CN107178439A - 发动机喷油装置、发动机系统以及发动机喷油控制方法 - Google Patents

发动机喷油装置、发动机系统以及发动机喷油控制方法 Download PDF

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Abstract

一种发动机喷油装置、发动机系统以及发动机喷油控制方法，能有效地减少形成在燃油喷射器前端的胶质及积碳，解决发动机系统运行一段时间后因燃油喷射器被胶质及积碳堵塞而引起的转速不稳、加速不畅等问题。所述发动机喷油装置，具有使燃油从油箱进入发动机系统的内燃机的油路，油路具有第一油管、第二油管、油轨以及燃油喷射器，所述燃油喷射器基于发动机系统的发动机控制模块的指令，将油路中的燃油喷射到内燃机的缸室内。发动机喷油装置还包括清洁剂储存罐、清洁剂管、清洁剂喷射器以及清洁剂喷射控制器，所述清洁剂喷射器能够基于清洁剂喷射控制器的指令，将储存在清洁剂储存罐中的清洁剂喷射到油路的油轨的中途。

Description

发动机喷油装置、发动机系统以及发动机喷油控制方法
技术领域
本发明涉及一种发动机系统，更具体来说涉及一种带油路自清洁功能的发动机喷油装置、具有上述发动机喷油装置的发动机系统以及上述发动机系统的发动机喷油控制方法
背景技术
在中国，由于汽油中的硫化物含量严重超标，因此，汽油机，特别是直喷汽油机在运行一段时间后，油路中的燃油喷射器等部件会被汽油中的硫化物所形成的胶质或是因不完全燃烧而产生的积碳堵塞，由此会造成向发动机系统的内燃机中喷射的喷油量减少，使得整个发动机系统出现怠速不稳、加速不畅这样的不良情况。
因而，为了避免发生这种情况，必要要对发动机系统中的油路、特别是燃油喷射器进行定期清洗。
以往，作为对油路、特别是燃油喷射器进行清洗的方法，公知有添加清洁剂清洗的方法和超声波清洗的方法。
1.添加清洁剂清洗的方法
在添加清洁剂清洗的方法中，需要采用专用清洗液，例如使用专利文献1(CN03806034.5)的汽油添加剂。通过将汽油添加剂从油箱中加入，使得汽油添加剂与汽油一起在整个油路中流动，从而能够抑制甚至是消除汽油中的硫化物形成的胶质和/或清除因不完全燃烧而产生的积碳。
因此，这种方法的优点是：
★不需从车上拆下燃油喷射器，操作比较方便；
但是，同样地，上述添加清洁剂清洗的方法具有如下缺点：
★由于清洁剂内存在的甲苯、苯甲醛等有机溶剂会腐蚀塑料，因此， 当清洁剂进入油箱后，会造成浸泡在清洁剂中的塑料油泵等塑料部件受到腐蚀，从而会缩短这些零部件的有效使用寿命。
2.超声波清洗的方法
在超声波清洗的方法中，是将燃油喷射器等部品从发动机系统上拆下后，安装在超声波清洗箱中清洗。利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对于胶质和/或积碳直接或间接的作用，使胶质和/或积碳被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。
因此，这种方法的优点是：
★清洗质量高，清洗后胶质和/或积碳在燃油喷射器等部件上的残留量少；
但是，同样地，上述超声波清洗的方法具有如下缺点：
★由于燃油喷射器拆卸繁琐、清洗设备昂贵，同时上述方法还要求定期维护，因此，清洁维护的工时数和保养费用会显著增加。
因此，如何能够提供一种既能够有效地减少形成在燃油喷射器(顶端)的胶质及积碳，又能免除燃油喷射器的定期清洁维护、降低或节省保养费用及工时的发动机喷油装置便成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种发动机喷油装置，该发动机喷油装置能够有效地减少形成在燃油喷射器前端(或是第二油路上)的胶质及积碳，解决发动机系统运行一段时间后因燃油喷射器被胶质及积碳堵塞而引起的转速不稳、加速不畅等问题。
另外，本发明的另一目的还在于提供一种具有上述发动机喷油装置的发动机系统，通过上述发动机系统，能够免除燃油喷射器的定期清洁维护、降低或节省保养费用及工时。
