CN107205754A - 在医疗装置中使用的高温材料 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种在医疗装置中使用的材料，所述材料包括非熔融聚合物诸如聚酰胺酰亚胺、可熔性载体聚合物诸如聚醚酮酮以及润滑剂/流变改性剂，使得所述最终聚合物材料能够挤出、制粒并且用于注模所述医疗装置的部件。所述聚酰胺酰亚胺、聚醚酮酮和所述润滑剂的比率被选择为向所述材料提供足够的润滑性和玻璃化转变温度，使所述材料适用于高温应用和增材制造工艺。

Description

在医疗装置中使用的高温材料
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.of Cincinnati,Ohio。此类装置和相关概念的另一些示例公开于以下专利中：于1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/CuttingSystem for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp CoagulatorApparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp CoagulatorApparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“Robotic SurgicalTool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其它示例公开于下列专利中：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide andBlade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“ErgonomicSurgical Instruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“UltrasonicSurgical Instrument Blades”的美国专利公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。
有些超声外科器械可包括诸如以下专利中所公开的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrumentwith Charging Devices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利申请中：2012年6月29日提交的名称为“Surgical Instruments withArticulating Shafts”的美国专利申请13/538,588，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年10月22日提交的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for SurgicalInstruments”的美国专利申请13/657,553，其公开内容以引用方式并入本文。
许多超声外科器械利用夹持垫将组织压到超声刀上以改善血管的接合并且改善止血效果。当前的器械使用热固型材料，诸如聚四氟乙烯(PTFE)。两种此类装置为(Dublin,Ireland)制造的和(Center ValleyPA)制造的在这些装置中，使用由PTFE形成的一体式夹持臂垫。尽管这种材料为垫提供了显著的润滑性，但是它具有对热不够稳定的缺点。因此，这些装置中的组织垫无法提供与由具有较高熔融温度的材料制成的材料一样长的寿命，并且这些垫可能被过早地切割，在滥用模式下使用时尤其如此，在所述滥用模式下，夹持臂垫和超声刀之间不存在组织。尽管具有更高熔体温度的材料是可用的，但是这些材料不适用于这些一体式垫设计中，因为它们无法提供足够的润滑性，并且当超声刀与夹持臂垫直接接触时将导致超声刀朝向其远端变得过热。
在Ethicon(Cincinnati OH)制造的Harmonic中采用不同类型的夹持臂垫设计。该超声外科剪刀装置利用两部分夹持臂垫，其中远侧部分由PTFE制成，并且近侧部分由各种聚酰亚胺(PI)材料制成。利用两部分设计使超声刀的较低振幅部分接触润滑性较低的PI垫材料，而超声刀的较高振幅部分接触润滑性较高的PTFE垫材料。通过这种方式，PI材料固有的高温电阻特性可用于提供更长的垫寿命，同时不产生过多的热量，因为与PI垫接触的超声刀部分的振幅及速度足够低，使得不产生过量的摩擦热。该设计中的PTFE垫部分与超声刀的较高振幅以及因此较高速度部分接触；然而，PTFE材料的高润滑性避免了在垫-刀界面处产生过量的摩擦热。两部分垫设计的缺点在于，它需要器械通过附加的制造工艺来“焊接”垫材料，使其沿两个夹持臂垫的整个长度方向与超声刀正确地交接。此外，PI和PTFE材料具有不同的材料硬度，这使两部分垫设计在使用过程中更易受较软的PTFE材料损坏的影响，使得超声刀和两个垫之间的界面表面在PI和PTFE垫连接的位置处变得不一致。这继而导致器械在夹持臂垫与超声刀接口的这一区域中切割组织变得不太有效。
尽管优选具有足够耐热性的一体式垫设计，但是长期以来认为不可能由单一材料制成单个夹持臂组织垫，该单个夹持臂组织垫提供必要的耐温性和必要的润滑性以用于超声外科剪刀的设计中。另外，据信无法开发出提供用于这些设计中的必要耐温性的可注模的材料。因此，仍然需要一种夹持臂垫材料，该材料提供足够的润滑性和耐温性，以用作这些类型的超声外科器械中的一体式垫材料。还需要一种夹持臂垫材料，其可以更容易地加工以使夹持臂-夹持臂垫组合注模或将夹持臂垫材料模塑于夹持臂基底上。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性外科器械的侧正视图；
图2A示出了处于打开位置的图1的器械的端部执行器的侧正视图；
图2B示出了处于闭合位置的图2A的端部执行器的侧正视图；
图3A示出了图2A的端部执行器的夹持臂组件的分解透视图，其示出了夹持臂组件的下侧；
图3B示出了沿图3A的线3B-3B截取的图3A的夹持臂的剖视图；
图3C示出了沿图3A的线3C-3C截取的图3A的夹持臂的剖视图；
图4示出了图1的器械的柄部组件的剖视图；
图5示出了图1的器械的示例性换能器组件的透视图；
图6示出了图5的换能器组件的透视图，其中移除了换能器外壳；
图7示出了适于与图1的器械结合的示例性另选夹持臂的透视图；
图8示出了与图7的夹持臂一起使用的示例性模具装置的剖视图；
图9示出了与重叠注模的夹持垫组装在一起的图7的夹持臂的透视图；
图10示出了图9的组装的夹持臂和夹持垫的剖视图；
图11示出了适于与图1的器械结合的示例性另选的重叠注模的夹持臂组件的剖视图；
图12示出了与图11的夹持臂一起使用的安装装置的侧正视图；
图13示出了图12的安装装置的顶视图；
图14示出了与图12的安装装置组装在一起的图11的重叠注模的夹持臂组件的剖视图；
图15示出了适于与图1的器械结合的具有突片的示例性另选夹持臂组件的局部透视图；
图16示出了适于与图1的器械结合的示例性另选夹持臂组件的底部透视图；
图17示出了图16的夹持臂组件的夹持臂的顶部透视图；
图18示出了图16的夹持臂组件的载体的顶部透视图；
图19示出了图16的夹持臂组件的夹持垫的顶部透视图；
图20示出了图16的夹持臂组件的侧正视图；
图21示出了沿图20的线21-21截取的图16的夹持臂组件的剖视图；
图22示出了适于与图1的器械结合的具有倒钩的示例性另选夹持臂的局部透视图；
图23示出了与图22的夹持臂一起使用的夹持垫的透视图；
图24示出了与图22的夹持臂组装在一起的图23的夹持垫的剖视图；
图25示出了适于与图1的器械结合的具有沟槽的示例性另选夹持臂组件的剖视图；
图26示出了图25的夹持臂组件的夹持臂的底部平面图；
图27A示出了适于与图1的器械结合的具有t-狭槽构型的示例性另选夹持臂的顶部透视图；
图27B示出了图27A的夹持臂的底部透视图；
图28示出了适于与图1的器械结合的具有侧壁狭槽的示例性另选夹持臂组件的局部透视图；
图29示出了图28的夹持臂组件的夹持垫的底部平面图；
图30示出了图28的夹持臂组件的夹持臂的局部透视图；
图31示出了适于与图1的器械结合的具有销的示例性另选夹持臂组件的局部剖视图；
图32示出了适于与图1的器械结合的具有侧向沟槽的示例性另选夹持垫的透视图；
图33示出了适于与图1的器械结合的具有交织沟槽的示例性另选夹持垫的透视图；
图34示出了适于与图1的器械结合的具有刷毛的示例性另选夹持垫的透视图；
图35示出了图34的夹持垫的侧正视图；
图36示出了适于与图1的器械结合的具有交错刷毛的示例性另选夹持垫的侧正视图；
图37示出了适于与图1的器械结合的具有锯齿状物的示例性另选夹持垫的透视图；
图38示出了适于与图1的器械结合的具有倒V形齿状物的示例性另选夹持垫的透视图；
图39示出了适于与图1的器械结合的具有相对的V形齿状物的示例性另选夹持垫的透视图；
图40示出了适于与图1的器械结合的具有倒半圆形齿状物的示例性另选夹持垫的透视图；
图41示出了适于与图1的器械结合的具有相对的半圆形齿状物的示例性另选夹持垫的透视图；
图42示出了适于与图1的器械结合的具有双水平锯齿状物的示例性另选夹持垫的透视图；
图43示出了图42的夹持垫的侧正视图；
图44示出了适于与图1的器械结合的具有u形夹持臂构型的示例性另选端部执行器的顶视图；
图45A示出了处于打开构型的图44的端部执行器的侧正视图；
图45B示出了处于闭合构型的图44的端部执行器的侧正视图；
图46示出了沿图45B的线46-46截取的图44的端部执行器的剖视图，其示出了夹持在端部执行器内的组织；
图47A示出了处于打开构型的适于与图1的器械结合的具有凹形构型的示例性另选端部执行器的侧正视图；
图47B示出了处于闭合构型的图47A的端部执行器的侧正视图；
图48示出了图47A的端部执行器的顶部平面图；
图49A示出了处于打开构型的适于与图1的器械结合的具有凸形构型的示例性另选端部执行器的侧正视图；
图49B示出了处于闭合构型的图49A的端部执行器的侧正视图；
图50A示出了处于打开构型的适于与图1的器械结合的具有柔顺直形夹持臂的示例性另选端部执行器的侧正视图；
图50B示出了处于闭合构型的图50A的端部执行器的侧正视图；
图51A示出了处于打开构型的适于与图1的器械结合的具有柔顺弯曲夹持臂的示例性另选端部执行器的侧正视图；
图51B示出了处于闭合构型的图51A的端部执行器的侧正视图；
图52示出了与图51A的端部执行器一起使用的具有重叠注模的夹持垫的示例性另选夹持臂的剖视图；
图53示出了与图51A的端部执行器一起使用的具有柔顺材料的示例性另选夹持臂的剖视图；
图54示出了与图51A的端部执行器一起使用的具有弹性构件的示例性另选夹持臂的剖视图；
图55A示出了适于与图1的器械结合的具有钝性分离特征结构的示例性另选夹持臂的剖视图，其示出了处于收起位置的钝性分离特征结构；
图55B示出了图55A的夹持臂的剖视图，其示出了处于部署位置的钝性分离特征结构；
图56示出了图55A的夹持臂的底部平面图，其示出了处于收起位置的钝性分离特征结构；
图57示出了图55A的夹持臂的侧正视图，其示出了执行组织的钝性分离的钝性分离特征结构；
图58示出了适于与图1的器械结合的具有弯曲钝性分离特征结构的示例性另选夹持臂的顶视图，其中钝性分离特征结构处于收起位置；
图59示出了图58的夹持臂的前端视图，其中钝性分离特征结构处于部署位置；
图60示出了适于与图1的器械结合的具有突起的示例性另选夹持臂的侧正视图；
图61示出了适于与图1的器械结合的具有凹槽的示例性另选夹持臂的侧正视图；
图62A示出了适于与图1的器械结合的具有涂层的示例性另选夹持臂的剖视图，其示出了处于未填充状态的涂层；并且
图62B示出了图64A的夹持臂的剖视图，其示出了处于填充状态的涂层。
图63示出了由聚苯并咪唑/聚醚酮酮共混物制成的超声外科装置的夹持垫失效的切割次数与共混物中聚苯并咪唑的百分比的图。
图64示出了由聚合物共混物制成的脊椎笼植入物的等轴视图。
