CN107200203B - 安检扫描车的胶带输送机收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安检扫描车的胶带输送机收放装置，包括胶带输送机的收放动力机构、收放动力机构安装架和收放传动机构，收放动力机构安装架设置在舱体后舱门内，收放动力机构设置在收放动力机构安装架的顶部，收放传动机构分别设置在收放动力机构两端的下侧，并与收放动力机构衔接。胶带输送机一端两侧分别与对应的收放传动机构一端铰接，中部两侧分别与对应的摆臂一端铰接，摆臂另一端与舱体下侧铰接。本发明结构紧凑、强度高，实现了胶带输送机的自动展开和撤收，使用方便灵活。胶带输送机收藏时有效地减小了占用舱体的空间，便于安检扫描车搭载更为先进的安检扫描设备，进一步提高了安检扫描车的安检性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种安检扫描车的输送装置，特别涉及一种安检扫描车的胶带输送机的展开与撤收装置，属于安检设备技术领域。
背景技术
随着国内外反恐斗争形势的日益严峻，各进出口港岸和机场、汽车站、火车站、地铁站等交通站点的安检要求越来越高，相关的安检设备也在不断发展，技术水平不断提高。为了满足大型集会等临时安检要求，移动式安检车辆的使用也越来越广泛。移动式安检扫描车一般由载车、舱体、扫描通道、扫描设备和被检行李进出通道处的胶带输送机组成，由于胶带输送机结构过大，重量较重，其撤收状态时占用载车内的空间过大，且不便于展开和撤收。
为了整合安检扫描车的系统功能，现有的移动式安检扫描车通常选用小型胶带输送机，将其水平放置在载车内，使用时移出载车。这种结构使得降低载车自身高度，提高安检通道和安检设备的集成度非常困难，无法搭载更为先进的安检扫描设备，严重影响安检扫描车安检性能的进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动展开和撤收的安检扫描车的胶带输送机收放装置，有效地减小胶带输送机占用的载车空间，进一步提高安检扫描车的性能。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种安检扫描车的胶带输送机收放装置，胶带输送机分别设置在舱体后舱门内的被检行李进口处和舱体纵向一侧的被检行李出口处；包括胶带输送机的收放动力机构、收放动力机构安装架和收放传动机构，所述收放动力机构安装架设置在舱体后舱门内，收放动力机构设置在收放动力机构安装架的顶部，收放传动机构分别设置在收放动力机构两端的下侧，并与收放动力机构衔接；胶带输送机一端两侧分别与对应的收放传动机构一端铰接，胶带输送机中部两侧分别与对应的摆臂一端铰接，摆臂另一端与舱体下侧铰接。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
进一步地，所述收放动力机构包括伺服电机-减速机组合、一次转向器、两根传动轴和两个二次转向器，伺服电机-减速机组合的输出端与一次转向器输入端连接，所述一次转向器的两个输出端分别与对应的传动轴一端连接，传动轴另一端与对应的二次转向器输入端连接，二次转向器输出端与收放传动机构输入端连接。一次转向器两侧的一次转向器输出端与一次转向器输入端构成倒T型结构，二次转向器输入端和二次转向器输出端构成直角形结构。
进一步地，所述收放动力机构安装架呈门型，采用铝合金型材制成，包括顶部的上横框和通过角连接件分别与上横框两端垂直固定连接的立框，两侧的立框底部固定在舱体后舱门内侧的地板上；所述收放动力机构的伺服电机-减速机组合固定在上横框的中部，两个二次转向器分别通过对应的二次转向器支撑座固定在上横框的两端上，所述立框的中部还设有收放传动机构的支撑框。
进一步地，所述收放传动机构包括丝杆、丝母和丝母支撑座，丝母固定在丝母支撑座中，垂直设置的丝杆与丝母旋合；丝杆上端与二次转向器输出端连接，丝杆下端垂直支撑在丝杆下支撑座上，丝杆下支撑座垂直固定在支撑框的下端外侧。L形胶带输送机安装座垂直固定在丝母支撑座的外侧，胶带输送机一端两侧的轴头分别与L形胶带输送机安装座铰接。
进一步地，在收放传动机构的内侧还设有导向机构，所述导向机构为对称设置在收放传动机构后侧的两根直线滚动导轨，每根直线滚动导轨包括导柱和滚动导套，两根导柱上端分别固定在导柱上固定块中，导柱上固定块固定在支撑框的上端外侧，两根导柱下端分别固定在丝杆下支撑座中，且位于丝杆的后侧；丝杆下支撑座固定在支撑框的下端外侧，两个滚动导套对称固定在丝母支撑座中，且位于丝母的后侧。
