23从外管状部件22推进。

距离(y)减去距离(x)可基本等于距离(d)。因此，在触发器60从第一位置到第二位置的配置以及触发器60从第二位置到第一位置的返回后，内轴部件21相对于外管状部件22的净移置可为零。植入物23可具有一长度，且植入物23的长度可小于距离(x)。出于示出和非限制的目的，植入物23的示例长度可为20mm、30mm、40mm、60mm、80mm、100mm、120mm、以及150mm。

距离(d)、(x)和(y)可至少部分地基于待传送的植入物的直径、待传送的植入物的期望压缩、插入点和植入物传送的位置之间的路径、和/或其它变量来选择。作为示例，而非限制，对于具有4.5mm的直径的支架在传送至脉管系统时，(d)可为大约12mm、(x)可为大约28mm、以及(y)可为大约40mm。作为另一个示例而非限制，内轴部件21相对于外轴部件22的净远侧移动(即，距离(d)加上距离(x))与距离(d)之间的比(本文中称为“齿轮比”)可大于3。作为示例，(12+8):(12)的齿轮比为大约3.3。具有此齿轮比的本文中公开的致动组件可用于将编织支架从延伸的传送构造适当地配置成膨胀的配置构造，且解决支架从传送长度到配置长度的3:1长度变化。用于支架在传送至脉管系统时的示例性直径为范围从4mm到12mm或更大，诸如示例性直径可为4.5mm、5.0mm、5.5mm、6.0mm、6.5mm、7.5mm、或8mm，或它们之间的适合增量。

出于图示的目的，且非限制，用于传送植入物的系统的示例性实施例在图1中示出且大体上通过参考字符1000标明。该示例性实施例的部分在图2-23中描绘。把手1可包括第一把手壳体部分1a和第二把手壳体部分1b。系统还可包括触发器60。触发器60可操作地联接至把手，使得触发器60可在第一位置和第二位置之间可动。如本文中实施的，触发器可例如通过弹簧向第一或第二位置偏置。可提供棘轮机构80以防止在第一和第二位置之间移动触发器，诸如以按期望要求沿一个或两个方向的完整冲程。另外，可提供触发器止挡件67(图2)。触发器止挡件67可设置在触发器60和把手1之间，且可限制触发器60可被致动多远。触发器止挡件67的大小可至少部分地基于待传送的支架的直径、待传送的支架的期望压缩、插入点和支架传送的位置之间的路径、和/或其它变量来选择。实际上，系统可包括触发器锁1e，其可防止触发器的任何移动。例如，触发器锁1e可在使用之前(例如，在运送期间)接合，且可在系统的预期使用中解除接合。

系统1000还包括致动组件2。如上面详细描述的，致动组件2操作地联接至触发器60、内轴部件21和外管状部件22来提供期望的相对移动。

图4出于示出和非限制的目的来显示传送系统1000的致动组件的所选择的元件或构件。即，图5-11出于示出和非限制的目的来显示致动组件2的所选择的构件。图12-23出于示出和非限制的目的来显示致动组件2的所选择的构件之间的关系。如上面指出的，致动组件2可构造成将在触发器60从第一位置到第二位置的配置后外管状部件22沿近侧方向相对于把手1移置一距离(d)，且将内轴部件21远侧地相对于把手1分离地移动一距离(x)。致动组件2可构造成在触发器60从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件21近侧地相对于把手1移动一距离(y)，而没有外管状部件22相对于把手1的移置。

如本文中所描绘的，致动组件2可包括行星齿轮系统。例如，致动组件可包括行星架5、至少一个行星齿轮6、恒星齿轮轴3、环形齿轮7、第一离合器驱动器4a和第二离合器驱动器4b。致动组件可包括梭框架9。梭框架可具有设置在其上的行星架5、行星齿轮6、恒星齿轮轴3、环形齿轮7、以及第一和第二离合器驱动器4a,4b。梭框架9可设置在把手1内且可相对于把手1沿着把手1的长度可动。

恒星齿轮轴3(图5)可包括恒星齿轮部分3a、护套小齿轮3b、离合器接合部分3c、以及阶梯部分3d。如本文中所描绘的，离合器接合部分3c可为锯齿的，但可使用其它适合的构造。行星架5(图6)可包括周向小齿轮5a、离合器构件5b、以及至少一个销5c。行星架5将对每个行星齿轮6包括一个销5c。例如，如至少在图6中所示，行星架5包括三个销5c。环形齿轮7(图7)可包括周向小齿轮7a和环形齿轮部分7b。各个离合器驱动器4a,4b可形状相同，且可包括恒星齿轮轴接合部分4c和离合器部分4d。恒星齿轮轴接合部分4c可为锯齿的，但可使用其它适合的构造。

行星架5因此操作为行星齿轮系统的“行星架”。如此，至少一个行星齿轮6可操作地联接至行星架5。如在图12中出于示出和非限制的目的而示出的，各个行星齿轮6可操作地联接至行星架5的销5c。在示例性实施例中，系统包括操作为行星齿轮系统的“行星齿轮”的三个行星齿轮6；然而，可提供一个、两个、四个或更多个行星齿轮6。恒星齿轮轴3可操作为行星系统的“恒星齿轮”。恒星齿轮3的恒星齿轮部分3a可与行星齿轮6操作地接合，使得行星齿轮6与恒星齿轮部分3a操作地啮合，如在图13中出于示出和非限制的目的而示出的。环形齿轮7可操作为行星系统的“环形齿轮”。环形齿轮部分7b可与行星齿轮6操作地接合，使得行星齿轮6与环形齿轮7的环形齿轮部分7b操作地啮合，如在图14中出于示出和非限制的目的而示出的。恒星齿轮轴3的阶梯部分3d可构造成维持行星齿轮系统的其余部分的位置。例如，阶梯部分3d可接合环形齿轮7且减少环形齿轮7的非期望移动，其可减少行星齿轮6的非期望移动。

如进一步描绘的，梭框架9(图9)可包括离合器接合部分9a、构造成接纳联接至外管状部件22的近端的套圈的腔9b、以及引导件9c。

第二离合器驱动器4b可构造成单向地锁定恒星齿轮轴3和行星架5。如此，恒星齿轮轴3、行星架5、以及环形齿轮7在触发器60从第一位置到第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。第二离合器驱动器4b的恒星齿轮接合部分4c可接合恒星齿轮轴3的离合器接合部分3c，使得恒星齿轮轴3和第二离合器驱动器4b一起旋转，如出于示出和非限制的目的而在图15中示出的。另外，第二离合器驱动器4b的离合器部分4d可具有与行星架5的离合器构件5b的棘轮状接合，如出于示出和非限制的目的而在图16中示出的。这样的构造可允许恒星齿轮轴3和行星架5沿第一方向独立于彼此旋转(例如，当行星架5沿图16中的逆时针方向旋转时)，以及沿第二方向锁定在一起(例如，当行星架5沿图16中的顺时针方向旋转时)。

第一离合器驱动器4a可构造成将恒星齿轮轴3限制成单向旋转运动。第一离合器驱动器4a和恒星齿轮轴3可构造成使得恒星齿轮轴3在触发器从第二位置到第一位置的返回期间不旋转。例如，第一离合器驱动器4a的恒星齿轮接合部分4c可与恒星齿轮轴3的离合器接合部分3c固定地接合，使得恒星齿轮轴3和第一离合器驱动器4a一起旋转，如出于示出和非限制的目的而在图15中示出的。另外，第一离合器驱动器4a可具有与分离的元件(如出于示出和非限制的目的而在图17中示出的，梭框架9上的离合器接合部分9a)的棘轮类型的接合。如此，第一离合器驱动器4a可通过离合器接合部分9a限制成单向运动，且由此将恒星齿轮轴3限制成单向旋转运动(例如，恒星齿轮轴3可仅沿图17中的逆时针方向旋转)。

恒星齿轮轴3可功能上地联接至外管状部件22，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后，恒星齿轮轴3旋转且由此促使外管状部件22近侧地移动。例如，梭框架9可在腔9b处固定地联接至外管状部件22。如本文中出于示出而描绘的，梭框架9和外管状部件22可通过套圈联接。恒星齿轮轴3的护套小齿轮部分3b可功能上地联接至把手1，使得在触发器60从第一位置到第二位置的配置后，恒星齿轮轴3旋转、接合把手1、以及将梭框架9近侧地相对于把手1移动一距离。如此且如本文中所实施的，外管状部件22还近侧地相对于把手1移动，因为它固定地联接至梭框架9。另外，中间齿轮10可功能上地啮合在护套小齿轮部分3b和设置在把手1上的护套齿条1c之间，如出于示出和非限制的目的而在图18中示出的。另外或备选地，护套小齿轮部分3b可直接啮合护套齿条1c。如本文中上面所指出的，第一离合器驱动器4b可防止恒星齿轮轴3在触发器60从第二位置到第一位置的返回期间旋转。因此，如本文中所实施的，梭框架9、固定地联接至其的外管状部件22、以及有梭框架9承载的所有其它构件将在触发器60从第一位置配置到第二位置时近侧地移动，但在触发器60从第二位置返回至第一位置时保持静止。中间齿轮10的小正齿轮10b的齿轮(或护套小齿轮部分3b的齿轮)和护套齿条1c的齿轮可按期望或需要利用非标准的齿距。作为示例且并非限制，标准48齿距可稍微放大。此变化可允许致动组件在触发器60从第一位置配置到第二位置时实现(d)的期望值。

