CN107192103A - 空调系统、空调机组及其回油控制系统和回油控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调系统、空调机组及其回油控制系统和回油控制方法，其中，空调机组包括多个压缩机，多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，空调机组的气液分离器通过与多个压缩机对应连接的多个回油管路向每个压缩机回油，该回油控制系统包括多个压力检测装置、多个开关装置和处理装置，其中，多个压力检测装置分别对应设置在多个压缩机的吸气管路或油槽处，压力检测装置用于检测对应压缩机的吸气管路或油槽受到的压力；多个开关装置分别对应设置在多个回油管路上；处理装置根据多个压力检测装置检测的压力值控制多个开关装置的打开时间。该回油控制系统，可以更好地保证每个压缩机的回油平衡，提高空调机组运行的可靠性。

Description

空调系统、空调机组及其回油控制系统和回油控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种空调机组的回油控制系统，以及具有该回油控制系统的空调机组和空调系统，和空调机组的回油控制方法。

背景技术

对于多压缩机并联的空调系统，实现每个压缩机的油位平衡是本领域的一个难点。在现有的解决方案中，多数采用增加油平衡管以及气平衡管的方式，保证两个或多个并联压缩机油槽的油位平衡。但是，即使设计有油平衡管，压缩机的油腔之间还是会存在细小的压力差，也会导致很大的油位差，进而导致每个压缩机的油位不平衡，如果回油控制不均衡，例如，一部分压缩机润滑油过多，而另一部分压缩机的润滑油不足，则影响空调机组的可靠运行，存在风险。

目前的方案，必须要保证每个压缩机的油槽只有极小的压差，而对于低压管路的设计，制造一致性和加工精度要求很高，即使低压油平衡管路有瑕疵，在空调机组测试前是很难检查出来的，大大增加了回油平衡可靠性检查难度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例提出了一种空调机组的回油控制系统，其中，所述空调机组包括多个压缩机，所述多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，所述空调机组的气液分离器通过与所述多个压缩机对应连接的多个回油管路向每个压缩机回油，所述回油控制系统包括：

分别对应设置在所述多个压缩机的吸气管路或油槽处的多个压力检测装置，所述压力检测装置用于检测对应压缩机的吸气管路或油槽受到的压力；分别对应设置在所述多个回油管路上的多个开关装置；处理装置，所述处理装置根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的打开时间。

本发明实施例的空调机组的回油控制系统，通过压力检测装置检测每个压缩机吸气管路或油槽的压力，处理装置根据每个压缩机的回油平衡状况控制多个开关装置的打开时间，可以自动调节每个压缩机的回油，更好地保证每个压缩机回油平衡，保证每个压缩机均有足够的润滑油，提高空调机组运行的可靠性，而且，可以降低对低压管路压力平衡的要求，降低制造难度。

在至少一个实施例中，所述处理装置，将所述多个压力检测装置检测的压力值进行比较并排序，以及，根据排序结果控制所述多个开关装置的打开时间。

在至少一个实施例中，所述处理装置每隔预设时间根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的开闭，其中，所述预设时间大于所述打开时间。

在至少一个实施例中，所述开关装置包括电磁阀、电动阀和油泵中的一种。

在至少一个实施例中，所述压力检测装置包括压力传感器和压差计中的一种。

在至少一个实施例中，所述压力值的取值范围为0-50bar，所述开关装置的打开时间的取值范围为0-300秒，所述预设时间的取值范围为0-600秒。

为了解决上述问题，本发明另一方面实施例提出了一种空调机组的回油控制方法，其中，所述空调机组包括多个压缩机，所述多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，所述空调机组的气液分离器通过与所述多个压缩机对应连接的多个回油管路向每个压缩机回油，以及，在所述多个压缩机的吸气管路或油槽处分别对应设置多个压力检测装置，在所述多个回油管路上分别对应设置多个开关装置，所述回油控制方法包括：