进一步地，所述摆臂呈曲尺形，采用矩形钢管焊接而成；包括焊接成一体的第一支臂和第二支臂，第一支臂一端端头的与第一轴头垂直固定连接，第二支臂一端端头的与第二轴头垂直固定连接；两根摆臂的第一轴头分别与胶带输送机两侧中部铰接，两根摆臂的第二轴头分别与舱体的两侧下部铰接。
进一步地，胶带输送机展开后，其纵向外端通过可调节高度的支腿倾斜支撑在地面上，胶带输送机的倾斜角α=10°～14°。
本发明的伺服电机-减速机组合通过一次转向器将转向后的动力分成两路水平，再通过两个二次转向器将两路水平旋转动力转向成两根丝杆同步垂直旋转的动力；通过改变伺服电机的转向来改变两根丝杆的同步旋转方向，就能通过对应的丝母带动丝母支撑座上下移动，再通过丝母支撑座、胶带输送机两侧L形胶带输送机安装座带动胶带输送机绕其两侧摆臂的第二轴头轴心摆动，使得胶带输送机或成倾斜状支撑在地面上，或成垂直状撤收在舱体后舱门内。结构紧凑、强度高，实现了胶带输送机的自动展开和撤收，使用方便灵活。收藏时有效地减小了胶带输送机 占用舱体的空间，便于安检扫描车搭载更为先进的安检扫描设备，进一步提高了安检扫描车的安检性能。
本发明的上述优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是胶带输送机撤收状态的立体结构示意图；
图2是胶带输送机展开状态的结构示意图；
图3是本发明的收放动力机构和收放传动机构的立体结构示意图；
图4是收放动力机构安装架的立体结构示意图；
图5是本发明摆臂的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图5所示，胶带输送机100分别设置在舱体后舱门内的被检行李进口处和舱体纵向一侧的被检行李出口处。本发明包括胶带输送机的收放动力机构1、收放动力机构安装架2和收放传动机构3，收放动力机构安装架2设置在舱体后舱门内，收放动力机构1设置在收放动力机构安装架2的顶部，收放传动机构3分别设置在收放动力机构1两端的下侧，并与收放动力机构1衔接；胶带输送机100一端两侧分别与对应的收放传动机构3一端铰接，胶带输送机100中部两侧分别与对应的摆臂4一端铰接，摆臂4另一端与舱体200下侧铰接。
如图3所示，收放动力机构1包括伺服电机-减速机组合11、一次转向器12、两根传动轴13和两个二次转向器14，伺服电机-减速机组合11的输出端与一次转向器12的输入端连接，一次转向器12为圆锥齿轮传动箱，固定在伺服电机输出轴上的主动圆锥齿轮带动两个与之啮合的被动圆锥齿轮同步旋转，实现了伺服电机-减速机组合11的旋转动力转向90°分成两路，通过一次输出联轴器15、对应的传动轴13、二次输入联轴器16与对应的二次转向器14输入端连接。
二次转向器14亦为圆锥齿轮传动箱，通过一对圆锥齿轮的啮合，再次将旋转动力再转向90°，从水平状态变为垂直状态。一次转向器12两侧的一次转向器12输出端与一次转向器12输入端构成倒T型结构，二次转向器14输入端和二次转向器14输出端构成了直角形结构，二次转向器14输出端与收放传动机构3输入端连接。
如图3和图4所示，收放动力机构安装架2呈门型，采用铝合金型材制成，包括顶部的上横框21和通过角连接件22分别与上横框21两端垂直固定连接的立框23，两侧的立框23底部固定在舱体后舱门内侧的地板上。收放动力机构的伺服电机-减速机组合11固定在上横框21的中部，两个二次转向器14分别通过对应的二次转向器支撑座141固定在上横框21的两端上，立框23中部还设有收放传动机构的支撑框24。铝合金型材具有结构强度好、质量轻、便于调节安装面等优点。
如图3所示，收放传动机构3包括丝杆31、丝母32和丝母支撑座33，丝母32固定在丝母支撑座33中，垂直设置的丝杆31与丝母32旋合。丝杆31上端通过二次输入联轴器17与二次转向器输出轴141连接，丝杆31下端垂直支撑在丝杆下支撑座34上，丝杆下支撑座34垂直固定在支撑框24的下端外侧。丝母支撑座33上设有起吊孔331，便于通过收放传动机构3的两端吊点起吊本发明。L形胶带输送机安装座35垂直固定在丝母支撑座33的外侧，胶带输送机100一端两侧的轴头101分别与L形胶带输送机安装座35铰接。
