CN107205753B - 外科手术装置 - Google Patents

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Abstract

外科手术装置(1)，特别是用于微创外科手术，具有轴(3)，该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5)，例如抓紧器，该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置(7、8)，该驱动装置能够与手柄和/或机械驱动装置连接，且外科手术仪器安装在滑动件(9)上，该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置(7、8)的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动，该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻，且所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置，在第一安装位置中，该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置(7、8)相连，并固定在该第一安装位置中防止在所述轴(3)内的转动，以便防止在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接的释放，而在第二可拆卸位置中，滑动件(9)可至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点，在该点处，滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转，并可释放在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接。

Description

外科手术装置
技术领域
本发明涉及一种外科手术装置，特别是用于微创外科手术，该外科手术装置有轴，该轴的远端装备有外科手术仪器，例如抓紧器，该轴的近端装备有用于外科手术仪器的驱动装置，其中，外科手术仪器安装在滑动件上，该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器的驱动装置的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动，该滑动件提供为在所述轴中彼此相邻。
背景技术
这种外科手术装置从WO2014148898已知。在这种已知的装置中，驱动装置与手柄相连，但是在该发明的范围内还可以设想，驱动装置能够与不形成手柄部件的其它机械驱动装置相连。
尽管已知装置有优点，但是还没有提供明确的方案来解决这样的问题，即如何布置成使得外科手术装置在安全和可靠的同时保持它在预定使用期间的结构完整性，且还使得外科手术装置可拆卸成它的组成部件，以便能够在它的预定使用之后有效地清洁和消毒。
发明内容
本发明的目的是对于在前面段落所述的该问题提供这样一种明确的方案。
本发明的另一目的是提供一种外科手术装置，它能够很容易地清洁和消毒，因此可重复地重新使用。
本发明的还一目的是提供一种外科手术装置，其中相应降低了使用成本。
本发明的目的是通过以下方案获得的:
一种外科手术装置，该外科手术装置有轴，该轴的远端装备有外科手术仪器，该轴的近端装备有用于外科手术仪器的驱动装置，其中，外科手术仪器安装在滑动件上，该滑动件能通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动，该滑动件提供为在所述轴中彼此相邻，所述滑动件包括第一安装位置和第二可拆卸位置，在第一安装位置中，该滑动件通过卡口连接而与驱动装置相连，并固定在该第一安装位置中以防在所述轴内的转动，以便防止在滑动件和驱动装置之间的卡口连接的释放，而在第二可拆卸位置中，滑动件能至少局部同时向所述轴外滑动至这样的点，在该点处，滑动件的其余部分能够在所述轴内旋转，并能释放在滑动件和驱动装置之间的卡口连接，其特征在于：驱动装置包括用于滑动件的