CN107182396A - 自动供秧盘装置和利用自动供秧盘装置供盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动供秧盘装置和利用自动供秧盘装置供盘方法，属于作业技术领域。它解决了现有的自动供秧盘装置结构种类数量不足的问题。本自动供秧盘装置包括机架和输送滚轮组件；输送滚轮组件的两侧上方均设有秧盘托架；两个秧盘托架上均转动连接有水平设置且与滚轮的轴心线垂直设置的秧盘托轴，每根秧盘托轴上均固定有托盘拨轮，托盘拨轮上具有多个沿轴心线周向均匀分布的托盘齿；机架或秧盘托架上固定有与秧盘托轴机械传动连接的电机，秧盘托轴转动时托盘拨轮中托盘齿能依次进入秧盘暂放空间内。本自动供秧盘装置可向一叠秧盘中不断地叠加新秧盘，便能保证本自动供秧盘装置持续地且等间距地向下一工位输送秧盘。

Description

自动供秧盘装置和利用自动供秧盘装置供盘方法

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种自动供秧盘装置。

本发明属于作业技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种利用自动供秧盘装置供盘方法。

背景技术

秧盘是一种用于育秧的托盘，秧盘有利于机械化自动化育秧，提高生产效率，降低生产成本。如现有的水稻育秧播种流水线便须与秧盘配合使用；秧盘需手动逐个放入水稻育秧播种流水线上。

为了进一步提高生产效率，有人提出了一种电控式水稻秧盘自动供盘机(申请公布号CN106241403A)。本领域技术人员希望提出更多不同结构的自动供秧盘装置，以满足不同消费者的需求。

发明内容

本发明提出了一种自动供秧盘装置，本发明要解决的技术问题是如何提出另一种结构的自动供秧盘装置。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本自动供秧盘装置，包括机架和具有多根滚轮的输送滚轮组件，滚轮与机架的顶部转动连接；输送滚轮组件的两侧上方均设有秧盘托架且在输送滚轮组件上方形成秧盘暂放空间，秧盘托架与机架固定连接；两个秧盘托架上均转动连接有水平设置且与滚轮的轴心线垂直设置的秧盘托轴，每根秧盘托轴上均固定有一个或多个托盘拨轮，托盘拨轮上具有多个沿轴心线周向均匀分布的托盘齿；机架或秧盘托架上固定有与秧盘托轴机械传动连接的电机，秧盘托轴转动时托盘拨轮中托盘齿能依次进入秧盘暂放空间内。

根据托盘的宽度调整两个秧盘托架之间间距，进而调整两根秧盘托轴之间间距和位于输送滚轮组件两侧的托盘拨轮之间间距，使得托盘的两侧翻沿部能一一对应地放置在位于输送滚轮组件两侧的托盘齿上，该托盘齿为位于两个秧盘托架之间的托盘齿。

利用自动供秧盘装置供盘方法为首先将一叠秧盘放置在秧盘暂放空间内且位于最下方秧盘的两侧翻沿部均与托盘齿相抵靠，为了便于描述，该托盘齿定义为1号托盘齿，由此多个1号托盘齿托住一叠秧盘且位于最下方秧盘的底面未与输送滚轮组件中滚轮相接触。接着，操控电机带动秧盘托轴旋转，使1号托盘齿向下方转动，逐渐解除托持，同时与1号托盘齿相邻且位于上方的一个托盘齿(定义为2号托盘齿)逐渐进入位于最下方秧盘翻沿部和位于倒数第二个秧盘翻沿部之间，待1号托盘齿与最下方秧盘的翻沿部完全分离后，2号托盘齿便能托持住剩余的秧盘且能保证剩余秧盘中最下方秧盘的底面未与输送滚轮组件相接触。输送滚轮组件能将落在滚轮上的秧盘输送出秧盘暂放空间，如将秧盘输送至洒土工位处。

操控电机使秧盘托轴沿同一方向持续旋转或间歇旋转，进而始终将一叠秧盘中位于最下方的秧盘一个接一个地落放在输送滚轮组件的滚轮上；根据一叠秧盘剩余数量可灵活地在位于最上方的秧盘上继续叠放秧盘，进而保证自动供秧盘装置能持续地向下一工位输送秧盘；由此提高供秧盘效率。

