CN107195102A - 面部识别厕纸机器人及其使用方法 - Google Patents

面部识别厕纸机器人及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107195102A
CN107195102A CN201710584923.XA CN201710584923A CN107195102A CN 107195102 A CN107195102 A CN 107195102A CN 201710584923 A CN201710584923 A CN 201710584923A CN 107195102 A CN107195102 A CN 107195102A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toilet paper
face recognition
robot
paper
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710584923.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张长
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing State Owned Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Beijing State Owned Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing State Owned Mdt Infotech Ltd filed Critical Beijing State Owned Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201710584923.XA priority Critical patent/CN107195102A/zh
Publication of CN107195102A publication Critical patent/CN107195102A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/68—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are torn or severed from strips or sheets
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D5/00—Control of dimensions of material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
    • G06Q20/327—Short range or proximity payments by means of M-devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明提供一种面部识别厕纸机器人，包括：至少一个面部识别模块(1)，用于识别取用免费厕纸的人的面部特征并存储在特定的数据库中，以在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费厕纸；站立识别标识(2)，粘贴在其前端距离墙面一定距离处，从而限定清晰的面部识别区域范围；至少一个文字语言提示模块(3)，提示面部识别是否成功以及是否已经提供固定长度的一段厕纸；至少一个扫码付费区(4)没取用免费厕纸后在特定时间内仍需要厕纸情况下，采用多种付费方式取用一定长度的付费厕纸；以及至少一个出纸口(5)，文字或者语音提示模块提示出纸后吐出规定长度的厕纸；厕纸更换机构，用于根据厕纸的使用情况更换厕纸。还提供了一种面部识别厕纸机器人的使用方法。

Description

面部识别厕纸机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种厕所技术，特别是一种面部识别厕纸机器人及其使用方法。
背景技术
目前在一些公共景区，酒店，高校的厕所内都会提供免费的厕纸，然而由于多方面的原因，公共卫生间提供的卫生纸被游客、市民或者学生浪费的现象非常普遍，日常生活中有一部分市民或者游客会正常使用卫生纸，而另一部分人会用公厕提供的免费卫生纸擦手、擦鞋甚至直接带走，造成了厕纸资源的极大浪费以及用量的不确定性，为厕所管理人员更换厕纸也带来了极大的不便。