致动组件2还可包括棘轮齿条8。棘轮齿条8可固定地联接至内轴部件21，且可设置在梭框架9上，如出于示出和非限制的目的而在图19中示出的。棘轮齿条8可与环形齿轮7的周向小齿轮7a操作地啮合，如出于示出和非限制的目的而在图20中示出的。在触发器60从第一位置到第二位置的配置后，环形齿轮7可旋转且促使棘轮齿条8(且因此内轴部件21)远侧地相对于把手移动。在触发器60从第二位置到第一位置的返回后，环形齿轮7可沿相反的方向旋转且促使棘轮齿条8(且因此内轴部件21)近侧地相对于把手移动。

致动组件2还可包括设置在梭框架9上的板14。板14可将致动组件2的部分保持就位，且可保护致动组件2。致动组件2还可包括至少一个销13，其构造成接合设置在把手1内的至少一个销轨道，以由此沿把手引导梭框架9，如出于示出和非限制的目的而在图21中示出的。销轨道可在把手壳体1a的第一侧、把手壳体1b的第二侧、或把手1的两侧上。至少一个销可包括穿过恒星齿轮轴3的轴线设置的第一销13a。致动组件可包括另外的销，诸如第二销13b和第三销13c(图2)，各自穿过板14和梭框架9而设置。第二销13b和第三销13c可将板14在梭框架9上保持就位。致动组件2可包括穿过中间齿轮10的轴线设置的第四销13d。第四销13d可接合把手且用作在梭框架9相对于把手1移动时的引导件。

按照公开主题的另一个方面，致动组件2可通过驱动齿条12功能上地联接至触发器60。例如，驱动齿条12可固定地联接或可释放地联接至中间元件，其功能上地设置在驱动齿条12和触发器60之间。作为示例而非限制，驱动齿条12可具有与中间元件的卡口类型接合。驱动齿条12可与行星架5操作地接合。例如，驱动齿条12可与行星架5的周向小齿轮5a操作地啮合，如出于示出和非限制的目的而在图22中示出的。驱动齿条12可支承在设置于梭9上的引导件9c中，如出于示出和非限制的目的而在图22中示出的。此构造可允许驱动齿条12和对应的支承表面之间的有限的接触区域，由此减小摩擦。另外地，此构造可提供驱动齿条12和行星架5之间的接触点附近的支承，即使在该点沿驱动齿条12的长度移动时。在操作中，在触发器60从第一位置到第二位置的配置后，驱动齿条可远侧地移动(相对于把手1)且促使行星架5沿第一方向旋转。在触发器60从第二位置到第一位置的返回后，驱动齿条12可近侧地相对于把手移动，且促使行星架5沿相反的方向旋转。

鉴于公开主题，触发器止挡件67、梭9和设置在其上的元件、以及把手引导件的尺寸和特征可基于植入物23的规格(例如，植入物23的直径)来设计。作为示例且非限制，对于给定半径的中间齿轮10，护套齿条1c和把手引导件可隔开特定距离以适当地接合中间齿轮10的小正齿轮10b和穿过中间齿轮10的轴线设置的销13d。如果中间齿轮的半径改变，护套齿条1c和把手引导件之间的距离也可对应地调整。

出于示出的目的，现在将参考具有本文中公开的致动组件的系统的操作。在操作期间，用户可将触发器60从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器60因此可促使驱动齿条12沿远侧方向移动。与行星架5的周向小齿轮5a功能上地啮合的驱动齿条12可将旋转运动给予到行星架5上。行星架5可将旋转运动给予到三个行星齿轮6上。行星齿轮6可受约束而不能自由旋转，因为它们与恒星齿轮轴3的恒星齿轮部分3a啮合。三个行星齿轮6可与环形齿轮7的环形齿轮部分7b啮合，且可将旋转运动给予到环形齿轮7上。可与棘轮齿条8操作地啮合的环形齿轮7可远侧地驱动棘轮齿条8。可固定地联接至棘轮齿条8的内轴部件21远侧地移动。行星架5可在第一动作中旋转时通过第二离合器驱动器4b旋转地联接至恒星齿轮轴3；因此，旋转可以以1:1的比传输至恒星齿轮轴3。第一离合器驱动器4a允许恒星齿轮轴3在第一动作期间相对于梭框架9自由地旋转。恒星齿轮轴3的护套小齿轮3b可与中间齿轮10的大正齿轮10a啮合，且可将旋转运动给予到中间齿轮10上。中间齿轮10的小正齿轮10b可与设置在第二把手壳体部分1b上的齿条1c操作地啮合；因此，中间齿轮10的旋转运动可将线性运动沿近侧方向给予到梭框架9上。可固定地联接至梭框架9的外管状部件22可近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件21可远侧地相对于把手1移动，且外管状部件22可近侧地相对于把手1移动。

在触发器60从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，驱动齿条12可近侧地相对于把手1移动。驱动齿条12可将旋转运动给予到行星架5上。行星架5可将旋转运动传输到三个行星齿轮6。行星齿轮6可围绕恒星齿轮轴3旋转，恒星齿轮轴3可经由第一离合器驱动器4a相对梭框架9保持静止。行星齿轮6可将旋转运动给予至环形齿轮7。行星架5和环形齿轮7之间的运动比可通过环形齿轮部分7b齿与恒星齿轮部分3a齿的比来确定(比=R/(R+S))。线性运动可通过环形齿轮7沿近侧方向传输至棘轮齿条8。内轴部件21可近侧地相对于把手1移动。因此，在第二动作期间，内轴部件21可近侧地相对于把手1移动，且外管状部件22可相对于把手静止。

如本文中进一步实施的，致动组件2可包括离合器分离件11。离合器分离件11可操作地联接至第二离合器驱动器4b，且可构造成在离合器分离件11由止挡件1d接合时防止第二离合器驱动器4b单向地锁定恒星齿轮轴3和行星架5。例如，离合器分离件11可通过推进离合器部分的元件远离离合器构件5b来防止第二离合器驱动器4b的离合器部分与行星架5的离合器构件5b接合，如出于示出和非限制的目的而在图23中示出的。因此，离合器分离件11可防止恒星齿轮轴3、行星架5和环形齿轮7在第一动作期间以1:1的比旋转。而是，当离合器分离件11由止挡件1d接合时，行星架5和环形齿轮7的运动比对于第一动作和第二动作是相同的。止挡件1d可设置在把手1上，例如在第二把手壳体部分1b上。止挡件1d可构造成在致动组件2已近侧地沿把手1移动一距离(z)时接合离合器分离件11。对于(z)可使用任何适合的距离。止挡件1d可以以已知的技术插入到设置在把手上的接纳凹处中或以其它方式紧固。离合器分离件11可包括锯齿部分11a或其它适合的构造，且止挡件1d可包括弹性抵接部分。离合器11的锯齿部分因此可构造成接合止挡件1d的弹性抵接部分。作为示例，止挡件可为P形止挡件，其可在止挡件1d的弹性抵接部分接合离合器11的锯齿部分时提供顺应性和相反的偏置。此构造可防止或抑制离合器分离件11和行星架5的离合器构件5b的解除接合。

现在将出于图示而非限制的目的参考图24，提供了一种用于传送植入物的系统的另一个示例性实施例且大体上通过参考字符1001标明。该示例性实施例的部分在图25-35中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1001可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1001可包括把手101、外管状部件122、内轴部件121、以及例如编织植入物的植入物123。把手101可包括触发器160和致动组件102，其可构造成如上面描述的在触发器160从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件121和外管状部件122相对于把手101移动。触发器160可包括如本文中上面描述的锁定件。

现在将出于图示而非限制的目的参考图25-35，致动组件102可包括行星齿轮系统。出于示出和非限制的目的，致动组件102可适合地类似于之前的实施例的致动组件。然而，作为之前的实施例的致动组件的备选，可并入某些修改。例如，棘轮齿条108可与行星架105操作地啮合，且驱动齿条102可与环形齿轮107操作地啮合。