图65为适用于本发明的非熔融聚合物、超高性能可熔性载体聚合物、高性能可熔性载体聚合物和润滑剂/流变改性填料的表格清单。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施方案能够以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书并构成说明书一部分的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，这种技术不局限于所示的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些实施例的说明不应当用来限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它实施例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式之一。正如将意识到的，本文所述的技术能够包括其它不同的和明显的方面，这些均不脱离本发明技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是说明性的而非限制性的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，其中本文的教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。
I.示例性超声外科器械
图1示出了被构造成能够用于微创外科手术(例如，通过套管针或其它小直径入口等)中的示例性超声外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可根据下述专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,773,444；美国专利6,783,524；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2009/0105750、美国专利公布2010/0069940；美国专利公布2011/0015660；美国专利公布2012/0112687；美国专利公布2012/0116265；美国专利申请13/538,588；美国专利申请13/657,553；美国专利申请61/410,603；和/或美国专利申请14/028,717。上述专利、专利公布和专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。如在这些专利中所述并且在下文中将更详细描述，器械(10)能够操作以基本上同时切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械(10)可具有与HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和/或HARMONIC超声刀的各种结构和功能上的相似处。此外，器械(10)可与在本文中引述和以引用方式并入本文的任何其他参考文献中教导的装置具有各种结构和功能上的相似处。
在本文所引用的参考文献的教导内容、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和/或HARMONIC超声刀以及与器械(10)有关的以下教导内容之间存在一定程度的重叠的情况下，本文中的任何描述无意被假定为公认的现有技术。本文的若干教导内容事实上将超出本文引述的参考文献以及HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC超声刀的教导内容的范围。
本实施例的器械(10)包括端部执行器(40)、轴组件(30)、和柄部组件(20)。端部执行器(40)包括超声刀(100)和夹持臂(44)，所述夹持臂(44)能够朝向和远离超声刀(100)枢转，由此将组织夹持在夹持臂(44)和超声刀(100)之间以切割和/或密封组织。端部执行器(40)通过轴组件(30)与柄部组件(20)联接。如图2A-3B所示，轴组件(30)包括外部护套(32)、以能够滑动的方式被设置在外部护套(32)内的内管(34)、和设置在内管(34)内的波导(102)。如下面将更详细讨论，内管(34)的纵向平移导致夹持臂(44)在端部执行器(40)处的致动。
如图2B最佳可见，内管(34)的远侧端部在超声刀(100)的下方经由与夹持臂(44)形成一体的一对销(35)以能够旋转的方式与夹持臂(44)的近侧端部联接，以使得内管(34)相对于外部护套(32)和柄部组件(20)的纵向平移导致夹持臂(44)围绕销(45)朝向和远离超声刀(100)的旋转，由此夹持夹持臂(44)和超声刀(100)之间的组织，以切割和/或密封组织。具体地，内管(34)相对于外部护套(32)和柄部组件(20)的近侧纵向平移导致夹持臂(44)朝向超声刀(100)运动；并且内管(34)相对于外部护套(32)和柄部组件(20)的远侧纵向平移导致夹持臂(44)远离超声刀(100)运动。
夹持臂(44)包括安装在夹持臂(44)上以与刀(100)协作的夹持垫(58)。例如，夹持臂(44)的枢转运动将夹持垫(58)定位成与刀(100)或贴靠刀(100)的组织呈基本上平行关系并且接触，从而限定组织压缩区域，如图2B所示。通过这种构造，组织被夹持和压缩在夹持垫(58)与刀(100)之间。当刀(100)处于非激活状态时，夹持垫(58)和刀(100)可配合以提供简单组织抓持。当刀(100)处于激活状态时，如下文更详细所述，夹持垫(58)和刀(100)可切断和/或密封压缩夹持垫(58)和刀(100)之间的组织。
图3A示出了夹持垫(58)的面向刀(100)的侧面。如图所示，本实施例的夹持垫(58)包括远侧部分(58A)，所述远侧部分(58A)具有非平滑表面，例如锯齿状构型，以与刀(100)配合来增强组织的抓持。锯齿状构型或齿状物提供牵引力以对抗刀(100)的运动。当然，锯齿状构型仅为多种组织接合表面的一个示例，以防止组织相对于刀(100)的运动而运动。参考本文的教导内容，用于夹持垫(58)的远侧部分(58A)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。例如，远侧部分(58A)可包括凸耳、十字交叉图案、踏板图案、喷珠或喷砂的表面等。
夹持垫(58)可包括比远侧表面(58A)平滑的近侧部分(58B)，使得近侧部分(58B)可不含锯齿状齿状物或其它组织牵引表面。在夹持垫(58)上采用平滑近侧部分(58B)允许近侧区域中的组织跟随刀(100)的振动运动而朝远侧移动到刀(100)的更加活性区域。在操作期间，端部执行器(40)的近侧区域(部分(58B)的区域)中的组织可脱水并且变薄；并且端部执行器(40)的远侧部分(远侧部分(58A)的区域)可横切此远侧区域中的组织，从而允许近侧区内的脱水和变薄的组织朝远侧滑动到端部执行器(40)的较活性区域内，以完成组织横切。夹持垫(58)可利用聚四氟乙烯(PTFE)或任何其它合适的低摩擦材料来制备。
在另选的实施方案中，夹持垫(58)可以由聚苯并咪唑(PBI)和聚醚酮酮(PEKK)的共混物形成，如将在下文详细所述。在此类共混物中，PBI材料能够溶于PEKK材料中，使合金能够注模。虽然优选的实施方案利用PBI/PEKK共混物，但是非熔融聚合物诸如聚酰亚胺(PI)、自强化聚亚苯基(SRP)、聚酰胺酰亚胺(PAI)或热塑性聚酰亚胺(TPI)可用作该合金中PBI的替代物。超高性能可熔性载体聚合物诸如聚醚醚酮(PEEK)、聚芳醚酮(PAEK)、聚酮酮酮(PKKK)、聚芳醚酮(PAEK)和聚醚芳酮(PEAK)以及本文所述的大量高性能可熔性载体聚合物可用作共混物中PEKK材料的替代物。此外，各种润滑/流变改性材料诸如但不限于二硫化钼、聚四氟乙烯(PTFE)、石墨、氮化硼、碳或本领域中已知的其它润滑剂/流变改性剂可用作共混物中的填料。夹持垫(58)可利用单个部件形成；或夹持垫(58)可由两个独立部件形成。夹持垫(58)的各种例示性变型将在下文进行更详细地描述，但参考本文的教导内容，用于夹持垫(58)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
如图3A-3C所示，夹持臂(44)具有用于接纳夹持垫(58)的不同形状的狭槽(53a,55a)。这种构型可避免夹持垫(58)的错误加载并且确保夹持垫(58)被加载到夹持臂(44)内的正确位置处。例如，夹持臂(44)包括用于接纳夹持垫(58)的远侧部分(58A)的T形凸缘(53B)的远侧T形狭槽(53a)；和用于接纳夹持垫(58)的近侧部分(58B)的楔形凸缘(55B)的近侧楔形或鸠尾形狭槽(55a)。夹持垫(58)通过以下方式插入夹持臂(44)内：将垫(58)放置在夹持臂(44)内，并且然后向下夹持夹持臂(44)，以将垫(58)的凸缘(53B,55B)扣合在狭槽(53a,53b)内，由此将垫(58)固定到夹持臂(44)。突片止挡件(51)接合近侧夹持垫(58)B的近侧端部以将夹持垫(58)固定到夹持臂(44)上。应当指出的是，凸缘(53B,55B)和对应的狭槽(53a,55a)可具有另选的形状和尺寸以将夹持垫(58)固定到夹持臂(44)。另外，其他突片止挡件(51)可能为合适的并且可采用各种技术来将夹持垫(58)机械地附接到夹持臂(44)，例如，铆钉、胶、压力配合等。
通过致动柄部组件(20)来使夹持臂(44)相对于刀(100)枢转。重新参照图1，柄部组件(20)包括具有手枪式握把(24)的主体(22)、一对按钮(26)以及能够朝向和远离手枪式握把(24)枢转的触发器(28)。在本实施例中，触发器(28)朝向手枪式握把(24)的枢转导致夹持臂(44)朝向超声刀(100)运动；并且触发器(28)远离手枪式握把(24)的枢转导致夹持臂(44)远离超声刀(100)运动。然而，应当理解，可使用各种其他合适的构型。
如图4所示，触发器(28)经由销(23A)以能够枢转的方式联接到柄部组件(20)，使得触发器(28)围绕位于轴组件(30)下方的轴线旋转。触发器(28)经由连杆(29)与磁轭(21)联接，使得触发器(28)围绕销(23A)的旋转导致磁轭(21)的纵向平移。连杆(29)的第一端部(29A)经由销(23B)以能够旋转的方式与触发器(28)的近侧部分联接。连杆(29)的第二端部(29B)经由销(23C)以能够旋转的方式与磁轭(26)的近侧部分联接。一对细长的椭圆形突出部(27)从主体(22)的内表面向内延伸。每个椭圆形突出部(27)的内表面限定细长的椭圆形狭槽(27A)。销(23C)完全穿过磁轭(26)的近侧部分和连杆(29)的第二端部(29B)，使得销(23C)的端部从磁轭(26)的相对侧延伸。销(23C)的这些端部以能够滑动和旋转的方式被设置在椭圆形狭槽(27A)内。销(23D)完全穿过磁轭(26)的远侧部分，使得销(23D)的端部从磁轭(21)的相对侧延伸。销(23D)的这些端部以能够滑动和旋转的方式被设置在椭圆形狭槽(27A)内。因此，应当理解，磁轭(21)能够在椭圆形狭槽(27A)内经由销(23C,23D)在近侧纵向位置与远侧纵向位置之间纵向平移。此外，由于触发器(28)的近侧部分经由连杆(29)与磁轭(21)联接，故应当理解，触发器(28)朝向手枪式握把(24)的枢转将导致磁轭(21)在椭圆形狭槽(27A)内的近侧纵向平移；且触发器(28)远离手枪式握把(24)的枢转将导致磁轭(21)在椭圆形狭槽(27A)内的远侧纵向平移。
磁轭(21)的远侧部分经由联接组件(37)与轴组件(30)的内管(34)联接。如上所述，内管(34)能够在外部护套(32)内纵向平移。因此应当理解，内管(34)被构造成能够与托架(21)同时纵向地平移。此外，由于触发器(28)朝向手枪式握把(24)的枢转导致磁轭(21)的近侧纵向平移，故应当理解，触发器(28)朝向手枪式握把(24)的枢转将导致内管(34)相对于外部护套(32)和柄部组件(20)的近侧纵向平移。最后，由于触发器(28)远离手枪式握把(24)的枢转导致磁轭(21)的远侧纵向平移，故应当理解，触发器(28)远离手枪式握把(24)的枢转将导致内管(34)相对于外部护套(32)和柄部组件(20)的远侧纵向平移。如图4所示，弹簧(36)位于柄部组件(20)的主体(22)的近侧端部内。弹簧(36)朝远侧挤压主体(22)的一部分和磁轭(21)的近侧端部，从而使磁轭(21)朝向远侧位置偏置。托架(21)朝向远侧位置的偏置导致内管(34)朝远侧进行偏置并且还导致触发器(28)远离手枪式握把(24)进行偏置。夹持臂(44)因此被弹性偏置到图2A所示的打开位置。
