CN107203161A - 一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器，一种人车交流指示器控制方法包括如下步骤：雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信，并形成注册；在检测周期T内进行自检，判断雷达探测系统与MCU控制器连接状态；获取雷达探测系统中各个雷达的数据、并显示；获取雷达探测系统中各个雷达的数据和本车辆数据、行车控制器的数据，并提取雷达探测系统中各个微波雷达的序列号、用序列号匹配车辆位置，换算、对比；根据具体控制进行显示。人车交流指示器安装在汽车操作仪表面板上2.4G摇控器、状态显示器，安装在汽车方向盘上的发射器，安装在汽车外部的外部显示器，以及控制装置。

Description

一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器

技术领域

本发明涉及一种人车交流指示器技术，尤其是一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器。

背景技术

随着电子信息技术的发展以及广告行业的发展，对传统技术的发展带来了较大的技术冲击，利用传统技术结合电子信息技术，已经成为当时期的新技术。以汽车位列，我国汽车拥有量庞大，在汽车形式规范中，有着各式各样的问题存在。例如，少数机动车驾驶员不礼让行为的存在，导致盲目变道、不文明汇车、倒车无提示以及行驶中紧急制动，严重甚至会引发交通事故。但是现有的技术中，尚没有对于车车交互的指示技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的就在于提供一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器。

为了解决上述问题，本发明提供了一种人车交流指示器控制方法，包括人车交流指示器以及设置在车辆上的雷达探测系统，在进行人车交流指示器控制时，所述雷达探测系统需要进行如下步骤：步骤S1：雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信，并形成注册，其注册时，人车交流指示器内设置的MCU控制器向各个微波雷达发送唯一的序列号，该序列号是各个微波雷达与MCU控制器连接的密钥特征单元，所述序列号存储与特征数据库，所述MCU控制器通过其内设置的串口单元连接状态显示器并进行各个微波雷达的状态显示；步骤S2：注册完成后， MCU控制器内设置的时钟单元设定一检测周期T，各个微波雷达与MCU控制器以检测周期T进行自检，自检时，MCU控制器发送序列号至各个微波雷达，若MCU控制器与各个微波雷达保持通信，状态显示器显示“正常”，反之，若有各个微波雷达内的其中任何一个或多个与MCU控制器断开，则状态显示器显示“故障”，其中，状态显示器显示“正常”时，采用人车交流指示器控制模式，反之，退出人车交流指示器控制模式，采用人为干预；步骤S3：当状态显示器显示“正常”时,各个微波雷达实时获取前后左右方向的车辆位置数据，并将该位置数据传递给人车交流指示器；上述步骤完成之后，人车交流指示器控制方法包括如下步骤：

步骤1）通过获得的前后左右方向的车辆位置数据提取各个方向车辆位置数据的序列号；获取本车辆获取的位置数据和行车控制器的数据信息，以该车辆的位置数据为中心实时换算前后左右方向的车辆的位置距离，并在状态显示器上进行显示，并将获取的实时位置距离与对比单元内设置的阈值数据进行比较，若实时位置距离大于阈值数据时，则状态显示器显示可以进行变道、刹车、超车、左/右转弯的安全距离，若实时位置距离小于阈值数据时，则状态显示器发出警报；

步骤2）根据步骤1）得到的状态显示器显示信息，在进行变道时，行车控制器获取变道信号，并将该变道信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要变道了”和与后车的安全实时距离；

在进行刹车时，行车控制器获取刹车信号，并将该刹车信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要刹车了”和与后车的安全实时距离；

在进行超车时，行车控制器获取前方来车的安全位置，完成超车后外部显示器显示“谢谢”；

在进行左/右转弯时，行车控制器获取左/右转弯信号，并将该左/右转弯信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要左/右转弯”和与后车的安全实时距离。

优选的，所述外部显示器通过人车交流指示器上设置的USB通用接口接入外部设备和外部数据，通过与人车交流指示器连接的2.4G 摇控器进行控制外部设备和外部数据的发射和下载。

本发明还提供了一种人车交流指示器，包括

安装在汽车操作仪表面板上2.4G 摇控器、状态显示器，

安装在汽车方向盘上的发射器，

安装在汽车外部的外部显示器，以及

控制装置，所述控制装置内设置有MCU控制器、2.4G接收电路、蓝牙接收模块、雷达探测模块、存储模块、第一震荡电路、第二震荡电路、LED矩阵驱动模块、语音控制单元、对比单元、状态指示模块、按键控制电路、电源管理器以及USB通用接口，所述MCU控制器通过LED矩阵驱动模块经串口单元分别与状态显示器以及外部显示器连接；