现有技术中存在一些解决方案，如CN205107527U提供了一种智能厕纸盒，包括厕纸盒外壳，重量传感器，语音提醒装置以及控制装置，厕纸盒外壳的前盖板带锁，前盖板与厕纸盒外壳底部交接连接，通过在每个厕纸盒上设置控制装置，出纸口的侧面超出与厕纸盒底面交接处一定长度，有效避免厕纸的浪费和及时提醒保洁人员更换纸卷。然而，这种解决方案需要每个厕位安装一个相应的盒子，并且控制装置的故障率较高，智能化程度不高。还如CN103622629A提供了一种感应式厕纸机，包括有厕纸机壳体，一侧面设置有感应口，感应口的下方设置有出纸口，感应口和出纸口之间设置有电源指示灯和感应指示灯，厕纸即可提顶部设置放纸口，内部设置放纸槽，感应口通过导线与厕纸机壳内设置的红外线传感器模块、延迟电路模块以及电磁感应阀连接，实现了公共卫生间定量给使用者供应厕纸，而且避免了人手接触厕纸造成的交叉污染，然而这种定量供应并不会针对特定的使用者，因此，仍然很难避免浪费，如一个人拿多次厕纸等，并且红外传感器模块容易受到污染物的污染而导致感应失效。还如CN202269965U提供一种单片机控制的电动厕纸盒，在壳体外部设置感应探头，当受到人体感应时，感应探头向单片机控制器传输信号，单片机控制器向直流低速电机发出开启指令，直流低速电机按照设置的转速和时间，带动插在插轴上的厕纸卷转动，输出设定长度的厕纸，如厕者拉动厕纸，出纸口内设置的锯齿裁刀将厕纸裁断。然而，这种定量供应并不会针对特定的使用者，因此，仍然很难避免浪费，并且操作不便，还需要自动和手动方式的结合。
因此，有必要提供一种针对特定独立人个体定量供应纸张的厕纸机器人，并且这种供应可以采用免费和付费相结合的模式，从而大大节约厕所用纸量以及公厕的整体运行成本。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种面部识别厕纸机器人及其使用方法。
本发明解决其技术问题采用的技术方案的基本思想在于：在规定的时间内机器通过面部识别提供规定长度的免费厕纸，在规定的免费时间内如果需要更多的厕纸，可以通过付费购买的方式不限量购买。
一种面部识别厕纸机器人，其特征在于包括：至少一个面部识别模块，站立识别标识，至少一个文字语言提示模块，至少一个扫码付费区，至少一个出纸口以及厕纸更换机构，所述面部识别模块用于识别取用免费厕纸的人的面部特征并存储在特定的数据库中，以用于在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费厕纸；所述站立识别标识粘贴在其前端距离墙面一定距离处，从而限定清晰的面部识别区域范围；所述文字语言提示模块用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供固定长度的一段厕纸；所述扫码付费区用于取用免费厕纸后在特定时间内仍需要厕纸情况下，采用多种付费方式取用一定长度的付费厕纸；所述出纸口用于文字或者语音提示模块提示出纸后吐出规定长度的厕纸；所述厕纸更换机构用于根据厕纸的使用情况更换厕纸。
优选的，所述面部识别厕纸机器人还包括厕纸盘和厕纸切割片，所述厕纸盒外端设有仓盒盖，通过锁将仓盒盖与厕纸盘锁合在一起，厕纸盒内设置安装于电机转子连接的带扩张固定片的插轴，厕纸卷插在厕纸插轴上。
优选的，所述厕纸与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换厕纸的时候，所述RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动所述面部识别厕纸机器人。
优选的，所述厕纸切割片为锯齿裁刀，所述电机为伺服电机或步进电机，或还包括感应头，在所述厕纸的规定长度上分段打印渐变色块，配合感应头判断是否已经达到所需长度的厕纸末端，如果已经达到，启动所述厕纸切割片进行切割。
优选的，所述面部识别厕纸机器人在待机状态下，厕纸机器人的多个操作屏滚动显示广告。
优选的，所述面部识别模块使用基于几何特征的方法，基于相关匹配的方法、特征脸方法、线性判别分析方法、奇异值分解方法、神经网络方法、动态连接匹配方法，基于隐马尔柯夫模型，主动形状模型法或主动外观模型法。
优选的，所述站立识别标识粘贴在其前端距离墙面小于50cm处，且粘贴的地面不含水渍或灰尘，从而所述站立识别标识不会滑动，保证使用者安全以及所述站立识别标识的使用寿命，所述文字语言提示模块采用中文和英文两种展示播报方式。
优选的，所述扫码付费区可以采用支付宝，微信，支持NFC的方式付费，所述特定时间为9-45分钟，所述固定长度为60-75cm。
优选的，所述面部识别厕纸机器人具有多个分别针对儿童，女人和男人面部识别摄像头，分别位于多个操作屏上，所述多个面部识别摄像头的安装高度分别为距离地面90cm，155cm及165cm处。
一种面部识别厕纸机器人的使用方法，包括如下步骤：(1)厕纸机器人启动：插电，启动厕纸机器人；(2)面部识别：使用者站立在识别标识所粘贴的区域内，面部正对摄像头进行面部识别，通过屏幕识别人脸；(3)提供免费厕纸：识别成功后，所述文字或语音提示模块提示面部识别成功，已经按照规定提供一段免费厕纸，并提示特定时间内仅提供一段免费厕纸；(4)购买付费厕纸：如在特定时间内还需要额外的厕纸，通过手机app或具有扫描识别功能的客户端在扫码付费区扫码付费，完成厕纸购买；(5)取纸：在出纸口取纸；(6)厕纸更换：厕纸用尽需要更换的时候，仓盒盖上安装所述RFID芯片读取器会读取厕纸上安装的具有唯一编码标识的RFID芯片的信息，以识别和判断厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动面部识别厕纸机器人。