为了提高丝母支撑座33的移动精度，收放传动机构3的内侧还设有导向机构36，导向机构36为对称设置在收放传动机构3后侧的两根直线滚动导轨，每根直线滚动导轨包括导柱361和滚动导套362，两根导柱361上端分别固定在导柱上固定块363中，导柱上固定块363固定在支撑框24的上端外侧，两根导柱361下端分别固定在丝杆下支撑座364中，且位于丝杆31的后侧；丝杆下支撑座364固定在支撑框24的下端外侧，两个滚动导套362对称固定在丝母支撑座33中，且位于丝母32的后侧。
如图5所示，摆臂4呈曲尺形，采用矩形不锈钢管焊接而成；包括焊接成一体的第一支臂41和第二支臂42，第一支臂41左端端头与第一轴头43垂直固定焊连，第二支臂42右端端头的与第二轴头44垂直焊连。两根摆臂4的第一轴头41分别与胶带输送机100两测中部铰接，两根摆臂4的第二轴头44分别与舱体200的两侧下部铰接。
如图2所示，胶带输送机100展开后，其纵向外端通过可调节高度的支腿101支撑在地面上，胶带输送机100纵向与水平面的夹角α=10°～14°，本实施例的夹角α=12°，便于被检行李进出安检扫描车。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种安检扫描车的胶带输送机收放装置，胶带输送机分别设置在舱体后舱门内的被检行李进口处和舱体纵向一侧的被检行李出口处；其特征在于：包括胶带输送机的收放动力机构、收放动力机构安装架和收放传动机构，所述收放动力机构安装架设置在舱体后舱门内，收放动力机构设置在收放动力机构安装架的顶部，收放传动机构分别设置在收放动力机构两端的下侧，并与收放动力机构衔接；胶带输送机一端两侧分别与对应的收放传动机构一端铰接，胶带输送机中部两侧分别与对应的摆臂一端铰接，摆臂另一端与舱体下侧铰接；所述收放动力机构包括伺服电机-减速机组合、一次转向器、两根传动轴和两个二次转向器，伺服电机-减速机组合的输出端与一次转向器输入端连接，所述一次转向器的两个输出端分别与对应的传动轴一端连接，传动轴另一端与对应的二次转向器输入端连接，二次转向器输出端与收放传动机构输入端连接；所述一次转向器两侧的一次转向器输出端与一次转向器输入端构成倒T型结构，二次转向器输入端和二次转向器输出端构成直角形结构；所述收放动力机构安装架呈门型，采用铝合金型材制成，包括顶部的上横框和通过角连接件分别与上横框两端垂直固定连接的立框，两侧的立框底部固定在舱体后舱门内侧的地板上；所述收放动力机构的伺服电机-减速机组合固定在上横框的中部，两个二次转向器分别通过对应的二次转向器支撑座固定在上横框的两端上，所述立框中部还设有收放传动机构的支撑框。
2.如权利要求1所述的安检扫描车的胶带输送机收放装置，其特征在于：所述收放传动机构包括丝杆、丝母和丝母支撑座，丝母固定在丝母支撑座中，垂直设置的丝杆与丝母旋合；丝杆上端与二次转向器输出端连接，丝杆下端垂直支撑在丝杆下支撑座上，丝杆下支撑座垂直固定在支撑框的下端外侧。
3.如权利要求2所述的安检扫描车的胶带输送机收放装置，其特征在于：L形胶带输送机安装座垂直固定在丝母支撑座的外侧，胶带输送机一端两侧的轴头分别与L形胶带输送机安装座铰接。
4.如权利要求2所述的安检扫描车的胶带输送机收放装置，其特征在于：在收放传动机构的内侧还设有导向机构，所述导向机构为对称设置在收放传动机构后侧的两根直线滚动导轨，每根直线滚动导轨包括导柱和滚动导套，两根导柱上端分别固定在导柱上固定块中，导柱上固定块固定在支撑框的上端外侧，两根导柱下端分别固定在丝杆下支撑座中，且位于丝杆的后侧；丝杆下支撑座固定在支撑框的下端外侧，两个滚动导套对称固定在丝母支撑座中，且位于丝母的后侧。
5.如权利要求1所述的安检扫描车的胶带输送机收放装置，其特征在于：所述摆臂呈曲尺形，采用矩形钢管焊接而成；包括焊接成一体的第一支臂和第二支臂，第一支臂一端端头与第一轴头垂直固定连接，第二支臂一端端头与第二轴头垂直固定连接；两根摆臂的第一轴头分别与胶带输送机两侧中部铰接，两根摆臂的第二轴头分别与舱体的两侧下部铰接。
6.如权利要求1所述的安检扫描车的胶带输送机收放装置，其特征在于：胶带输送机展开后，其纵向外端通过可调节高度的支腿支撑在地面上，胶带输送机纵向与水平面的夹角α＝10°～14°。
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