所述发射器包括发射器控制单元、发射器通信单元、电源管理单元以及发射器按键单元，所述发射器控制单元通过通信单元驱动电路连接发射器通信单元，以及通过按键驱动单元经按键传感器与所述的发射器按键单元连接，所述发射器通信单元通过与设置在控制装置上的发射器接收单元连接，所述发射器接收单元与所述的MCU控制器连接；

所述2.4G 摇控器通过设置在控制装置内的2.4G接收电路与MCU控制器连接；

所述雷达探测模块分别与雷达探测系统中设置的各个微波雷达以及2.4G接收电路连接；

所述MCU控制器与2.4G接收电路、蓝牙接收模块、雷达探测模块、存储模块、第一震荡电路、第二震荡电路、状态指示模块、电源管理器、对比单元、语音控制单元、按键控制电路以及USB通用接口分别连接，所述电源管理器与汽车电源连接。

优选的，所述语音控制单元包括语音识别器、语音生成单元、语音传输单元以及扬声器，所述语音控制单元分别与语音识别器、语音生成单元、语音传输单元以及扬声器连接，所述语音传输单元与所述的MCU控制器连接，所述扬声器设置在控制装置上。

优选的，所述汽车电源为12V电源。

优选的，所述通信单元驱动电路至少包含一个通断电路。

优选的，所述按键控制电路连接有开机按键、行驶状态按键以及模式按键。

本发明的有益效果为：

1，与后车进行交流：如超车别人让你了显示“谢谢”，变道了进行提示“我要变道了”，刹车提示：“我要刹车了”把驾车人的做法即时告诉后车；

2，广告提示：可以滚动发送自己的广告；

3，车类提示：如实习车，婴儿车；

4，营运提示：如我是滴滴顺风车时显示我要从那里到那里；

5，紧急信息提示：求救信息SOS；

6, 提示作用，提示与后车的距离；

7，加入微波雷达功能，进行汽车安全驾驶辅助（ADAS)和BSM 汽车盲点检测。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明种控制方法流程图；

图2为本发明中各个微波雷达的的注册原理图；

图3为本发明中发射器的框架原理图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1至图3，本发明提供了一种人车交流指示器控制方法，包括人车交流指示器以及设置在车辆上的雷达探测系统，在进行人车交流指示器控制时，所述雷达探测系统需要进行如下步骤：

步骤S1：雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信，并形成注册，其注册时，参照图2，人车交流指示器内设置的MCU控制器1分别向微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8发送唯一的序列号sdf1、sdf2、sdf3、sdf4、sdf5、sdf6、sdf7、sdf8，序列号sdf1、sdf2、sdf3、sdf4、sdf5、sdf6、sdf7、sdf8是各个微波雷达与MCU控制器连接的密钥特征单元，sdf1、sdf2、sdf3、sdf4、sdf5、sdf6、sdf7、sdf8存储与特征数据库，所述MCU控制器1通过其内设置的串口单元连接状态显示器并进行微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8的状态显示；在图2中，所述微波雷达D1安装在汽车的后方，用于获取后车的位置数据，微波雷达D2安装在汽车的左后方，用于获取后车或者左侧车辆的位置数据，微波雷达D3安装在汽车的右后方，用于获取后车或者右侧车辆的位置数据，微波雷达D4安装在汽车的右方，用于获取右侧车辆的位置数据，微波雷达D5安装在汽车的左方，用于获取左侧车辆的位置数据，微波雷达D6安装在汽车的前方，用于获取前方车辆的位置数据，微波雷达D7安装在汽车的左前方，用于获取前方或左前方车辆的位置数据，微波雷达D8安装在汽车的右前方，用于获取前方或右前方车辆的位置数据，上述描绘和图2中示例性的描绘了8个微波雷达，当然还包括更多和更少的情况，其至少包含前后左右方向的4个微波雷达情况，具体设置几个，依据不同的情况进行设计。

步骤S2：注册完成后， MCU控制器1内设置的时钟单元设定一检测周期T， MCU控制器1向微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8发送序列号sdf1、sdf2、sdf3、sdf4、sdf5、sdf6、sdf7、sdf8以检测周期T进行自检，若MCU控制器1与微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8保持通信，状态显示器显示“正常”，反之，若有微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8内的其中任何一个或多个与MCU控制器1断开，则状态显示器显示“故障”，其中，状态显示器显示“正常”时，采用人车交流指示器控制模式，反之，退出人车交流指示器控制模式，采用人为干预；

步骤S3：当状态显示器22显示“正常”时, 微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8实时获取前、后、左、右、左前方、右前方、左后方、右后方的车辆位置数据，并将前、后、左、右、左前方、右前方、左后方、右后方的车辆位置数传递给人车交流指示器；