如图1所示，超声换能器组件(12)从柄部组件(20)的主体(22)朝近侧延伸。如将在下文更详细地讨论，换能器组件(12)从发生器(16)接收电力并且通过压电原理来将电力转换成超声振动，如将在下文更详细所述。发生器(16)可包括功率源和控制模块，所述功率源和控制模块被构造成能够向换能器组件(12)提供特别适合通过换能器组件(12)产生超声振动的功率分布。仅以举例的方式，发生器(16)可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的GEN 300。除此之外或作为另外一种选择，发生器(16)可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造：2011年4月14日公布的名称为“SurgicalGenerator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利公布2011/0087212，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器(16)的功能中的至少一些功能可被整合到柄部组件(20)中，并且该柄部组件(20)甚至可包括电池或其它板载功率源，从而使得缆线(14)被省略。参考本文的教导内容，发生器(16)可采取的其他合适的形式、以及发生器(16)可提供的各种特征和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
如图1所示，本实施例的换能器组件(12)为经由缆线(14)联接到发生器(16)的管状部件，但应当理解，换能器组件(12)可从与器械(10)形成一体的源接收功率，使得换能器组件(12)为无线的。如图5所示，本实施例的换能器组件(12)包括外壳(60)，所述外壳(60)与换能器组件(12)的超声振动元件声学隔离。换能器组件(12)的远侧端部包括被设置在换能器组件(12)的外壳(60)内的第一导电环(65)和第二导电环(64)。第一导电环(65)包括环构件，所述环构件设置在外壳(60)和焊头(66)之间，所述焊头(66)从外壳(60)朝远侧延伸。焊头(66)包括从其朝远侧延伸的螺纹柱(67)，使得焊头(66)可与形成在波导(102)的近侧端部中的螺纹孔(104)通过螺纹联接(参见图4)。第一导电环(65)形成在换能器腔体(62)内的凸缘(61)附近或者形成为换能器腔体(62)内的凸缘(61)的一部分，使得第一导电环(65)与第二导电环(64)和换能器组件(12)的其他导电元件电隔离。第一导电环(65)位于从外壳(60)朝远侧延伸的非导电平台上。第一导电环(65)通过外壳(60)内的一个或多个电线或者导电蚀刻件(未示出)电联接到缆线，例如图1所示的缆线(14)。
换能器组件(12)的第二导电环(64)类似地包括设置在外壳(60)与焊头(66)之间的环构件。第二导电环(64)设置在第一导电环(65)和焊头(66)之间。如图5所示，第一导电环(64)和第二导电环(65)为彼此纵向偏移的同心构件，其中导电环(65)还定位在与由导电环(64,65)所共享的中心轴线相距更大径向距离的位置处。第二导电环(64)同样与第一导电环(65)和换能器组件(12)的其他导电部件电隔离。类似于第一导电环(65)，第二导电环(64)从非导电平台延伸。一个或多个垫圈形垫片(63)可设置在第一导电环(64)和第二导电环(65)之间或者在环(64,65)与换能器组件(12)的其他构件之间。第二导电环(64)也通过外壳(60)内的一个或多个电线或者导电蚀刻件(未示出)电联接到缆线，例如图1所示的缆线(14)。一种仅示例性的合适的超声换能器组件(12)为由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的型号HP054。
如先前所讨论，换能器组件(12)的远侧端部经由焊头(66)的螺纹柱(67)与形成在波导(102)的近侧端部中的螺纹孔(104)通过螺纹联接。换能器组件(12)的远侧端部还经由第一导电环(64)和第二导电环(65)与一个或多个电连接件(未示出)交接，以将换能器组件(12)电联接到按钮(26)，由此在使用外科器械(10)时为用户提供用于激活换能器组件(12)的手指激活型控件。在一些变型中，可从换能器组件(12)的远侧端部省略第一导电环(64)和第二导电环(65)，并且可通过另选的结构来实现换能器组件(12)到按钮(126)的电联接，例如通过换能器组件(12)的近侧端部的导体、沿换能器组件(12)的外壳(60)的侧面定位的导体、直接通过缆线(14)、和/或任何其他结构和构型，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图6示出了换能器组件(12)，其中移除了外壳(60)。换能器组件(12)的远侧端部附近的安装凸缘(68)和换能器组件(12)的近侧端部处的压电堆(69)可在移除了外壳(60)的情况下被看到。当经由按钮(26)激活本实施例的换能器组件(12)时，在压电堆(69)中产生电场，由此导致压电堆(69)和焊头(66)在外壳(60)内且相对于该外壳进行振动。使用安装凸缘(68)将焊头(66)联接到外壳(60)，由此将压电堆(69)支撑在外壳(60)中。安装凸缘(68)位于与通过压电堆(69)和焊头(66)传送的谐振超声振动相关的波节处。换能器组件(12)能够操作以产生超声频率(例如，55.5kHz)下的机械能或振动。如果换能器组件(12)经由焊头(66)联接到波导(102)，则这些机械振荡通过波导(102)传输到端部执行器(40)的超声刀(100)。在本实施例中，联接到波导(102)的超声刀(100)在超声频率下机械振动。因此，当组织被固定在超声刀(100)和夹持臂(44)之间时，超声刀(100)的超声振荡可切断和/或密封组织。尽管已描述了换能器组件(12)的一些示例性特征结构和构型，但参考本文的教导内容，换能器组件(12)的其他合适的特征结构和构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
由换能器组件(12)产生的超声振动沿声学波导(102)传送，所述声学波导(102)延伸穿过轴组件(30)以到达如图2A-2B所示的超声刀(100)。如图4所示，波导(102)经由销(33)固定在轴组件(30)内，所述销33穿过波导(102)和轴组件(30)。销(33)位于沿波导(102)的长度的对应于与通过波导(102)传送的谐振超声振动相关的波节的位置处。如上所述，当超声刀(100)处于激活状态(即，正发生超声振动)时，超声刀(100)能够操作以有效地切穿并密封组织，当组织正压缩在夹持臂(44)与超声刀(100)之间时尤为如此。应当理解，波导(102)可被构造成放大通过波导(102)传输的机械振动。此外，波导(102)可包括能够操作以控制沿着波导(102)的纵向振动的增益的特征部和/或用于将波导(102)调谐为系统的谐振频率的特征部。
在本实施例中，超声刀(100)的远侧端部位于与通过波导(102)传送的谐振超声振动相关的波腹对应的位置处，以便当声学组件不被组织加载时将声学组件调谐为优选的谐振频率fo。当换能器组件(12)通电时，超声刀(100)的远侧端部被构造成能够以例如55.5kHz的预先确定的振动频率fo在例如大约10至500微米峰间范围内，且在一些情况下在约20至约200微米的范围内纵向运动。当本实施例的换能器组件(12)被启动时，这些机械振荡通过波导(102)传输到达超声刀(100)，从而提供超声刀(100)以谐振超声频率的机械振荡。因此，当将组织固定在超声刀(100)和夹持垫(58)之间时，超声刀(100)的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，从而提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些型式中，还可通过超声刀(100)或夹持垫(58)中的一者或两者提供电流以电烧灼组织。例如，可通过超声刀(100)或夹持垫(58)中的一者或两者提供单极性或双极性RF能量。尽管已描述出声学传输组件和换能器组件(12)的一些构型，但参考本文所教导的内容，声学传输组件和换能器组件(12)的其他合适构型对于本领域普通技术人员而言将显而易见。类似地，参考本文的教导内容，用于端部执行器(40)的其它合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
操作者可激活按钮(26)以选择性地激活换能器组件(12)，从而激活超声刀(100)。在本实施例中，提供了两个按钮(26)：一个按钮用于激活低功率下的超声刀(100)，并且另一个按钮用于激活高功率下的超声刀(100)。然而，应当理解，可以提供任何其他合适数量的按钮和/或以其他方式可选的功率级别。本实施例的按钮(26)被定位成使得操作者可易于利用单手来完全操作器械(10)。例如，操作者可将其拇指定位在手枪式握把(24)周围，可将其中指、无名指和/或小指定位在触发器(28)周围，并且可使用其食指来操纵按钮(26)。当然，可使用任何其它合适的技术来握持和操作器械(10)；并且按钮(26)可位于任何其它合适的位置。还应当理解，可使用各种其他类型的使用者输入特征结构以选择性地激活换能器组件(12)。例如，可提供脚踏开关以选择性地激活换能器组件(12)。
器械(10)的上述部件和可操作性仅为示例性的。参考本文的教导内容，器械(10)可以多种其它方式进行构造，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅举例而言，器械(10)的至少一部分可根据以下专利中的任一个专利的至少一些教导内容来构造和/或操作，这些专利的公开内容以引用方式并入本文：美国专利美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,783,524；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2010/0069940；美国专利公布2011/0015660；美国专利公布2012/0112687；美国专利公布2012/0116265；美国专利申请13/538,588；和/或美国专利美国专利申请13/657,553。下文将更详细地描述器械(10)的另外的仅用于例示的变型形式。应当理解，下文所述的变型可容易地应用于上文所述的器械(10)和本文所引述的任何参考文献中提及的任何器械，等等。
II.示例性夹持垫保持变型
在一些情况下，可从夹持臂(44)不可取地移除夹持垫(58)。例如，使用者可不适当地尝试从夹持臂(44)移除夹持垫(58)。因此，可期望使夹持垫(58)从夹持臂(44)移除是较困难的。除此之外或另选地，可存在其他原因来改变夹持垫(58)和夹持臂(44)之间的关系，使得夹持垫(58)通过与上述方式不同的方式固定到夹持臂(44)。夹持垫(58)和夹持臂(44)之间的各种示例性另选关系将在下文进行更详细地描述，而参考本文的教导内容，其他示例性另选关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。应当理解，下文的示例可易于结合到器械(10)内，使得下文的各种教导内容可易于与上文的各种教导内容结合，这对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
A.具有重叠注模的夹持垫的示例性夹持臂
图7示出了类似于夹持臂(44)的示例性夹持臂(144)，不同的是夹持臂(144)不包括接收夹持垫(58)的狭槽(53a,55a)。相反，夹持垫(158)经由重叠注模技术固定到夹持臂(144)(图9-10)。本实施例的夹持臂(144)包括一对安装伸出部(156)。每个伸出部(156)具有相应的销(135)和销开口(146)。本实施例的夹持臂(144)由铝形成。然而，可适用任何其他合适的材料或材料组合来形成夹持臂(144)。