驱动轮，该驱动轮环绕轴安装在该轴的近端处，该驱动轮装备有传递装置，所述传递装置与滑动件相连，以便将所述驱动轮的旋转运动转变成滑动件的纵向相反运动，以及提供锁定板，该锁定板能在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，该锁定板限制驱动轮沿轴在它的纵向方向的运动，在该第二位置中，使得所述驱动轮能够沿轴在它的纵向方向运动，且驱动轮的传递装置通过在所述驱动轮中的狭缝来实施，该狭缝与径向向外延伸的第一销配合，该第一销安装在能纵向移动的插入件上，该插入件进一步装备有径向向内延伸的第二销，该第二销穿过轴中的纵向提供的狭缝而最终到达孔，该孔提供于所述轴内的滑动件中，该径向向内延伸的第二销与滑动件中的所述孔一起实现在驱动装置和滑动件之间的所述卡口连接。EP-A-2100562公开了一种外科手术装置，其中，滑动件包括第一安装位置和第二可拆卸位置，在第一安装位置中，该滑动件通过卡口连接而与驱动装置相连，并固定在该第一安装位置中防止在所述轴内的转动，以便防止在滑动件和驱动装置之间的卡口连接释放，而在第二可拆卸位置中，滑动件可至少局部同时向所述轴外滑动至这样的点，在该点处，滑动件的其余部分能够在所述轴内旋转，并可释放在滑动件和驱动装置之间的卡口连接。
在本发明的第一方面中，外科手术装置布置成使得驱动装置包括用于滑动件的驱动轮，该驱动轮环绕轴安装在该轴的近端处，该驱动轮装备有传递装置，该传递装置与滑动件相连，以便将所述驱动轮的旋转运动转变成滑动件的纵向相反运动，还提供锁定板，该锁定板可在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，它限制驱动轮沿轴在它的纵向方向的运动，在该第二位置中，使得所述驱动轮能够沿轴在它的纵向方向运动，且驱动轮的传递装置通过在所述驱动轮中的狭缝来实施，该驱动轮与径向向外延伸的第一销配合，该第一销安装在可纵向移动的插入件上，该插入件进一步装备有径向向内延伸的第二销，该第二销穿过轴中的纵向提供的狭缝而最终到达孔，该孔提供于所述轴内的滑动件中，该径向向内延伸的第二销与滑动件中的所述孔一起实现在驱动装置和滑动件之间的所述卡口连接。这种结构有效地提供为使得锁定板固定在它的第一位置，滑动件保持在第一安装位置，还使得锁定板固定在它的第二位置中，滑动件释放至第二可拆卸位置。
在下面的说明中提供了本发明的优选方式。在一个合适的布置中，滑动件提供有侧向延伸的销，轴在它的远端处提供有裂缝，或者相反，其中，销与裂缝配合，以便固定滑动件防止在轴内旋转。
在还一实施例中，它布置成在滑动件之间提供了中心杆，该中心杆有与外科手术仪器的固定连接，且该杆在它远离外科手术仪器的末端处有第一锁定装置，该第一锁定装置布置成与提供在手柄和/或机械驱动装置上的第二锁定装置配合。对于外科手术装置在它的预定使用过程中的结构完整性，这提供了附加的安全性。
本发明的外科手术装置的一个其它优选特征是，锁定板从第一位置至第二位置的运动与第一锁定装置和第二锁定装置的相互释放相关联。
附图说明
在下文中将参考根据本发明装置的示例实施例的附图来进一步阐述本发明，该示例实施例并不限制附加权利要求。
附图中：
图1表示了具有手柄的本发明外科手术装置；
图2表示了没有手柄或其它机械驱动装置的本发明外科手术装置；
图3表示了本发明的外科手术装置在处于锁定状态时的正常操作，其中，为了清楚而省略了某些部件；
图4提供了图3的详细视图；
图5提供了图4的局部分解图；
图6对应于图5中所示的视图，其中没有表示轴；
图7表示了处于未锁定状态的本发明外科手术装置；以及
图8表示了本发明的外科手术装置的一些组成部件。
具体实施方式
当在附图中使用相同参考标号时，这些标号表示相同部件。
首先参考图1，图中表示了外科手术装置1，该外科手术装置1实施为有手柄2。不过，本发明并不局限于这种类型的外科手术装置；代替手柄2，其它机械驱动装置也可以根据用户希望达到的要求而合适地与本发明的外科手术装置相连。
如图1中所示的外科手术装置1通常用于微创外科手术。外科手术装置1有轴3，该轴3的远端4装备有外科手术仪器5，例如抓紧器。在图2中，为了清楚，外科手术装置1表示为没有手柄，其中，可以看见它有近端6，用于外科手术仪器5的驱动装置7、8提供于该近端6处。该驱动装置在图3、4和5中更清楚表示。该驱动装置7、8的操作以及它使得本发明的外科手术装置能够在用于正常使用的锁定位置和用于清洁和消毒的开锁位置之间转换的功能将在后面清楚介绍。