致动组件102可包括恒星齿轮轴103(其可包括恒星齿轮部分103a、护套小齿轮103b、以及离合器接合部分103c；图27)、行星架105(其可包括周向小齿轮105a、离合器构件105b、以及至少一个销105c；图28)、至少一个行星齿轮106、环形齿轮107(其可包括周向小齿轮107a和环形齿轮部分107b；图29)、第一离合器驱动器104a和第二离合器驱动器104b，两者形状相同(各自可包括恒星齿轮轴接合部分104c和离合器部分104d；图30)。致动组件102可包括梭框架109。梭框架109可具有设置在其上的行星架105、行星齿轮106、恒星齿轮轴103、环形齿轮107、以及第一和第二离合器驱动器(104a,104b)。梭框架109可设置在把手101内且可相对于把手101沿着把手101的长度可动。梭框架109可包括离合器接合部分109a、可接纳联接至外管状部件122的近端的套圈的腔109b、以及夹子109d和109e，其可将行星齿轮系统在梭框架109上保持就位。行星架105、行星齿轮106、恒星齿轮轴103、以及环形齿轮107可执行为如上面所描述的行星齿轮系统的相应元件。致动组件还可包括棘轮齿条108。致动组件可通过驱动齿条112功能上地联接至触发器160，其可由把手101支承。致动组件可包括离合器分离件111，其可接合设置在把手上的止挡件101d，如在本文中上面关于系统1000所描述的。

在操作期间，用户可将触发器160从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器160可促使驱动齿条112沿近侧方向移动。与环形齿轮107的周向小齿轮107a功能上地啮合的驱动齿条112可将旋转运动给予到环形齿轮107上(图34)。环形齿轮107的环形齿轮部分107b可与行星齿轮106操作地啮合，且可将旋转运动给予到行星齿轮106上。行星齿轮106与恒星齿轮轴103的恒星齿轮部分103a操作地啮合，且因此可受约束而不能自由旋转，因为它们。设置在行星架105的销105c上的行星齿轮106的移动可将旋转运动给予到行星架105上。行星架105和恒星齿轮轴103可在第一动作中旋转时通过第二离合器驱动器104b旋转地联接；因此，旋转可以以1:1的比传输至恒星齿轮轴103。第一离合器驱动器104a可允许恒星齿轮轴103在第一动作期间相对于梭框架109自由地旋转。恒星齿轮轴103的护套小齿轮103b可与中间齿轮110的大正齿轮110a啮合，且可将旋转运动给予到中间齿轮110上。中间齿轮110的小正齿轮110b可与设置在第二把手壳体部分101b上的齿条101c操作地啮合；因此，中间齿轮110的旋转运动可将线性运动沿近侧方向给予到梭框架109上。可固定地联接至梭框架109的外管状部件122可近侧地相对于把手101移动。行星架105的周向小齿轮105a可与棘轮齿条108操作地啮合，且行星架105的旋转可远侧地移动棘轮齿条108(图35)。可固定地联接至棘轮齿条108的内轴部件121远侧地移动。因此，在第一动作期间，内轴部件121可远侧地相对于把手101移动，且外管状部件122可近侧地相对于把手101移动。

在触发器160从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，驱动齿条112可远侧地相对于把手101移动。驱动齿条112可将旋转运动给予到环形齿轮107上。环形齿轮107可将旋转运动给予到三个行星齿轮106上。行星齿轮106可围绕恒星齿轮轴103旋转，恒星齿轮轴103可经由第一离合器驱动器104a相对梭框架109保持静止。行星齿轮106可将旋转运动给予至行星架105。沿近侧方向的线性运动可通过行星架105传输至棘轮齿条108。固定地联接至棘轮齿条108的内轴部件121可近侧地相对于把手101移动。因此，在第二动作期间，内轴部件121可近侧地相对于把手101移动，且外管状部件122可相对于把手101静止。

出于图示而非限制的目的参考图36，提供了一种用于传送植入物的系统的示例性实施例且大体上通过参考字符1002标明。该示例性实施例的部分在图37-45中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号，且除非另外描述，否则元件可包括与以上描述相同的特征。传送系统1002可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1002可包括把手201、外管状部件222、内轴部件221、以及例如编织植入物的植入物223。把手201可包括触发器260和致动组件202，其可构造成如上面描述的在触发器260从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件221和外管状部件222相对于把手201移动。触发器260可包括如本文中上面描述的锁定件。

现在将出于图示而非限制的目的参考图37-45，致动组件202可包括如传送系统1001中实施的行星齿轮系统。例如，致动组件202可包括恒星齿轮轴203(其可包括恒星齿轮部分203a、护套小齿轮203b、以及离合器接合部分203c；图39)、行星架205(其可包括周向小齿轮205a、离合器构件205b、以及至少一个销205c；图40)、至少一个行星齿轮206、环形齿轮207(其可包括周向小齿轮207a和环形齿轮部分207b；图41)、第一离合器驱动器204a和第二离合器驱动器204b，两者形状相同(各自可包括恒星齿轮轴接合部分204c和离合器部分204d；图42)。致动组件202可包括梭框架209。梭框架209可具有设置在其上的行星架205、行星齿轮206、恒星齿轮轴203、环形齿轮207、以及第一和第二离合器驱动器(204a,204b)。梭框架209可设置在把手201内且可相对于把手201沿着把手201的长度可动。梭框架209可包括离合器接合部分209a、可接纳联接至外管状部件222的近端的套圈的腔209b、以及夹子209d和209e，其可将行星齿轮系统在梭框架209上保持就位。行星架205、行星齿轮206、恒星齿轮轴203、以及环形齿轮207可执行为如上面所描述的行星齿轮系统的相应元件。致动组件还可包括棘轮齿条208。致动组件可通过驱动齿条212功能上地联接至触发器260，其可由把手201支承。致动组件可包括离合器分离件211，其可接合设置在把手上的止挡件201d，如在本文中上面关于系统1000所描述的。

在操作期间，用户可将触发器260从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器260可促使驱动齿条212沿近侧方向移动。与环形齿轮207的周向小齿轮207a功能上地啮合的驱动齿条212可将旋转运动给予到环形齿轮207上。环形齿轮207的环形齿轮部分207b可与行星齿轮106操作地啮合，且可将旋转运动给予到行星齿轮206上。行星齿轮206可受约束而不能自由旋转，因为它们与恒星齿轮轴203的恒星齿轮部分203a啮合。设置在行星架205的销205c上的行星齿轮206的移动可将旋转运动给予到行星架205上。行星架205和恒星齿轮轴203可在第一动作中旋转时通过第二离合器驱动器204b旋转地联接；因此，旋转可以以1:1的比传输至恒星齿轮轴203。第一离合器驱动器204a可允许恒星齿轮轴203在第一动作期间相对于梭框架209自由地旋转。恒星齿轮轴203的护套小齿轮203b可与中间齿轮210的大正齿轮210a啮合，且可将旋转运动给予到中间齿轮210上。中间齿轮210的小正齿轮210b可与设置在第二把手壳体部分201b上的齿条201c操作地啮合；因此，中间齿轮210的旋转运动可将线性运动沿近侧方向给予到梭框架209上。可固定地联接至梭框架209的外管状部件222可近侧地相对于把手201移动。行星架205的周向小齿轮205a可与棘轮齿条208操作地啮合，且行星架205的旋转可远侧地移动棘轮齿条208。可固定地联接至棘轮齿条208的内轴部件221远侧地移动。因此，在第一动作期间，内轴部件221可远侧地相对于把手201移动，且外管状部件222可近侧地相对于把手101移动。

在触发器260从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，驱动齿条212可远侧地相对于把手201移动。驱动齿条212可将旋转运动给予到环形齿轮207上。环形齿轮207可将旋转运动给予到三个行星齿轮206上。行星齿轮206可围绕恒星齿轮轴203旋转，恒星齿轮轴203可经由第一离合器驱动器204a相对梭框架209保持静止。行星齿轮106可将旋转运动给予到行星架205上。沿近侧方向的线性运动可通过行星架205传输至棘轮齿条208。固定地联接至棘轮齿条208的内轴部件221可近侧地相对于把手201移动。因此，在第二动作期间，内轴部件221可近侧地相对于把手201移动，且外管状部件222可相对于把手201静止。

出于图示而非限制的目的参考图46，提供了一种用于传送植入物的系统的示例性实施例且大体上通过参考字符1003标明。该示例性实施例的部分在图47-51中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号，且除非另外描述，否则元件可包括与以上描述相同的特征。

传送系统1003可包括把手301、外管状部件322、内轴部件321、以及例如编织植入物的植入物323。把手301可包括触发器360和致动组件302，其可构造成如上面描述的在触发器360从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件321和外管状部件322相对于把手301移动。触发器360可包括如本文中上面描述的锁定件。

现在将出于图示而非限制的目的参考图47-51，致动组件302可包括如传送系统1001中实施的行星齿轮系统。例如，致动组件302可包括恒星齿轮轴203(其可包括恒星齿轮部分303a、护套小齿轮303b、以及离合器接合部分303c；图47)、行星架305(其可包括周向小齿轮305a、离合器构件305b、以及至少一个销305c；图48)、至少一个行星齿轮306、环形齿轮307(其可包括周向小齿轮307a和环形齿轮部分307b；图49)、第一离合器驱动器304a和第二离合器驱动器304b，两者形状相同(各自可包括恒星齿轮轴接合部分304c和离合器部分304d；图50)。致动组件302可包括梭框架309。梭框架309可具有设置在其上的行星架305、行星齿轮306、恒星齿轮轴303、环形齿轮307、以及第一和第二离合器驱动器304a,304b。梭框架309可设置在把手301内且可相对于把手301沿着把手301的长度可动。梭框架309可包括夹子309d和309e，其可将行星齿轮系统在梭框架309上保持就位。行星架305、行星齿轮306、恒星齿轮轴303、以及环形齿轮307可执行为如上面所描述的行星齿轮系统的相应元件。致动组件还可包括棘轮齿条308。致动组件可通过驱动齿条312功能上地联接至触发器360，其可由把手301支承。