图8示出了示例性模具(200)，其可用于通过将夹持垫(158)形成于夹持臂(144)上来将夹持垫(158)与夹持臂(144)固定在一起。模具(200)包括凹槽(234)、一对脱体柱(248)、和通道(246)。凹槽(234)被成形为与夹持臂(144)互补，然而其尺寸设定成大于夹持臂(144)。脱体柱(248)被构造成能够将夹持臂(144)支撑在凹槽(234)内并且在凹槽(234)的表面和夹持臂(144)的外表面之间提供间隙。夹持臂(144)随后被放置在凹槽(234)内，使得夹持臂(144)的近侧部分上的伸出部(156)被定位在模具(200)的近侧部分上的伸出部(256)内。模具(200)的伸出部(256)的尺寸可设定成接合夹持臂(144)的伸出部(156)，由此将夹持臂(144)相对于模具(200)保持在适当的位置。然后可将夹持臂(144)包封在模具(200)内。例如，可将具有任何合适构型的另一个金属板放置在模具(200)上，以将夹持臂(144)包封在模具(200)内。参考本文的教导内容，将夹持臂(144)包封在模具(200)中的其他合适方法对于本领域的普通技术人员将显而易见。
通道(246)延伸横跨凹槽(234)的近侧部分。通道(246)可与主流道进料流体连通。然后，可通过通道(246)将涂覆材料(例如聚四氟乙烯(PTFE))和/或其它材料引入模具(200)中。引入的涂覆材料填充凹槽(234)，由此涂覆夹持臂(144)的远侧部分以形成夹持垫(158)，如图9-10所示。当涂层材料朝近侧填充凹槽(234)时，涂覆材料可随后穿过相对的通道(246)并且离开模具(200)。当涂覆材料离开排出通道(246)时，夹持臂(144)的伸出部(156)可保持为未涂覆的。因此，夹持垫(158)通过一次涂层工艺经由机械和热粘结固定到夹持臂(144)。如图9-10所示，将夹持垫(158)模制到夹持臂(144)上以包绕夹持臂(144)的整个远侧部分。在其他型式中，夹持垫(158)可覆盖夹持臂(144)的选定部分，例如，邻近刀(100)的夹持臂(144)的远侧部分。参考本文的教导内容，其他选定的涂覆区域对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，各种类型的表面特征结构可通过模塑工艺形成于夹持垫(158)的组织接触区域(159)中。此类表面特征结构的若干仅示例性示例在下文进行更详细地描述，而参考本文的教导内容，其他示例对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
当从模具(200)移除夹持臂(144)时，具有重叠注模的夹持垫(158)的夹持臂(144)可随后经由夹持臂(144)的一体式销(135)与轴组件(30)的内管(34)联接。具有重叠注模的夹持垫(158)的夹持臂(144)也可通过将销(45)设置成穿过夹持臂(144)上的开口(146)而与轴组件(30)的外部护套(32)联接。
在一些型式中，夹持臂(144)经由另外的联接装置(260)与内管(34)联接。图11示出了另一个示例性夹持臂(244)，其类似于夹持臂(144)，因为夹持臂(244)包括重叠注模的夹持垫(258)。然而，本实施例的夹持臂(244)包括被构造成能够插入联接装置(260)内的近侧伸出部(242)。在本实施例中，夹持垫(258)被模塑在伸出部(242)的远侧。如图12-13所示，联接装置(260)包括远侧部分(261)和一对近侧伸出部(263)。远侧部分(261)限定被构造成能够接收夹持臂(242)的伸出部(242)的开口(266)。近侧伸出部(263)限定用于将联接装置(260)与器械(10)的内管(34)组装在一起的开口(264)。
图14示出了与联接装置(260)组装在一起的夹持臂(244)。夹持臂(244)的伸出部(242)插入联接装置(260)的开口(266)内。开口(266)的尺寸可设定成提供与夹持臂(244)的摩擦配合，以将夹持臂(244)相对于联接装置(260)保持在适当的位置。联接装置(260)还可包括弹性构件(未示出)，所述弹性构件在伸出部(242)插入联接装置(260)内时被弹性偏置以接合夹持臂(244)的伸出部(242)。因此，可利用辅助工具来将夹持臂(244)插入联接装置(260)内和/或从联接装置(260)内移除夹持臂(244)。参考本文的教导内容，将夹持臂(244)固定在联接装置(260)内的其他合适的方法对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。如图14所示，夹持臂(244)的近侧端部接合联接装置(260)的伸出部(263)。联接装置(260)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将联接装置(260)枢转地固定到内管(34)。伸出部(263)可通过将销(45)设置成穿过联接装置(260)的开口(264)而与器械(10)的外部护套(32)联接。联接装置(260)可因此允许通过夹持臂(244)重复夹持。在一些型式中，夹持臂(244)和重叠注模的夹持垫(258)可从联接装置(260)移除而无需联接装置(260)从器械(10)移除，以在使用之后单独地处理夹持臂(244)和夹持垫(258)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
B.示例性夹持臂保持突片
图15示出了夹持臂(344)，其类似于夹持臂(44)，不同的是夹持臂(344)包括多个向内指向的突片(348)。突片(348)从夹持臂(344)向上延伸并且朝彼此向内延伸。在突片(348)朝彼此向内弯曲之前，可将类似于夹持垫(58)的夹持垫(358)插入夹持臂(344)内。突片(348)可随后朝彼此向内弯曲以将夹持垫(358)保持在夹持臂(344)中。夹持臂(344)可随后与如上文相对于夹持臂(44)描述的外管34和外部护套(32)联接。除了提供夹持垫(358)在夹持臂(344)中的保持性之外，突片(348)还可用作抓持齿状物以有助于将组织抓持在夹持臂(344)和超声刀(100)之间。
在一些型式中，器械(10)能够操作以通过向组织施加射频能来密封组织。能够操作以通过向组织施加射频能来密封组织的外科器械的示例是Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的组织密封装置。此类装置和相关概念的另一些示例公开于以下专利中：2008年4月8日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Methodof Use”的美国专利7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文。器械(10)的射频能递送能力可根据上面引用的参考文献的教导内容中的至少一些来提供。在包括射频能递送能力的器械的型式中，突片(348)还可用作射频电极。仅以举例的方式，每个突片(348)可用作分立的有源电极，以用于单极射频电烙术。作为另一个仅例示性示例，突片(348)可成对地进行使用以提供双极射频电烙术。参考本文的教导内容，用于突片(348)的其他合适构型和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
C.示例性夹持垫载体
图16示出了包括夹持臂(444)、载体(460)和夹持垫(458)的示例性夹持臂组件(440)。如图17所示，夹持臂(444)类似于夹持臂(44)，不同的是夹持臂(444)包括延伸穿过夹持臂(444)的远侧部分的多个狭槽(448)。图18示出了包括伸出部(462)、保持壁(464)和通道(466)的载体(460)。所述多个伸出部(464)从载体(460)向外延伸并且被构造成能够插入夹持臂(444)的狭槽(448)内。载体(460)的壁(464)向内延伸以形成纵向延伸穿过载体(460)的通道(466)。夹持垫(458)被构造成能够插入载体(460)的通道(466)内。如图19最佳可见，夹持垫(458)在夹持垫(458)的每一侧包括与载体(460)的对应壁(464)互补并且接合的凸缘(456)。
为了形成如图20-21所示的夹持臂组件(440)，将夹持垫(458)插入载体(460)的通道(466)内。载体(464)的壁(464)接合夹持垫(458)的凸缘(456)以将夹持垫(458)保持在载体(460)内。夹持垫(458)的一部分延伸超出载体(460)，越过壁(464)，以接合超声刀(100)或贴靠超声刀(100)的组织。在夹持垫(458)插入载体(460)中的情况下，载体(460)随后被插入夹持臂(444)内，使得载体(460)的伸出部(462)被定位在夹持臂(444)的狭槽(448)内。在本实施例中，伸出部(462)延伸超出夹持臂(444)的外表面。伸长部(462)的暴露部分利用粘合剂、热铆接、超声铆接、和/或任何其他合适的技术来进一步地固定到夹持臂(444)，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员将显而易见。伸出部(462)由此相对于夹持臂(44)固定载体(460)。在一些其他型式中，伸出部(462)嵌入在夹持臂(444)内。一旦载体(460)固定到夹持臂(444)，夹持臂组件(440)就可随后通过将销(45)设置成穿过夹持臂(444)上的开口(446)而与轴组件(30)的外管(32)联接。夹持臂(444)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将夹持臂(444)枢转地固定到内管(34)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
D.具有倒钩的示例性夹持臂
图22示出了另一个示例性夹持臂(544)，其类似于夹持臂(44)，不同的是本实施例的夹持臂(544)包括从夹持臂(544)的内壁(548)向外延伸的多个倒钩(560)。尽管倒钩(560)在图22中被示为如从夹持臂(544)的底部表面延伸，但倒钩(560)可从夹持臂(544)的任何内表面延伸。倒钩(560)可通过任何合适的方法(例如，机加工方法、成形方法、模塑方法、生长方法、MEMS方法等)形成于夹持臂(544)的内壁(548)上。如图24最佳可见，每个倒钩(560)包括从倒钩(560)向外突出的突起(562)。倒钩(560)可因此接合夹持垫(558)，以相对于夹持臂(544)固定夹持垫(558)。图23示出了限定对应于倒钩(560)的多个开口(556)的夹持垫(558)的型式。因此，夹持垫(558)被插入夹持臂(544)内，使得倒钩(560)被定位在夹持垫(558)的开口(556)内，如图24所示。
在一些型式中，从夹持垫(558)省略开口(556)，使得倒钩(560)被驱动穿过并且进入夹持垫(558)的外表面内。夹持垫(558)可被按压到倒钩(560)上而无需预热夹持垫(558)。另选地，夹持垫(558)和/或夹持臂(544)可进行预热以有助于夹持垫(558)围绕倒钩(560)成形。在一些变型中，倒钩(560)被T形纳米钉替换。参考本文的教导内容，倒钩(560)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。一旦夹持垫(558)被固定到夹持臂(544)，夹持臂(544)就可随后通过将销(45)设置成穿过夹持臂(544)上的开口(546)而与轴组件(30)的外管(32)联接。夹持臂(544)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将夹持臂(544)枢转地固定到内管(34)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
E.示例性侧向沟槽状夹持臂
图25-26示出了另一个示例性夹持臂(644)，其类似于夹持臂(44)，不同的是本实施例的夹持臂(644)包括侧向地延伸跨过夹持臂(644)的多个沟槽(648)。如图26最佳可见，沟槽(648)以倾斜角度延伸跨过夹持臂(644)以加长保持区域。尽管在本实施例中沟槽(648)相对于夹持臂(644)的纵向轴线以倾斜角度延伸，但沟槽(648)沿彼此平行的路径延伸。在一些其他型式中，沟槽(648)沿垂直于夹持臂(644)的纵向轴线的相应路径延伸跨过夹持臂(644)。沟槽(648)被构造成能够接收夹持垫(658)的互补突起(656)。夹持垫(658)类似于夹持垫(58)，不同的是突起(656)沿相对于夹持垫(658)的纵向轴线倾斜的路径从夹持垫(658)向外延伸。在本实施例中，突起(656)和沟槽(648)具有燕尾形构型以将突起(656)保持在沟槽(648)内。当然，参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。因此，夹持垫(658)被插入夹持臂(644)内，使得夹持臂(644)的沟槽(648)接收夹持垫(658)的突起(656)，由此相对于夹持臂(644)保持夹持垫(658)，如图25所示。