在申请人的早先申请WO2014148898(该文献被本文参引)中公开的方式中，外科手术仪器5安装在滑动件上，该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器5的所述驱动装置7、8的操作而在所述轴3中沿彼此相反的方向纵向运动。这些滑动件(在图6和8中表示为参考标号9，后面将介绍)提供为在所述轴3内彼此相邻。
驱动装置7、8包括用于滑动件9的驱动轮7，该驱动轮7环绕轴3而安装在该轴3的近端处。该驱动轮7装备有传递装置7'、8，该传递装置7'、8与滑动件9相连，以便将所述驱动轮7的旋转运动转变成滑动件9的纵向但相反的运动，以便在它的预定使用过程中控制外科手术仪器5。
由图4和特别是图5可以容易理解，驱动轮7的传递装置7'、8优选是实施为具有在所述驱动轮7中的狭缝7'，该狭缝7'与径向向外延伸的第一销8'配合，该第一销8'安装在可纵向运动的插入件8上，该插入件8还装备有径向向内延伸的第二销8"。这些第二销8"穿过在轴3中的、纵向提供的狭缝3'而到达它们与滑动件9连接的位置处，该滑动件9容纳在轴3中。为了阐明这一点，下面参考图6，其中，与图5相比，轴3未示出，以便提供在轴3内的滑动件9的直接视图。为了使得所述第二销8"与滑动件9相接，所述第二销8"到达提供于滑动件9中的孔10内，以使得这些径向向内延伸的第二销8"与滑动件9中的所述孔10一起实现前面提及的、在驱动装置7、8和滑动件9之间的卡口连接。
本发明的一个重要方面是，当驱动轮7限制沿着轴3的纵向方向的运动时，滑动件9在轴3内的纵向运动是可能的，但是只有当它们沿相反方向运动时。滑动件9沿相同方向的并行运动是不可能的，只能够在驱动轮7可以沿轴3沿它的纵向方向运动之后与该驱动轮7一起运动。在这方面，再参考图2，图中表示了布置在它的第一位置中的锁定板11，在该第一位置中，该锁定板11限制驱动轮7沿轴3沿它的纵向方向运动。不过，锁定板11能够运动至第二位置(未示出)，在该第二位置中，该锁定板11使得驱动轮7能够沿轴3沿它的纵向方向运动。这是在图7中的情况，该图7表示锁定板11(未示出)运动至该第二位置的情况。在这种情况下，滑动件9能够沿相同方向并行运动至可拆卸位置。
图7进一步表示了滑动件9提供有侧向延伸的销12以及轴3在它的远端处提供有裂缝13(或者环绕滑动件中的狭缝和轴中的销的其它方式)，以使得销12通常与裂缝13正常配合，从而固定滑动件9防止在轴3内的旋转。不过，当滑动件9向远处运动成使得销12不再与裂缝13配合时，将失去保持卡口连接所需的这种防旋转安全措施。然后，在驱动装置7、8和滑动件9之间的卡口连接(如通过传递装置8的第二销8"达到提供于滑动件9中的孔10内而实施)能够很容易释放。因此，滑动件9包括如图2中所示的第一安装位置和如图7中所示的第二可拆卸位置，其中，在第一安装位置(图2)中，滑动件9通过早先提及的卡口连接与驱动装置7、8相连，并固定在所述轴3内防止旋转，以防止释放在滑动件9和驱动装置7、8之间的卡口连接。在第二可拆卸位置(图7)中，滑动件9同时移出所述轴3至这样的点，在该点处，滑动件9的其余部分能够在所述轴3内旋转，并释放在滑动件9和驱动装置7、8之间的卡口连接。这将通过布置成这样来有效实现，当锁定板11固定在它的第一位置，滑动件9处于第一安装位置(图2)时，防止驱动轮7沿轴3纵向运动，且当锁定板11处于它的第二位置(图7)，滑动件9处于第二可拆卸位置时，驱动轮7能够沿轴3纵向运动。在滑动件9到达所述可拆卸位置之后，在滑动件9和驱动装置7、8之间的卡口连接能够很容易地释放，并安装有外科手术仪器5的滑动件9能够从轴3上完全拆卸。这如图8中所示。
图8提供了在滑动件9之间提供中心杆14的特征的更清楚视图。该中心杆14与外科手术仪器5固定连接，并有在它的远离外科手术仪器5的末端处的第一锁定装置15，该第一锁定装置15布置成与提供在手柄和/或机械驱动装置上的第二锁定装置16(如图2中所示)配合。优选是，锁定板11从第一位置到第二位置的运动与第一锁定装置15和第二锁定装置16的彼此释放相关联。