获取所述多个压力检测装置检测的压力值；以及

根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的打开时间。

本发明实施例的空调机组的回油控制系统，通过检测每个压缩机吸气管路或油槽的压力，根据每个压缩机的回油平衡状况控制多个开关装置的打开时间，可以自动调节每个压缩机的回油，更好地保证每个压缩机回油平衡，保证每个压缩机均有足够的润滑油，提高空调机组运行的可靠性，而且，可以降低对低压管路压力平衡的要求，降低制造难度。

在至少一个实施例中，根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的打开时间包括：将所述多个压力检测装置检测的压力值进行比较并排序；以及，根据排序结果控制所述多个开关装置的打开时间。

在至少一个实施例中，所述回油控制方法还包括：每隔预设时间根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的开闭，其中，所述预设时间大于所述打开时间。

在至少一个实施例中，所述压力检测值的取值范围为0-50bar，所述开关装置的打开时间的取值范围为0-300秒，所述预设时间的取值范围为0-600秒。

基于上述方面实施例的回油控制系统，本发明再一方面实施例提出一种空调机组，该空调机组包括：四通阀、室内换热器、室外换热器和节流装置；多个压缩机，所述多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管；气液分离器，所述气液分离器通过与所述多个压缩机对应连接的多个回油管路向每个压缩机回油；和，所述的回油控制系统。

本发明实施例的空调机组，在运行时，通过上述的回油控制系统来进行回油控制，可以更好地保证各个压缩机的回油平衡，保证运行的可靠性。

基于上述方面实施例的空调机组，本发明又一方面实施例提出了一种空调系统，该空调系统包括所述的空调机组。

本发明实施例的空调系统，采用上述的空调机组，可以更好地保证各个压缩机的回油平衡，运行更加可靠。

本发明又一方面实施例还提出了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述方面实施例的空调机组的回油控制方法。

本发明又一方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方面实施例的空调机组的回油控制方法。

本发明又一方面实施例还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述方面实施例的空调机组的回油控制方法。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调机组的回油控制系统的方框示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的空调机组的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的空调机组的回油控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明的一个实施例的空调机组的回油控制逻辑流程图。

附图标记：

空调系统10000；

空调机组1000；

四通阀200、室内换热器300、室外换热器400和节流装置500、多个压缩机600和回油控制系统100、气液分离器700、油平衡管800；

压力检测装置10、开关装置20和处理装置30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例的空调机组的回油控制系统。

其中，空调机组包括多个压缩机，即包括至少两个压缩机，如此，才有可能存在回油不平衡的问题，多个压缩机并联安装，即多个压缩机共用冷媒循环系统，且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，空调机组的气液分离器通过与多个压缩机对应连接的多个回油管路分别向每个压缩机回油，例如，在气液分离器的底部设计回油管路，回油管路分为多路分别回至每个压缩机的吸气管。

图1是根据本发明实施例的空调机组的回油控制系统的方框示意图，如图1所示，该回油控制系统100包括多个压力检测装置10、多个开关装置20和处理装置30。

多个压力检测装置10与多个压缩机对应设置，多个压力检测装置10分别对应设置在多个压缩机的吸气管路或油槽处，即每个压缩机的吸气管路或油槽处设置压力检测装置10，用于检测对应压缩机的吸气管路或油槽受到的压力。可以理解的是，通过压缩机的吸气管路或油槽的压力，可以反映该压缩机的回油量的大小或油槽的油位高低。在本发明的一些实施例中，压力检测装置10可以为压力传感器或压差计或者其他可使用的元件，在这里不做具体限制。

多个开关装置20与多个回油管路对应设置，多个开关装置20分别对应设置在多个回油管路上，可以控制每个回油管路的流通或阻断。其中，在开关装置20打开时对应的回油管路流通，可以使的回油回到压缩机，而开关装置20关闭时则对应的回油管路阻断，不能回油至压缩机。在本发明的一些实施例中，开关装置20包括电磁阀、电动阀和油泵中的一种，或者其他适用的元件，在这里不做具体限制。

在空调机组运行时，各个压缩机之间可以通过相互连通的油平衡管进行回油平衡，并且，处理装置30根据多个压力检测装置10检测的压力值控制多个开关装置20的打开时间。即言，处理装置30根据每个压缩机的当前回油平衡状况进行回油控制，可以更好地保证每个压缩机的回油平衡。