在操作期间，用户可将触发器360从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器360可促使驱动齿条312沿近侧方向移动。与环形齿轮307的周向小齿轮307a功能上地啮合的驱动齿条312可将旋转运动给予到环形齿轮307上。环形齿轮307的环形齿轮部分307b可与行星齿轮306操作地啮合，且可将旋转运动给予到行星齿轮306上。行星齿轮306可受约束而不能自由旋转，因为它们与恒星齿轮轴303的恒星齿轮部分303a啮合。设置在行星架305的销305c上的行星齿轮306的移动可将旋转运动给予到行星架305上。行星架305和恒星齿轮轴303可在第一动作中旋转时通过第二离合器驱动器304b旋转地联接；因此，旋转可以以1:1的比传输至恒星齿轮轴303。第一离合器驱动器304a允许恒星齿轮轴303在第一动作期间相对于梭框架309自由地旋转。恒星齿轮轴303的护套小齿轮303b可与设置在第二把手壳体部分301b上的齿条301c操作地啮合；因此，恒星齿轮轴303的旋转运动可将线性运动沿近侧方向给予到梭框架309上。可固定地联接至梭框架309的外管状部件322可近侧地相对于把手301移动。行星架305的周向小齿轮305a可与棘轮齿条308操作地啮合，且行星架305的旋转可远侧地移动棘轮齿条308。可固定地联接至棘轮齿条308的内轴部件321远侧地移动。因此，在第一动作期间，内轴部件321可远侧地相对于把手301移动，且外管状部件322可近侧地相对于把手301移动。

在触发器360从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，驱动齿条312可远侧地相对于把手301移动。驱动齿条312可将旋转运动给予到环形齿轮307上。环形齿轮307可将旋转运动给予到三个行星齿轮306上。行星齿轮306可围绕恒星齿轮轴303旋转，恒星齿轮轴303可经由第一离合器驱动器304a相对梭框架309保持静止。行星齿轮306可将旋转运动给予到行星架305上。线性运动可通过行星架305传输至棘轮齿条308。内轴部件321可近侧地相对于把手301移动。因此，在第二动作期间，内轴部件321可近侧地相对于把手301移动，且外管状部件322可相对于把手301静止。

出于图示而非限制的目的参考图52，提供了一种用于传送植入物的系统的示例性实施例且大体上通过参考字符1004标明。该示例性实施例的部分在图53-61中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1004可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1004可包括把手401、外管状部件422、内轴部件421、以及例如编织植入物的植入物423。把手401可包括触发器460和致动组件402，其可构造成如上面描述的在触发器460从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件421和外管状部件422相对于把手401移动。触发器460可包括如本文中上面描述的锁定件。

现在将出于图示而非限制的目的参考图53-61，致动组件402可包括如传送系统1000中实施的行星齿轮系统。例如，致动组件402可包括恒星齿轮轴403(其可包括恒星齿轮部分403a、护套小齿轮403b、以及离合器接合部分403c；图55)、行星架405(其可包括周向小齿轮405a、离合器构件405b、以及至少一个销405c；图56)、至少一个行星齿轮406、环形齿轮407(其可包括周向小齿轮407a和环形齿轮部分407b；图57)、第一离合器驱动器404a和第二离合器驱动器404b，两者形状相同(各自可包括恒星齿轮轴接合部分404c和离合器部分404d；图58)。致动组件402可包括梭框架409。梭框架409可具有设置在其上的行星架405、行星齿轮406、恒星齿轮轴403、环形齿轮407、以及第一和第二离合器驱动器(404a,404b)。梭框架409可设置在把手401内且可相对于把手401沿着把手401的长度可动。梭框架409可包括离合器接合部分409a、可接纳联接至外管状部件422的近端的套圈的腔409b、以及引导件409c。致动组件402可包括设置在梭框架409上的板414。板414可将致动组件402的部分保持就位，且可保护致动组件402。致动组件402可包括至少一个销413，其构造成接合设置在把手401内的至少一个销轨道，以由此沿把手引导梭框架409。至少一个销可包括穿过恒星齿轮轴403的轴线设置的第一销413a。致动组件可包括第二销413b和第三销413c，各自穿过板414和梭框架409而设置。第二销413b和第三销413c可将板414在梭框架409上保持就位。致动组件402可包括穿过中间齿轮410的轴线设置的第四销413d。第四销413d可接合把手以在致动组件402相对于把手401移动时的引导致动组件402。致动组件可通过驱动齿条412功能上地联接至触发器460，其可被支承在引导件409c中。致动组件可包括离合器分离件411，其可接合设置在把手上的止挡件401d，如在本文中上面关于系统1000所描述的。

在操作期间，用户可将触发器460从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器640可促使驱动齿条412沿远侧方向移动。与行星架405的周向小齿轮405a功能上地啮合的驱动齿条412可将旋转运动给予到行星架405上。行星架405可将旋转运动给予到三个行星齿轮406上。行星齿轮406可受约束而不能自由旋转，因为它们与恒星齿轮轴403的恒星齿轮部分403a啮合。三个行星齿轮406可与环形齿轮407的环形齿轮部分407b啮合，且可将旋转运动给予到环形齿轮407上。可与棘轮齿条408操作地啮合的环形齿轮407可远侧地驱动棘轮齿条408。可固定地联接至棘轮齿条408的内轴部件421远侧地移动。行星架405可在第一动作中旋转时通过第二离合器驱动器404b旋转地联接至恒星齿轮轴403；因此，旋转可以以1:1的比传输至恒星齿轮轴403。第一离合器驱动器404a可允许恒星齿轮轴403在第一动作期间相对于梭框架409自由地旋转。恒星齿轮轴403的护套小齿轮403b可与中间齿轮410的大正齿轮410a啮合，且可将旋转运动给予到中间齿轮410上。中间齿轮410的小正齿轮410b可与设置在第二把手壳体部分401b上的齿条401c操作地啮合；因此，中间齿轮410的旋转运动可将线性运动沿近侧方向给予到梭框架409上。可固定地联接至梭框架409的外管状部件422可近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件421可远侧地相对于把手401移动，且外管状部件422可近侧地相对于把手401移动。

在触发器460从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，驱动齿条412可近侧地相对于把手401移动。驱动齿条412可将旋转运动给予到行星架405上。行星架405可将旋转运动传输到三个行星齿轮406。行星齿轮406可围绕恒星齿轮轴403旋转，恒星齿轮轴403可经由第一离合器驱动器404a相对梭框架409保持静止。行星齿轮406可将旋转运动给予至环形齿轮407。线性运动可通过环形齿轮407沿近侧方向传输至棘轮齿条408。可固定地联接至棘轮齿条408的内轴部件421可近侧地相对于把手401移动。因此，在第二动作期间，内轴部件可近侧地相对于把手401移动，且外管状部件422可相对于把手静止。

出于图示而非限制的目的参考图62，提供了一种用于传送植入物的系统的示例性实施例且大体上通过参考字符1005标明。该示例性实施例的部分在图63-75中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1005可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

传送系统1005可包括把手501、外管状部件522、内轴部件521、以及例如编织植入物的植入物523。把手501可包括触发器560和致动组件502，其可构造成如上面描述的在触发器560从第一位置到第二位置的配置和从第二位置到第一位置的返回后使内轴部件521和外管状部件522相对于把手501移动。触发器560可包括如本文中上面描述的锁定件。

现在将出于图示而非限制的目的参考图63-75，致动组件502可包括类似于系统1000中公开的行星齿轮系统的行星齿轮系统。如下面进一步描述的，系统1005可包括设置在拉力元件上的吊架，来分别代替梭框架和联接至外管状部件和内轴部件的棘轮齿条。

例如，致动组件502可包括恒星齿轮轴503(其可包括恒星齿轮部分503a、以及离合器接合部分503c、以及护套齿轮接合部分503d；图65)、行星架505(其可包括周向小齿轮505a、离合器构件505b、以及至少一个销505c；图66)、至少一个行星齿轮456、环形齿轮507(其可包括周向小齿轮507a和环形齿轮部分507b；图67)、第一离合器驱动器404a和第二离合器驱动器404b，两者形状相同(各自可包括恒星齿轮轴接合部分5304c和离合器部分504d；图68)。致动组件可包括护套齿轮524，其可接合恒星齿轮轴503的护套齿轮接合部分503d。致动组件可包括第一拉力元件525、以及设置在第一拉力元件上的护套吊架526。第一拉力元件可功能上地联接至护套齿轮524。护套吊架526可固定地联接至外管状部件522。致动组件可包括第二拉力元件527、以及设置在第二拉力元件上的棘轮吊架528。第二拉力元件527可功能上地联接至环形齿轮507的周向部分507a。棘轮吊架528可固定地附接内轴部件521。致动组件可包括离合器环531，其可固定地放置在把手501内，且可提供用于第一离合器驱动器501a的离合器接合部分。备选地，把手501可包括离合器接合部分来接合第一离合器驱动器501a。系统还可包括：多个滑轮元件529，其可用于引导第一和第二拉力元件；以及至少两个张紧轮530a,530b，其可用于在第一和第二拉力元件中实现期望的拉力。致动组件可通过驱动齿条512功能上地联接至触发器560。致动组件可包括离合器分离件511，其可接合止挡件501e，该止挡件501e设置在把手内、且构造成在护套吊架已将止挡件501e移动就位时接合离合器分离件511。