与现有技术电控式水稻秧盘自动供盘机(申请公布号CN106241403A)相比，本自动供秧盘装置可向一叠秧盘中不断地叠加新秧盘，便能保证本自动供秧盘装置持续地且等间距地向下一工位输送秧盘。

本自动供秧盘装置的托盘拨轮仅需向一个方向旋转设定角度便能实现一叠秧盘中底层秧盘落放在输送滚轮组件上，以及实现托持住一叠秧盘中剩余的秧盘；因而既提高供秧盘效率，又能使输送滚轮组件中的滚轮持续，进而简化控制程序，降低制造成本以及延长电机使用寿命。

本自动供秧盘装置的电机始终向一个方向旋转，进而操控更方便以及使用寿命更长。

附图说明

图1是本自动供秧盘装置的立体结构示意图。

图2是本自动供秧盘装置中托盘拨轮的结构示意图。

图3是托盘拨轮托持一叠秧盘以及托盘拨轮转动方向结构示意图。

图中，1、机架；2、输送滚轮组件；2a、滚轮；3、秧盘托架；3a、螺栓孔；3b、避让孔；4、托盘拨轮；4a、托盘齿；5、秧盘暂放空间；6、螺栓；7、秧盘托轴；8、护板；9、出盘口；10、中间轴；11、传感器；12、秧盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本自动供秧盘装置包括机架1、输送滚轮组件2、秧盘托架3和托盘拨轮4。

机架1为框架结构，机架1可放置在地面上。

输送滚轮组件2包括多根滚轮2a和一台第一电机，多根滚轮2a水平且相互平行设置，滚轮2a的两端均与机架1转动连接，滚轮2a位于机架1的顶部。第一电机的机壳固定在机架1上，第一电机的转轴与其中一根滚轮2a之间通过机械传动结构连接，多根滚轮2a之间也通过机械传动结构相连接；机械传动结构为链条传动结构、传动带传动结构或齿轮传动结构。

机架1的脚部底面上螺纹连接有调高螺栓，进而既能调整滚轮2a水平设置，也能调整机架1高度使本输送滚轮组件2中的滚轮2a与其他工位输送滚轮组件2中的滚轮2a等高，使本自动供秧盘装置能与现有育秧装置配套使用；换言之，该结构具有提高本自动供秧盘装置通用性的优点。

秧盘托架3的数量为两组，两组秧盘托架3分别位于输送滚轮组件2的两侧上方，两组秧盘托架3之间形成一位于输送滚轮组件2上方的秧盘暂放空间5。秧盘托架3的内侧面为平板面，这样能有效地限制叠放的秧盘12，即秧盘托架3能限制秧盘12向输送滚轮组件2的两侧移动和倾倒，具有提高叠放的秧盘12放置稳定性的作用。

秧盘托架3与机架1之间通过螺栓6固定连接，秧盘托架3上具有呈条状的螺栓孔3a，因而两组秧盘托架3之间间距可调整，使两组秧盘托架3之间与秧盘12宽度相适应，进而提高供盘稳定性。当然通过调整两组秧盘托架3之间间距使本自动供秧盘装置适合输送不同宽度的秧盘12，进而提高本自动供秧盘装置的通用性。选择两组秧盘托架3之间间距与秧盘12宽度相适应能提高托持秧盘12稳定性。

两个秧盘托架3内均转动连接有水平设置的秧盘托轴7，秧盘托轴7与滚轮2a的轴心线垂直设置，每根秧盘托轴7上均固定有多个托盘拨轮4，说明书附图给出每根托盘拨轮4上固定有两个托盘拨轮4；两个托盘拨轮4分别位于秧盘暂放空间5的两端；这样托盘拨轮4与秧盘12的两端相对应；这样布置也有利于提高托持秧盘12的稳定性。根据秧盘12的长度和重量，也可适应性地增加或减少托盘拨轮4的数量以及适应性地调整托盘拨轮4相对于秧盘12的位置。

托盘拨轮4上具有多个沿轴心线周向均匀分布的托盘齿4a；说明书附图给出托盘齿4a的数量为6个；根据实际情况可适应性地增加或减少托盘齿4a的数量。托盘齿4a的一个齿面为平面，这样有利于提高托盘拨轮4托持秧盘12的稳定性。秧盘托架3的内侧面上开有避让孔3b，秧盘托轴7转动时托盘拨轮4中托盘齿4a能依次进入秧盘暂放空间5内。秧盘托架3相对于机架1移动时带动秧盘托轴7和托盘拨轮4一起移动。