举例来说，如果检测的压力值大，则判断对应的压缩机的回油量大或油位高，处理装置30则控制其回油管路上的开关装置20打开的时间相对短些；如果压力值小则判断对应的压缩机的回油量小或油位低，处理装置30则可以控制其回油管路上的开关装置20打开时间相对长些。从而，在一段时间内保证每个压缩机的回油平衡。

由上，本发明实施例的空调机组的回油控制系统100，通过压力检测装置10检测每个压缩机吸气管路或油槽的压力，处理装置30根据每个压缩机的回油平衡情况控制多个开关装置20的打开时间，可以自动调节每个压缩机的回油，更好地保证每个压缩机回油平衡，保证每个压缩机均有足够的润滑油，提高空调机组运行的可靠性，而且，可以降低对低压管路压力平衡的要求，降低制造难度。

在进行回油控制时，处理装置30将多个压力检测装置10检测压力值进行比较并排序，例如从小到大或者从大到小，以及，根据排序结果控制多个开关装置20的打开时间。可以理解的是，根据排序结果，压力值越大，对应的回流管路上的开关装置20的打开时间越短，反言之，压力值越小，对应的回流管路上的开关装置20的打开时间越长。如此，便可以保证回流至每个压缩机的润滑油可以达到平衡。

在本发明的一些实施例中，压力检测装置10检测的压力值的取值范围为0-50bar，例如10bar、20bar、30bar、40bar等。开关装置20的打开时间的取值范围为0-300秒，例如控制开关装置20打开100秒或200秒等，可以根据回油情况具体设定。

需要说明的是，通常压缩机的润滑油是随着循环系统而循环的，开关装置20不可能长时间地处于关闭状态，所以，处理装置30每隔预设时间根据多个压力检测装置10检测的压力值控制多个开关装置20的开闭，即周期性地进行回油控制，其中，该预设时间大于开关装置20的打开时间。即言，处理装置30每间隔一个周期反复执行上述的将压力值进行比较和排序以及设置开关装置20的打开时间，以保持正常运行。在本发明的一些实施例中，前述的预设时间的取值范围可以为0-600秒，例如200秒、400秒或500秒，可以根据具体情况进行设定。

下面参照图2对两个压缩机并联的空调机组的回油控制进行说明。

图2所示为根据本发明的一个实施例的两个压缩机并联的空调机组的方框示意图，其中，该空调机组，例如双压缩机并联热泵机组，包括压缩机601和压缩机602、四通阀200、室内换热器300例如水侧换热器、室外换热器400、节流装置500和气液分离器700，以及其他未示出零部件，压缩机601与压缩机602的吸气管路上设置油平衡管800，以上各个元件组成循环系统。

在制冷运行时：主制冷运行循环流程为压缩机(601和602)-四通阀200-室外换热器400-节流装置500-室内换热器300-四通阀200-气液分离器700-压缩机(601和602)。

在制热运行时，主制热运行循环流程为压缩机(601和602)-四通阀200--室内换热器300-节流装置500-室外换热器400-四通阀200-气液分离器700-压缩机(601和602)。

制冷和制热运行时的回油回路为：气液分离器700-开关装置201(20)-压缩机601，或者，气液分离器700-开关装置202(20)-压缩机602。

在运行时，处理装置30获取压力检测装置101(10)和压力检测装置102(10)检测的压缩机601和压缩机602的吸气管路或油槽的压力值，并比较两个压力值的大小，假设压力检测装置101(10)检测的压力值大于压力检测装置102(10)检测的压力值，则处理装置30设置开关装置201(20)的打开时间小于开关装置202(20)的打开时间，以使得回流至压缩机601与压缩机602的润滑油达到平衡，避免出现油位差。并且，在预设时间例如100秒之后，处理装置30再次获取检测的压力值进行比较并设置开关装置201和开关装置202的打开时间，以避免回油不平衡。简言之，处理装置30周期性地根据检测的压力值进行回油控制。

概括地说，本发明实施例的空调机组的回油控制系统100，基于并联机组出现油位不平衡后，通过检测各个压缩机吸气管路或油槽的压力，判断压缩机的油平衡状况，再进行回油平衡控制，可以保证每个压缩机均有足够的润滑油，保证机组可靠运行。