在操作期间，用户可将触发器560从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器540可促使驱动齿条512沿远侧方向移动。与行星架505的周向小齿轮505a功能上地啮合的驱动齿条512可将旋转运动给予到行星架505上。行星架505可将旋转运动给予到三个行星齿轮506上。行星齿轮506可受约束而不能自由旋转，因为它们与恒星齿轮轴503的恒星齿轮部分503a啮合。三个行星齿轮506可与环形齿轮507的环形齿轮部分507b啮合，且可将旋转运动给予到环形齿轮407上。可通过第二拉力元件527功能上地联接至棘轮吊架528的环形齿轮507可促使棘轮吊架528远侧地移动。可固定地联接至棘轮吊架528的内轴部件521远侧地移动。行星架505可在第一动作中旋转时通过第二离合器驱动器504b旋转地联接至恒星齿轮轴503；因此，旋转可以以1:1的比传输至恒星齿轮轴503。第一离合器驱动器504a可允许恒星齿轮轴503在第一动作期间相对于离合器环531自由地旋转。恒星齿轮轴503的护套齿轮接合部分503d可功能上地接合护套齿轮524，且可将旋转运动给予到护套齿轮524上。可通过第一拉力元件525功能上地联接至护套吊架526的护套齿轮524可促使护套吊架526近侧地移动。可固定地联接至护套吊架526的外管状部件522可近侧地相对于把手移动。因此，在第一动作期间，内轴部件521可远侧地相对于把手501移动，且外管状部件522可近侧地相对于把手501移动。

在触发器560从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，驱动齿条512可近侧地相对于把手501移动。驱动齿条512可将旋转运动给予到行星架505上。行星架505可将旋转运动传输到三个行星齿轮506。行星齿轮506可围绕恒星齿轮轴503旋转，恒星齿轮轴503可经由第一离合器驱动器504a相对离合器环531保持静止。行星齿轮506可将旋转运动给予至环形齿轮507。环形齿轮507可经由第二拉力元件527近侧地驱动棘轮吊架528。可固定地联接至棘轮吊架528的内轴部件521可近侧地相对于把手501移动。因此，在第二动作期间，内轴部件可近侧地相对于把手501移动，且外管状部件422可相对于把手静止。

按照所描述的主题，且如上面所指出的，也提供了一种用于传送系统的触发器组件。触发器组件包括通过驱动齿条功能上地连接至致动组件的触发器，功能上地设置在触发器和驱动齿条之间的齿轮系。齿轮系包括触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在联接至驱动齿条的滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。

关于触发器组件，图76-85描绘了本文中上面所描述的传送系统1000的部分。触发器60可操作地联接至把手，且在第一位置和第二位置之间可动。此外，触发器可例如通过弹簧91(图83)向第一和/或第二位置偏置。如在下面进一步详细描述的，触发器组件还可包括棘轮机构80，其可防止使触发器在第一和第二位置之间移动。特别地，棘轮可构造成要求触发器沿一个方向的完整冲程，以允许触发器沿相反方向的动作。

如本文中所实施的，且参照图2，触发器60可通过驱动齿条12联接至致动组件2。例如，触发器60可通过齿轮系功能上地联接至驱动齿条。齿轮系可包括触发器扇形齿轮63(图77)、触发器小齿轮64(图78)、滑动小齿轮65(图79)、具有滑动齿条66的滑动件61(图80；有时称为中间元件)、以及可支承齿轮系的某些元件的底座81(图81)。触发器63可枢转地联接至底座81。触发器扇形齿轮63可联接至触发器60，例如，触发器扇形齿轮63可与触发器60是一体的，且可与触发器小齿轮64操作地啮合。触发器小齿轮64可操作地联接至滑动小齿轮65。例如，触发器小齿轮64和滑动小齿轮65可由花键和凹槽(诸如，如图78和79中所描绘的，触发器小齿轮64上的四个花键，其构造成待由滑动小齿轮65中的四个凹槽接纳)来联接。滑动小齿轮65可与设置在滑动件61上的滑动齿条66操作地啮合。驱动齿条12可联接至滑动件61。驱动齿条12可固定地联接或可释放地联接至滑动件61。作为示例而非限制，驱动齿条12可具有与滑动件的卡口类型接合。此外，如例如在图1-3、以及76中所示，可提供多于一个触发器扇形齿轮和/或触发器小齿轮，齿轮系可包括两个触发器扇形齿轮63和两个触发器小齿轮64。如以上所描述的，触发器小齿轮64中的每一个可联接至滑动小齿轮65。

如本文中所实施的，滑动小齿轮65可为四方对称(quad symmetrical)。例如，滑动小齿轮65可具有以7个一组均匀分布的28个齿。凹槽的数目可为齿的数目的因数(例如，4个凹槽和28个齿)。此构造可允许滑动小齿轮65的齿和凹槽之间的对称，且因此容易安装和/或使用。因此，当滑动小齿轮65联接触发器小齿轮64时，齿处于适当的对准。另外或备选地，滑动小齿轮65可包括仅环绕圆周的一部分的齿。例如，一定数目的齿(例如，10个齿)可移除或省略，而不是包括围绕整个圆周的齿。该布置可容纳其它元件，例如，当空间受限时在触发器60的移动期间弹簧90(下面更详细地描述)朝滑动小齿轮65的移动。此外，至少一个花键可构造成径向地对准所选择的的位置(例如，缺少的齿)，以便允许自对准。

参考图83和84，出于示出和非限制的目的，可提供弹簧90。弹簧可为例如扭转弹簧。如图76中所描绘的，也可提供另外的弹簧，例如两个弹簧90。弹簧90可联接至触发器，使得在触发器60从第一位置到第二位置的配置后能量储存在弹簧90中。储存在弹簧90中的能量因此可构造成偏置触发器60来从第二位置返回至第一位置。弹簧90可被安置在弹簧支承件91(图84)内。弹簧支承件可联接至触发器60和底座81。弹簧支承件91可安置弹簧90使得在触发器60处于第一位置时能量储存在弹簧90中，例如，弹簧支承件91可将弹簧90保持在预加载的位置。此构造可在用户最初地开始将触发器60从第一位置移动至第二位置时引起能感受到的力。另外，通过提供此构造，弹簧可提供另外的力或偏置以协助将触发器60从第二位置返回至第一位置，且因此确保触发器60从第二位置返回至第一位置。

弹簧支承件90可构造成安置和/或加强弹簧，诸如外骨架布置。例如，弹簧支承件90可具有腿部，其构造成接合扭转弹簧90的腿部，如图84中所描绘的。弹簧支承件91的腿部可构造成与扭转弹簧90的腿部一起移动。如果弹簧包括筒部分，则弹簧支承件91也可包括筒部分来容纳弹簧90的筒部分。弹簧支承件91可为单件元件，或可包括联接在一起来形成弹簧支承件的若干元件(图84C)。因此元件在组装时可构造成允许弹簧支承件与弹簧90一起移动，但防止弹簧完全松弛。弹簧支承件91因此可减少或防止传送系统的其它元件(例如，触发器60和底座81，其可为塑料的)上的负载。即，弹簧支承件91可由金属或其它适合地强的材料、优选地在应力下不易受蠕变的此类材料来制成。

按照公开主题的另一个方面，传送系统可包括棘轮机构。参考图85，出于示出和非限制的目的，系统可包括棘轮机构80。棘轮机构80可包括第一状态和第二状态。第一状态可构造成允许触发器60朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。第二状态可构造成允许触发器60朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。此系统因此可构造成要求用户在允许沿相反方向的返回运动之前执行触发器60在第一和第二位置之间的完整冲程。