一旦夹持垫(658)被固定到夹持臂(644)，夹持臂(644)就可随后通过将销(45)设置成穿过夹持臂(644)上的开口(646)而与轴组件(30)的外管(32)联接。夹持臂(644)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将夹持臂(644)枢转地固定到内管(34)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
F.具有T形狭槽的示例性夹持臂
图27A-27B示出了与器械(10)一起使用的另一个示例性夹持臂(744)。夹持臂(744)类似于夹持臂(44)，因为夹持臂(744)包括远侧T形狭槽(749)以及近侧楔形或燕尾形狭槽(747)。T形狭槽(749)类似于夹持臂(44)的T形狭槽(53a)并且楔形狭槽(747)类似于夹持臂(44)的楔形狭槽(55a)。然而，如图27A所示，夹持臂(744)的T形狭槽(749)比夹持臂(44)的T形狭槽(53a)朝远侧延伸地更长。因此，本实施例的楔形狭槽(747)比夹持臂(44)的楔形狭槽(55a)短。这样可有助于将夹持垫(58)保持在夹持臂(744)内。如图27B所示，夹持臂(744)包括具有T形狭槽(749)的远侧部分(745)和具有楔形狭槽(747)的近侧部分(743)。这可允许夹持臂(744)的机械加工性，使得远侧部分(745)在部件被机加工之后与近侧部分(743)组装在一起。当然，夹持臂(744)可由一体式部件形成。参考本文的教导内容，其他合适的狭槽(747,749)构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
一旦夹持垫(58)被固定到夹持臂(744)，夹持臂(744)就可随后通过将销(45)设置成穿过夹持臂(744)上的开口(746)而与轴组件(30)的外管(32)联接。夹持臂(744)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将夹持臂(744)枢转地固定到内管(34)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
G.具有侧壁狭槽的示例性夹持臂
图28和图30示出了另一个示例性夹持臂(844)，其类似于夹持臂(44)，不同的是本实施例的夹持臂(844)包括在夹持臂(844)内纵向延伸的侧面通道(842)。通道(842)被构造成能够接收夹持垫(858)的突起(856)。如图29最佳可见，夹持垫(858)类似于夹持垫(58)，不同的是夹持垫(858)包括以导轨形式从夹持垫(858)向外延伸的多个突起(856)。突起(856)被构造成能够插入夹持臂(844)的通道(842)内，由此将夹持垫(858)保持在夹持臂(844)内，如图28所示。在本实施例中，夹持垫(858)在夹持垫(858)的突起(856)之间限定凹槽(854)。夹持臂(844)的通道(842)可包括对应的突起，所述突起插入夹持垫(858)的凹槽(854)内，以将夹持垫(858)与夹持臂(844)进一步地固定在一起。参考本文的教导内容，其他合适的通道(842)和突起(856)构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
一旦夹持垫(858)被固定到夹持臂(844)，夹持臂(844)就可随后通过将销(45)设置成穿过夹持臂(844)上的类似于开口(46)的开口而与轴组件(30)的外管(32)联接。夹持臂(844)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将夹持臂(844)枢转地固定到内管(34)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
H.示例性夹持臂销
图31示出了夹持臂(944)，其类似于夹持臂(44)，不同的是夹持臂(944)限定被构造成能够接收保持销(960)的横向开口(942)。在本实施例中，夹持臂(944)与夹持垫(958)联接。夹持垫(958)类似于夹持垫(58)，不同的是夹持垫(958)限定被构造成能够接收销(960)的低凹部(956)。因此，夹持垫(958)与夹持臂(944)联接，使得夹持臂(944)的开口(942)与夹持垫(958)的低凹部(956)对准。销(960)可随后穿过开口(942)插入并进入低凹部(956)内，如图31所示。销(960)可通过与开口(942)的过盈配合保持在夹持臂(944)的开口(942)内的适当位置，或者销(960)可通过任何其他合适的方式固定在夹持臂(944)中。参考本文的教导内容，用于将销(960)固定在夹持臂(944)的开口(942)内的其他合适方法对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。销(960)可通过下述方式与夹持垫(958)接合：远离夹持臂(944)挤压夹持垫(985)，由此驱动燕尾形导轨、T形导轨、或其他类型的导轨贴靠夹持臂(944)中的互补通道的内表面，以通过摩擦力将夹持垫(985)锁定在适当的位置。除此之外或另选地，销(960)可提供夹持垫(958)近侧的正止挡件，使得销(960)防止夹持垫(985)相对于夹持臂(944)朝近侧滑动。夹持臂(944)的远侧凸台(954)可防止夹持垫(985)相对于夹持臂(944)朝远侧滑动，使得夹持垫(985)被纵向捕获在远侧凸台(954)和销(960)之间。
尽管在本实施例中低凹部(956)仅接合销(960)的底部的远侧部分，但低凹部(956)可替代地形成为开口以将销(960)完全包封在夹持垫(958)内。这可进一步地防止夹持垫(958)相对于夹持臂(944)朝远侧运动。参考本文的教导内容，销(960)和夹持垫(958)之间的其他合适关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。相似地，参考本文的教导内容，销(960)和夹持垫(958)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员将显而易见。
一旦夹持垫(958)被固定到夹持臂(944)，夹持臂(944)就可随后通过将销(45)设置成穿过夹持臂(944)上的开口(946)而与轴组件(30)的外管(32)联接。夹持臂(944)可包括类似于销(35)的一体式向内指向销，以将夹持臂(944)枢转地固定到内管(34)。参考本文的教导内容，其他联接构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
III.具有组织抓持特征结构的示例性夹持臂
在一些情况下，可期望在夹持垫(58)、夹持臂(44)、和/或刀(100)上包括抓持特征结构，所述抓持特征结构有利于夹持垫(58)和刀(100)之间的组织的抓持。此类组织抓持特征结构可由此改善夹持垫(58)和刀(100)之间的组织的密封和/或切割。除此之外或另选地，此类抓持特征结构可在刀(100)被超声激活时防止组织在夹持垫(58)和刀(100)之间的迁移。可结合到夹持垫(58)内的若干示例性抓持特征结构将在下文进行更详细地描述，而参考本文的教导内容，若干其它示例对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
A.具有沟槽的示例性夹持垫
图32示出了示例性另选夹持垫(1058)，其类似于夹持垫(58)，不同的是本实施例的夹持垫(1058)包括延伸跨过夹持垫(1058)的外表面的多个沟槽(1056)。沟槽(1056)可在夹持垫(1058)组装在器械(10)的夹持臂(44)内时被定位成邻近刀(100)(和/或组织)，使得沟槽(1056)起到有助于将组织抓持在夹持垫(1058)和刀(100)之间的作用。在本实施例中，沟槽(1056)沿垂直于夹持垫(1058)的纵向轴线的路径延伸横跨夹持垫(1058)。另选地，沟槽(1056)可以不同的角度延伸跨过夹持垫(1058)。例如，图33示出了夹持垫(1158)，其类似于夹持垫(1058)，不同的是夹持垫(1158)包括倾斜地延伸跨过夹持垫(1158)的外表面的沟槽(1154,1156)。具体地，一组平行沟槽(1154)以第一倾斜角度进行定位并且另一组平行沟槽(1156)以第二倾斜角度进行定位，使得沟槽(1156)与沟槽(1154)形成十字交叉图案。因此，沟槽(1154,1156)可在刀(100)被超声激活时充当贴靠定位在夹持垫(1158)和刀(100)之间的组织的锉。
沟槽(1154,1156)可利用双行程操作和/或利用任何合适的技术机加工到夹持垫(1158)中。参考本文的教导内容，沟槽(1056,1154,1156)的其他合适的构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，沟槽(1056,1154,1156)可被脊取代。作为另一个仅例示性替代型式，沟槽(1056,1154,1156)可与脊(例如，沿沟槽(1056,1154,1156)中的一个或多个边界延伸的脊等)互补。
B.具有刷毛的示例性夹持垫
图34-35示出了示例性另选夹持垫(1258)，其类似于夹持垫(58)，不同的是本实施例的夹持垫(1258)包括从夹持垫(1258)向外延伸的刷毛(1256)。刷毛(1256)可在夹持垫(1258)组装在器械(10)的夹持臂(44)内时被定位成邻近刀(100)(和/或组织)，使得刷毛(1256)起到有助于将组织抓持在夹持垫(1258)和刀(100)之间的作用。刷毛(1256)可由刚性材料或柔顺材料形成。如图35最佳可见，刷毛(1256)从夹持垫(1258)延伸到相等高度。另选地，刷毛(1256)可从夹持垫(1058)以不同高度延伸。例如，图36示出了夹持垫(1358)，其类似于夹持垫(1258)，不同的是夹持垫(1358)包括从夹持垫(1358)以不同高度延伸的刷毛(1356)。尽管刷毛(1256,1356)被示为彼此横向地并且纵向地对准，但刷毛(1256,1356)也可在夹持垫(1258,1358)上沿横向方向和/或纵向方向不对准。除此之外或另选地，刷毛(1256,1356)可从夹持垫(1258,1358)以倾斜角度延伸。参考本文的教导内容，刷毛(1256,1356)的其他合适的构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
C.具有齿状物的示例性夹持垫
如上所述，夹持垫(58)的远侧部分(58A)包括具有锯齿状构型的齿状物，其中齿状物沿垂直于夹持垫(58)的纵向轴线的路径延伸。另选地，夹持垫(58)上的齿状物可具有可进一步促进夹持垫(58)对组织的抓持的各种其他构型。例如，图37示出了包括多个齿状物(1456)的夹持垫(1458)，所述齿状物(1456)延伸横跨夹持垫(1458)的外表面，使得齿状物(1456)的顶部沿相对于夹持垫(1458)的纵向轴线倾斜地成角度的路径延伸。齿状物(1456)从夹持垫(1458)向外突起并且可被定位成邻近刀(100)和组织，以有助于将组织抓持在夹持垫(1458)和刀(100)之间。当然，齿状物(1456)可包括其他构型。例如，图38示出了夹持垫(1558)，其类似于夹持垫(1458)，不同的是夹持垫(1558)包括呈沿近侧方向指向的V形构型的多个齿状物(1556)。齿状物(1556)也可沿相反方向指向。例如，图39示出了夹持垫(1658)，其类似于夹持垫(1558)，不同的是夹持垫(1658)的齿状物(1656)包括沿远侧方向指向的V形构型。另选地，图40示出了夹持垫(1758)，其类似于夹持垫(1558)，不同的是夹持垫(1758)包括呈沿近侧方向指向的半圆形构型的齿状物(1756)。当然，齿状物(1756)也可沿相反方向指向。例如，图41示出了夹持垫(1858)，其类似于夹持垫(1758)，不同的是夹持垫(1858)的齿状物(1856)包括沿远侧方向指向的半圆形构型。参考本文的教导内容，其他合适的齿状物构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图42-43示出了包括双水平齿状物(1954,1956)的夹持垫(1958)。在本实施例中，夹持垫(1958)包括沿夹持垫(1958)的中心部分纵向延伸的第一排齿状物(1956)。第二排和第三排齿状物(1954)沿第一排齿状物(1956)的每一侧侧向地进行定位。第二排齿状物(1954)延伸的高度与第一排齿状物(1956)延伸的高度不同。如图43最佳可见，齿状物(1954)被定位成低于齿状物(1956)。当然，齿状物(1954)可另选地被定位成高于齿状物(1956)。齿状物(1954,1956)可因此被定位成邻近刀(100)和组织，以有助于将组织抓持在夹持垫(1958)和刀(100)之间。在一些型式中，除此齿状物(1954)延伸的高度与齿状物(1956)不同之外或者另选地，齿状物(1954)的构造不同于齿状物(1956)。仅以举例的方式，齿状物(1954)可具有朝近侧取向的锯齿状构型，而齿状物(1956)具有朝远侧取向的锯齿状构型；或反之亦然。参考本文的教导内容，可用于齿状物(1954,1956)的其他合适构型以及齿状物(1954,1956)之间的其他合适关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