上述步骤完成之后，人车交流指示器控制方法包括如下步骤：

步骤1）通过获得的前、后、左、右、左前方、右前方、左后方、右后方的车辆位置数据提取微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8的序列号；获取本车辆获取的位置数据和行车控制器的数据信息，以该车辆的位置数据为中心实时换算前、后、左、右、左前方、右前方、左后方、右后方的车辆的位置距离，并在状态显示器上进行显示，并将获取的实时位置距离与对比单元内设置的阈值数据进行比较，若实时位置距离大于阈值数据时，则状态显示器显示可以进行变道、刹车、超车、左/右转弯的安全距离，若实时位置距离小于阈值数据时，则状态显示器发出警报；

在本实施例中，有高速行驶和低速行驶两种状态，在高速行驶中，当左/右后方的车辆的距离大于25米时，是安全变道/超车的阈值，当左/右后方的车辆的距离小于25米时，进行变道/超车时，状态显示器则会发出报警信号；同理，当后方车辆的距离大于20米时，是安全的刹车距离，当后方车辆的距离小于20米时，进行刹车时，状态显示器则会发出报警信号；左/右转弯同理；至于设置的安全距离为多少，依据具体的行驶安全以及交通规范为准进行设定；当在市区进行行驶时，通过模式按键进行模式切换，其各个状态的安全距离依据具体的行驶安全以及交通规范为准进行设定。

步骤2）根据步骤1）得到的状态显示器显示信息，在进行变道时，行车控制器获取变道信号，并将该变道信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要变道了”和与后车的安全实时距离；在进行刹车时，行车控制器获取刹车信号，并将该刹车信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要刹车了”和与后车的安全实时距离；在进行超车时，行车控制器获取前方来车的安全位置，完成超车后外部显示器显示“谢谢”；在进行左/右转弯时，行车控制器获取左/右转弯信号，并将该左/右转弯信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要左/右转弯”和与后车的安全实时距离。

所述外部显示器通过人车交流指示器上设置的USB通用接口接入外部设备和外部数据，通过与人车交流指示器连接的2.4G 摇控器进行控制外部设备和外部数据的发射和下载。

本发明还提供了一种人车交流指示器，包括

安装在汽车操作仪表面板上2.4G 摇控器20、状态显示器22，安装在汽车方向盘上的发射器19，安装在汽车外部的外部显示器2，以及控制装置，所述控制装置内设置有MCU控制器1、2.4G接收电路15、蓝牙接收模块16、雷达探测模块17、存储模块5、第一震荡电路14、第二震荡电路7、LED矩阵驱动模块3、语音控制单元4、状态指示模块13、按键控制电路12、电源管理器8以及USB通用接口10，所述MCU控制器1通过LED矩阵驱动模块3经串口单元分别与状态显示器以及外部显示器1连接；所述发射器19包括发射器控制单元、发射器通信单元、电源管理单元以及发射器按键单元，所述发射器控制单元通过通信单元驱动电路连接发射器通信单元，以及通过按键驱动单元经按键传感器与所述的发射器按键单元连接，所述发射器通信单元通过与设置在控制装置上的发射器接收单元连接，所述发射器接收单元与所述的MCU控制器连接；所述2.4G 摇控器20通过设置在控制装置内的2.4G接收电路15与MCU控制器1连接；所述雷达探测模块17分别与雷达探测系统中设置的微波雷达D1、微波雷达D2、微波雷达D3、微波雷达D4、微波雷达D5、微波雷达D6、微波雷达D7、微波雷达D8以及2.4G接收电路15连接；所述MCU控制器1与2.4G接收电路15、蓝牙接收模块16、雷达探测模块17、存储模块5、第一震荡电路14、第二震荡电路7、状态指示模块13、电源管理器8、语音控制单元4、按键控制电路12以及USB通用接口10分别连接，所述电源管理器8与汽车电源9连接。

所述语音控制单元4包括语音识别器、语音生成单元、语音传输单元以及扬声器6，所述语音控制单元分别与语音识别器、语音生成单元、语音传输单元以及扬声器连接，所述语音传输单元与所述的MCU控制器1连接，所述扬声器6设置在控制装置上。

所述汽车电源9为12V电源。

所述通信单元驱动电路至少包含一个通断电路。

通过上述的人车交流指示器可以达成1，直接把内容置入MCU控制器1，固定的进行显示；2，通过电脑下载要显示的内容通过发射器19执行内容；3，通过手机下载要显示的内容通过发射器19执行内容。

一种应用，包还上述的人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器，其应用在无人驾驶汽车上。

一种应用，包还上述的人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器，其应用在汽车、货车上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种人车交流指示器控制方法，包括人车交流指示器以及设置在车辆上的雷达探测系统，其特征在于，在进行人车交流指示器控制时，所述雷达探测系统需要进行如下步骤：