棘轮机构80可包括第一棘爪82。第一棘爪82由联接至底座81的桩86支承。第一棘爪82可相对桩，且因此相对底座81枢转。第一棘爪82还可联接至棘轮弹簧87的一端(为了清楚的目的而未示出)，棘轮弹簧87可在其相对端处联接至底座81。棘轮机构80还可包括触发器棘轮齿条83等。触发器棘轮齿条83可设置在滑动件61上。触发器棘轮齿条83可构造成接合第一棘爪82以允许滑动件61的单向运动。通过将滑动件61限制成单向运动，触发器可也被限制成单向运动(即，朝第一状态或朝第二状态)。第一棘爪82可具有：第一状态，其构造成允许触发器60朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动；以及第二状态，其构造成允许触发器60朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。棘轮弹簧87可选择性地将棘爪82保持朝第一位置或第二位置偏置。即，棘爪82可构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态。同样地，棘爪82可构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态。例如而并非限制，触发器棘轮齿条83可构造成在触发器分别接近第一位置或第二位置时移动经过第一棘爪83，且因此允许第一棘爪82由于棘轮弹簧87的偏置而自由地移动来交替状态。如本文中所描述的，棘爪83可在第一位置和第二位置两者中接合棘轮齿条83。另外或备选地，棘轮机构可构造成具有多于一个齿条，例如双齿条，且棘爪83可在各个状态中接合不同的齿条。棘爪82可移出第一或第二位置至第三位置(例如，失效位置)，在其中棘爪82不接合触发器棘轮齿条83。作为示例，棘爪82可通过将棘爪83沿着桩86垂直于触发器棘轮齿条83移动来移动至失效位置。底座81可包括失效孔81a(图81C)，其可与棘爪82对准且可与把手1中类似的失效孔对准，使得棘爪82可通过将器械推动穿过失效孔且将棘爪82沿桩86推进而失效。桩86可构造成一旦棘爪已经移动至失效位置就防止棘爪82返回至第一或第二位置。例如且如图85D中所示，桩86可具有可变的直径。棘爪82可在第一或第二位置设置在较大直径上，且可在失效位置设置在较小位置上。此外，例如橡胶的阻尼器可设置在棘爪82上，以用于减少噪音。也可阻尼棘轮弹簧87。

出于示出的目的，现在将参考具有本文中公开的致动组件的系统的操作。在操作期间，用户可将触发器60从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器60可引起触发器扇形齿轮63的移动。触发器扇形齿轮63可与触发器小齿轮64功能上地啮合且可引起触发器小齿轮64的旋转。触发器小齿轮64可操作地联接至滑动小齿轮65，且可引起滑动小齿轮65的旋转。滑动小齿轮65可与滑动齿条66功能上地接合且可促使滑动齿条66远侧地移动。滑动齿条66可联接至驱动齿条12，且驱动齿条12也可远侧地移动。驱动齿条12可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件21远侧地相对于把手移动，且外管状部件近侧地相对于把手移动，如本文中上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第一动作期间，内轴部件21可远侧地相对于把手1移动，且外管状部件22可近侧地相对于把手1移动。在第一动作期间，棘爪82可处于第一状态且可构造成允许触发器60朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。棘爪82可构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态。

在触发器60从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，其可例如通过储存在弹簧90中的能量引起，触发器60可引起触发器扇形齿轮63沿与第一动作相反的方向的移动。触发器扇形齿轮63可引起触发器小齿轮64的旋转。触发器小齿轮64可引起滑动小齿轮65的旋转。滑动小齿轮65可促使滑动齿条66近侧地移动。驱动齿条12可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件21近侧地相对于把手移动，且外管状部件22相对于把手保持静止，如本文中上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第二动作期间，内轴部件21近侧地相对于把手1移动，且外管状部件22相对于把手1保持静止。在第二动作期间，棘爪82可处于第二状态且可构造成允许触发器60朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。棘爪82可构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态。

按照公开主题的备选实施例，提供了一种传送系统，其中触发器通过多个链接元件联接至驱动齿条。图86-88出于示出和非限制的目的描绘了本文中上面描述的传送系统1001的部分。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1001可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

参照本文中的示例性实施例，触发器160可通过多个链接元件联接至驱动齿条112。链接元件可包括第一和第二线性链接件171和172、三角形链接件173、以及滑动件161。底座181可支承滑动件161，且可具有设置在其上的触发器棘轮齿条183。第一线性链接件171可在第一接头174联接至触发器160。第二线性链接件可在第二接头175联接至滑动件161。三角形链接件173可在第三接头176处联接至第一线性链接件171且在第四接头177处联接至第二线性链接件172。三角形链接件173可在第五接头178处联接至把手，且触发器160可在第六接头179处联接至把手。第一、第二、第三、第四、第五、以及第六接头(174-179)中的每一个可为枢转接头。第三接头176、第四接头177、以及第五接头178可限定三角形。滑动件161可联接至驱动齿条112。驱动齿条112可固定地联接或可释放地联接至滑动件161。作为示例而非限制，驱动齿条112可具有与滑动件161(本文中有时称为中间元件)的卡口类型接合。诸如恒力弹簧或卷尺弹簧的弹簧(未示出)可联接至滑动件161，且构造成朝第一位置偏置触发器160。弹簧可被支承在底座181中。在特定的实施例中，弹簧可联接至多个链接件中的任何适合的链接件，以将触发器160朝第一位置偏置。

参考图88，出于示出和非限制的目的，系统还可包括棘轮机构180。棘轮机构180可包括第一状态和第二状态。第一状态可构造成允许触发器160朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。第二状态可构造成允许触发器160朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。此系统因此可构造成要求用户执行触发器160在第一和第二位置之间的完整冲程，诸如以上所描述的。

如本文中所实施的，出于示出和非限制的目的，棘轮机构180可包括第一棘爪182和第二棘爪184。第一棘爪182和第二棘爪184可被支承在滑动件161上，且可包括设置在第一棘爪182和第二棘爪184之间的棘轮解扣185。第一棘爪182和第二棘爪184可各自具有第一状态，其中棘爪接合触发器棘轮齿条183以许可滑动件的单向运动。第一棘爪182可允许沿第一方向的运动，且第二棘爪182可允许沿第二方向的运动。第一棘爪182和第二棘爪184可各自具有第二状态，其中第一棘爪182和第二棘爪184不接合触发器棘轮齿条183。即，当第一棘爪182处于第一状态时，第二棘爪184可处于第二状态，以及当第二棘爪184处于第一状态时，第一棘爪182可处于第二状态。在触发器160从第一位置接近第二位置时，棘轮解扣185可促使第一棘爪182从第一状态切换(或解除接合)至第二状态，且棘轮解扣185可促使第二棘爪184从第二状态切换(或接合)至第一状态。同样地，在触发器160从第二位置接近第一位置时，棘轮解扣185可促使第一棘爪182从第二状态切换(或接合)至第一状态，且棘轮解扣185可促使第二棘爪184从第一状态切换(或解除接合)至第二状态。系统可构造成确保棘爪不同时在第一状态。第一棘爪182和第二棘爪184可各自在同一时间处于第二位置，以使棘轮机构180失效。此外，如本文中上面所描述的，可阻尼棘爪和弹簧。

在该示例性实施例的操作期间，用户可将触发器160从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器160可在第六接头179处枢转(图86中的顺时针方向)。触发器160可拉动第一线性链接件171，其可促使三角形链接件173在第五接头178处枢转(图86中的逆时针方向)。三角形链接件173可近侧地拉动第二线性链接件172，其可近侧地拉动滑动件161，且因此驱动齿条112。驱动齿条112可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件121远侧地相对于把手移动，且外管状部件222近侧地相对于把手移动，如本文中上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第一动作期间，内轴部件121可远侧地相对于把手101移动，且外管状部件122可近侧地相对于把手101移动。在第一动作期间，第一棘爪182可处于第一状态且可构造成允许触发器160朝第二位置移动，且阻止朝第一位置的运动。第二棘爪184可处于第二位置，且因此不与触发器棘轮齿条183接合。第一棘爪82和第二棘爪184可分别构造成在触发器从第一位置接近第二位置时从第一状态切换至第二状态和从第二状态切换至第一状态。各个棘爪的转变可为定时的，使得各个棘爪182和184在第二棘爪184切换至第一状态之前处于第二状态达一段时间。

在触发器160从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，其可例如通过储存在弹簧190中的能量引起，触发器160可第六接头179处枢转(图86中的逆时针方向)。触发器可推动第一线性链接件171，其可促使三角形链接件173在第五接头178处枢转(图86中的顺时针方向)。三角形链接件173可远侧地推动第二线性链接件172，其可远侧地推动滑动件161，且因此驱动齿条112。驱动齿条112可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件121近侧地相对于把手移动，且外管状部件122相对于把手保持静止，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第二动作期间，内轴部件121近侧地相对于把手101移动，且外管状部件122相对于把手静止。在第二动作期间，第二棘爪184可处于第一状态且可构造成允许触发器160朝第一位置移动，且阻止朝第二位置的运动。第一棘爪182可处于第二位置，且因此不与触发器棘轮齿条183接合。第一棘爪82和第二棘爪184因此可分别构造成在触发器从第二位置接近第一位置时从第二状态切换至第一状态和从第一状态切换至第二状态。另外或备选地，各个棘爪的转变可为定时的，使得各个棘爪182和184在第一棘爪182切换至第一状态之前处于第二状态达期望的时间段。

如本文中所实施的，在触发器160从第一位置到第二位置的配置和触发器160从第二位置到第一位置的返回后，第三接头176可追踪非线性的路径。此非线性的运动可导致将触发器160沿着触发器160的路径在位置之间移动所需的可变力。