D.示例性U形夹持臂
在一些情况下，可期望在不具有类似于夹持垫(58)的特征结构的前提下提供具有组织夹持能力的夹持臂(44)。例如，图44-46示出了端部执行器(240)，其类似于端部执行器(40)，不同的是端部执行器(240)包括具有U形构型的夹持臂(2044)。枢转臂(2048)将夹持臂(2044)枢转地固定到轴组件(30)并且与夹持臂(2044)限定锐角。如图44最佳可见，夹持臂(2044)被构造成能够包绕刀(2000)的横向侧和远侧端部。夹持臂(2044)还被构造成能够在夹持臂(2044)从打开位置枢转到闭合位置时行进跨过刀(2000)。换句话讲，当夹持臂(2044)从打开位置枢转到闭合位置时，夹持臂(2044)的远侧部分从刀(2000)的纵向轴线的一侧到刀(2000)的纵向轴线的另一侧跨过刀(2000)的纵向轴线。
图45A示出了相对于刀(2000)处于打开位置的夹持臂(2044)。在打开位置，组织可被定位在夹持臂(2044)和刀(2000)之间。触发器(28)可随后被致动，以将夹持臂(2044)枢转到图45B所示的闭合位置。夹持臂(2044)围绕销(2046)枢转，以行进横跨刀(2000)的纵向轴线并且跨过刀(2000)。这将组织(2)捕获在夹持臂(2044)和刀(2000)之间，由此将组织(2)牵拉到刀(2000)上，如图46所示。这可允许刀(2000)以减少的时间量来密封和/或切割组织(2)。除此之外或另选地，夹持臂(2044)可在刀(200)的两侧对组织提供剪切动作。夹持臂(2044)还可允许改善的止血而无需对组织(2)的顶侧施加压力。参考本文的教导内容，夹持臂(2044)的其他合适构型和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
E.示例性弯曲夹持臂
在器械(10)的一些型式中，夹持臂(44)和刀(100)同时沿垂直于夹持臂(44)枢转所处平面的相应平面弯曲。在一些其他型式中，夹持臂(44)和/或刀(100)沿平行于夹持臂(44)枢转所处平面的一个平面或多个平面弯曲。例如，图47A-47B示出了端部执行器(340)，其类似于端部执行器(40)，不同的是端部执行器(340)包括刀(2100)和具有夹持垫(2158)的夹持臂(2144)，所述刀(2100)和具有夹持垫(2158)的夹持臂(2144)全部沿与夹持臂(2144)的枢转运动一致的平面竖直地弯曲。图48示出了端部执行器(340)的顶视图，其示出夹持臂(2144)的曲率被形成以使得夹持臂(2144)和刀(2100)两者均沿与轴组件(30)的纵向轴线对准的平面纵向地延伸。重新参照图47A-47B，端部执行器(340)的刀(2100)为弯曲的，以对应于夹持臂(2144)和夹持垫(2158)。刀(2100)、夹持臂(2144)和夹持垫(2158)的弯曲使得夹持臂(2144)能够将组织更好地抓持在刀(2100)和夹持垫(2158)之间。
图47A示出了相对于刀(2100)处于打开位置的夹持臂(2144)。在打开位置，组织可被定位在夹持垫(2158)和刀(2100)之间。触发器(28)可随后被致动，以将夹持臂(2144)枢转到图47B所示的闭合位置。夹持臂(2144)围绕销(2146)枢转以朝向刀(2100)运动。夹持臂(2144)、夹持垫(2158)和刀(2100)的对应曲率用于将组织捕获在夹持垫(2158)和刀(2100)之间，由此来密封和/或切割组织。在本实施例中，夹持臂(2144)和夹持垫(2158)相对于夹持垫(2158)和刀(2100)之间的组织捕获区域为凸形弯曲的；而刀(2100)相对于夹持垫(2158)和刀(2100)之间的组织捕获区域为凹形弯曲的。
端部执行器(340)的曲率可为使用者提供与端部执行器(40)所提供的可见性不同的可见性类型。夹持臂(2144)的曲率还可相对于端部执行器(40)提供不同形式的组织分离。例如，夹持臂(2144)的顶部部分可压贴组织并且可被朝近侧牵拉。夹持臂(2144)的弯曲可保持组织贴靠夹持臂(2144)，由此在朝近侧牵拉夹持臂(2144)时钝性分离组织。当然，参考本文的教导内容，其他合适的夹持臂(2144)构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图49A-49B示出了另一个示例性端部执行器(440)，其类似于端部执行器(340)，不同的是夹持臂(2244)、夹持垫(2258)和刀(2200)为凹形弯曲的，以相对于端部执行器(340)提供另选的可见性视图。具体地，夹持臂(2244)和夹持垫(2258)相对于夹持垫(2258)和刀(2200)之间的组织捕获区域为凹形弯曲的；而刀(2200)相对于夹持垫(2258)和刀(2200)之间的组织捕获区域为凸形弯曲的。图49A示出了相对于刀(2200)处于打开位置的夹持臂(2244)。在打开位置，组织可被定位在夹持垫(2258)和刀(2200)之间。触发器(28)可随后被致动，以将夹持臂(2244)枢转到图49B所示的闭合位置。夹持臂(2244)围绕销(2246)枢转以朝向刀(2200)运动。夹持臂(2244)、夹持垫(2258)和刀(2200)的对应曲率用于将组织捕获在夹持垫(2258)和刀(2200)之间，由此来密封和/或切割组织。
F.示例性柔顺夹持臂
图50A-50B示出了端部执行器(540)，其类似于端部执行器(340)，因为刀(2300)相对于夹持垫(2358)和刀(2300)之间的组织捕获区域为凹形弯曲的。然而，在本实施例中，夹持臂(2344)和夹持垫(2358)具有直形构型并且由柔顺材料形成。具体地，夹持臂(2344)和夹持垫(2358)被弹性偏置成具有如图50A所示的直形构型，图50A示出了处于打开构型的端部执行器(540)。在此状态下，组织可被定位在夹持臂(2344)和刀(2300)之间。触发器(28)可随后被致动，以将夹持臂(2344)枢转到图50B所示的闭合位置。夹持臂(2344)围绕销(2346)枢转以朝向刀(2300)运动。当夹持臂(2344)枢转到闭合位置时，夹持臂(2344)和夹持垫(2358)弯曲以对应于刀(2300)的形状。当夹持臂(2344)朝闭合位置枢转时，夹持垫(2358)的远侧端部可首先接触刀(或组织)，之后是夹持垫(238)的近侧区域。
夹持臂(2344)、夹持垫(2358)和刀(2300)的对应曲率用于将组织更好地抓持在夹持垫(2358)和刀(2300)之间，由此来密封和/或切割组织。通过使用柔顺夹持臂(2344)，刀(2300)的刚度可被增大并且夹持垫(2358)和刀(2300)之间的压力分布可被最优化，由此更好地夹持、密封、和/或切割组织。柔顺夹持臂(2344)还可补偿端部执行器(540)的部件中的制造偏差。尽管本实施例示出了凸形弯曲以适形于刀(2300)的形状的夹持臂(2344)，但参考本文的教导内容，夹持臂(2344)的其他合适的柔顺构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图51A-51B示出了贴靠刀(2400)弯曲成拉直构型的示例性另选夹持臂(2444)。本实施例的夹持臂(2444)和夹持垫(2458)类似于夹持臂(2344)和夹持垫(2358)，不同的是当夹持臂(2444)处于打开位置(图51A)时，夹持臂(2444)和夹持垫(2458)相对于夹持垫(2458)和刀(2400)之间的组织捕获区域为凹形弯曲的。夹持臂(2444)和夹持垫(2458)可被弹性偏置以呈现此类弯曲构型。刀(2400)类似于刀(2300)，不同的是刀(2400)具有直形构型，使得刀(2400)沿平行于轴组件(30)的纵向轴线的轴线延伸。
在如图51A所示的此类打开位置，组织可被定位夹持臂(2444)和刀(2400)之间。触发器(28)可随后被致动，以将夹持臂(2444)枢转到图51B所示的闭合位置。夹持臂(2444)围绕销2446枢转以朝向刀(2400)运动。当夹持臂(2444)枢转到闭合位置时，夹持臂(2444)和夹持垫(2458)弯曲以对应于刀(2400)的直形构型。夹持臂(2444)、夹持垫(2458)、和刀(2400)的对应形状用于将组织更好地抓持在夹持垫(2458)和刀(2400)之间，由此来密封和/或切割组织。
为了具有柔顺性，夹持臂(2444)的脊(2448)可由柔顺材料形成以与刀(2400)一起挠曲，而夹持臂(2444)的远侧部分可比脊(2448)更具刚性。脊(2448)可允许夹持臂(2444)变平并且提供夹持臂(2444)的远侧部分和近侧部分两者与刀(2400)之间的闭合。当然，参考本文的教导内容，其他合适的柔顺构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。例如，图52示出了夹持臂(2544)，其类似于夹持臂(2444)，不同的是夹持臂(2544)包括重叠注模的夹持垫(2558)。为了允许夹持垫(2558)与夹持臂(2544)一起挠曲，夹持垫(2558)在外模中限定凹槽(2556)。尽管图52示出了四个凹槽(2556)，但可使用任何其他合适数量的凹槽(2556)以允许重叠注模的夹持垫(2558)的充分挠曲。因此，当夹持臂(2544)贴靠刀(2400)挠曲到闭合位置时，凹槽(2556)可挠曲到较宽构型，由此允许夹持垫(2558)与夹持臂(2544)一起挠曲。
图53示出了包括柔顺泡沫部分(2642)的示例性夹持臂(2644)。夹持臂(2644)类似于夹持臂(2444)，不同的是夹持臂(2644)包括凹槽(2647)和阻挡构件(2648)。泡沫部分(2642)被定位在夹持臂(2644)的凹槽(2647)内。阻挡构件(2648)插置在夹持垫(2658)和泡沫部分(2642)之间。泡沫部分(2642)被弹性偏置以呈现膨胀构型，使得泡沫部分(2642)迫使夹持垫(2658)远离夹持臂(2444)。当组织未被压缩在夹持垫(2658)和超声刀(100)之间时，因由泡沫部分(2642)施加的弹性偏置而在夹持臂(2444)和夹持垫(2658)之间限定间隙(2645)。然而，当组织被压缩在夹持垫(2658)和超声刀(100)之间时，泡沫部分(2648)也压缩，由此减小间隙(2645)的尺寸或甚至除去间隙(2645)。在一些情况下，夹持垫(2658)和超声刀(100)之间的组织并未沿夹持垫(2658)和超声刀(100)的全长延伸。泡沫部分(2642)中的柔顺性可适应沿夹持垫(2658)和超声刀(1000)之间的接合部的长度的这种不均一厚度；并且还可沿插置于夹持垫(2658)和超声刀(100)之间的组织的长度提供基本上均一的压缩力分布。