此外，本发明的又一目的还在于提供一种上述发动机系统的发动机喷油控制方法，在上述发动机喷油控制方法中，通过利用上述发动机系统自带的空燃 比传感器，能够实时监控油气混合器的空气燃料比并反馈给ECU，进行燃料喷射量的修正，从而能够保证发动机系统的动力。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种发动机喷油装置，具有使燃油从油箱进入发动机系统的内燃机的油路，所述油路具有第一油管、第二油管、油轨以及燃油喷射器，所述第一油管与所述第二油管通过所述油轨连接，所述燃油喷射器与所述第二油管连接，并基于所述发动机系统的发动机控制模块的指令，将所述油路中的燃油喷射到所述内燃机的缸室内，其特征是，所述发动机喷油装置还包括清洁剂储存罐、清洁剂管、所述清洁剂喷射器以及清洁剂喷射控制器，其中：所述清洁剂储存罐中储存有清洁剂；所述清洁剂管的一端与所述清洁剂储存罐连接，另一端连接到所述清洁剂喷射器；所述清洁剂喷射器能够基于所述清洁剂喷射控制器的指令，将储存在所述清洁剂储存罐中的清洁剂喷射到所述油路的所述油轨的中途。
根据如上所述的发动机喷油装置，由于所述清洁剂喷射器能够基于所述清洁剂喷射控制器的指令，将储存在所述清洁剂储存罐中的清洁剂喷射到所述油路的所述油轨的中途，因此，能使清洁剂进入油路(的油轨和第二油路)，藉此能够有效地减少形成在燃油喷射器(末端或第二油路)的胶质及积碳，解决发动机系统运行一段时间后因燃油喷射器被胶质及积碳堵塞而引起的转速不稳、加速不畅等问题。
为了实现上述另一目的，本发明第二方面的第一技术方案提供一种发动机系统，包括电子节气门、内燃机、用于使空气经由所述电子节气门进入所述内燃机的缸室的进气歧管、用于使废气从所述内燃机的缸室排出的排出管以及对所述发动机系统的受控部件进行控制的发动机控制模块，在所述发动机系统的所述排出管上设置有空燃比传感器，用于测定在所述内燃机的缸室内进行化学燃烧的空气与燃料的比例，其特征是，所述发动机系统具有本发明第一方面的发动机喷油装置，所述发动机系统的喷射模式包括定期喷射模式、日常喷射模式和闭环喷射模式中的一个或多个，所述发动机控制模块对所述发动机喷油装置中的所述清洁剂喷射控制器进行控制，以使所述发动机喷油装置在所述发动机系统满足定期喷射条件、日常喷射条件或闭 环喷射条件时，执行相应的定期喷射模式、日常喷射模式或是闭环喷射模式。
根据如上所述的发动机系统，由于所述发动机系统具有本发明的第一方面的发动机喷油装置，因此，能够有效地减少形成在燃油喷射器前端(或是第二油路上)的胶质及积碳，解决发动机系统运行一段时间后因燃油喷射器被胶质及积碳堵塞而引起的转速不稳、加速不畅等问题。
另外，根据如上所述的发动机系统，由于所述发动机系统的喷射模式包括定期喷射模式、日常喷射模式和闭环喷射模式中的一个或多个，所述发动机控制模块对所述发动机喷油装置中的所述清洁剂喷射控制器进行控制，以使所述发动机喷油装置在所述发动机系统满足定期喷射条件、日常喷射条件或闭环喷射条件时，执行相应的定期喷射模式、日常喷射模式或是闭环喷射模式，能够以自动地对所述油路的油轨喷射清洁剂，另外进入油轨中的清洁剂也会与燃油一起进入第二油管，并经由燃油喷射器进入内燃机的缸室内，因此，与以往需要定期向油箱中加入清洁剂或是定期将燃油喷射器等部件拆下进行超声波清洗的情况相比，能够清除形成在燃油喷射器前端(或是第二油路上)的胶质及积碳，免除燃油喷射器的定期清洁维护、降低或节省保养费用及工时。
本发明第二方面的第二技术方案的发动机系统是在本发明第二方面的第一技术方案的发动机系统的基础上，其特征是，所述发动机系统的喷射模式包括闭环喷射模式，在所述闭环喷射模式中，基于所述空燃比传感器检测出的空燃比及转速波动率，计算出向所述内燃机的缸室喷射的目标喷射量中的清洁剂喷射量。
根据如上所述的发动机系统，由于在发动机系统脱离正常状态，但尚未直接导致发动机系统出现故障的时候，进行闭环喷射模式，在所述闭环喷射模式中，基于所述空燃比传感器检测出的空燃比及转速波动率，计算出向所述内燃机的缸室喷射的目标喷射量中的清洁剂喷射量，因此，能够实时监控缸室内的(油气混合器)的空气燃料比并反馈给ECU，进行燃料喷射量的修正，从而能够增加发动机系统的可靠性，并且能够保证发动机系统的动力。