按照公开主题的备选实施例，提供了一种传送系统，其中触发器通过触发器滑轮系统联接至驱动齿条。现在出于示出和非限制的目的参考图88，提供了传送系统1002的透视图。该示例性实施例的部分在图90和91中描绘。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1002可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

触发器260可通过触发器滑轮系统联接至驱动齿条212。例如，触发器260可在接头279(其可为枢转接头)处联接至把手。触发器260可通过系绳288联接至滑动件261。滑动件261可联接至驱动齿条212。驱动齿条212可固定地联接或可释放地联接至滑动件261。作为示例而非限制，驱动齿条212可具有与滑动件261(本文中有时称为中间元件)的卡口类型接合。另外，滑动件可联接至弹簧290，例如恒力弹簧。弹簧290可朝远侧位置偏置滑动件且将触发器260偏置在第一位置。弹簧可被支承在底座281中。另外地，把手201可包括窗口289(图89)，其可用于手动地移动滑动件。

在操作期间，用户可将触发器260从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器260可在接头279处枢转(图90中的顺时针方向)。联接至触发器260和滑动件261的系绳288可近侧地拉动滑动件261，且因此驱动齿条212。驱动齿条212可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件221远侧地相对于把手移动，且外管状部件222近侧地相对于把手移动，如本文中上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第一动作期间，内轴部件121可远侧地相对于把手201移动，且外管状部件222可近侧地相对于把手201移动。

在触发器260从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，其可例如通过储存在弹簧290中的能量引起，远侧地拉动滑动件261，驱动齿条212可远侧地移动。驱动齿条212可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件221近侧地相对于把手移动，且外管状部件222相对于把手保持静止，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第二动作期间，内轴部件221近侧地相对于把手201移动，且外管状部件222相对于把手静止。

现在出于示出和非限制的目的参考图92，提供了传送系统1003的分解视图。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1003可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

触发器360可包括滑动件361，其可包括待由用户接合的接合表面362。驱动齿条312可固定地联接或可释放地联接至滑动件361。作为示例而非限制，驱动齿条312和滑动件361可为整体部件。触发器360可联接至弹簧，其可朝第一位置偏置触发器360。

在操作期间，用户可将触发器360从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器(且因此滑动件361和驱动齿条312)可沿近侧方向移动。驱动齿条312可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件321远侧地相对于把手移动，且外管状部件322近侧地相对于把手移动，如本文中上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第一动作期间，内轴部件321可远侧地相对于把手301移动，且外管状部件322可近侧地相对于把手301移动。

在触发器360从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，触发器360(且因此滑动件361和驱动齿条312)可远侧地相对于把手301移动。驱动齿条312可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件321近侧地相对于把手移动，且外管状部件322相对于把手保持静止，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第二动作期间，内轴部件321近侧地相对于把手301移动，且外管状部件322相对于把手静止。

出于示出和非限制的目的，图93和94提供了传送系统1004的部分。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1004可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

触发器460可包括滑动件461，其可包括待由用户接合的接合表面462。驱动齿条412可固定地联接或可释放地联接至滑动件461。作为示例而非限制，驱动齿条412和滑动件461可为整体部件。触发器460可联接至弹簧，其可朝第一位置偏置触发器460。

在操作期间，用户可将触发器460从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器(且因此滑动件461和驱动齿条412)可沿远侧方向移动。驱动齿条412可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件421远侧地相对于把手移动，且外管状部件422近侧地相对于把手移动，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第一动作期间，内轴部件421可远侧地相对于把手301移动，且外管状部件422可近侧地相对于把手401移动。

在触发器460从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，触发器460(且因此滑动件461和驱动齿条412)可沿近侧相对于把手401移动。驱动齿条412可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件421近侧地相对于把手移动，且外管状部件422相对于把手保持静止，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第二动作期间，内轴部件421近侧地相对于把手401移动，且外管状部件422相对于把手静止。

出于示出和非限制的目的，图95和96提供了传送系统1005的部分。类似于之前描述的实施例的元件已经给定类似标号。传送系统1005可构造成以与本文中上面所描述的类似的方式传送植入物。

触发器560可包括滑动件561，其可包括待由用户接合的接合表面562。驱动齿条512可固定地联接或可释放地联接至滑动件561。作为示例而非限制，驱动齿条512和滑动件561可为整体部件。触发器560可联接至弹簧，其可朝第一位置偏置触发器560。

在操作期间，用户可将触发器560从第一位置配置到第二位置(本文中称为“第一动作”)。触发器(且因此滑动件561和驱动齿条512)可沿远侧方向移动。驱动齿条512可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件521远侧地相对于把手移动，且外管状部件522近侧地相对于把手移动，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第一动作期间，内轴部件521可远侧地相对于把手501移动，且外管状部件522可近侧地相对于把手501移动。

在触发器560从第二位置到第一位置的返回(本文中称为“第二动作”)后，触发器560(且因此滑动件561和驱动齿条512)可沿近侧相对于把手501移动。驱动齿条512可功能上地联接至致动组件，且可促使内轴部件521近侧地相对于把手移动，且外管状部件522相对于把手保持静止，如上面所描述的。因此且如上面所指出的，在第二动作期间，内轴部件521近侧地相对于把手501移动，且外管状部件522相对于把手静止。

上面描述的实施例可由任何适合的材料形成，例如，把手和致动组件元件可由塑料、复合物、或金属制成。作为示例，而非限制，齿轮(例如，恒星齿轮轴、行星架、行星齿轮、中间齿轮和环形齿轮)、离合器驱动器、梭框架、驱动齿条、以及离合器分离件可由渗硅聚甲醛或乙缩醛(例如，由DuPont出售的DelRin®)形成。棘轮齿条可由TOPAS制成。各种销和弹簧可由塑料、金属(例如，不锈钢或铝)、或琴弦钢丝形成。板可由塑料或金属形成。把手壳体部分可由填充玻璃的塑料或其它塑料树脂(例如，ADS、聚碳酸酯、或ADS聚碳酸酯混合物)制成。橡胶模制可例如在触发器或把手本体上用于抓握和美学。应变消除件可为软塑料，例如，聚乙烯。触发器和相关的元件可由渗硅聚甲醛或乙缩醛(例如，由DuPont出售的DelRin®)形成。各种销和弹簧可由塑料、金属(例如，不锈钢或铝)、或琴弦钢丝形成。弹簧阻尼件可由UNA、EPVM、硅、Eurothane、或Santoprene制成。

如本文中所公开的，传送系统可设有所描述的致动组件、触发器组件或棘轮机构中的一个或更多个。例如，一种传送系统可被提供包括：把手；操作地联接至把手的触发器、操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件的致动组件，致动组件具有行星架；至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮；与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴；与行星齿轮操作地接合的环形齿轮；构造成将恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器；以及构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架的第二离合器驱动器；以及功能上地设置在触发器和致动组件之间的齿轮系，触发器具有触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

另外，且按照公开的主题，一种传送系统可被提供包括：把手；操作地联接至把手的触发器、包括行星齿轮系统的致动组件；以及功能上地联接至触发器的棘轮机构。致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

此外，且按照公开的主题，一种传送系统可被提供包括：把手；操作地联接至把手的触发器、操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件的致动组件，致动组件具有行星架；至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮；与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴；与行星齿轮操作地接合的环形齿轮；构造成将恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器；以及构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架的第二离合器驱动器；以及功能上地设置在触发器和致动组件之间的齿轮系，触发器具有触发器扇形齿轮、与触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮、操作地联接至触发器小齿轮的滑动小齿轮、以及设置在滑动件上且与触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。

尽管在本文中出于示出而非限制的目的根据某些优选实施例描述了公开主题，但本领域的技术人员将认识到的是，可对公开主题做出各种修改和改进而不背离其范围。此外，尽管公开主题的一个实施例的单独特征可在本文中讨论或在一个实施例的附图中示出而在其它实施例中未示出，但将容易地显而易见的是，一个实施例的单独特征可与另一个实施例的一个或更多个特征或来自多个实施例的特征组合。

除了下面提出的特定实施例，公开主题还针对具有下面提出的从属特征和上面公开的那些的任何其它可能组合的其它实施例。因此，从属权利要求中存在的以及上面公开的特定特征可与其它可能组合中的每一个组合。因此，已经出于示出和描述的目的提出了公开主题的特定实施例的前述描述。并未意图是详尽的或将公开主题限制成公开的那些实施例。

与本申请在同一天提交的以下申请以其全部内容通过引用并入：美国申请代理人案号003168.1790-A；美国申请代理人案号003168.1790-A1；美国申请代理人案号003168.1790-B；美国申请代理人案号003168.1790-C；美国申请代理人案号003168.1790-D；美国申请代理人案号003168.1790-E；美国申请代理人案号003168.1790-F；美国申请代理人案号003168.1790-G；PCT申请代理人案号003168.1788-A；以及PCT申请代理人案号003168.1788-B。