秧盘暂放空间5的两端均设有护板8，护板8具有提高叠放的秧盘12放置稳定性的作用，护板8固定在机架1上。为了保证秧盘12能从秧盘暂放空间5输出，一端的护板8与滚轮2a之间留有出盘口9。

机架1上固定有第二电机，两根秧盘托轴7均与第二电机的转轴通过机械传动结构相连接。具体来说，机架1上转动连接有中间轴10，一根秧盘托轴7的一端部与中间轴10的一端部之间通过伞齿轮相连接，另一根秧盘托轴7的一端部与中间轴10的另一端部之间也通过伞齿轮相连接。伞齿轮与中间轴10之间连接结构为中间轴10上具有靠山，伞齿轮与靠山之间设有垫片，伞齿轮的另一侧设有锁紧螺母，锁紧螺母与中间轴10相连接；当秧盘托架3相对于机架1调整位置后适应地调整垫片厚度，保证中间轴10与秧盘托轴7之间传动稳定且高效。第二电机的转轴与中间轴10之间通过链条传动结构、传动带传动结构和/或齿轮传动结构相连接。第二电机为带刹车功能的伺服电机，该电机可精确地控制秧盘托轴7转动角度，保证托持和落放秧盘12动作始终有效且稳定。该结构使一个电机带动两根秧盘托轴7旋转，同时具有两根秧盘托轴7旋转同步性高的优点，进一步保证托持和落放秧盘12动作始终有效且稳定。

本自动供秧盘装置还包括控制电路，机架1或秧盘托架3上固定有用于检测秧盘暂放空间5的出秧盘端口处是否有秧盘12的传感器11；上述的出盘口9可认定为秧盘暂放空间5的出秧盘端口；传感器11、第一电机和第二电机均与控制电路电连接；传感器11固定在秧盘托架3内，秧盘托架3的内侧面上开有与传感器11感应面相对应的开孔。

通过阐述利用自动供秧盘装置供盘方法进一步说明本自动供秧盘装置整体的原理和各个部件的作用以及优点：

首先，将一叠秧盘12放置在秧盘暂放空间5内，一叠秧盘12为多个；位于最下方秧盘12的两侧翻沿部与四个托盘齿4a的平面相抵靠；换言之，一叠秧盘12由四个托盘齿4a托持，一叠秧盘12中最下方的一段位于秧盘暂放空间5内，说明书附图给出一叠秧盘12中仅最下方的三个秧盘12位于秧盘暂放空间5内。为了便于描述，此状态下与位于最下方秧盘12相抵靠的托盘齿4a定义为1号托盘齿4a；与1号托盘齿4a相邻且位于上方的一个托盘齿4a定义为2号托盘齿4a。

启动本自动供秧盘装置，第一电机持续旋转；传感器11检测到出盘口9处没有秧盘12，此时控制电路控制第二电机旋转，第二电机带动秧盘托轴7旋转，托盘拨轮4的旋转方向为1号托盘齿4a向下方转动。在此过程中，1号托盘齿4a逐渐向下转动，进而逐渐解除托持位于最下方秧盘12，2号托盘齿4a进入秧盘暂放空间5内，且逐渐进入位于最下方秧盘12翻沿部和位于倒数第二个秧盘12翻沿部之间。1号托盘齿4a与位于最下方秧盘12的翻沿部完全分离时，2号托盘齿4a已经进入位于最下方秧盘12翻沿部和位于倒数第二个秧盘12翻沿部之间；由此位于最下方秧盘12在重力作用下向下掉落，进而落放在滚轮2a上，滚轮2a便带动秧盘12移动，进而传感器11检测到出盘口9处有秧盘12，此时控制电路控制第二电机停止旋转。同时其余秧盘12也在重力作用下向下掉落，四个2号托盘齿4a托持住其余秧盘12。

待输送滚轮组件2将秧盘12输出秧盘暂放空间5后，传感器11又检测到出盘口9处没有秧盘12，此时控制电路控制第二电机旋转，由此重复上述动作，将倒数第二个秧盘12输出。在输送滚轮组件2上，位于最下方秧盘12和倒数第二个秧盘12之间具有一定地间距。

托盘齿4a托持的秧盘12逐渐减少后，可人工叠加秧盘12，保持托盘齿4a始终托持有秧盘12，进而能实现连续供盘，提高供秧盘12效率。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于第二电机并非安装在机架1上，而是每个秧盘托架3上均固定有一台第二电机，两台第二电机与两根秧盘托轴7一一对应地通过机械传动结构相连接。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：护板8上也转动连接有辅助秧盘托轴，每根辅助秧盘托轴上均固定有一个辅助托盘拨轮，辅助托盘拨轮的结构与托盘拨轮4的结构相同；辅助秧盘托轴与秧盘托轴7之间通过机械传动结构相连接。根据实际需要设置该结构，该结构可提高自动供秧盘装置承载秧盘能力，即允许在自动供秧盘装置上同时堆叠更多的秧盘。

Claims (10)

1.一种自动供秧盘装置，包括机架(1)和具有多根滚轮(2a)的输送滚轮组件(2)，滚轮(2a)与机架(1)的顶部转动连接；输送滚轮组件(2)的两侧上方均设有秧盘托架(3)且在输送滚轮组件(2)上方形成秧盘暂放空间(5)，秧盘托架(3)与机架(1)固定连接；两个秧盘托架(3)上均转动连接有水平设置且与滚轮(2a)的轴心线垂直设置的秧盘托轴(7)，每根秧盘托轴(7)上均固定有一个或多个托盘拨轮(4)，其特征在于，托盘拨轮(4)上具有多个沿轴心线周向均匀分布的托盘齿(4a)；机架(1)或秧盘托架(3)上固定有与秧盘托轴(7)通过机械传动结构相连接的电机，秧盘托轴(7)转动时托盘拨轮(4)中托盘齿(4a)能依次进入秧盘暂放空间(5)内。

2.根据权利要求1所述的自动供秧盘装置，其特征在于，所述托盘齿(4a)中能与秧盘相抵靠的齿面为平面。

3.根据权利要求1所述的自动供秧盘装置，其特征在于，所述秧盘托架(3)与机架(1)之间通过螺栓(6)固定连接，秧盘托架(3)上具有呈条状的螺栓孔(3a)。

4.根据权利要求3所述的自动供秧盘装置，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有中间轴(10)，一根秧盘托轴(7)的一端部与中间轴(10)的一端部之间通过伞齿轮相连接，另一根秧盘托轴(7)的一端部与中间轴(10)的另一端部之间也通过伞齿轮相连接；中间轴(10)上具有靠山，伞齿轮与靠山之间设有垫片，伞齿轮的另一侧设有锁紧螺母，锁紧螺母与中间轴(10)相连接；电机的转轴与中间轴(10)之间通过链条传动结构、传动带传动结构和/或齿轮传动结构相连接。

5.根据权利要求1所述的自动供秧盘装置，其特征在于，每个所述秧盘托架(3)上均固定有一台电机，两台电机与两根秧盘托轴(7)一一对应地通过机械传动结构相连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动供秧盘装置，其特征在于，所述秧盘暂放空间(5)的两端均设有护板(8)，护板(8)固定在机架(1)上，位于秧盘暂放空间(5)其中一端的护板(8)与滚轮(2a)之间留有出盘口(9)。

7.根据权利要求6所述的自动供秧盘装置，其特征在于，所述护板(8)上转动连接有辅助秧盘托轴，每根辅助秧盘托轴上均固定有一个辅助托盘拨轮，辅助秧盘托轴与秧盘托轴(7)之间通过机械传动结构相连接。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动供秧盘装置，其特征在于，本自动供秧盘装置还包括控制电路，机架(1)或秧盘托架(3)上固定有用于检测秧盘暂放空间(5)的出秧盘端口处是否有秧盘(12)的传感器(11)；传感器(11)和电机均与控制电路电连接。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动供秧盘装置，其特征在于，所述机架(1)的脚部底面上螺纹连接有调高螺栓。

10.一种利用权利要求1至9中任意一项所述自动供秧盘装置的供盘方法，其特征在于，利用自动供秧盘装置的供盘方法是按下述顺序步骤进行的：

首先，将一叠秧盘(12)放置在秧盘暂放空间(5)内且多个托盘齿(4a)托住一叠秧盘(12)；

接着，启动输送滚轮组件(2)和启动电机，电机使托盘齿(4a)向下方转动；操控电机使秧盘托轴(7)沿同一方向持续旋转或间歇旋转。