CN107186858B - 一种自动振捣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动振捣设备，包括连接盘、设置在连接盘下方的振捣装置及设置在连接盘上方的爬升装置，振捣装置与连接盘相连，振捣装置包括多根振捣棒及多个振捣电机，一个振捣电机对应驱动一根振捣棒，爬升装置包括多根起吊钢丝绳及设置在模板顶端的与起吊钢丝绳数量相同的卷扬机，各卷扬机通过起吊钢丝绳与连接盘相连。利用本发明中的自动振捣设备来取代人工作业，大幅减轻了工人的劳动负担，实现了人机交互，提高了振捣效率和振捣质量。
Description
技术领域
本发明属于混凝土振捣技术领域，尤其涉及一种自动振捣设备。
背景技术
对墩柱，桥墩等浇筑振捣混凝土常用的方法是人工振捣，混凝土通过串筒近乎做自由落体运动，进入已落入模板底部的混凝土，因骨料间的摩阻力和水泥浆的粘结作用而使混凝土不能自动充满模板，从而造成内部疏松，有一定的孔洞和气泡，不能达到设计要求的密实度，而混凝土的密实性直接影响其强度和耐久性，所以在混凝土浇灌到模板内后初凝前需要经过充分合理振捣，工人需要从模具顶端进入模具内侧底部进行混凝土振捣，待振捣充分时，工人爬出模具才可进行下一轮的浇筑，周而复始，直至浇筑完毕。大量工程实践表明，人工振捣仅适合于单次混凝土量较小，危险系数低，工程量较小的情况。
采用人工振捣时，对于较高的桥墩，需要工人自行攀爬，攀爬过程相当艰难，工人的体力面临极大地考验，且危险系数较高，施工环境极其恶劣，严重影响了作业工人的身体健康。人工振捣缺振，过振的现象时有发生，缺振会出现蜂窝、麻面、孔洞，强度不均匀，抗渗性能差；过振则会使混凝土离析导致混凝土结构不均匀，不密实影响结构强度和耐久性。
综上所述，人工振捣有很大缺陷，现有的振捣工艺有待进一步改善和提高。
发明内容
本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种自动振捣设备，以代替人力作业，提高振捣效果与振捣效率。
本发明所采用的技术方案为：
一种自动振捣设备，包括连接盘、设置在连接盘下方的振捣装置及设置在连接盘上方的爬升装置，振捣装置与连接盘相连，振捣装置包括多根振捣棒及多个振捣电机，一个振捣电机对应驱动一根振捣棒，爬升装置包括多根起吊钢丝绳及设置在模板顶端的与起吊钢丝绳数量相同的卷扬机，各卷扬机通过起吊钢丝绳与连接盘相连。
所述振捣装置还包括多根传振棒，传振棒的数量与振捣棒的数量相同，各传振棒的一端与振捣电机的输出轴相连、另一端与振捣棒相连。
所述自动振捣设备还包括伸展装置，伸展装置包括电动推杆、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的数量均与振捣棒的数量相同；各第一连杆的上部与电动推杆的固定端相铰接、下部与振动棒相铰接，各第二连杆的一端与电动推杆的伸缩端相铰接、另一端与第一连杆相铰接，一根第二连杆对应连接一根第一连杆；各振捣电机分别设置在电动推杆的固定端，各第一连杆均设置在振捣电机的下方，电动推杆与上述连接盘相连。
所述自动振捣设备还包括旋转装置，旋转装置包括旋转减速机、转盘底座和转盘顶座，旋转减速机设置在连接盘的顶端，转盘顶座设置在连接盘的底端，转盘顶座通过连接盘与旋转减速机相连，转盘底座设置在转盘顶座的下方且两者的轴心位于同一条直线上。
所述自动振捣设备还包括平衡装置，平衡装置包括两个平衡盘，两个平衡盘的一端均与连接盘相互铰接，且两个平衡盘安装到连接盘上后相互对称。