为了实现上述又一目的，本发明第三方面的第一技术方案提供一种发动机喷油控制方法，其是在本发明的第二方面的第一技术方案的发动机系统 中对喷油进行控制的发动机喷油控制方法，其特征是，当所述发动机系统满足定期喷射模式的判断依据时，执行所述定期喷射模式，当所述发动机系统满足日常喷射模式的判断依据时，执行所述日常喷射模式，当所述发动机系统满足闭环喷射模式的判断依据时，执行所述闭环喷射模式。
根据如上所述的发动机喷油控制方法，由于当所述发动机系统满足定期喷射模式的判断依据时，执行所述定期喷射模式，当所述发动机系统满足日常喷射模式的判断依据时，执行所述日常喷射模式，当所述发动机系统满足闭环喷射模式的判断依据时，执行所述闭环喷射模式，因此，与以往需要定期向油箱中加入清洁剂或是定期将燃油喷射器等部件拆下进行超声波清洗的情况相比，能够免除燃油喷射器的定期清洁维护、降低或节省保养费用及工时。另外，在发动机系统脱离正常状态，但尚未直接导致发动机系统出现故障的时候，进行闭环喷射模式，因此，能够实时监控缸室内的(油气混合器)的空气燃料比并反馈给ECU，进行燃料喷射量的修正，从而能够增加发动机系统的可靠性，并且能够保证发动机系统的动力。
本发明第三方面的第二技术方案的发动机喷油控制方法是在本发明第三方面的第一技术方案的发动机喷油控制方法的基础上，其特征是，所述定期喷射模式的判断依据为车辆行驶的里程数，当判断为达到所述里程数的倍数时，所述发动机控制模块将定期喷射指令发送至所述清洁剂喷射控制器，以将清洁剂喷射到所述油路的油轨中。
本发明第三方面的第三技术方案的发动机喷油控制方法是在本发明第三方面的第二技术方案的发动机喷油控制方法的基础上，其特征是，所述清洁剂喷射控制器控制成间歇性地打开所述清洁剂喷射器的针阀Tp1秒，所述清洁剂喷射器的最大流速为v毫升/秒，打开所述针阀的间隔时间为Tg分钟，合计打开所述针阀F次，定期喷射模式下的清洁剂的总喷射量为Q1毫升，其中，所述定期喷射模式下的清洁剂的总喷射量与打开所述清洁剂喷射器的针阀的时间、所述清洁剂喷射器的最大流速间满足Tp1×v×F≤Q1。
根据如上所述的发动机喷油控制方法，由于所述定期喷射模式下的清洁剂的总喷射量与打开所述清洁剂喷射器的针阀的时间、所述清洁剂喷射器的 最大流速间满足Tp1×v×F≤Q1，且在完成一次定期喷射模式后，在达到里程数达到下一次需要执行定期喷射模式的里程数之前，不再执行定期喷射，因此，能够在发动机开始运转后，以规定的周期(例如每5000km的里程或是其它合适的周期判断条件)进行定期喷射，与以往需要定期向油箱中加入清洁剂或是定期将燃油喷射器等部件拆下进行超声波清洗的情况相比，能够清除形成在燃油喷射器前端(或是第二油路上)的胶质及积碳，免除燃油喷射器的定期清洁维护、降低或节省保养费用及工时。
本发明第三方面的第四技术方案的发动机喷油控制方法是在本发明第三方面的第一技术方案的发动机喷油控制方法的基础上，其特征是，所述日常喷射模式的判断依据为转速和该转速的持续时间，当判断为满足大于所述转速的状态持续超过Tk分钟的情况下，所述发动机控制模块将日常喷射指令发送至所述清洁剂喷射控制器，以将清洁剂喷射到所述油路的油轨中。
本发明第三方面的第五技术方案的发动机喷油控制方法是在本发明第三方面的第四技术方案的发动机喷油控制方法的基础上，其特征是，所述清洁剂喷射控制器控制成间歇性地打开所述清洁剂喷射器的针阀Tp2秒，并在喷射之后的g小时内不再进行日常喷射，在所述清洁剂喷射器设计最大流速为v毫升/秒，打开所述针阀的时间为Tp2秒，日常喷射模式下的清洁剂喷射量为Q2毫升的情况下，满足Tp2×v≤Q2。
根据如上所述的发动机喷油控制方法，在判断为满足大于所述转速的状态持续超过Tk分钟的情况下进行日常喷射模式，由于此时发动机的转速(与车速相当的物理量)在相对较长一个周期内较快，燃油进入油路的速度也较快，因此，在满足上述条件的情况下，喷射一定量的清洁剂，利用燃油在油路中的快速流动，清除形成在燃油喷射器前端(或是第二油路上)的胶质及积碳。另外，由于在完成一次日常喷射模式、且经过了g小时的日常喷射暂停时间后，再次以转速和该转速的持续时间作为进行日常喷射模式的判断依据，因此，能够避免大量喷射不必要的清洁剂。