基于上述方面实施例的空调机组的回油控制系统，下面描述根据本发明另一方面实施例的空调机组。

如图2所示，该空调机组1000包括四通阀200、室内换热器300、室外换热器400和节流装置500、多个压缩机600和上述方面的回油控制系统100，多个压缩机600并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管800，气液分离器700通过与多个压缩机600对应连接的多个回油管路分别向每个压缩机回油，在运行时，通过回油控制系统100来进行回油控制，具体的控制过程参照上述方面实施例描述，在这里不再赘述，从而，使得各个压缩机能够回油平衡，保证可靠运行。

基于上述方面实施例的回油控制系统，本发明再一方面实施例还提出一种空调系统，如图3所示，该空调系统10000包括上述实施例的空调机组1000，采用该空调机组1000，可以保证各个压缩机的回油平衡，运行更加可靠。

下面参照附图描述本发明又一方面实施例的空调机组的回油控制方法。其中，空调机组包括多个压缩机，多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，空调机组的气液分离器通过与多个压缩机对应连接的多个回油管路向每个压缩机回油，以及，在多个压缩机的吸气管路或油槽处分别对应设置多个压力检测装置，在多个回油管路上分别对应设置多个开关装置。

图4是根据本发明实施例的空调机组的回油控制方法的流程图，如图4所示，该回油控制方法包括：

S1，获取多个压力检测装置检测的压力值。

可以理解的是，通过压缩机的吸气管路或油槽的压力，可以反映该压缩机的回油量的大小或油槽的油位高低。

S2，根据多个压力检测装置检测的压力值控制多个开关装置的打开时间。

其中，在开关装置打开时对应的回油管路流通，可以使的回油回到压缩机，而开关装置关闭时则对应的回油管路阻断，不能回油至压缩机。

具体地，在空调机组运行时，各个压缩机之间可以通过相互连通的油平衡管进行回油平衡，并且，根据多个压力检测装置检测的压力值控制多个开关装置的打开时间。即言，根据每个压缩机的回油平衡状况进行回油控制。举例来说，如果检测的压力值大，则判断对应的压缩机的回油量大或油位高，则控制其回油管路上的开关装置打开的时间相对短些；如果压力值小则判断对应的压缩机的回油量小或油位低，则可以控制其回油管路上的开关装置打开时间相对长些。从而，在一段时间内更好地保证每个压缩机的回油平衡，避免油位差。

进一步地，在进行回油控制时，将多个压力检测装置检测的压力值进行比较并排序，并根据排序结果控制多个开关装置的打开时间。可以理解的是，根据排序结果，压力值越大，对应的回流管路上的开关装置的打开时间越短，反言之，压力值越小，对应的回流管路上的开关装置的打开时间越长。如此，便可以保证回流至每个压缩机的润滑油可以达到平衡。

在本发明的一些实施例中，压力检测装置检测的压力值的取值范围为0-50bar，例如10bar、20bar、30bar、40bar等。开关装置的打开时间的取值范围为0-300秒，例如控制开关装置20打开100秒或200秒等，可以根据回油情况具体设定。

需要说明的是，通常压缩机的润滑油是随着循环系统而循环的，开关装置不可能长时间地处于关闭状态，否则也将造成回油量过少影响可靠运行。所以，在本发明的实施例中，每隔预设时间根据多个压力检测装置检测的压力值控制多个开关装置的开闭，即周期性地进行上述回油控制，以保持正常运行。在本发明的一些实施例中，前述的预设时间的取值范围可以为0-600秒，例如200秒、400秒或500秒，可以根据具体情况进行设定。

图5是根据本发明的一个实施例的回油控制逻辑流程图，如图5所示，包括：

S100，空调机组开始运行。

S200，将多个压力检测装置检测的压力值进行比较，例如记为P1/P2/P3……Pn，并进行排序。

S300，根据压力值的排序结果设置每个回油管路上的开关装置的打开时间，进行回油控制，其中，压力越高的回油管路上的开关装置的打开时间越短。

S400，判断是否达到对比周期即达到预设时间，如果是，则进入步骤S500，否则返回步骤S300。

S500，判断空调机组是否停止，如果是则进入步骤S600，否则返回步骤S200，即间隔一个对比周期，反复执行上述对比和控制开关装置开关时间的动作，直至空调机组停止运行。