采用本发明设计思路，在规定的时间内机器通过面部识别提供规定长度的免费厕纸，在规定的免费时间内如果需要更多的厕纸，可以通过付费购买的方式不限量购买，这样操作起来既保证了用户特定时间内一定长度厕纸的取用更方便，还防止厕纸被恶意浪费或被带走，抑制浪费现象。
附图的简要说明
附图1为根据本发明实施例的使用状态下的面部识别厕纸机器人结构示意图。
附图2为根据本发明实施例的待机状态下的面部识别厕纸机器人结构示意图。
附图3为根据本发明实施例的厕纸更换机构的结构示意图。
附图4为根据本发明实施例的面部识别厕纸机器人使用方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本发明的保护范围。
参见附图1为根据本发明实施例的使用状态下的面部识别厕纸机器人结构示意图，该厕纸机器人包括：三个面部识别模块(1)，一个站立识别标识(2)，三个文字语言提示模块(3)，三个扫码付费区(4)以及六个出纸口(5)，三个面部识别模块(1)分别用于识别取用免费厕纸的儿童，女人，男人的面部特征并存储在特定的数据库中，以用于在45分钟内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费厕纸，三个面部识别模块(1)分别具有一个摄像头，每个摄像头分别位于三块操作屏上，三个面部识别摄像头的安装高度分别位具有地面90cm，155cm及165cm处，这是根据国人身高的统计数值确定的安装设计数值，如果该厕纸机器人仅具有一块操作屏，那么在男卫生间中的安装高度为地面距离机器顶端165cm，女卫生间中的安装高度为地面距离机器顶端155cm，在下方距离地面90cm处加装儿童用人脸识别探头；站立识别标识(2)用于限定清晰的面部识别区域范围，根据目前的摄像头对于人脸清洗识别的范围，并且将人脸识别算法的容错率设计为＜5％，从而能够精确识别买内部特征，站立识别标识粘贴在其前端距离墙面小于50cm处，且粘贴的地面要保持干净，不含水渍或灰尘，从而站立识别标识不会滑动，保证使用者安全以及所述站立识别标识的使用寿命，文字语言提示模块(3)采用中文和英文两种展示播报方式，文字语言提示模块(3)用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供固定长度的一段厕纸，当面部识别成功后，中文文字提示为：面部识别成功，已经按照规定提供一段免费厕纸，如果需要更多厕纸，可以在右侧扫码付费区进行购买；温馨提示：每45分钟提供一段免费纸，而相应的英文文字提示为：Success to recognize the face，and you will get the free tissue.Please pay byAiPay or WxPay if you need more；Attention：Free tissue is supplied every45minutes.扫码付费区(4)用于取用免费厕纸后在特定时间内仍需要厕纸情况下，采用多种付费方式取用一定长度的付费厕纸，如使用过程中已经经过证实的微信支付，支付宝支付，支持NFC的公交一卡通支付，当然其他经过验证的支付方式也是可以的；出纸口(5)根据文字语言提示模块提示出纸后吐出70cm长的厕纸。该面部识别厕纸机器人还包括厕纸盘和厕纸切割片(9)，厕纸盒外端设有仓盒盖，通过锁(6)将仓盒盖与厕纸盘(7)锁合在一起，厕纸盒内设置安装于电机转子连接的带扩张固定片的插轴，厕纸(8)卷插在厕纸插轴上。厕纸(8)与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换厕纸(8)的时候，RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动所述面部识别厕纸机器人。厕纸切割片在该实施例中采用锯齿裁刀。电机为伺服电机或步进电机或者在本实施例中采用控制长度更为精准的方式，从而便于后期对于厕纸用量的精确管控，即在厕纸机器人内部安装感应头，在厕纸的每隔70cm处打印渐变色块，配合感应头判断是否已经达到所需长度的厕纸末端，如果已经达到，启动锯齿裁刀进行切割。
面部识别模块所使用的面部识别算法是该厕纸机器人能够快速稳定并且准确运行的基础，我们在面部识别模块中嵌入程序，程序对应的算法使用基于几何特征的方法，基于相关匹配的方法、特征脸方法、线性判别分析方法、奇异值分解方法、神经网络方法、动态连接匹配方法，基于隐马尔柯夫模型，主动形状模型法或主动外观模型法。本实施例中采用了特征脸方法，即从统计的观点，寻找人脸图像分布的基本元素，即人脸图像样本集协方差矩阵的特征向量，以此近似地表征人脸图像，将这些特征向量称为特征脸(Eigenface)，实际上，特征脸反映了隐含在人脸样本集合内部的信息和人脸的结构关系。将眼睛、面颊、下颌的样本集协方差矩阵的特征向量称为特征眼、特征颌和特征唇，统称特征子脸。特征子脸在相应的图像空间中生成子空间，称为子脸空间。计算出测试图像窗口在子脸空间的投影距离，若窗口图像满足阈值比较条件，则判断其为人脸。