所述连接盘的顶端面上设置有一个定位座，定位座上铰接有两根拉杆，一根拉杆对应连接一根所述起吊钢丝绳，剩余的起吊钢丝绳直接与定位座相连；所述平衡装置还包括两根牵引钢丝绳，其中一根牵引钢丝绳的一端与其中一根拉杆相连、另一端与其中一个平衡盘相连，另外一根牵引钢丝绳的一端与另一根拉杆相连、另一端与另一个平衡盘相连，各平衡盘用于连接牵引钢丝绳的一侧和与连接盘相铰接一侧位置相对。
各所述平衡盘为截面呈扇形的扇形盘，平衡盘与连接盘相铰接的一端的截面为一平面且该端设置有铰接耳板；所述连接盘的截面呈等边三角形状，两个平衡盘分别与连接盘的两个边相铰接，当各平衡盘与连接盘处于同一平面内时，两个平衡盘及连接盘共同配合形成一个包绕角度为270°的包覆区域。
与两根同拉杆相连的起吊钢丝绳连接的两台卷扬机的功率相同。
所述振荡电机有三个，对应的，振捣棒有三根。
所述起吊钢丝绳有三根，对应的，卷扬机有三个，三个卷扬机在混凝土浇筑模板的顶端均匀布置。
由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
利用本发明中的自动振捣设备来取代人工作业，大幅减轻了工人的劳动负担，更具人性化，实现了人机交互，电动推杆的伸缩将第一连杆带动伸展到指定方向，实现了振捣棒沿振捣中心向四周做同心圆状地扩散振捣，提高了振捣质量。此外，本发明通过调节旋转减速机的转角从而实现振捣装置的精确转向，确保每一区域的骨料都能振捣密实，在减轻工人劳动强度的同时也提高了工程的效率和质量。
附图说明
图1为本发明一种工作状态下的结构示意图。
图2为本发明中平衡装置、爬升装置、旋转装置的部分结构装配图。
图3为本发明中连接盘的结构示意图。
图4为本发明中电动推杆的结构示意图。
图5为本发明中支撑盘的结构示意图。
图6为本发明中第一连杆的结构示意图。
图7为本发明中平衡盘的结构示意图。
其中，
1、爬升装置 1.1、顶板固定架 1.2、减速电动机 1.3、绕绳器支架 1.4、绕绳器1.5、第一起吊钢丝绳 1.6、第二起吊钢丝绳 1.7、第三起吊钢丝绳
2、平衡装置 2.1、平衡盘 2.2、牵引钢丝绳 2.3、铰接耳板 2.4、穿孔
3、伸展装置 3.1、第一连杆 3.2、第二连杆 3.3、电动推杆 3.4、上铰接定位板3.5、支撑盘 3.6、下铰接定位板 3.7、铰接板
4、振捣装置 4.1、振捣棒 4.2、振捣电机 4.3、传振棒
5、旋转装置 5.1、旋转减速机 5.2、转盘底座 5.3、转盘顶座
6、连接盘 6.1、定位座 6.2、拉杆
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图7所示，一种自动振捣设备，包括连接盘6、设置在连接盘6下方的振捣装置4及设置在连接盘6上方的爬升装置1。
所述爬升装置包括三根起吊钢丝绳及设置在模板顶端的三个卷扬机，各卷扬机通过起吊钢丝绳与连接盘6相连，三根起吊钢丝绳分别为第一起吊钢丝绳1.5、第二起吊钢丝绳1.6和第三起吊钢丝绳1.7。三个卷扬机等距离分散设置在混凝土浇筑模板的顶端，用以确保振捣装置4在振捣过程中始终处于模板的中心位置。
具体地来说，所述爬升装置还包括顶板固定支架1.1，顶板固定支架1.1包括与混凝土浇筑模板顶端轮廓相适配的定位板，定位板上开设有定位孔，定位板的顶端分别设置有三个用于安装卷扬机的定位架，卷扬机安装在定位架的顶端。各卷扬机均包括减速电动机1.2、绕绳器1.4及绕绳器支架1.3，绕绳器1.4安装在绕绳器支架1.3上，绕绳器1.4与减速电动机1.2的输出轴相连。第一、第二、第三起吊钢丝绳的一端分别缠绕在与其相对应的绕绳器1.4上。
所述振捣装置4与连接盘6相连，振捣装置4包括三根振捣棒4.1及三个振捣电机4.2，一个振捣电机4.2对应驱动一根振捣棒4.1。所述振捣装置4还包括三根传振棒4.3，各传振棒4.3的一端与振捣电机4.2的输出轴相连、另一端与振捣棒4.1相连。