图54示出了包括片簧(2742)的示例性夹持臂(2744)。夹持臂(2744)类似于夹持臂(2644)，不同的是夹持臂(2744)包括代替泡沫部分(2642)的片簧(2742)。片簧(2742)被定位在夹持臂(2744)的凹槽(2747)内。阻挡构件(2748)插置在夹持垫(2758)和片簧(2742)之间。片簧(2742)被弹性偏置以迫使夹持垫(2758)远离夹持臂(2444)。当组织未被压缩在夹持垫(2758)和超声刀(100)之间时，因由片簧(2742)施加的弹性偏置而在夹持臂(2444)和夹持垫(2758)之间限定间隙(2745)。然而，当组织被压缩在夹持垫(2758)和超声刀(100)之间时，片簧(2748)变形以减小间隙(2745)的尺寸或甚至除去间隙(2745)。在一些情况下，夹持垫(2758)和超声刀(100)之间的组织并未沿夹持垫(2758)和超声刀(100)的全长延伸。片簧(2742)中的柔顺性可适应沿夹持垫(2758)和超声刀(100)之间的接合部的长度的这种不均一厚度；并且还可沿插置于夹持垫(2758)和超声刀(100)之间的组织的长度提供基本上均一的压缩力分布。
IV.具有钝性分离特征结构的示例性夹持臂
上述示例主要描述于压缩夹持垫(58)和超声刀(100)之间的组织的上下文中。然而，在一些情况下，可期望使用器械(10)来执行组织的钝性分离而不必将组织捕获在夹持垫(58)和超声刀(100)之间。例如，端部执行器(40)可在夹持臂(44)处于闭合位置时插入两个组织层之间，并且随后可将夹持臂(44)驱动到打开位置以将组织层分开。另选地，在刀(100)处于非激活状态的情况下，夹持臂(44)的外表面可压贴组织和/或对组织进行拖动，以驱动一个组织结构与另一个组织结构分开。因此，端部执行器(40)可具有被构造成能够有利于钝性分离或另外的组织分离方法的一个或多个特征结构。下文为可易于结合到端部执行器(40)中的钝性分离特征结构的仅例示性示例。参考本文的教导内容，其他合适的钝性分离特征结构对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图55A-56示出了夹持臂(2844)，其类似于夹持臂(44)，不同的是本实施例的夹持臂(2844)包括可用于钝性分离组织的枢转分离臂(2842)。应当理解，夹持臂(2844)可具有夹持垫，包括但不限于本文所述的各种夹持垫中的任一个。如图56最佳可见，臂(2842)具有T形构型，其中杆(2842)从夹持臂(2844)横向地延伸。臂(2842)被定位在夹持臂(2844)的远侧部分上并且能够经由销(2843)相对于夹持臂(2844)枢转。
当夹持臂(2844)被引入手术部位并且当端部执行器(40)被用于密封/切断夹持在夹持臂(2844)和刀(100)之间的组织时，臂(2842)可相对于夹持臂(2844)被定位在收起位置中，如图55A所示。本实施例示出了与处于收起位置中的夹持臂(2844)大体上齐平的臂(2842)。另选地，臂(2842)可被定位在夹持臂(2844)上方。当需要钝性组织分离时，臂(2842)可被升高并且远离夹持臂(2844)进行枢转，如图55B所示。在本实施例中，臂(2842)的杆(2841)延伸超过夹持臂(2844)，如图56所示，以允许使用者抓持杆(2841)(例如，使用另一个器械)来升高臂(2842)。作为另一个仅例示性示例，杆(2841)的自由端可相对于组织进行拖动，以将臂(2842)枢转到部署位置。参考本文的教导内容，用于相对于夹持臂(2844)升高臂(2842)的其他合适方法对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
在臂(2842)处于升高位置的情况下，组织(2)可围绕臂(2842)的近侧进行定位，如图57所示。然后可朝近侧牵拉夹持臂(2844)，以利用臂(2842)分离组织(2)。臂(2842)的T形构型在分离期间保持组织(2)贴靠臂(2842)。当然，臂(2842)可包括用于将组织(2)保持在臂(2842)上的其他合适构型。例如，图58-59示出了具有臂(2942)的夹持臂(2944)，所述臂(2942)具有弯曲钩状构型。臂(2942)类似于臂(2842)，不同的是臂(2942)沿夹持臂(2944)朝近侧并且侧向地弯曲。如图58最佳可见，臂(2942)延伸超过夹持臂(2944)的横向侧，从而允许使用者抓持臂(2942)以相对于夹持臂(2944)枢转臂(2942)。在如图59所示的升高或部署位置，臂(2942)可用于将组织钩挂在臂(2942)周围，以钝性分离组织。参考本文的教导内容，可用于并且可提供用于臂(2842,2942)的其他合适的构型和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
在一些情况下，可期望在不升高臂(2842,2942)的情况下钝性分离组织。图60示出了可用于钝性分离组织的示例性另选夹持臂(3044)。夹持臂(3044)类似于夹持臂(2844)，不同的是夹持臂(3044)包括代替臂(2842)的位于夹持臂(3044)的远侧部分上的一体式突起(3048)。突起(3048)从夹持臂(3044)向外延伸并且包括近侧表面(3042)。因此，突起(3048)可压贴组织并且被朝近侧牵拉，使得近侧表面(3042)用于执行组织的钝性分离。在其中夹持臂(3044)用于通过将组织层彼此分开来提供展开分离的环境下，突起(3048)可辅助抓持组织层中的一层，由此防止该组织层从夹持臂(3044)的远侧端部滑脱。
在如图61所示的另一个示例性变型中，类似于夹持臂(3044)的夹持臂(3144)在夹持臂(3144)的远侧部分上限定凹槽(3148)。凹槽(3148)包括远侧表面(3143)和近侧表面(3142)。在本实施例中，远侧表面(3143)在夹持臂(3144)中竖直地对准并且近侧表面(3142)朝远侧倾斜到远侧表面(3143)。参考本文的教导内容，凹槽(3148)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。在本实施例中，夹持臂(3144)的远侧部分可压贴组织并且可被朝近侧牵拉，使得组织可贴靠近侧表面(3142)滑动到远侧表面(3143)。远侧表面(3143)可随后接合组织以执行组织的钝性分离。在其中夹持臂(3144)用于通过将组织层彼此分开来提供展开分离的环境下，凹槽(3148)可辅助抓持组织层中的一层，由此防止该组织层从夹持臂(3144)的远侧端部滑脱。参考本文的教导内容，用于钝性分离组织的其他合适的夹持臂(3044,3144)特征结构对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
V.具有多孔涂层的示例性夹持臂
在一些情况下，可期望利用多孔涂层来涂覆夹持臂(44)。此类多孔涂层的示例公开于以下专利中：1985年7月2日公布的名称为“Process for Thermally Spraying PorousMetal Coatings on Substrates”的美国专利4,526,839，其公开内容以引用方式并入本文。图62A-62B示出了夹持臂(3244)，其类似于夹持臂(44)，不同的是夹持臂(3244)包括施加到夹持臂(3244)的远侧部分的涂层(3248)。涂层(3248)可为多孔材料，例如金属、陶瓷等。如果陶瓷材料用于涂层(3248)中，则涂层(3248)可通过允许空气存在于涂层(3248)的孔中而充当绝缘层，如图62A所示，以有助于夹持臂(3244)的热管理。换句话讲，涂层(3248)可提供夹持臂(3244)的热绝缘。
当夹持臂(3244)在患者体内使用时，体液可渗入涂层(3248)并且迁移到涂层(3248)的孔内，如图62B所示。这在流体从夹持臂(3244)蒸发掉时提供附加的冷却效果，从而可防止夹持臂(3244)的外部过热。例如，涂层(3248)可防止夹持臂(3244)的外部超过100℃，直至流体从夹持臂(3244)蒸发。由于这些体液(可包括血液)可具有与涂层(3248)不同的外观，因此当流体被涂层(3248)吸收时，这些流体可改变涂层(3248)的颜色和/或外观。这可提供夹持臂(3244)已被使用的视觉指示，如图62B所示。应当理解，涂层(3248)的孔尺寸可影响从涂层(3248)移除这些流体的方便性。合适的孔尺寸可由使用者选择。
本实施例的涂层(3248)被周向地施加到夹持臂(3244)周围。另选地，可将涂层(3248)施加到夹持臂(3248)的选定区域，例如夹持臂(3248)的顶部表面、或器械(10)的其他区域。还应当理解，夹持臂(3244)的下侧可包括类似于夹持垫(58)的夹持垫。此类夹持垫可不存在涂层(3248)，使得所述夹持垫的组织接触表面相对于夹持臂(3244)并且相对于涂层(3248)为暴露的。参考本文的教导内容，涂层(3248)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
尽管涂层(3248)已被描述用于超声器械(10)的夹持臂(3244)，但应当指出的是，涂层(3248)也可结合到其他器械内。例如，可将涂层(3248)添加到RF电外科装置的端部执行器、外科缝合装置和/或其他合适的外科器械。仅以举例的方式，外科器械(10)可包括根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造的电外科器械：美国专利6,500,176；美国专利7,112,201；美国专利7,125,409；美国专利7,169,146；美国专利7,186,253；美国专利7,189,233；美国专利7,220,951；美国专利7,309,849；美国专利7,311,709；美国专利7,354,440；美国专利7,381,209；美国专利公布2011/0087218；美国专利公布2012/0116379；美国专利公布2012/0078243；美国专利公布2012/0078247；美国专利申请13/622,729；美国专利申请13/622,735；和/或美国专利申请13/658,784。前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。另选地，外科器械(10)可包括根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造的外科缝合和切割器械：美国专利7,416,101；美国专利公布2009/0209990；美国专利公布2012/0239012；和/或美国专利申请13/716,308。前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。
VI.具有可模制垫材料的示例性夹持臂
重新参见图2B至图65，夹持垫(58)可以由聚苯并咪唑(PBI)和聚醚酮酮(PEKK)的共混物制成。PBI可作为从PBI Performance Products,Inc.Charlotte,NC商购获得。PEKK可作为RTP4100系列PEKK从RTP Co.,Winona,MN商购获得。美国专利7,915,351描述了制备各种PBI/PEKK共混物的方法，该专利以引用方式并入本文。PBI/PEKK制剂还可以由Polymics Ltd.(State College,PA)提供。已知PBI/PEKK材料的不同共混物的玻璃化转变温度Tg(以及熔点)基于共混物中所用的PBI和PEKK材料的相对百分比而改变。随着材料的Tg提高，其能够更好地耐受用于夹持垫(58)的正常温度。这种耐受正常使用温度的能力通过夹持垫(58)在超声刀(100)无法切穿材料之前可以承受的切割次数表现出来。申请人确定，可商购获得的包含30％PBI的PBI/PEKK共混物不具有足够高的Tg以允许其用作夹持垫(58)，并且需要提高共混物中PBI的百分比。申请人能够成功提供配混的PBI超过30％的可模制的PBI/PEKK共混物。图63为由申请人能够配混得到的不同PBI/PEKK共混物构成的夹持垫失效的切割次数的图。水平轴线(2100)表示PBI/PEKK共混物中PBI的百分比。实验发现，将至少55％PBI与45％PEKK混合得到的聚合物共混物表现出可用于这些应用中的可接受的Tg。在一种情况下，使用包含60％PBI和40％PEKK的共混物，并且发现其具有优异的寿命。本发明人还发现，表现出大于0.6dL/g并且优选大于0.7dL/g的特性粘度的材料可挤出并且制粒形成能够注模的材料。特性粘度是相对粘度的自然对数对聚合物的质量浓度的比值，并且是一种用于测量分子大小的粘度法。此外，共混物的熔体粘度的优选范围大于1200Pa-s，以制得可挤出以在其最终形式中提供可接受的特性的材料。用于制粒的材料的流变学特性的改变也可以通过使用添加剂诸如二硫化钼、聚四氟乙烯(PTFE)、石墨、氮化硼、碳或本领域中已知的其它流变改性添加剂来实现。使用列出的流变改性添加剂的一个优点在于它们还提高了由团粒模塑的材料的润滑性，如下文所详述。本文的实施方案示出具有底切或其它合适的特征结构的夹持臂(44)，其接合夹持垫(58)以防止夹持垫(58)在重叠注模之后相对于夹持臂(44)发生移动。申请人通过实验意外发现，在使用本文所述的PBI/PEEK共混材料时，夹持垫(58)还将直接附接到夹持臂(44)。因此，预期所示出的设计可省去垫保持特征结构，进一步改善下面的夹持臂(44)的强度。另外，尽管本文已经公开了将所述材料共混物重叠注模到金属夹持臂(44)上，但还可预期的是，所述共混物的固有刚度还允许整个夹持臂(44)和夹持垫(58)被模塑成单一的一体式部件。