本发明第三方面的第六技术方案的发动机喷油控制方法是在本发明第三方面的第一技术方案的发动机喷油控制方法的基础上，其特征是，所述 闭环喷射模式的判断依据是转速波动率大于发动机稳态下的转速波动率、小于发动机失火状态下的转速波动率，当判断为满足A＜Δid＜B的情况下，所述发动机控制模块将闭环喷射指令发送至所述清洁剂喷射控制器，以将清洁剂喷射到所述油路的油轨中。
本发明第三方面的第七技术方案的发动机喷油控制方法是在本发明第三方面的第六技术方案的发动机喷油控制方法的基础上，其特征是，所述清洁剂喷射控制器250控制成规定的清洁剂喷射量，且所述清洁剂喷射量与转速波动率、空燃比以及清洁剂成分等效系数相关，并与燃油喷射器目标喷射量成正比，所述燃油喷射器目标喷射量满足式(1)和式(2)，
Qi＝2×(Qb×Kol×(Kaf－Kavp)×(1+Ks)×Kcl)……式(1)
Qi＝Qip+Qiq……式(2)
其中，
Qb：基本喷射量
Kol：开环补正系数
Kaf：空燃比补正系数
Kavp：燃油蒸发补系数
Ks：学习补正系数
Kcl：冷机稀薄补正系数，
Qip：油泵供油量。
根据如上所述的发动机喷油控制方法，由于在发动机系统脱离正常状态，但尚未直接导致发动机系统出现故障的时候，进行闭环喷射模式，因此，能够实时监控缸室内的(油气混合器)的空气燃料比并反馈给ECU，进行燃料喷射量的修正，从而能够增加发动机系统的可靠性，并且能够保证发动机系统的动力。
附图说明
图1是表示具有本发明的发动机喷油装置的发动机系统的示意图。
图2是通过模块化的方式示出了发动机喷油装置中的信号流及液体流的 动作的模块图。
图3是表示本发明的发动机系统的发动机喷油控制方法的控制流程图。
图4是表示本发明的发动机喷油控制方法中的定期喷射模式下的控制策略的图。
图5是表示本发明的发动机喷油控制方法中的日常喷射模式下的控制策略的图。
具体实施方式
以下，参照图1至图5，对本发明的发动机喷油装置200、具有上述发动机喷油装置200的发动机系统100以及上述发动机系统100的发动机喷油控制方法进行详细说明。
(发动机系统100)
下面，参照图1对具有发动机喷油装置200的发动机系统100进行说明。图1是表示具有本发明的发动机喷油装置200的发动机系统100的示意图。
在图1中，示出了发动机系统100包括电子节气门140、内燃机150、用于使空气经由电子节气门140进入内燃机150的缸室的进气歧管P、以及用于使废气从内燃机150的缸室排出的排出管160。但本领域技术人员应当知晓，本发明的发动机系统100既可以是增压直喷发动机系统，也可以是包括自然吸气式的发动机系统在内的其它类型的发动机系统。在增压直喷发动机系统的情况下，发动机系统100包括涡轮增压器(未图示)。
另外，本领域技术人员还应当知晓，本发明的发动机系统100同样还可以包括诸如节气门自清洁系统、废气再循环系统在内的其它系统，用于分别对发动机系统100的各项指标进行优化。
此外，虽未图示，但发动机系统100具有用于对发动机系统100中的各阀门、传感器等受控部件进行控制的发动机控制模块(ECU)。在发动机系统100的排出管160上设置有空燃比传感器S，用于测定在内燃机150的缸室内进行化学燃烧的空气与燃料的比例。
(发动机喷油装置200)
下面，参照图2并结合图1，对本发明的发动机喷油装置200的具体结构以及该发动机喷油装置200中的信号流及液体流的走向进行说明。图2是通过模块化的方式示出了发动机喷油装置200中的信号流Sn及液体流Lq的动作的模块图。
如图1所示，本发明的发动机系统100包括发动机喷油装置200，该发动机喷油装置200具有使燃油从油箱170(参照图2)进入内燃机150的油路210。
上述油路210具有第一油管211和第二油管212，第一油管211与第二油管212通过油轨213连接。
上述第一油管211的一端(图1中的右端)连接到油箱170，上述第二油管212的另一端(图1中的下端)连接到燃油喷射器214。
上述燃油喷射器214基于上述发动机控制模块(ECU)的指令，将油路210(第一油管211和第二油管212)中的燃油喷射到内燃机150的缸室内。
另外，上述发动机喷油装置200还包括清洁剂储存罐220、清洁剂管230、清洁剂喷射器240以及清洁剂喷射控制器250。