为扩大或缩小振捣棒的振捣区域，所述自动振捣设备还包括伸展装置3，伸展装置3包括电动推杆3.3、三根第一连杆3.1以及三根第二连杆3.2。电动推杆3.3与上述连接盘6相连。各第一连杆3.1的上部与电动推杆3.3的固定端相铰接、下部与振动棒4.1相铰接。各第二连杆3.2的一端与电动推杆3.3的伸缩端相铰接、另一端与第一连杆3.1的中上部相铰接，一根第二连杆3.2对应连接一根第一连杆3.1。具体地来说，电动推杆3.3的固定端上设置有用于安装第一连杆3.1的上铰接定位板3.4，电动推杆3.3的伸缩端连接有支撑盘3.5，该支撑盘3.5上设置有用于安装第二连杆3.2的下铰接定位板3.6。各第一连杆3.1的末端设置有用于安装振捣棒4.1的大致呈U型的铰接板3.7。各振捣电机4.2分别设置在电动推杆3.3的固定端，各第一连杆3.1均设置在振捣电机4.2的下方。通过电动推杆3.3的收缩和伸展，在第一连杆3.1和第二连杆3.2的配合作用下，可将振捣棒4.1伸展到指定方向，实现振捣棒4.1沿振捣中心向四周做同心圆状的扩散振捣。
为确保模板内每个区域的混凝土均能得到振捣，所述自动振捣设备还包括旋转装置5，旋转装置5包括旋转减速机5.1、转盘底座5.2和转盘顶座5.3，旋转减速机5.1设置在连接盘6的顶端，转盘顶座5.3设置在连接盘6的底端，转盘顶座5.3通过连接盘6与旋转减速机5.1相连，转盘底座5.2设置在转盘顶座5.3的下方且两者的轴心位于同一条直线上。所述电动推杆3.3的固定端的顶端通过螺栓连接在转盘底座5.2上。电动推杆3.3包括推杆电机，安装电动推杆3.3时，需保证推杆电机的输出轴与旋转减速机5.1的输出轴同轴。当振捣棒4.1将模板内特定高度、特定区域的混凝土振捣均匀时，操作者可通过旋转装置5自行设定旋转角度，以确保每个区域的混凝土都能振捣均匀。
所述自动振捣设备还包括平衡装置2，平衡装置2包括两个平衡盘2.1，两个平衡盘2.1的一端均与连接盘6相互铰接，且两个平衡盘2.1安装到连接盘上后相互对称。
具体地来说，所述连接盘6的顶端面上设置有一个定位座6.1。上述旋转减速机5.1设置在该定位座6.1上。定位座6.1上还铰接有两根拉杆6.2。其中一根拉杆6.2与第一起吊钢丝绳1.5相连，另一根拉杆6.2与第二起吊钢丝绳1.6相连，第三起吊钢丝绳1.7直接与定位座6.1相连，定位座6.1上设置有用于连接第三起吊钢丝绳1.7的定位孔。与第一、第二起吊钢丝绳连接的两台卷扬机的功率相同。
所述平衡装置2还包括两根牵引钢丝绳2.2，其中一根牵引钢丝绳2.2的一端与其中一根拉杆6.2相连、另一端与其中一个平衡盘2.1的一侧相连，另外一根牵引钢丝绳2.2的一端与另一根拉杆6.2相连、另一端与另一个平衡盘2.1的一侧相连。各所述平衡盘2.1为截面呈扇形的扇形盘，平衡盘2.1与连接盘6相铰接的一端的截面为一平面且该端设置有铰接耳板2.3。各平衡盘2.1用于连接牵引钢丝绳2.2的圆周内侧的铰接孔与铰接耳板2.3上的铰接孔位置相对，即各平衡盘2.1用于连接牵引钢丝绳2.2的一端为扇形盘弧形外轮廓的中心位置处，该处设置有用于与牵引钢丝绳2.2相连的穿孔2.4，铰接耳板2.3上开设有用于与连接盘6相铰接的铰接孔，所述穿孔2.4与铰接耳板2.3上的铰接孔分别位于平衡盘2.1的两侧，从而保证了平衡盘2.1在工作状态下的平衡。
所述连接盘6的截面呈等边三角形状，两个平衡盘2.1分别与连接盘6的两个边相铰接，当各平衡盘2.1与连接盘6处于同一平面内时，两个平衡盘2.1及连接盘6共同配合形成一个包绕角度为270°的包覆区域。