此外，将认识到的是，如本文中公开的致动组件和传送系统可在传送植入物的方法中使用。即，出于示出的目的，此方法将包括：提供如本文中公开的传送系统；将外管状部件的远端部分定位在期望位置附近；以及配置传送系统来将植入物从外管状部件推动到期望位置。

对本领域的技术人员将显而易见的是，在公开主题的方法和系统中可做出各种修改和变型而不背离公开主题的精神或范围。因此，意图的是，公开主题包括在所附权利要求的范围内的修改和变型及它们的等同物。

Claims (40)

1.一种用于传送植入物的系统，所述植入物将设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于所述外管状部件远侧地移动时由所述内轴部件的远端部分接合，所述内轴部件设置在所述外管状部件内，且相对于所述外管状部件远侧地和近侧地可动，该系统包括：

把手；

操作地联接至所述把手的触发器；

操作地联接至所述触发器、所述内轴部件、以及所述外管状部件的致动组件，所述致动组件具有：

行星架，

至少一个操作地联接至所述行星架的行星齿轮，

与所述行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴，

与所述行星齿轮操作地接合的环形齿轮，

构造成将所述恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器，以及

构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架的第二离合器驱动器；以及

功能上地设置在所述触发器和所述致动组件之间的齿轮系，所述齿轮系具有

触发器扇形齿轮，

与所述触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮，

操作地联接至所述触发器小齿轮的滑动小齿轮，以及

设置在具有待由用户接合的接合表面的滑动件上且与所述触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条；

其中所述致动组件构造成在所述触发器从第一位置到第二位置的配置后将所述外管状部件沿近侧方向相对于所述把手移置一距离(d)，且将所述内轴部件远侧地相对于所述把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，所述致动组件构造成在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回后将所述内轴部件近侧地相对于所述把手移动一距离(y)，而没有所述外管状部件相对于所述把手的移置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二离合器驱动器构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架，使得所述恒星齿轮轴、行星架和所述环形齿轮在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括离合器分离件，其操作地联接至所述第二离合器驱动器，且构造成在所述离合器分离件由止挡件接合时防止所述第二离合器驱动器单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述止挡件设置在所述把手上，且所述止挡件在所述致动组件已近侧地沿所述把手移动一距离(z)时接合所述离合器分离件。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述离合器分离件包括锯齿部分，以及其中所述止挡件包括弹性抵接部分，以及其中在所述致动组件已近侧地沿所述把手移动一距离(z)时所述止挡件的所述弹性抵接部分接合所述离合器分离件的所述锯齿部分。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一离合器驱动器构造成将所述恒星齿轮轴限制成单向旋转运动，使得所述恒星齿轮轴在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回期间不旋转，且所述行星齿轮围绕所述恒星齿轮轴旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述恒星齿轮轴功能上地联接至所述外管状部件，使得在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置后，所述恒星齿轮轴旋转且由此促使所述外管状部件近侧地移动。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括梭框架，所述梭框架具有设置在其上的所述行星架、所述至少一个行星齿轮、所述恒星齿轮轴、所述环形齿轮、所述第一离合器驱动器和所述第二离合器驱动器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述梭框架固定地联接至所述外管状部件。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述恒星齿轮轴功能上地联接至所述把手，使得在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置后，所述恒星齿轮轴旋转，且所述梭框架近侧地相对于所述把手移动一距离。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括中间齿轮，所述中间齿轮在所述恒星齿轮轴和所述把手之间功能上地设置在所述梭框架上，且与所述恒星齿轮轴操作地接合。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括棘轮齿条，所述棘轮齿条固定地联接至所述内轴部件，且设置在所述梭框架上。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述棘轮齿条与所述环形齿轮操作地啮合。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括至少一个销，所述至少一个销构造成接合设置在所述把手内的至少一个销轨道，以由此沿所述把手引导所述梭框架。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述至少一个销包括穿过中间齿轮的轴线设置的第一销，所述中间齿轮在所述恒星齿轮轴和所述把手之间功能上地设置在所述梭框架上，且与所述恒星齿轮轴操作地接合。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述至少一个销包括第二销和第三销，所述第二销和所述第三销中的每一个穿过所述梭框架而设置。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述至少一个销包括穿过所述恒星齿轮轴的轴线设置的第四销。

18.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括设置在所述梭框架上的板。

19.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述滑动件联接至驱动齿条。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述驱动齿条与所述行星架操作地啮合，且所述驱动齿条由所述梭框架支承。

21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述驱动齿条固定地联接至所述滑动件。

22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述驱动齿条可拆卸地联接至所述滑动件。

23.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述恒星齿轮轴包括恒星齿轮部分、护套小齿轮、以及离合器接合部分。

24.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行星架包括周向小齿轮、离合器构件、以及至少一个销。

25.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环形齿轮包括周向小齿轮和环形齿轮部分。

26.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述第一离合器驱动器和所述第二离合器驱动器各自包括恒星齿轮轴接合部分和离合器部分。

27.一种用于传送植入物的系统，所述植入物设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于所述外管状部件远侧地移动时由所述内轴部件的远端部分接合，所述内轴部件设置在所述外管状部件内，且相对于所述外管状部件远侧地和近侧地可动，该系统包括：

把手；

操作地联接至所述把手的触发器；

包括行星齿轮系统的致动组件；以及

功能上地联接至所述触发器的棘轮机构；

其中所述致动组件构造成在所述触发器从第一位置到第二位置的配置后将所述外管状部件沿近侧方向相对于所述把手移置一距离(d)，且将所述内轴部件远侧地相对于所述把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，所述致动组件构造成在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回后将所述内轴部件近侧地相对于所述把手移动一距离(y)，而没有所述外管状部件相对于所述把手的移置。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述行星齿轮系统包括：

行星架；

至少一个与所述行星架操作地接合的行星齿轮；

与所述行星齿轮操作地啮合的恒星齿轮轴；

与所述行星齿轮操作地啮合的环形齿轮，

构造成将所述恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器；以及

构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架的第二离合器驱动器。

29.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述致动组件通过驱动齿条功能上地联接至所述触发器，以及所述触发器通过齿轮系功能上地连接至所述驱动齿条。

30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述齿轮系包括触发器扇形齿轮，与所述触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮，操作地联接至所述触发器小齿轮的滑动小齿轮，以及设置在联接至所述驱动齿条的滑动件上且与所述触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条。

31.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述棘轮机构包括第一状态，所述第一状态构造成允许所述触发器朝所述第二位置移动，且阻止朝所述第一位置的运动。

32.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述棘轮机构包括第二状态，所述第二状态构造成允许所述触发器朝所述第一位置移动，且阻止朝所述第二位置的运动。

33.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述棘轮机构包括第一棘爪和触发器棘轮齿条，所述触发器棘轮齿条构造成接合所述棘爪以允许所述滑动件的单向运动。

34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述棘爪包括第一状态，其中所述棘爪接合所述触发器棘轮齿条以允许所述滑动件沿第一方向的单向运动。

35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述棘爪包括第二状态，其中所述棘爪接合所述触发器棘轮齿条以允许所述滑动件沿第二方向的单向运动。

36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述棘爪构造成在所述触发器从所述第一位置接近所述第二位置时从所述第一状态切换至所述第二状态。

37.根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述棘爪构造成在所述触发器从所述第二位置接近所述第一位置时从所述第二状态切换至所述第一状态。

38.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述棘爪构造成通过将所述棘爪推离所述触发器棘轮齿条来与所述触发器棘轮齿条解除接合。

39.根据权利要求33-38中的任一项所述的系统，其特征在于，所述棘爪朝与所述触发器棘轮齿条的接合偏置。

40.一种用于传送植入物的系统，所述植入物设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于所述外管状部件远侧地移动时由所述内轴部件的远端部分接合，所述内轴部件设置在所述外管状部件内，且相对于所述外管状部件远侧地和近侧地可动，该系统包括：

把手；

操作地联接至所述把手的触发器；

操作地联接至所述触发器、所述内轴部件、以及所述外管状部件的致动组件，所述致动组件具有：

行星架，

至少一个操作地联接至所述行星架的行星齿轮，

与所述行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴，

与所述行星齿轮操作地接合的环形齿轮，

构造成将所述恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器，以及

构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架的第二离合器驱动器；

功能上地设置在所述触发器和所述致动组件之间的齿轮系，所述齿轮系具有

触发器扇形齿轮，

与所述触发器扇形齿轮操作地啮合的触发器小齿轮，

操作地联接至所述触发器小齿轮的滑动小齿轮，以及

设置在具有待由用户接合的接合表面的滑动件上且与所述触发器小齿轮操作地啮合的滑动齿条；以及

功能上地联接至所述触发器的棘轮机构；

其中所述致动组件构造成在所述触发器从第一位置到第二位置的配置后将所述外管状部件沿近侧方向相对于所述把手移置一距离(d)，且将所述内轴部件远侧地相对于所述把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，所述致动组件构造成在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回后将所述内轴部件近侧地相对于所述把手移动一距离(y)，而没有所述外管状部件相对于所述把手的移置。