基于特征分析的方法，也就是将人脸基准点的相对比率和其它描述人脸脸部特征的形状参数或类别参数等一起构成识别特征向量，这种基于整体脸的识别不仅保留了人脸部件之间的拓扑关系，而且也保留了各部件本身的信息，而基于部件的识别则是通过提取出局部轮廓信息及灰度信息来设计具体识别算法，将Eigenface(PCA)算法与经典的模板匹配算法融合作为测试人脸识别系统性能的基准算法；然后确定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官轮廓的大小、位置、距离等属性，之后计算出它们的几何特征量，而这些特征量形成一描述该面像的特征向量，最后进行特征向量的对比。这种算法利用人体面部各器官及特征部位的方法，如对应几何关系多数据形成识别参数与数据库中所有的原始参数进行比较、判断与确认，或者根据一组人脸训练图像构造主元子空间，由于主元具有脸的形状，也称为特征脸，识别时将测试图像投影到主元子空间上，得到一组投影系数，和各个已知人的人脸图像比较进行识别。经过试验，在200个人的3000幅图像中得到95％的正确识别率，也就是容错率降低到5％以下。当然，特征值大的特征向量(即特征脸)并不一定是分类性能好的方向，据此可以采用多种特征(子空间)选择方法，如双子空间方法、线性歧义分析方法、FisherFace方法等，这些都属于特征脸方法，只是把人脸表示为一些向量的加权和，这些向量是训练集叉积阵的主特征向量，这是该方法的主要数学思想。
参见附图2，当面部识别厕纸机器人在待机状态下，厕纸机器人的多个操作屏滚动显示广告，也就是具有多个广告展示位，从而增加该面部识别厕纸机器人的商用价值。
参见附图3，表示根据本发明实施例的厕纸更换机构结构示意图，其包括锁(6)，厕纸盘(7)，厕纸(8)以及厕纸切割片(9)，这里采用锯齿裁刀作为厕纸切割片，人脸识别模块传输信号到厕纸机器人的中央控制器，中央控制器发出指令后采用锯齿裁刀将固定长度的厕纸(8)裁切下来，厕纸(8)使用完毕后，需要更换的时候，换纸人员通过经过授权的开通蓝牙功能的设备打开锁(6)，这里的锁(6)是蓝牙锁，厕纸(8)与厕纸盘(7)外侧的仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换厕纸(8)的时候，RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动所述面部识别厕纸机器人，从而做到厕纸来源全程可追溯，便于商品管理。
参见附图4，一种面部识别厕纸机器人的使用方法流程图，包括如下步骤：(1)厕纸机器人启动：插电，启动厕纸机器人；(2)面部识别：使用者站立在识别标识所粘贴的区域内，面部正对摄像头进行面部识别，通过屏幕识别人脸；(3)提供免费厕纸：识别成功后，所述文字或语音提示模块提示面部识别成功，已经按照规定提供一段免费厕纸，并提示特定时间内仅提供一段免费厕纸；(4)购买付费厕纸：如在特定时间内还需要额外的厕纸，通过手机app或具有扫描识别功能的客户端在扫码付费区扫码付费，完成厕纸购买；(5)取纸：在出纸口取纸；(6)厕纸更换：厕纸用尽需要更换的时候，仓盒盖上安装所述RFID芯片读取器会读取厕纸上安装的具有唯一编码标识的RFID芯片的信息，以识别和判断厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动面部识别厕纸机器人。
其中该机器设定的一些基础数值来自第三方公司的海量调查数据，除去急性腹泻的特例之外，参与调查的肠胃不太好的受访者中，70％的人两次上卫生间间隔9-45分钟，一般人的厕纸使用量为单次40-60cm，时间间隔在9分钟以上。经过试验，浪费现象大大抑制，标准公厕用之成本下降400％，公厕整体运行成本下降30％。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本发明的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种面部识别厕纸机器人，其特征在于包括：至少一个面部识别模块(1)，站立识别标识(2)，至少一个文字语言提示模块(3)，至少一个扫码付费区(4)，至少一个出纸口(5)以及厕纸更换机构，所述面部识别模块(1)用于识别取用免费厕纸的人的面部特征并存储在特定的数据库中，以用于在特定时间内使得具有相同面部特征的人不能再取用免费厕纸；所述站立识别标识(2)粘贴在其前端距离墙面一定距离处，从而限定清晰的面部识别区域范围；所述文字语言提示模块(3)用于提示面部识别是否成功以及是否已经提供固定长度的一段厕纸；所述扫码付费区(4)用于取用免费厕纸后在特定时间内仍需要厕纸情况下，采用多种付费方式取用一定长度的付费厕纸；所述出纸口(5)用于文字或者语音提示模块提示出纸后吐出规定长度的厕纸；所述厕纸更换机构用于根据厕纸的使用情况更换厕纸。
2.根据权利要求1所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别厕纸机器人还包括厕纸盘(7)和厕纸切割片(9)，所述厕纸盘(7)外侧设有仓盒盖，通过锁(6)将仓盒盖与厕纸盘(7)锁合在一起，厕纸盘内设置安装与电机转子连接的带扩张固定片的插轴，厕纸(8)卷插在厕纸插轴上。