在上述清洁剂储存罐220中储存有专用清洗液，用于对汽油中的硫化物所形成的胶质或是因不完全燃烧而产生的积碳进行清洗。
上述清洁剂管230的一端与清洁剂储存罐220连接，另一端连接到清洁剂喷射器240。
上述清洁剂喷射器240能够基于清洁剂喷射控制器250的指令，将储存在清洁剂储存罐220中的清洁剂喷射到上述油路210的油轨213的中途。
在此所提及的油轨213的中途是指油路210的油轨213中的除去两侧端点部的任意部位。由于油轨213的直径(内径)通常比第一油管211与第二油管212的直径(内径)大，与向第一油管211及第二油管212喷射相比，向油轨213喷射能使清洁剂与燃油更好地混合。
进入油轨213中的上述清洁剂与燃油一起进入第二油管212，并经由燃油 喷射器214进入内燃机150的缸室内。
如图2所示，使燃油(液体流)从油箱170流入第一油路211，并经由油轨213流入第二油路212，基于来自发动机控制模块(ECU)的信号(信号流)控制燃油喷射器214的喷射，以将油路210中的燃油喷射到内燃机150的缸室内。
当设置在发动机系统100的排出管160上的空燃比传感器S判断为需要喷射清洁剂时，上述空燃比传感器S发出信号(信号流)至发动机控制模块(ECU)，接着，发动机控制模块将清洁剂喷射指令发送至清洁剂喷射控制器250。此时，使储存在清洁剂储存罐220中的专用清洗液、即清洁剂(液体流)流入清洁剂管230，并基于来自清洁剂喷射控制器250的信号(信号流)控制清洁剂喷射器240的喷射，以将清洁剂喷射到油路210的油轨213中。
当清洁剂被喷射至油轨213后，与油轨213中的燃油一起进入第二油路212，同样地基于来自发动机控制模块(ECU)的信号(信号流)控制燃油喷射器214的喷射，以将油路210中的燃油和清洁剂喷射到内燃机150的缸室内。
通过具有如上所述结构的发动机喷油装置200，由于清洁剂喷射器240能够基于清洁剂喷射控制器250的指令，将储存在清洁剂储存罐220中的清洁剂喷射到上述油路210的油轨213的中途，因此，能使清洁剂进入油路210(的油轨213和第二油路212)，藉此能够有效地减少形成在燃油喷射器前端(或是第二油路上)的胶质及积碳，解决发动机系统运行一段时间后因燃油喷射器被胶质及积碳堵塞而引起的转速不稳、加速不畅等问题。
(发动机喷油控制方法)
接着，参照图3至图5，对本发明的发动机系统100的发动机喷油控制方法进行详细说明。图3是表示本发明的发动机系统100的发动机喷油控制方法的控制流程图。图4是表示本发明的发动机喷油控制方法中的定期喷射模式下的控制策略的图。图5是表示本发明的发动机喷油控制方法中的日常喷 射模式下的控制策略的图。
如图3所示，在发动机系统100开始运转后，首先，对车辆行驶的里程数等参数进行判断(步骤S100)。本领域技术人员应当理解上述参数不局限于里程数，也可以是时间周期或是启动次数等各种适宜采用的参数。另外，在图3中，例示了以里程数为5000km的倍数作为进行定期喷射模式的判断依据，但本发明不局限于此，也可以是以里程数为10000km等其它合适的里程周期倍数作为进行定期喷射模式的判断依据。
当判断为满足定期喷射模式的判断依据、即满足为5000km的倍数(在步骤S100中判断为“是”)的情况下，执行定期喷射模式(步骤S200)。关于定期喷射模式，将在后文进行详细描述。
当判断为不满足定期喷射模式的判断依据(在步骤S100中判断为“否”)的情况下，对转速进行判断(步骤S300)。在图3中，例示了以转速是否大于2500rpm为转速判断依据，但本发明不局限于此，也可以是采用其它合适的转速作为转速判断依据。
当判断为满足转速判断依据、即满足大于2500rpm(在步骤S300中判断为“是”)的情况下，继续对这种转速的持续时间进行判断(步骤S400)。在图3中，例示了以持续时间大于2分钟作为持续时间判断依据，但本发明不局限于此，也可以采用诸如1分钟、5分钟等其它合适的持续时间来作为持续时间判断依据。
当判断为满足持续时间判断依据、即满足大于2500rpm的转速持续超过2分钟(在步骤S400中判断为“是”)的情况下，执行日常喷射模式(步骤S500)。关于日常喷射模式，将在后文进行详细描述。