在正常使用过程中，捕获在夹持垫(58)和刀(100)之间的组织在这些部件之间保持低摩擦系数。然而，一旦组织在这一界面的一部分中被横切，则夹持垫(58)与刀(100)接触。历史上，在夹持垫(58)中使用聚四氟乙烯(PTFE)能够使这一接触不显著提高这些部件之间的摩擦系数。然而，在这些应用中所用的PTFE共混物不可注模。已知上述PBI/PEKK共混物的摩擦系数在这种滥用模式中提供了达不到最佳的低摩擦系数。随着摩擦系数增大，在使用过程中产生的热量也将增加。这继而意味着夹持垫(58)的Tg需要更高以适应额外产生的热量。实验发现，向PBI/PEKK共混物中加入润滑剂诸如氮化硼/石墨/碳混合物可充分降低PBI/PEKK共混物的摩擦系数并由此降低装置的操作温度，从而允许在正常及滥用操作模式下，在夹持垫(58)中使用润滑的PBI/PEKK共混材料。发现与无润滑性的PBI/PEKK共混物相比，将20％至40％的润滑混合物与15％至40％PBI和40％至50％PEKK混合，可显著降低摩擦系数。在一个实施方案中，实验发现，28％重量百分比的PBI、44.5％重量百分比的PEKK和27.5％重量百分比的润滑混合物可提供低摩擦系数特性和高Tg特性，使得该材料适于在正常及滥用条件下用于夹持垫(58)中，所述润滑混合物由13％重量百分比的氮化硼、40％重量百分比的石墨和47％重量百分比的碳构成。总体而言，该组合由28％重量百分比的PBI、44.5％重量百分比的PEKK、3.5％重量百分比的氮化硼、11％重量百分比的石墨和13％重量百分比的碳构成。这些共混物可通过将夹持垫(58)注模到夹持臂(44)上或通过将材料机加工为夹持垫(58)的形式来机加工。另外，夹持垫(58)可为如图2B所示的夹持臂(44)中的单个一体式部件，或者可为如图3A所示的两件式组件(58A和58B)中的一部分。在另选的实施方案中，PBI材料可被图65所示的非熔融聚合物中的任一种替代，PEKK材料可被图65所示的高性能或超高性能可熔性载体聚合物中的任一种替代，并且润滑混合物可被图65所示的润滑剂/流变改性剂材料中的一种或多种替代。在更一般的意义上，该材料可包含三种组分的共混物。第一组分为非熔融聚合物，诸如PBI或图65所示的非熔融聚合物中的任一种。第二组分为可熔性载体聚合物，诸如聚醚酮酮或图65所示的高性能或超高性能可熔性载体聚合物中的任一种。第三组分为包含一种或多种润滑剂/流变改性材料的填料，该润滑剂/流变改性材料诸如图65所示的润滑剂/流变改性剂材料中的任一种。在一些情况下，如上文所述，第三填料组分可以从最终的材料共混物中排除。
VII.示例性可模制装置和部件
尽管PBI/PEKK共混物被示出为在夹持垫(58)中使用的材料，但是该材料的可注模特性还使其可用于构建医疗装置和医疗植入物的各种部件。参见图4，装置中的各种部件可由PBI/PEKK共混物注模形成，其中包括但不限于外管(32)、连接件(29)或触发器(28)。现在参见图64，其示出植入式脊椎笼(4000)。脊椎笼(4000)在脊柱融合术过程中放置于椎间空间中，以在天然椎间盘材料被移除的区域中提供支撑。脊椎笼(4000)可以由上文所述的各种可注模的材料制成。在这种情况下，脊椎笼(4000)可由一块共混材料注模或加工而成。此外，可模制材料还可用于通过增材制造工艺诸如3D打印来制成脊椎笼(4000)。一种3D打印机和打印头在美国专利8,827,684中有所描述，该专利全文以引用方式并入本文。在示出的3D打印过程中，将可模制共混物的长丝制成长丝，然后将其加热至其熔化温度并且沉积到基底上以形成三维对象诸如脊椎笼(4000)。尽管所示出的方法利用可模制的共混材料作为长丝，但是该材料还可被制粒并且放置于加热容器中，升高至其熔化温度并且通过喷嘴挤出以将其沉积到脊椎笼(4000)形式中。还可设想本领域中已知的各种其它的三维打印方法。
VII.其它方面
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的取代的各种其它特征结构。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可容易地应用到本文所引用的其它参考文献中的任一者所述的器械中的任一者，使得本文的教导内容可容易地以多种方式与本文所引用的参考文献中的任一者的教导内容进行组合。可并入本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述型式的装置可应用于由医疗专业人员进行的常规医学治疗和规程、以及机器人辅助的医学治疗和规程。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与以下专利中的各种教导内容结合：2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况或两种情况下，可修复型式以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用和所得的修复装置均在本专利申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。然后将经杀菌的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所述实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均为例示性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应被理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (26)

1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(a)超声刀，其中所述端部执行器能够操作以将超声能量施加在所述刀处；
(b)能够相对于所述刀枢转的夹持臂；以及
(c)固定到所述夹持臂的夹持垫，其中所述夹持垫被定位成与所述刀相对，使得所述端部执行器能够操作以压缩所述夹持垫和所述刀之间的组织；
其中所述夹持垫包含聚苯并咪唑和聚醚酮酮的共混物。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持臂包括闩锁特征结构，所述闩锁特征结构能够操作以相对于所述夹持臂保持所述夹持垫，其中所述闩锁特征结构能够操作以防止所述夹持垫相对于所述夹持臂侧向地、纵向地和垂直地运动。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持垫注模到所述夹持臂上。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述聚苯并咪唑和聚醚酮酮的共混物包含至少55％重量百分比的聚苯并咪唑。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持垫还包含润滑剂。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述润滑剂包括氮化硼、碳、PFTE、二硫化钼和石墨。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述夹持垫包含介于20％重量百分比和40％重量百分比之间的所述润滑剂、介于15％重量百分比和40％重量百分比之间的所述聚苯并咪唑以及介于40％重量百分比和50％重量百分比之间的所述聚醚酮酮。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述夹持垫包含27.5％重量百分比的所述润滑剂、28％重量百分比的所述聚苯并咪唑和44.5％重量百分比的所述聚醚酮酮。
9.根据权利要求5所述的设备，其中所述润滑剂包含13％重量百分比的氮化硼、47％重量百分比的碳和40％重量百分比的石墨。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述夹持垫包含28％重量百分比的聚苯并咪唑、44.5％重量百分比的聚醚酮酮、3.5％重量百分比的氮化硼、11％重量百分比的石墨和13％重量百分比的碳。
11.一种在超声外科器械中使用的材料，其中所述材料包括聚苯并咪唑和聚醚酮酮的共混物，并且其中所述材料附接到所述超声外科器械的夹持臂。
12.根据权利要求11、权利要求1所述的材料，其中所述聚苯并咪唑和聚醚酮酮的共混物包含至少55％重量百分比的聚苯并咪唑。
13.根据权利要求11所述的材料，其中所述材料还包括润滑剂。
14.根据权利要求13所述的材料，其中所述润滑剂包括氮化硼、碳和石墨。
15.根据权利要求14所述的材料，其中所述材料包含介于25％重量百分比和40％重量百分比之间的所述润滑剂、介于15％重量百分比和40％重量百分比之间的聚苯并咪唑以及介于40％重量百分比和45％重量百分比之间的聚醚酮酮。
16.根据权利要求14所述的材料，其中所述润滑剂包含13％重量百分比的氮化硼、47％重量百分比的碳和40％重量百分比的石墨。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述材料包含28％重量百分比的聚苯并咪唑、44.5％重量百分比的聚醚酮酮、3.5％重量百分比的氮化硼、11％重量百分比的石墨和13％重量百分比的碳。
18.根据权利要求17所述的材料，其中所述材料形成到夹持垫中并且通过将所述材料注模到所述夹持臂上以附接到所述超声外科器械的所述夹持臂。
19.根据权利要求18所述的材料，其中所述夹持臂包括闩锁特征结构，所述闩锁特征结构能够操作以相对于所述夹持臂保持所述夹持垫，其中所述闩锁特征结构能够操作以防止所述夹持垫相对于所述夹持臂侧向地、纵向地和垂直地运动。
20.根据权利要求17所述的材料，其中所述材料通过机加工形成到所述夹持垫中。
21.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(a)超声刀，其中所述端部执行器能够操作以将超声能量施加在所述刀处；
(b)能够相对于所述刀枢转的夹持臂；以及
(c)固定到所述夹持臂的夹持垫，其中所述夹持垫被定位成与所述刀相对，使得所述端部执行器能够操作以压缩所述夹持垫和所述刀之间的组织；
其中所述夹持垫包含：
i)非熔融聚合物；
ii)可熔性载体聚合物；
iii)至少一种润滑剂/流变改性填充材料。
22.一种在植入式医疗装置中使用的部件；
其中所述部件的材料包含：
i)非熔融聚合物；
ii)可熔性载体聚合物；
iii)至少一种润滑剂/流变改性填充材料。
23.一种在医疗装置中使用的材料；
其中所述材料包含：
i)非熔融聚合物；
ii)可熔性载体聚合物；
iii)至少一种润滑剂/流变改性填充材料。
24.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(a)超声刀，其中所述端部执行器能够操作以将超声能量施加在所述刀处；
(b)能够相对于所述刀枢转的夹持臂；以及
(c)固定到所述夹持臂的夹持垫，其中所述夹持垫被定位成与所述刀相对，使得所述端部执行器能够操作以压缩所述夹持垫和所述刀之间的组织；
其中所述夹持垫包含：
i)非熔融聚合物；
ii)可熔性载体聚合物。
25.一种在植入式医疗装置中使用的部件；
其中所述部件的材料包含：
i)非熔融聚合物；
ii)可熔性载体聚合物。
26.一种在医疗装置中使用的材料；
其中所述材料包含：
i)非熔融聚合物；
ii)可熔性载体聚合物。
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