使用时，通过爬升装置1将振捣装置4下方到需要振捣的区域，之后开启振捣电机4.2带动振捣棒4.1进行振捣。当振捣完毕时，三台卷扬机同时工作，将振捣装置4提升至离模板内混凝土表面两米左右的位置处，与此同时，与第一、第二起吊钢丝绳相连的两台卷扬机反转，剩余的一台卷扬机不运转，平衡盘2.1在第一、第二起吊钢丝绳以及两条牵引钢丝绳2.2的作用下向下翻转，此时整个振捣装置4、平衡装置2、伸展装置3离开模板正中心的位置而偏离到模板一侧，避开用于输送混凝土的传统，从而进行新一轮的骨料下放。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种自动振捣设备，其特征在于，包括连接盘、设置在连接盘下方的振捣装置及设置在连接盘上方的爬升装置，振捣装置与连接盘相连，振捣装置包括多根振捣棒及多个振捣电机，一个振捣电机对应驱动一根振捣棒，爬升装置包括多根起吊钢丝绳及设置在模板顶端的与起吊钢丝绳数量相同的卷扬机，各卷扬机通过起吊钢丝绳与连接盘相连；
所述自动振捣设备还包括伸展装置，伸展装置包括电动推杆、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的数量均与振捣棒的数量相同；各第一连杆的上部与电动推杆的固定端相铰接、下部与振动棒相铰接，各第二连杆的一端与电动推杆的伸缩端相铰接、另一端与第一连杆相铰接，一根第二连杆对应连接一根第一连杆；各振捣电机分别设置在电动推杆的固定端，各第一连杆均设置在振捣电机的下方，电动推杆与上述连接盘相连；
所述自动振捣设备还包括旋转装置，旋转装置包括旋转减速机、转盘底座和转盘顶座，旋转减速机设置在连接盘的顶端，转盘顶座设置在连接盘的底端，转盘顶座通过连接盘与旋转减速机相连，转盘底座设置在转盘顶座的下方且两者的轴心位于同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种自动振捣设备，其特征在于，所述振捣装置还包括多根传振棒，传振棒的数量与振捣棒的数量相同，各传振棒的一端与振捣电机的输出轴相连、另一端与振捣棒相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动振捣设备，其特征在于，所述自动振捣设备还包括平衡装置，平衡装置包括两个平衡盘，两个平衡盘的一端均与连接盘相互铰接，且两个平衡盘安装到连接盘上后相互对称。
4.根据权利要求3所述的一种自动振捣设备，其特征在于，所述连接盘的顶端面上设置有一个定位座，定位座上铰接有两根拉杆，一根拉杆对应连接一根所述起吊钢丝绳，剩余的起吊钢丝绳直接与定位座相连；所述平衡装置还包括两根牵引钢丝绳，其中一根牵引钢丝绳的一端与其中一根拉杆相连、另一端与其中一个平衡盘相连，另外一根牵引钢丝绳的一端与另一根拉杆相连、另一端与另一个平衡盘相连，各平衡盘用于连接牵引钢丝绳的一侧和与连接盘相铰接的一侧位置相对。
5.根据权利要求4所述的一种自动振捣设备，其特征在于，各所述平衡盘为截面呈扇形的扇形盘，平衡盘与连接盘相铰接的一端的截面为一平面且该端设置有铰接耳板；所述连接盘的截面呈等边三角形状，两个平衡盘分别与连接盘的两个边相铰接，当各平衡盘与连接盘处于同一平面内时，两个平衡盘及连接盘共同配合形成一个包绕角度为270°的包覆区域。
6.根据权利要求4所述的一种自动振捣设备，其特征在于，与两根同拉杆相连的起吊钢丝绳连接的两台卷扬机的功率相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动振捣设备，其特征在于，所述振荡电机有三个，对应的，振捣棒有三根。
8.根据权利要求1所述的一种自动振捣设备，其特征在于，所述起吊钢丝绳有三根，对应的，卷扬机有三个，三个卷扬机在混凝土浇筑模板的顶端均匀布置。
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