步骤S1：雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信，并形成注册，其注册时，人车交流指示器内设置的MCU控制器向各个微波雷达发送唯一的序列号，该序列号是各个微波雷达与MCU控制器连接的密钥特征单元，所述序列号存储与特征数据库，所述MCU控制器通过其内设置的串口单元连接状态显示器并进行各个微波雷达的状态显示；

步骤S2：注册完成后， MCU控制器内设置的时钟单元设定一检测周期T，各个微波雷达与MCU控制器以检测周期T进行自检，自检时，MCU控制器发送序列号至各个微波雷达，若MCU控制器与各个微波雷达保持通信，状态显示器显示“正常”，反之，若有各个微波雷达内的其中任何一个或多个与MCU控制器断开，则状态显示器显示“故障”，其中，状态显示器显示“正常”时，采用人车交流指示器控制模式，反之，退出人车交流指示器控制模式，采用人为干预；

步骤S3：当状态显示器显示“正常”时,各个微波雷达实时获取前后左右方向的车辆位置数据，并将该位置数据传递给人车交流指示器；

上述步骤完成之后，人车交流指示器控制方法包括如下步骤：

步骤1）通过获得的前后左右方向的车辆位置数据提取各个方向车辆位置数据的序列号；获取本车辆获取的位置数据和行车控制器的数据信息，以该车辆的位置数据为中心实时换算前后左右方向的车辆的位置距离，并在状态显示器上进行显示，并将获取的实时位置距离与对比单元内设置的阈值数据进行比较，若实时位置距离大于阈值数据时，则状态显示器显示可以进行变道、刹车、超车、左/右转弯的安全距离，若实时位置距离小于阈值数据时，则状态显示器发出警报；

步骤2）根据步骤1）得到的状态显示器显示信息，在进行变道时，行车控制器获取变道信号，并将该变道信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要变道了”和与后车的安全实时距离；

在进行刹车时，行车控制器获取刹车信号，并将该刹车信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要刹车了”和与后车的安全实时距离；

在进行超车时，行车控制器获取前方来车的安全位置，完成超车后外部显示器显示“谢谢”；

在进行左/右转弯时，行车控制器获取左/右转弯信号，并将该左/右转弯信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要左/右转弯”和与后车的安全实时距离。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述外部显示器通过人车交流指示器上设置的USB通用接口接入外部设备和外部数据，通过与人车交流指示器连接的2.4G 摇控器进行控制外部设备和外部数据的发射和下载。

3.一种人车交流指示器，其特征在于，包括

安装在汽车操作仪表面板上2.4G 摇控器、状态显示器，

安装在汽车方向盘上的发射器，

安装在汽车外部的外部显示器，以及

控制装置，所述控制装置内设置有MCU控制器、2.4G接收电路、蓝牙接收模块、雷达探测模块、存储模块、第一震荡电路、第二震荡电路、LED矩阵驱动模块、语音控制单元、对比单元、状态指示模块、按键控制电路、电源管理器以及USB通用接口，所述MCU控制器通过LED矩阵驱动模块经串口单元分别与状态显示器以及外部显示器连接；

所述发射器包括发射器控制单元、发射器通信单元、电源管理单元以及发射器按键单元，所述发射器控制单元通过通信单元驱动电路连接发射器通信单元，以及通过按键驱动单元经按键传感器与所述的发射器按键单元连接，所述发射器通信单元通过与设置在控制装置上的发射器接收单元连接，所述发射器接收单元与所述的MCU控制器连接；

所述2.4G 摇控器通过设置在控制装置内的2.4G接收电路与MCU控制器连接；

所述雷达探测模块分别与雷达探测系统中设置的各个微波雷达以及2.4G接收电路连接；

所述MCU控制器与2.4G接收电路、蓝牙接收模块、雷达探测模块、存储模块、第一震荡电路、第二震荡电路、状态指示模块、电源管理器、语音控制单元、按键控制电路以及USB通用接口分别连接，所述电源管理器与汽车电源连接。

4.根据权利要求3所述的人车交流指示器，其特征在于，所述语音控制单元包括语音识别器、语音生成单元、语音传输单元以及扬声器，所述语音控制单元分别与语音识别器、语音生成单元、语音传输单元以及扬声器连接，所述语音传输单元与所述的MCU控制器连接，所述扬声器设置在控制装置上。

5.根据权利要求3所述的人车交流指示器，其特征在于，所述汽车电源为12V电源。

6.根据权利要求3所述的人车交流指示器，其特征在于，所述通信单元驱动电路至少包含一个通断电路。

7.根据权利要求3所述的人车交流指示器，其特征在于，所述所述按键控制电路连接有开机按键、行驶状态按键以及模式按键。