3.根据权利要求2所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述厕纸(8)与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换厕纸(8)的时候，所述RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸(8)的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动所述面部识别厕纸机器人。
4.根据权利要求2所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述厕纸切割片(9)为锯齿裁刀，所述电机为伺服电机或步进电机或还包括感应头，在所述厕纸(8)的规定长度上分段打印渐变色块，配合感应头判断是否已经达到所需长度的厕纸(8)末端，如果已经达到，启动所述厕纸切割片(9)进行切割。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别厕纸机器人在待机状态下，厕纸机器人的多个操作屏滚动显示广告。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别模块(1)使用基于几何特征的方法，基于相关匹配的方法、特征脸方法、线性判别分析方法、奇异值分解方法、神经网络方法、动态连接匹配方法，基于隐马尔柯夫模型，主动形状模型法或主动外观模型法。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述站立识别标识(2)粘贴在其前端距离墙面小于50cm处，且粘贴的地面不含水渍或灰尘，从而所述站立识别标识(2)不会滑动，保证使用者安全以及所述站立识别标识(2)的使用寿命，所述文字语言提示模块(3)采用中文和英文两种展示播报方式。
8.根据权利要求1-5任一所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述扫码付费区(4)可以采用支付宝，微信或支持NFC的方式付费，所述特定时间为9-45分钟，所述固定长度为60-75cm。
9.根据权利要求1-8所述的一种面部识别厕纸机器人，其特征在于：所述面部识别厕纸机器人具有多个分别针对儿童，女人和男人面部识别摄像头，分别位于多个操作屏上，所述多个面部识别摄像头的安装高度分别为距离地面90cm，155cm及165cm处。
10.一种使用权利要求1-9任一面部识别厕纸机器人的方法，包括如下步骤：(1)厕纸机器人启动：插电，启动厕纸机器人；(2)面部识别：使用者站立在识别标识所粘贴的区域内，面部正对摄像头进行面部识别，通过屏幕识别人脸；(3)提供免费厕纸：识别成功后，所述文字或语音提示模块提示面部识别成功，已经按照规定提供一段免费厕纸，并提示特定时间内仅提供一段免费厕纸；(4)购买付费厕纸：如在特定时间内还需要额外的厕纸，通过手机app或具有扫描识别功能的客户端在扫码付费区扫码付费，完成厕纸购买；(5)取纸：在出纸口取纸；(6)厕纸更换：厕纸用尽需要更换的时候，仓盒盖上安装所述RFID芯片读取器会读取厕纸上安装的具有唯一编码标识的RFID芯片的信息，以识别和判断厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述面部识别厕纸机器人，如果匹配则启动面部识别厕纸机器人。
CN201710584923.XA 2017-07-18 2017-07-18 面部识别厕纸机器人及其使用方法 Pending CN107195102A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710584923.XA CN107195102A (zh) 2017-07-18 2017-07-18 面部识别厕纸机器人及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710584923.XA CN107195102A (zh) 2017-07-18 2017-07-18 面部识别厕纸机器人及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107195102A true CN107195102A (zh) 2017-09-22

Family

ID=59883243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710584923.XA Pending CN107195102A (zh) 2017-07-18 2017-07-18 面部识别厕纸机器人及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107195102A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108378755A (zh) * 2018-04-25 2018-08-10 余道逍 公共厕所厕纸智能管理系统及方法