尽管前面已经参考本发明的外科手术装置的示例实施例介绍了本发明，但是本发明并不局限于该特殊实施例，该特殊实施例能够在不脱离本发明的情况下以多种方式来变化。因此，所述的示例实施例并不用于严格根据该示例实施例来解释附加权利要求。相反，该实施例只是用于解释附加权利要求的措辞，而并不是将权利要求限制为该示例实施例。因此，本发明的保护范围将只根据附加权利要求来解释，其中，权利要求的措辞中的可能模糊性将利用该示例实施例来解决。

Claims (5)

1.一种外科手术装置(1)，用于微创外科手术，该外科手术装置有轴(3)，该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5)，该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置，其中，外科手术仪器安装在滑动件(9)上，该滑动件能通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动，该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻，所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置，在第一安装位置中，该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置相连，并固定在该第一安装位置中以防在所述轴(3)内的转动，以便防止在滑动件(9)和驱动装置之间的卡口连接的释放，而在第二可拆卸位置中，滑动件(9)能至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点，在该点处，滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转，并能释放在滑动件(9)和驱动装置之间的卡口连接，其特征在于：驱动装置包括用于滑动件(9)的驱动轮(7)，该驱动轮(7)环绕轴(3)安装在该轴(3)的近端处，该驱动轮(7)装备有传递装置，所述传递装置与滑动件(9)相连，以便将所述驱动轮(7)的旋转运动转变成滑动件(9)的纵向相反运动，以及提供锁定板(11)，该锁定板能在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，该锁定板限制驱动轮(7)沿轴(3)在它的纵向方向的运动，在该第二位置中，使得所述驱动轮(7)能够沿轴(3)在它的纵向方向运动，且驱动轮(7)的传递装置通过在所述驱动轮(7)中的狭缝(7')来实施，该狭缝与径向向外延伸的第一销(8')配合，该第一销安装在能纵向移动的插入件(8)上，该插入件进一步装备有径向向内延伸的第二销(8")，该第二销穿过轴(3)中的纵向提供的狭缝(3')而最终到达孔(10)，该孔提供于所述轴(3)内的滑动件(9)中，该径向向内延伸的第二销(8")与滑动件(9)中的所述孔(10)一起实现在驱动装置和滑动件(9)之间的所述卡口连接。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置，其特征在于：滑动件(9)提供有侧向延伸的销(12)，轴(3)在它的远端处提供有裂缝(13)，或者相反，其中，销(12)与裂缝(13)配合，以便将滑动件(9)固定以防在轴(3)内旋转。
3.根据权利要求1或2所述的外科手术装置，其特征在于：锁定板(11)固定在它的第一位置，滑动件(9)处于第一安装位置，而锁定板(11)固定在它的第二位置时，滑动件(9)处于第二可拆卸位置。
4.根据权利要求1或2所述的外科手术装置，其特征在于：在滑动件(9)之间提供了中心杆(14)，该中心杆有与外科手术仪器(5)的固定连接，且该中心杆在它远离外科手术仪器(5)的末端处有第一锁定装置(15)，该第一锁定装置布置成与提供在手柄和/或机械驱动装置上的第二锁定装置(16)配合。
5.根据权利要求1或2所述的外科手术装置，其特征在于：锁定板(11)从第一位置至第二位置的运动与第一锁定装置(15)和第二锁定装置(16)的相互释放相关联。
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