当判断为不满足转速判断依据或不满足持续时间判断依据(即在步骤S300中判断为“否”或是在步骤S400中判断为“否”)的情况下，对转速波动率进行判断(步骤S600)。在图3中，例示了以转速波动率(Δid)大于发动机稳态下的转速波动率(第一转速波动率A)、小于发动机失火状态下的转速波动率(第二转速波动率B)作为转速波动率的判断依据，但本发明不局限于此，也可以采用其它合适的参数来作为转速波动率的判断依据。
当判断为满足上述转速波动率的判断依据、即A＜Δid＜B(在步骤S600中判断为“是”)的情况下，执行闭环喷射模式(步骤S700)。关于闭环喷射模式，将在后文进行详细描述。
当判断为不满足上述转速波动率的判断依据(在步骤S600中判断为“否”)的情况下，结束整个控制流程。
另外，在执行完上述定期喷射模式(步骤S200)、上述日常喷射模式(步骤S500)或上述闭环喷射模式(步骤S700)后，同样地结束整个控制流程。
(定期喷射模式)
图5示出了定期喷射模式的一例。在图5中，以里程数L(是否为5000km的倍数)作为进行定期喷射模式的判断依据。
当判断为达到某一里程数L的倍数、例如1L时，发动机控制模块(ECU)将清洁剂喷射指令(定期喷射指令)发送至清洁剂喷射控制器250，以将清洁剂喷射到油路210的油轨213中。
更具体来说，上述清洁剂喷射控制器250控制成间歇性地打开清洁剂喷射器240的针阀Tp1秒，清洁剂喷射器240设计最大流速为v毫升/秒，打开上述针阀的间隔时间为Tg分钟，合计打开针阀F次，定期喷射模式下的清洁剂的总喷射量为Q1毫升。
即，满足Tp1×v×F≤Q1。
另外，上述打开针阀的间隔时间Tg可以设定为清洁剂喷射器240升压所需要的时间，但只要比该升压所需要的时间大即可。
当完成一次定期喷射模式后，在达到里程数达到下一次需要执行定期喷射模式的里程数(2L)之前，不再执行定期喷射。
(日常喷射模式)
图5示出了日常喷射模式的一例。在图5中，以转速n(是否大于2500rpm)和该转速的持续时间Tk(是否大于2分钟)作为进行日常喷射模式的判断依据。
当满足大于某一转速n持续超过Tk分钟的情况下，发动机控制模块(ECU)将清洁剂喷射指令(日常喷射指令)发送至清洁剂喷射控制器250，以将清洁剂喷射到油路210的油轨213中。
更具体来说，上述清洁剂喷射控制器250控制成间歇性地打开清洁剂喷射器240的针阀Tp2秒，并在喷射之后的g小时内不再进行日常喷射。
同样地，清洁剂喷射器240设计最大流速为v毫升/秒，打开针阀的时间为Tp2秒，日常喷射模式下的清洁剂喷射量为Q2毫升。
即，满足Tp2×v≤Q2。
当完成一次日常喷射模式、且经过了g小时的日常喷射暂停时间后，再次以转速n和该转速的持续时间Tk作为进行日常喷射模式的判断依据。
(闭环喷射模式)
图3所示的闭环喷射模式的判断依据是A＜Δid＜B。
即，当转速波动率(Δid)小于等于发动机稳态(正常状态)下的转速波动率(第一转速波动率A)时，认为发动机系统处于正常状态，不需要进行闭环喷射模式。同样地，当转速波动率(Δid)大于等于发动机失火状态下的转速波动率(第二转速波动率B)时，认为发动机系统已发生失火故障。此时，即便进行闭环喷射模式，也无济于事。
因此，闭环喷射模式进行的时机是当汽油中的硫化物所形成的胶质或是因不完全燃烧而产生的积碳堵塞油路时，发动机系统100脱离正常状态，但尚未直接导致发动机系统100出现故障的时候。此时，通过进行闭环喷射模式，对上述胶质及积碳进行清洗，以使发动机系统100回归正常状态。
也就是说，当A＜Δid＜B时，发动机控制模块(ECU)将清洁剂喷射指令(闭环喷射指令)发送至清洁剂喷射控制器250，以将清洁剂喷射到油路210的油轨213中。
更具体来说，上述清洁剂喷射控制器250控制成喷射一定量的清洁剂(清洁剂喷射量Qiq)，且该清洁剂喷射量Qiq满足
Qiq＝f(Δid，A/F，K)×Qi
其中，
Qiq：清洁剂喷射量(通过清洁剂喷射控制器250计算后得到的需要喷射到油轨213中的清洁剂的量)
Δid：转速波动率(发动机在采用周期内的平均转速波动率＝|采样周期取得的转速值－目标转速值|/目标转速值)