CN108577642A (zh) * 2018-06-25 2018-09-28 广州龙派国际贸易有限公司 一种智能纸巾分配装置
CN108577641A (zh) * 2018-06-25 2018-09-28 广州龙派国际贸易有限公司 一种带扩香机的智能纸巾分配装置
CN108577638A (zh) * 2018-06-25 2018-09-28 广州龙派国际贸易有限公司 一种智能卷纸纸巾分配装置
CN109222727A (zh) * 2018-08-29 2019-01-18 资阳中车电气科技有限公司 一种智能厕纸机控制系统
CN109805813A (zh) * 2019-02-20 2019-05-28 北京拓翼普众科技发展有限公司 公共卫生设施的智能节约型出纸系统和方法
CN109949498A (zh) * 2019-03-15 2019-06-28 南京工程学院 自动售纸机系统以及自动售纸方法
CN109961568A (zh) * 2019-01-30 2019-07-02 杭州数策指今科技有限公司 适用于幼龄儿童与老人的共享纸巾机呼叫方法
CN111223236A (zh) * 2020-02-11 2020-06-02 云南由你啃食品有限公司 基于语言识别与头像识别的智能售货机系统和方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050171634A1 (en) * 2003-12-31 2005-08-04 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for measuring, monitoring and controlling washroom dispensers and products
US20110106639A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Institute For Information Industry System and method for dispensing samples and computer readable recording medium
CN203815369U (zh) * 2014-05-20 2014-09-10 安徽理工大学 一种智能卷筒纸抽纸盒
CN104751321A (zh) * 2015-04-08 2015-07-01 江苏科技大学 一种嵌入特定人群识别的公交智能支付系统及其实现方法
CN105286709A (zh) * 2015-11-03 2016-02-03 北京桑德新环卫投资有限公司 智能厕纸盒
CN205359338U (zh) * 2015-12-04 2016-07-06 杨晓庆 一种基于无线局域网的可控厕纸机系统
CN106934943A (zh) * 2017-04-19 2017-07-07 上海昂几生物科技有限公司 一种基于物联网的智能广告手纸盒及其工作方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050171634A1 (en) * 2003-12-31 2005-08-04 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for measuring, monitoring and controlling washroom dispensers and products
US20110106639A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Institute For Information Industry System and method for dispensing samples and computer readable recording medium
CN203815369U (zh) * 2014-05-20 2014-09-10 安徽理工大学 一种智能卷筒纸抽纸盒
CN104751321A (zh) * 2015-04-08 2015-07-01 江苏科技大学 一种嵌入特定人群识别的公交智能支付系统及其实现方法
CN105286709A (zh) * 2015-11-03 2016-02-03 北京桑德新环卫投资有限公司 智能厕纸盒
CN205359338U (zh) * 2015-12-04 2016-07-06 杨晓庆 一种基于无线局域网的可控厕纸机系统
CN106934943A (zh) * 2017-04-19 2017-07-07 上海昂几生物科技有限公司 一种基于物联网的智能广告手纸盒及其工作方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108378755A (zh) * 2018-04-25 2018-08-10 余道逍 公共厕所厕纸智能管理系统及方法