S600，结束。

由上，本发明实施例的空调机组的回油控制方法，基于多压缩机并联机组出现油位不平衡后，通过检测各个压缩机吸气管路或油槽的压力，判断压缩机的油平衡状况，再控制各个回油管路上的开关装置的打开时间，可以实现回油平衡，保证每个压缩机均有足够的润滑油，保证机组可靠运行。

本发明又一方面实施例还提出一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时，实现上述方面实施例的空调机组的回油控制方法。

本发明又一方面实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的空调机组的回油控制方法。

本发明又一方面实施例还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上实施例包括的空调机组的回油控制方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空调机组的回油控制系统，其特征在于，所述空调机组包括多个压缩机，所述多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，所述空调机组的气液分离器通过与所述多个压缩机对应连接的多个回油管路分别向每个压缩机回油，所述回油控制系统包括：

分别对应设置在所述多个压缩机的吸气管路或油槽处的多个压力检测装置，所述压力检测装置用于检测对应压缩机的吸气管路或油槽受到的压力；

分别对应设置在所述多个回油管路上的多个开关装置；

处理装置，所述处理装置根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的打开时间。

2.如权利要求1所述的空调机组的回油控制系统，其特征在于，所述处理装置，将所述多个压力检测装置检测的压力值进行比较并排序，以及，根据排序结果控制所述多个开关装置的打开时间。

3.如权利要求2所述的空调机组的回油控制系统，其特征在于，所述处理装置每隔预设时间根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的开闭，其中，所述预设时间大于所述打开时间。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调机组的回油控制系统，其特征在于，所述开关装置包括电磁阀、电动阀和油泵中的一种。

5.如权利要求1-3任一项所述的空调机组的回油控制系统，其特征在于，所述压力检测装置包括压力传感器和压差计中的一种。

6.如权利要求3所述的空调机组的回油控制系统，其特征在于，所述压力值的取值范围为0-50bar，所述开关装置的打开时间的取值范围为0-300秒，所述预设时间的取值范围为0-600秒。

7.一种空调机组的回油控制方法，其特征在于，所述空调机组包括多个压缩机，所述多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管，所述空调机组的气液分离器通过与所述多个压缩机对应连接的多个回油管路分别向每个压缩机回油，以及，在所述多个压缩机的吸气管路或油槽处分别对应设置多个压力检测装置，在所述多个回油管路上分别对应设置多个开关装置，所述回油控制方法包括：

获取所述多个压力检测装置检测的压力值；以及

根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的打开时间。

8.如权利要求7所述的空调机组的回油控制方法，其特征在于，根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的打开时间包括：

将所述多个压力检测装置检测的压力值进行比较并排序；以及，

根据排序结果控制所述多个开关装置的打开时间。

9.如权利要求8所述的空调机组的回油控制方法，其特征在于，所述回油控制方法还包括：每隔预设时间根据所述多个压力检测装置检测的压力值控制所述多个开关装置的开闭，其中，所述预设时间大于所述打开时间。

10.如权利要求9所述的空调机组的回油控制方法，其特征在于，所述压力检测值的取值范围为0-50bar，所述开关装置的打开时间的取值范围为0-300秒，所述预设时间的取值范围为0-600秒。

11.一种空调机组，其特征在于，包括：

四通阀、室内换热器、室外换热器和节流装置；

多个压缩机，所述多个压缩机并联安装且任意两个压缩机的油槽之间均连接油平衡管；

气液分离器，所述气液分离器通过与所述多个压缩机对应连接的多个回油管路分别向每个压缩机回油；和

如权利要求1-6任一项所述的回油控制系统。

12.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的空调机组。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求7-10中任一所述的空调机组的回油控制方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-10中任一所述的空调机组的回油控制方法。

15.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求7-10中任一所述的空调机组的回油控制方法。