A/F：空燃比(由空燃比传感器S检测到的表示在缸室内进行化学燃烧的空气与燃料的比率)
K：清洁剂成分等效系数(每单位清洁剂所等效的发动机系统100中所使用的燃料量的系数)
Qi:燃油喷射器目标喷射量(ECU根据节气门开度及其它采集到的发动机工况参数确定的，当前需要喷射的目标燃料量)。
更具体来说，Qi满足式(1)和式(2)，
Qi＝2×(Qb×Kol×(Kaf－Kavp)×(1+Ks)×Kcl)……式(1)
其中，
Qb：基本喷射量
Kol：开环补正系数
Kaf：空燃比补正系数
Kavp：燃油蒸发补系数
Ks：学习补正系数
Kcl：冷机稀薄补正系数，
Qi＝Qip+Qiq……式(2)
其中，
Qip：油泵供油量(从油泵输出的进入油轨213的燃料量)。
通过如上所述的发动机系统100的发动机喷油控制方法，由于能够在车辆的行驶过程中满足日常喷射条件时进行日常喷射模式，同时，在车辆满足定期喷射条件时进行定期喷射模式，因此，与以往需要定期向油箱中加入清洁 剂或是定期将燃油喷射器等部件拆下进行超声波清洗的情况相比，能够免除燃油喷射器的定期清洁维护、降低或节省保养费用及工时。
另外，由于在发动机系统100脱离正常状态，但尚未直接导致发动机系统100出现故障的时候，进行闭环喷射模式，因此，能够实时监控缸室内的(油气混合器)的空气燃料比并反馈给ECU，进行燃料喷射量的修正，从而能够增加发动机系统100的可靠性，并且能够保证发动机系统的动力。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。熟悉本领域的技术人员易于想到其它的优点和修改。因此，在其更宽泛的方面上来说，本发明不局限于这里所示和所描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以在不脱离如所附权利要求书及其等价物所限定的本总体发明概念的精神或范围的前提下作出各种修改。
例如，在上述发动机喷油控制方法中，例示了在整个控制流程中进行了定期喷射模式、日常喷射模式以及闭环喷射模式的情况，但本发明不局限于此，也可以选择地进行定期喷射模式、日常喷射模式以及闭环喷射模式中的一个或两个。

Claims (10)

1.一种发动机喷油装置(200)，具有使燃油从油箱(170)进入发动机系统(100)的内燃机(150)的油路(210)，所述油路(210)具有第一油管(211)、第二油管(212)、油轨(213)以及燃油喷射器(214)，所述第一油管(211)与所述第二油管(212)通过所述油轨(213)连接，所述燃油喷射器(214)与所述第二油管(212)连接，并基于所述发动机系统(100)的发动机控制模块的指令，将所述油路(210)中的燃油喷射到所述内燃机(150)的缸室内，其特征在于，
所述发动机喷油装置(200)还包括清洁剂储存罐(220)、清洁剂管(230)、所述清洁剂喷射器(240)以及清洁剂喷射控制器(250)，其中：所述清洁剂储存罐(220)中储存有清洁剂；所述清洁剂管(230)的一端与所述清洁剂储存罐(220)连接，另一端连接到所述清洁剂喷射器(240)；所述清洁剂喷射器(240)能够基于所述清洁剂喷射控制器(250)的指令，将储存在所述清洁剂储存罐(220)中的清洁剂喷射到所述油路(210)的所述油轨(213)的中途。
2.一种发动机系统(100)，包括电子节气门(140)、内燃机(150)、用于使空气经由所述电子节气门(140)进入所述内燃机(150)的缸室的进气歧管(P)、用于使废气从所述内燃机(150)的缸室排出的排出管(160)以及对所述发动机系统(100)的受控部件进行控制的发动机控制模块，在所述发动机系统(100)的所述排出管(160)上设置有空燃比传感器(S)，用于测定在所述内燃机(150)的缸室内进行化学燃烧的空气与燃料的比例，其特征在于，
所述发动机系统(100)具有权利要求1所述的发动机喷油装置(200)，
所述发动机系统(100)的喷射模式包括定期喷射模式、日常喷射模式和闭环喷射模式中的一个或多个，
所述发动机控制模块对所述发动机喷油装置(200)中的所述清洁剂喷射控制器(250)进行控制，以使所述发动机喷油装置(200)在所述发动机系统(100)满足定期喷射条件、日常喷射条件或闭环喷射条件时，执行相应的定期喷射模式、日常喷射模式或是闭环喷射模式。
3.如权利要求2所述的发动机系统(100)，其特征在于，
所述发动机系统(100)的喷射模式包括闭环喷射模式，
在所述闭环喷射模式中，基于所述空燃比传感器(S)检测出的空燃比(A/F)及转速波动率(Δid)，计算出向所述内燃机(150)的缸室喷射的目标喷射量(Qi)中的清洁剂喷射量(Qiq)。
4.一种如权利要求2所述的发动机系统(100)的发动机喷油控制方法，其特征在于，
当所述发动机系统(100)满足定期喷射模式的判断依据时，执行所述定期喷射模式，
当所述发动机系统(100)满足日常喷射模式的判断依据时，执行所述日常喷射模式，
当所述发动机系统(100)满足闭环喷射模式的判断依据时，执行所述闭环喷射模式。
5.如权利要求4所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，
所述定期喷射模式的判断依据为车辆行驶的里程数(L)，
当判断为达到所述里程数(L)的倍数时，所述发动机控制模块将定期喷射指令发送至所述清洁剂喷射控制器(250)，以将清洁剂喷射到所述油路(210)的油轨(213)中。
6.如权利要求5所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，
所述清洁剂喷射控制器(250)控制成间歇性地打开所述清洁剂喷射器(240)的针阀Tp1秒，所述清洁剂喷射器(240)的最大流速为v毫升/秒，打开所述针阀的间隔时间为Tg分钟，合计打开所述针阀F次，定期喷射模式下的清洁剂的总喷射量为Q1毫升，
其中，所述定期喷射模式下的清洁剂的总喷射量与打开所述清洁剂喷射器(240)的针阀的时间、所述清洁剂喷射器(240)的最大流速间满足
Tp1×v×F≤Q1。
7.如权利要求4所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，
所述日常喷射模式的判断依据为转速和该转速的持续时间，
当判断为满足大于所述转速的状态持续超过Tk分钟的情况下，所述发动机控制模块将日常喷射指令发送至所述清洁剂喷射控制器(250)，以将清洁剂喷射到所述油路(210)的油轨(213)中。
8.如权利要求7所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，
所述清洁剂喷射控制器(250)控制成间歇性地打开所述清洁剂喷射器(240)的针阀Tp2秒，并在喷射之后的g小时内不再进行日常喷射，
在所述清洁剂喷射器(240)设计最大流速为v毫升/秒，打开所述针阀的时间为Tp2秒，日常喷射模式下的清洁剂喷射量为Q2毫升的情况下，满足Tp2×v≤Q2。
9.如权利要求4所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，
所述闭环喷射模式的判断依据是转速波动率(Δid)大于发动机稳态下的转速波动率(A)、小于发动机失火状态下的转速波动率(B)，
当判断为满足A＜Δid＜B的情况下，所述发动机控制模块将闭环喷射指令发送至所述清洁剂喷射控制器(250)，以将清洁剂喷射到所述油路(210)的油轨(213)中。
10.如权利要求9所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，
所述清洁剂喷射控制器250控制成规定的清洁剂喷射量(Qiq)，且所述清洁剂喷射量(Qiq)与转速波动率(Δid)、空燃比(A/F)以及清洁剂成分等效系数(K)相关，并与燃油喷射器目标喷射量(Qi)成正比，
所述燃油喷射器目标喷射量(Qi)满足式(1)和式(2)，
Qi＝2×(Qb×Kol×(Kaf－Kavp)×(1+Ks)×Kcl)……式(1)
Qi＝Qip+Qiq……式(2)
其中，
Qb：基本喷射量
Kol：开环补正系数
Kaf：空燃比补正系数
Kavp：燃油蒸发补系数
Ks：学习补正系数
Kcl：冷机稀薄补正系数，
Qip：油泵供油量。
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