CN108378755B (zh) * 2018-04-25 2020-09-25 温州国军机械有限公司 公共厕所厕纸智能管理系统及方法
CN108577642A (zh) * 2018-06-25 2018-09-28 广州龙派国际贸易有限公司 一种智能纸巾分配装置
CN108577641A (zh) * 2018-06-25 2018-09-28 广州龙派国际贸易有限公司 一种带扩香机的智能纸巾分配装置
CN108577638A (zh) * 2018-06-25 2018-09-28 广州龙派国际贸易有限公司 一种智能卷纸纸巾分配装置
CN109222727A (zh) * 2018-08-29 2019-01-18 资阳中车电气科技有限公司 一种智能厕纸机控制系统
CN109961568A (zh) * 2019-01-30 2019-07-02 杭州数策指今科技有限公司 适用于幼龄儿童与老人的共享纸巾机呼叫方法
CN109961568B (zh) * 2019-01-30 2021-06-04 杭州数策指今科技有限公司 适用于幼龄儿童与老人的共享纸巾机呼叫方法
CN109805813A (zh) * 2019-02-20 2019-05-28 北京拓翼普众科技发展有限公司 公共卫生设施的智能节约型出纸系统和方法
CN113876227A (zh) * 2019-02-20 2022-01-04 清华大学无锡应用技术研究院 公共卫生设施的智能节约型出纸系统和方法
CN109949498A (zh) * 2019-03-15 2019-06-28 南京工程学院 自动售纸机系统以及自动售纸方法
CN111223236A (zh) * 2020-02-11 2020-06-02 云南由你啃食品有限公司 基于语言识别与头像识别的智能售货机系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107195102A (zh) 面部识别厕纸机器人及其使用方法
CN107248223A (zh) 面部识别自动售厕纸机器人及其使用方法
CN207249809U (zh) 自动售货机
Suja et al. Real-time emotion recognition from facial images using Raspberry Pi II
US20170372129A1 (en) Video Based Facial Recognition for Customer Verification at Touchless Checkout
US20060182346A1 (en) Interface apparatus
EP3001286A1 (en) Apparatus and method for automated adaptation of a user interface
CN108748218A (zh) 基于机器视觉与ar技术的新零售智能导购机器人及导购方法
JP2007065766A (ja) 画像処理装置および方法、並びにプログラム
EP3964762A1 (en) Method for controlling operation of air conditioner by analyzing user behavior patterns, and air conditioner
CN109002780B (zh) 一种购物流程控制方法、装置和用户终端
JP7319393B2 (ja) 製品使用結果を向上させるためにユーザフィードバック情報を生成する方法
TWI621999B (zh) 一種人臉檢測方法
CN113091227B (zh) 空调控制方法、云端服务器、空调控制系统及存储介质
CN205563717U (zh) 自助影院装置
CN107358741A (zh) 自动售厕纸机器人及其使用方法
JP2022090005A (ja) 移動端末機及び化粧品自動認識システム
CN116912827A (zh) 基于大模型的可交互式标注方法及系统
CN207938119U (zh) 一种房屋共享租赁实现入住的全自动智能设备
CN114743252B (zh) 用于头部模型的特征点筛选方法、设备和存储介质
CN207020692U (zh) 一种多指纹仪及人脸自助采集装置
CN209297319U (zh) 一种基于光学标识视觉识别方法的无人售货柜
CN116075864A (zh) 视觉媒体中的人类型的分类
CN112233471A (zh) 一种智能教育机器人用教学资料调取系统
CN109285201A (zh) 肖像画自助绘制系统及自助绘制机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170922

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication